DeviceNet-Baugruppe JUSP-NS300. DeviceNet. Systemkonfiguration. DeviceNet- Master. Positionierungsfunktionalität mit DeviceNet- Kommunikation.

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1 Ver. HAGE EVOPAK POWE Ver. HAGE EVOPAK POWE Ver. HAGE EVOPAK POWE Ver. HAGE EVOPAK POWE JUP- eviceet-baugruppe otion ontrol Positionierungsfunktionalität mit eviceet- Kommunikation. Für direkten Anschluss von ervoantrieben der igma-ii-erie Vereinfacht die dezentrale teuerung und die Informationsverwaltung Keine Programmiersprachen erforderlich Verschiedene Positionierungsfunktionen, einschließlich Punkt-zu-Punkt-odus (mit Festgeschwindigkeits-Positionierung verfügbar) und tationsnummer-odus (Indexer-Funktion) Alle Parameter können über eine P oder einen P eingestellt und verwaltet werden An das eviceet-etzwerk können bis zu ervos angeschlossen werden Unterstützt E/A-Abfrage und explizite eldungen ystemkonfiguration J/-erie eviceet- aster eviceet igma II-erie ervoantrieb JUP- eviceet-baugruppe 2V 2V 2V GH- GH- GH- GH- 2V Endlagenschalter, Kontaktsensoren igma II-erie ervomotor igma-erie Linearmotor eviceet-baugruppe

2 Technische aten JUP- - eviceet-chnittstellenbaugruppe Beschreibung pezifikationen JUP- Geeigneter ervoantrieb Alle GH- E-odelle Installationsmethode An der eite des GH-ervoantriebs montiert:. Basis- pannungsversorgung Erfolgt über die teuerspannungsversorgung des ervoantriebs. pezifikationen Leistungsaufnahme, W eviceet- Einstellung der Baudrate it einem rehschalter zwischen 2 kbit/s, 2 kbit/s oder kbit/s wählbar. Kommunikation Einstellung der Knotenadressen it rehschaltern sind Adressen von bis einstellbar. Befehlsformat Betriebsspezifikationen Positionierung mittels eviceet-kommunikation. ollwerteingabe eviceet-kommunikation Befehle: otion-befehle (Position, Geschwindigkeit) und Parameter lesen/schreiben Positioniersteuerungs- Beschleunigungs-/Verzögerungs- Lineare Beschleunigung/Verzögerung, asymmetrisch, exponentiell, -Kurve Funktionen ethode Vollständig geschlossener egelkreis öglich Eingangssignale Feste Zuordnung zum ervoantrieb teckverbindung Vorwärts-/ückwärtslauf gesperrt, ullpunktrückkehr-verzögerung L, ullpunktsignal, externes Positionierungssignal -Baugruppe ot-aus-ignal Ausgangssignale ervoantrieb, teckverbindung ervoalarm, Bremssperre, ervo bereit, Positionierung abgeschlossen -Baugruppe P, P2 (Bereichssignale) Interne Funktionen Positionsdaten-Erfassungsfunktion (Latch) Positionsdaten-Erfassung (Latch) ist unter Verwendung von Phase, ullpunktsignalen und externen ignalen möglich. chutz Parameterschaden, Parameter-Einstellfehler, Kommunikationsfehler, usw. LE-Anzeigen : odulstatus : etzwerkstatus Hinweis: *ie Zuweisung der Ausgangssignale für Bremssperre, ervo bereit oder Positionierung abgeschlossen kann mit Hilfe der Parametereinstellungen geändert werden. Übertragungsspezifikationen Parameter pezifikationen Kommunikationsformat Parallelschaltungs- und T-Abzweig-ethode (:) Übertragungsgeschwindigkeit (kbit/s), 2, 2 kbit/s Übertragungsmedium Fünfadriges Kabel Übertragungsdistanz Geschwindigkeit ax. etzwerklänge Abzweiglänge Gesamte Abzweiglänge kbit/s max. m max. m 2 kbit/s max. 2 m max. m max. m 2 kbit/s max. m max. m Anzahl der Knoten Bis zu Fehlerprüfung -Fehler, Prüfung auf doppelte Knotenadressen Kabel Eigenschaft Kabel ick ignalverlust Gering tark Übertragungsdistanz Lang Kurz Vorteil/achteil Hart (nicht leicht zu biegen) Weich (leicht zu biegen) ünn ie maximalen etzwerklängen unterscheiden sich nach Kabeltyp (siehe Angaben unten). Übertragungsgeschwindigkeit ax. etzwerklänge (m) (kbit/s) ickes Kabel ünnes Kabel otion ontrol

