GFMC-B-31 und GFMC-B-31L Fahrtregler für RC-Truckmodelle

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1 GFMCB31 und GFMCB31L Fahrtregler für RCTruckmodelle Der Regler beinhaltet neben der Ansteuerung des Antriebsmotors acht Ausgänge zur Steuerung von Bremslicht, Rückfahrscheinwerfern sowie zwei unabhängigen Blinkern. Vier Ausgänge werden für ein Rundumlicht geschaltet. (Die Lichtsteuerung ist nur in der L Variante enthalten) Diese Ausgänge werden in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung und der Beschleunigung automatisch angesteuert. Der Regler ist mit BEC ausgestattet. Der Fahrtregler ist für einen weiten Eingangsspannungsbereich von 7,2V bis 24V ausgelegt. Damit arbeitet der Regler mit den im RCCar Bereich üblichen 6 Zellen NC Pack s, aber auch mit Bleiakkumulatoren bis 24V. Der Regler verfügt über eine LiPo Einzelzellenüberwachung für 2s oder 3s LiPo Akkupacks. Eine Standard KFZ Schmelzsicherung schützt das Modell und den Akku vor zu hohen Strömen. Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 1 von 10 Stand

2 Eingesetzte Technologie: Der Regler ist mikroprozessorgesteuert. Der Prozessor arbeitet mit 16MHz Taktfrequenz. Die Software ist in C und Assembler codiert. Die Endstufe ist als vollelektronische HBrücke ausgeführt. Sie ist aus NKanal MOSFET Transistoren aufgebaut, die einen Einschaltinnenwiderstand von nur Ohm und eine Dauerstrombelastbarkeit von 60A aufweisen. Von diesen MOSFET werden jeweils drei parallel verschaltet um einen geringeren resultierenden Innenwiderstand zu erzielen. Um den geringen Innenwiderstand effektiv nutzen zu können, werden die Endstufentransistoren mit aufwendigen MOSFET Gegentaktendstufen mit integrierten Ladungspumpe angesteuert. Bei normalen Umgebungsbedingungen wird ein Dauerstrom von 30A erreicht. Die PWM Frequenz beträgt 16KHz. Lichtfunktionen (nur in der LVariante): Der Rückfahrscheinwerfer wird geschaltet, sobald die Fahrtrichtung rückwärts gesteuert wird. Das Bremslicht leuchtet sobald eine gewisse Mindestverzögerung, unabhängig von der Fahrtrichtung, erreicht wird. Die Blinker werden in drei Betriebsarten betrieben, abhängig von der Position des Proportionalkanals. Position1: Blinklicht wird automatisch aus der Fahrtrichtung gebildet Rundumlicht ist aus Position2: Blinklicht und Rundumleuchten aus (Geländefahrt) Position3: Warnblinklicht und die vier Rundumleuchten sind aktiv Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 2 von 10 Stand

3 Einbau: Anschluss von Fahrakku, Empfänger und Motoren: Für den Antriebsmotor und den Akku sind steckbare Schraubklemmen vorgesehen. Bitte beachten Sie die Polarität der Versorgungsspannung. Belegung des Steckers für die Stromversorgung Der Regler ist nicht gegen Verpolung geschützt! Der Antriebsmotor muß funkentstört sein. Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 3 von 10 Stand

4 GFMCB31 Servokabel und Pfostenstecker: Abbildung 1 Typischer Anschluß des GFMCB31. Dauerlicht Dauerlicht Schalter Schalter Belegung des Pfostensteckers des GFMCB31 (von außen auf den Regler gesehen) An den Kontakten Schalter kann ein Schalter angeschlossen werden, um die BEC und den Regler auszuschalten. Hier steckt im Auslieferungszustand eine grüne Brücke. An den Anschluss Dauerlicht, liegt die Akkuspannung. Hier können Verbraucher wie Fahrlicht angeschlossen werden. Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 4 von 10 Stand

5 GFMCB31L Servokabel und Pfostenstecker: Ein Servokabel ist für die Fahrtrichtung, das zweite für die Geschwindigkeit. Das dritte Servokabel bestimmt den Modus der Blinker. Für das Lenkservo ist am Regler eine Buchse angebracht, so entfällt die Notwendigkeit für ein VKabel. Die ServoAnschlußleitungen sind mit Strichen wie folgt markiert: Striche Funktion Anschluß an 1 Geschwindigkeit Empfänger 2 Lenkservo Eingang Empfänger 3 Lenkservo Ausgang Lenkservo 4 Steuerung Blinkermodus Empfänger Abbildung 2 Typischer Anschluß des GFMCB31L..Die Lampen sind der Einfachheit wegen mit einer Leitung gezeichnet 1. Rundumlicht 2. Rundumlicht 3. Rundumlicht 4. Rundumlicht Rückfahrscheinwerfer Bremslicht Blinker rechts Blinker links Dauerlicht Schalter Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 5 von 10 Stand

