Anbindung eines Stromsensors an das WAGO-I/O-SYSTEM Anwendungshinweis

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1 Anbindung eines Stromsensors an das WAGO-I/O-SYSTEM, Deutsch Version 1.0.0

2 2 Allgemeines Copyright 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Symbole Beschreibung Material Aufbau CoDeSys Programm CoDeSys Visualisierung... 8

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. 1.3 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung 3 Material Dieses Anleitung beschreibt eine mögliche Anbindung der Stromsensoren an das WAGO-I/O-System über eine serielle Verbindung unter Verwendung des Modbus-Protokolls. Lieferant Bezeichnung TYP / Best.Nr WAGO programmierbarer Feldbuskoppler WAGO serielles Interface RS / WAGO Endklemme WAGO Übergabemodul WAGO Stromsensor Zusätzlich sind zur Programmerstellung und Inbetriebnahme folgende Softwarepakete erforderlich: Lieferant Bezeichnung TYP / Best.Nr WAGO WAGO I/O-PRO CAA

7 Aufbau 7 4 Aufbau Serielles Modul / Übergabemodul Standard 1:1 Ethernet Patchkabel mit RJ45 1/7 2/4 1/2 1/5 24 V DC Abb. 4-1: Verbindungsplan WAGO-I/O-SYSTEM -> Übergabemodul -> Stromsensor Durch die Verwendung des WAGO - Standardübergabeelementes (Best.Nr.: ) kann ein handelsübliches 1:1 Ethernet Verbindungskabel zum Anschluss des Stromsensors benutzt werden. Die Modbusadresse des ersten Stromsensors ist über die seitlichen Dipschalter auf 1 zu stellen (Dip-Schalter 2..6 alle off). Die Übertragungsparameter der seriellen Schnittstelle sind Baud 8 Datenbit 1 Stopbit gerade Parität Halbduplex Diese Parameter werden in dem Beispielprogramm von der SPS entsprechend eingestellt. Bei Kommunikationsproblemen durch große SPS-Programme und lange SPS-Zykluszeiten kann durch Umstellung der seriellen Klemme auf 5 Byte Datenbreite eine Verbesserung erzielt werden. Für diese Umstellung ist das Tool WAGO-IO-CHECK erforderlich.

8 8 CoDeSys Programm 5 CoDeSys Programm Das Beispielprojekt Stromsensor_01.pro enthält ein Beispiel um mit einem seriellen RS485-Modul ein Modbusnetztwerk mit bis zu 32 Stromsensoren direkt in Betrieb zu nehmen. Die integrierte Visualisierung ermöglicht das Freischalten von bis zu 32 Sensoren und die Anzeige der gelieferten Stromwerte. 6 CoDeSys Visualisierung

9 CoDeSys Visualisierung 9

10 WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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