Kommunikation CoDeSys-3

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1 Benutzerhandbuch 01/2014 MN Z-DE Kommunikation CoDeSys-3

2 Impressum Hersteller Eaton Automation AG Spinnereistrasse 8-14 CH-9008 St. Gallen Schweiz Support Region North America Eaton Corporation Electrical Sector 1111 Superior Ave. Cleveland, OH United States 877-ETN-CARE ( ) Andere Regionen Bitte kontaktieren Sie Ihren lokalen Lieferanten oder senden Sie eine an: Originalsprache Deutsch Redaktion Manfred Hüppi Marken- und Produktnamen Alle in diesem Dokument erwähnten Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelinhaber. Copyright Eaton Automation AG, CH-9008 St. Gallen Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Eaton Automation AG, St. Gallen reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten 2 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Zweck dieses Benutzerhandbuchs Rückmeldungen zu diesem Benutzerhandbuch Ergänzende Dokumentation Übersicht Kommunikation Funktionsprinzip Unterstützte Systeme Client Server Unterstützte Daten Adressen Variablentyp Datentyp Strukturen Arrays Hardware Netzwerk Software GALILEO Kommunikation in GALILEO konfigurieren Variablen in GALILEO adressieren THC Konfiguration Workarounds Migration von CoDeSys-2 auf CoDeSys CoDeSys-3 kompatible Adressen CoDeSys-2 kompatible Adressen Unterbruch der Kommunikation zum lokalen Laufzeitsystem Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE 3

4 1 Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Zweck dieses Benutzerhandbuchs Dieses Benutzerhandbuch beinhaltet die Informationen, die für die Anbindung von Automatisierungskomponenten von Eaton Automation an «CoDeSys-3» notwendig sind. Dieses Benutzerhandbuch beschreibt Installation und Konfiguration. Betriebssystem und Anwendungssoftware werden nicht beschrieben. 1.2 Rückmeldungen zu diesem Benutzerhandbuch Bitte senden Sie Kommentare, Empfehlungen oder Anregungen zu diesem Benutzerhandbuch an automation@eaton.com. 1.3 Ergänzende Dokumentation Ergänzend zu diesem Benutzerhandbuch können weitere Dokumente hilfreich sein. Folgende Dokumentation finden Sie auf unserer Homepage ( [1] MN Z Systembeschreibung Windows CE [2] MN Z Systembeschreibung Netzwerk in Kürze 4 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE

5 2 Übersicht Kommunikation 2 Übersicht Kommunikation 2.1 Funktionsprinzip Der Kommunikationsserver eines CoDeSys-3 Laufzeitsystems kann von mehreren Clients auf den UDP Ports 1740 bis 1743 angesprochen werden. Das CoDeSys-3 Laufzeitsystem wird ausschließlich über den Knotennamen (nicht über die IP Adresse) identifiziert. Der Knotenname kann mit der CoDeSys-3 Projektiersoftware angezeigt und verändert werden. Es spielt grundsätzlich keine Rolle, auf welcher Ebene der CoDeSys-3 Netzwerkhierarchie der Server tatsächlich angeschlossen ist. Fig. 1 Funktionsprinzip ohne CoDeSys-3 Router Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE 5

6 2 Übersicht Kommunikation Fig. 2 Funktionsprinzip mit CoDeSys-3 Router 6 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE

7 2 Übersicht Kommunikation 2.2 Unterstützte Systeme Client Folgende Geräte beherrschen die Kommunikation zu einem «CoDeSys-3» Laufzeitsystem: PC mit GALILEO Open und Ethernet-Schnittstelle MICRO PANEL XV-Serie (Ausnahmen: XVC100, XVC600) MICRO PANEL M-Serie MA2 Stellvertretend für diese Geräte und die darauf laufende Software wird im Folgenden der Begriff «Client» verwendet Server Momentan werden folgende Laufzeitsysteme NICHT unterstützt: CoDeSys-3 von Bosch Rexroth CoDeSys-3 mit Big Endian Byte Reihenfolge (=Motorola) Momentan werden folgende Laufzeitsysteme unterstützt: CoDeSys Control RTE ab Version 3.3 CoDeSys Control Win ab Version 3.3 Stellvertretend für diese Geräte und die darauf laufende Software wird im Folgenden der Begriff «CoDeSys-3» verwendet. Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE 7