6 1. Rundumlicht 2. Rundumlicht 3. Rundumlicht 4. Rundumlicht Rückfahrscheinwerfer Bremslicht Blinker rechts Blinker links Dauerlicht Schalter Belegung des Pfostensteckers des GFMCB31L gesehen) (von außen auf den Regler Der Pol der Lampen ist identisch mit dem Pol der Versorgungsspannung, geschaltet wird gegen Masse (). LiPo Einzelzellenüberwachung: Der Lipo Akku wird mit seinem Ballancer Anschluß an den Regler gesteckt. Der Regler erkennt selbstständig, wie viele Zellen das Lipo Akkupack hat. Wenn weniger als drei Zellen angeschlossen werden, muss mit dem Anschluß bei Ballancer begonnen werden. Bei einem Akkupack mit zwei Zellen bleibt also der Anschluß Ballancer Zelle 3 frei. Unterschreitet eine Zelle eine Spannung von 3.0V schaltet der Regler ab. Aus diesem Fehlerzustand gelangt der Regler durch Ein/Ausschalten oder durch Wechsel des Akku. Wenn an dem Anschluß nichts angeschlossen wird, erfolgt keine Überwachung auf Unterspannung. Kühlung: Der Regler ist mit Schrumpfschlauch isoliert. Der Regler sollte nicht eng in Schaumstoff eingewickelt werden, damit sich die Verlustwärme nicht staut. Der Schrumpfschlauch muss jedoch um den Regler bleiben. Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 6 von 10 Stand

7 Fahrtrichtung korrigieren: Sollte die Fahrtrichtung nicht mit dem Schalten der Rückfahrscheinwerfer übereinstimmmen, muß die Polarität des Antriebsmotors gewechselt werden. Stimmen Fahrtrichtung und Rückfahrscheinwerfer nicht überein, muß u.u. die Richtung im Sender korrigiert werden (ServoReverse). Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 7 von 10 Stand

8 Inbetriebnahme: Einschalten: 1. Fahrakku anschließen. 2. Sender einschalten 3. Gas und Steuerhebel auf Mittelstellung einstellen (Die zugehörige Trimmung ebenfalls) 4. Empfänger einschalten. Die LED leuchtet für ca. 1s 5. Die LED auf der Platine blinkt bis der Regler die Mittelstellung der Kanäle erfasst hat. Ist die Nullpunkterfassung nicht möglich, so leuchtet die LED permanent. 6. Wenn die LED nach dem Blinken dauernd leuchtet, ist das Fahrzeug fahrbereit Diese automatische Kalibrierung erfolgt in dieser Weise bei jeder Einschaltung. D.h. die beim Einschalten erkannte Position wird als Neutralposition gespeichert. Das gilt sowohl für die Lenkung, als auch für die Geschwindigkeit. Fehlerzustände: Erkennt der Regler einen Fehler, zeigt er das durch kurzes, nmaliges Blinken der LED an. Alle Fehlerzustände führen zum Abschalten des Motors. Blinkcode Fehler Quittung / Fehlerbehebung 2 fach Kein Signal vom Empfänger Empfänger und Anschlüsse prüfen / Funkstörung beseitigen 3 fach Übertemperatur Regler abkühlen lassen 4 fach Zellenspannung unterschritten Akku auswechseln Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 8 von 10 Stand

9 Optionen: In der Version GFMCB31 ist keine Lichtsteuerung enthalten. Praxistips: Das Modul erkennt bestimmte Modi (z.b. Tableturn) dadurch, dass die Neutralstellung des Steuerknüppels verlassen wird. Bei rastenden Steuerknüppeln (oft für's Gas verwendet), ist das eindeutige Rückstellen in den Neutralbereich nicht immer gegeben und das Modul springt zwischen zwei Modi hin und her. Das kann u.u. Unterschiedliche Sound zur Folge haben. Wir empfehlen daher den Sender mit selbstrückstellenden Steuerknüppel zu betreiben. Technische Daten: NennMotorstrom Kurzschlußfest gegen Masse, Versorgung und Klemmenschluß 30 Ampere Versorgungsspannung (mit BEC) 7,2 bis 24 V Zulässiger BEC Strom 600mA bei 12V, 300mA bei 24V PWM Frequenz 16KHz Typische maximale Verlustleistung 5 Watt Typischer Spannungsabfall in der Endstufe 0.15 Volt Abmessungen 60x40x35mm Softwareversion 1.2 Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 9 von 10 Stand

10 Wichtig! Betreiben sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen. Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch. Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden ( Kurzschlussgefahr! ) Hinweis! Das Gerät wurde nach der Herstellung einer sorgfältigen Überprüfung unterzogen. Es ist nur für den bestimmungsmäßigen Gebrauch gedacht. Wir übernehmen keine Haftung für Schäden oder Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Wir übernehmen keine Gewähr für Schäden, die durch Abänderung der Schaltung, nicht beachten der Anschluss und Anbauanleitung, Anschluss an eine falsche Spannung oder Stromart, Falschpolung der Baugruppe, Fehlbedienung, fahrlässige Behandlung oder Missbrauch, Veränderung oder Reparaturversuch entstanden sind. Sollten Sie das Gerät verändern (hierzu zählt z.b. auch der Einbau in ein Gehäuse oder Modell) und weitergeben, sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes, und damit verpflichtet die Gebrauchsanweisung und dieses Haftungsausschluß mit dem Gerät mitzuliefern. SGS electronic Dipl.Ing. Rainer Stelzer Anleitung Regler GFMCB31a.doc Seite 10 von 10 Stand