8 2 Übersicht Kommunikation 2.3 Unterstützte Daten Adressen Sie können Variablen auf allen Ebenen innerhalb einer Applikation adressieren. Projektieren Sie die Adressen auf «CoDeSys-3» und Client in identischer Gross- / Kleinschreibung Variablentyp Deklarieren Sie die Variablen auf der «CoDeSys-3» mit einem unterstützten Variablentyp: VAR [ RETAIN PERSISTENT ] VAR_GLOBAL [ RETAIN PERSISTENT ] VAR_INPUT VAR_OUTPUT 8 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE

9 2 Übersicht Kommunikation Datentyp Deklarieren Sie die Variablen auf der «CoDeSys-3» mit einem unterstützten Datentyp: Datentyp BOOL SINT USINT, BYTE INT UINT, WORD DINT UDINT, DWORD REAL STRING WSTRING TIME DATE TIME_OF_DAY DATE_AND_TIME Aufzählungstypen Tab. 1 Unterstützte Datentypen Kommentar USINT und BYTE werden vom Kommunikationsserver nicht unterschieden. UINT und WORD werden vom Kommunikationsserver nicht unterschieden. UDINT und DWORD werden vom Kommunikationsserver nicht unterschieden. TIME wird im Client auf DWORD abgebildet. DATE wird im Client auf DWORD abgebildet. TIME_OF_DAY wird im Client auf DWORD abgebildet. DATE_AND_TIME wird im Client auf DWORD abgebildet. Beachten Sie den Basisdatentyp der Aufzählung (Standard: INT). Das Schreiben eines im Aufzählungstyp nicht definierten Werts wird nicht abgefangen. Folgende elementare Datentypen werden derzeit nicht unterstützt: LREAL LINT ULINT LWORD LTIME Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE 9

10 2 Übersicht Kommunikation Strukturen Strukturen werden elementweise gelesen. Die Strukturen dürfen auf der «CoDeSys-3» auch Variablen mit nicht unterstützten Datentypen beinhalten, sofern diese Variablen von keinem Client verwendet werden Arrays Für das Lesen von Arrays kommen zwei unterschiedliche Methoden zum Einsatz: das gesamte Array en bloc nur die benötigten Elemente Der Client entscheidet anhand der zu übertragenden Datenmenge, welche Methode zum Einsatz kommt. Die «CoDeSys-3» bietet keine Methode an, um Teile eines Arrays en bloc zu lesen. Projektieren Sie daher auf Client und «CoDeSys-3» identische Größen oder auf dem Client kleine Ausschnitte (<= 32 Elemente) der Arrays. 10 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE

11 3 Hardware 3 Hardware Informationen über Einbau, Verdrahtung und Inbetriebnahme entnehmen Sie den Betriebsanleitungen der Geräte. Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE 11

12 4 Netzwerk 4 Netzwerk Der Client verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle und kann über diese an das Ethernet-Netzwerk angeschlossen werden. Verfügt die «CoDeSys-3» über eine Ethernet-Schnittstelle, kann Sie direkt an das Ethernet-Netzwerk angeschlossen werden. Verfügt die «CoDeSys-3» nicht über eine Ethernet-Schnittstelle, muss ein CoDeSys-3 Router (Laufzeitsystem oder Gateway) eingesetzt werden. Bitte beachten Sie: Unterschiedlich konfigurierte Subnetzmasken innerhalb eines IP Segments können dazu führen, dass ein Client keine Verbindung zu einem CoDeSys-3 Laufzeitsystem aufnehmen kann. Einschränkung: Der Client kann ausschliesslich auf der höchsten Ebene der CoDeSys-3 Netzwerkhierarchie betrieben werden. 12 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE

13 5 Software 5 Software 5.1 GALILEO Die Visualisierungssoftware GALILEO unterstützt mehrere parallele Kommunikationskanäle. Pro Applikation einer «CoDeSys-3» wird ein Kommunikationskanal benötigt. Sie können bei Bedarf auch mehrere Kommunikationskanäle auf dieselbe Applikation einer «CoDeSys-3» projektieren Kommunikation in GALILEO konfigurieren Wählen Sie «CoDeSys-3-PLCHandler» und stellen Sie die Kommunikationsparameter ein. Fig. 3 Kommunikation in GALILEO konfigurieren ohne Authentifizierungsparameter Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE 13

14 5 Software Wenn Sie die Kommunikation zu "CoDeSys-3" mit Authentifizierungsparameter konfigurieren wollen, geben Sie den Benutzernamen und das Kennwort ein. Fig. 4 Kommunikation in GALILEO konfigurieren mit Authentifizierungsparameter Kommunikationsparameter Status Aktualisierung Aufstartverzögerung Node/Application Name User/Password Kommentar Lesen Sie dazu die Onlinehilfe ihrer Version von GALILEO. Lesen Sie dazu die Onlinehilfe ihrer Version von GALILEO. Geben Sie GALILEO den Knotennamen der «CoDeSys-3» bekannt. Geben Sie GALILEO den Applikationsnamen der «CoDeSys-3» bekannt. (Nehmen Sie «/» als Trennzeichen) Geben Sie GALILEO den User Namen der «CoDeSys-3» bekannt. Geben Sie GALILEO das Passwort der «CoDeSys-3» bekannt. (Nehmen Sie «/» als Trennzeichen) Tab. 2 Kommunikationsparameter in GALILEO 1) Siehe auch Kapitel 6.1 (Migration V2 V3) 14 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE

15 5 Software Variablen in GALILEO adressieren Das Kapitel 2.3 beschreibt, auf welche Variablen der «CoDeSys-3» Sie zugreifen können. GALILEO unterstützt folgende Adressformen und Datentypen: GALILEO <object>.<tag> <object>.<tag>.<array index>[ ] <object>.<struct>.<tag> <object>.<struct>.<tag>.<array index>[ ] <object>.<struct> CoDeSys-3 Variable im Objekt Array im Objekt Variable in einer Struktur im Objekt Array in einer Struktur im Objekt Struktur im Objekt GALILEO (CoDeSys-2 kompatibel) CoDeSys-3 { attribute 'namespace':= '' } <tag> <tag>.<array index>[ ] <struct>.<tag> <struct>.<tag>.<array index>[ ] <struct> Tab. 3 Adressformen in GALILEO Variable in globaler Variablenliste Array in globaler Variablenliste Variable in einer Struktur in globaler Variablenliste Array in einer globalen Struktur in globaler Variablenliste Struktur in globaler Variablenliste GALILEO Bit Fehlerbit Byte mit Vorzeichen Byte ohne Vorzeichen Word mit Vorzeichen Word ohne Vorzeichen DWord mit Vorzeichen DWord ohne Vorzeichen Float String, 1 Byte pro Zeichen, nullterminiert 1) 2) STRING String, 1 Word pro Zeichen, nullterminiert 1) 2) STRING CoDeSys-3 BOOL BOOL SINT USINT, BYTE INT UINT, WORD DINT UDINT, DWORD REAL Tab. 4 Datentypen in GALILEO 1) Projektieren Sie in GALILEO ein Zeichen mehr als auf der CoDeSys-3. 2) Nicht terminierte Strings und solche nach Pascal Konvention werden nicht unterstützt. Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE 15

16 5 Software 5.2 THC Auf dem Client wird für die Kommunikation zum Server eine THC-Komponente verwendet (THC = Tag Handle Container). Als Benutzer von GALILEO haben Sie nicht direkt mit der THC-Komponente zu tun. Die folgenden Informationen benötigen Sie aber, wenn Sie z.b. in XSoft-CoDeSys oder MXpro die ThcSymbolicClient-Bibliothek verwenden Konfiguration Konfigurationsparameter Komponente ProgId Wert MicroPanel.CoDeSysPlcHandler.dll Eaton.CoDeSysPlcHandler.TagServer Tab. 5 THC-Konfigurationsparameter Kommunikationsparameter Datentyp Kommentar Target/Application Name String Node/Application Name der «CoDeSys-3» User Name/Password String User Name/Password der «CoDeSys-3» Tab. 6 THC-Kommunikationsparameter 16 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE

17 6 Workarounds 6 Workarounds 6.1 Migration von CoDeSys-2 auf CoDeSys-3 Die verschiedenen Variablen aus CoDeSys-2 werden in CoDeSys-3 unterschiedlich abgelegt: Variable CoDeSys-2 CoDeSys-3 Globale Variable.globalVar App1.GVL.globalVar Variable in Programm PLC_PRG.lokalVar App1.PLC_PRG.lokalVar Tab. 7 Adressen CoDeSys-2 / CoDeSys-3 Für globale Variablen wird in CoDeSys-3 zusätzlich zum Namen der Applikation auch noch der Namen der globalen Variablenliste hinzugefügt. Somit müssten im Client alle Adressen der globalen Variablen aus CoDeSys-2 bearbeitet werden. Falls eine automatisierte Bearbeitung der Adressen nicht möglich ist, stehen zwei Workarounds zur Auswahl: CoDeSys-3 kompatible Adressen CoDeSys-2 kompatible Adressen CoDeSys-3 kompatible Adressen Projektieren Sie im Client für den Zugriff auf die globalen Variablen einen eigenen Kommunikationskanal. Projektieren Sie im Parameter «Applikation» dieses Kommunikationskanals sowohl den Namen der Applikation als auch den Namen der globalen Variablenliste durch eine Punkt getrennt. Beispiel: App1.GVL CoDeSys-2 kompatible Adressen Aktuelle Versionen von CoDeSys-3 unterstützen die Kompatibilität der Adressen mit CoDeSys-2 über das Konstrukt { attribute 'namespace':= '' }. Der Client beherrscht diese Methode, wenn Sie den Parameter «Applikation» leer lassen. Bitte beachten Sie, dass der Client in diesem Fall mindestens eine Variable in der globalen Variablenliste voraussetzt. Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE 17

18 6 Workarounds 6.2 Unterbruch der Kommunikation zum lokalen Laufzeitsystem Wenn Client und «CoDeSys-3» auf dem gleichen Gerät laufen, bricht das CoDeSys-3 Laufzeitsystem unter bestimmten Umständen einen bestehenden Kommunikationskanal ab. Der Kommunikationskanal wird nach folgender Methode gewählt: Sind ein oder mehrere IP-Adapter vorhanden, wird ein IP-Adapter verwendet. Ist kein IP-Adapter vorhanden, wird «localhost» verwendet. Die Anzahl der IP-Adapter kann sich im Betrieb ändern, wenn z.b. ein Kabel ein- oder ausgesteckt wird. Das kann die Kommunikation zwischen Client und «CoDeSys-3» für etwa eine halbe Minute unterbrechen. Sie können das Problem vermeiden, indem Sie den «Microsoft Loopback Adapter» installieren und diesem eine IP-Adresse zuweisen. So ist immer ein IP-Adapter vorhanden und «localhost» wird nicht mehr verwendet. Der Client bevorzugt beim Verbindungsaufbau den «Microsoft Loopback Adapter». 18 Kommunikation CoDeSys-3 01/2014 MN Z-DE