3 en der Anzeigen und Bedienelemente Erdungsleiter Anschluss an die Erdungsklemme des ervoantriebs rehschalter (x, x) Zur Einstellung der Knotenadresse otion ontrol rehschalter () Zur Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit -22-teckverbindung für - Konfigurationstool () LE () odulstatus LE () eviceet-etzwerkstatus teckverbindung für eviceet-kommunikation () Zum Anschluss der einzelnen Geräte teckverbindung für externe Kommunikation () Zum Anschluss externer E/A-ignale oder externe Impulsgeber- ückführungssignale Abmessungen JUP- - eviceet-chnittstellenbaugruppe aßeinheit: mm Gewicht ca.:,2 kg Gehäuseerdungsanschluss (2) teckverbinder zum EVOPAK () 2 Typenschild 2 eviceet-baugruppe

4 Installation tandardanschlüsse eviceet- Kommunikation (2 V) A L ABHIUG A H 2 V 2 V min. ma 2 +2VI, kω E-TOP ervoantrieb Typ GH (Für ervoantrieb-anschluss siehe Kapitel zu igma-ii) eviceet-chnittstellenbaugruppe Typ JUP- -eite PGV PA /PA PB /PB P /P, 2, Externe Impulsgeber-ückführung für rehzahl-/positionserkennung Impulsgeber Externe pannungsversorgung peicherbatterie* 2, bis, V +2 V Externes Positionierungssignal ullpunktrückkehr- Verzögerung L* 2 bei /E EI Vorwärtslauf gesperrt bei P-OT AU ückwärtslauf gesperrt bei -OT AU P steht für paarweise verdrillte Kabel BAT (+) P BAT (-) +2VI icht verwendet /E P-OT -OT WT icht verwendet icht verwendet , kω steht für die Abschirmung. P + P - P2 + P2-2 2 AL AL 2 AL * Anschluss bei Verwendung eines Absolutwert-rehgebers und wenn die Batterie nicht an angeschlossen ist. *2 Einstellung der ignalzuordnung mittels der Benutzerkonstanten. G P P bis 2 V V Alarmcodeausgang aximale Betriebsspannung V aximaler Ausgangsstrom 2 ma 2 /OI + Positionierung abgeschlossen 2 (EI bei abgeschlossener /OI - Positionierung) 2 /BK + BK-Ausgang* 2 2 (EI bei gelöster /BK - Bremse) 2 /EA + Positionierungs-äherungsausgang /EA - (EI bei äherung) AL + ervo-alarmausgang 2 AL - (AU bei Alarm) Optokoppler-Ausgang aximale Betriebsspannung V aximaler Ausgangsstrom ma FG Abschirmung mit teckergehäuse verbinden. Hinweis: chließen ie das Erdungskabel der Feldbus-chnittstellenbaugruppe an die Erdungsklemme des ervoantriebs an. otion ontrol

5 Ver. HAGE EVOPAK POWE Bestellinformationen ystemkonfiguration igma II-erie ervoantrieb 2V () JUP- eviceet-baugruppe () omputeranschlusskabel GH- - Tool omputer (P) otion ontrol () eviceet-etzwerk () Externe E/A oder externes Impulsgeber-ückführungssignal 2 igma II-erie ervomotor eviceet-chnittstellenbaugruppe eviceet-chnittstellenbaugruppe mit Punkt-zu-Punkt-Positionierungsfunktionalität JUP- erielles Kabel (für ) omputeranschlusskabel 2 m A-W2P teckverbinder teckverbinder für. Zum Anschluss externer E/A-ignale oder Impulsgeber-ückführungssignale teckverbinder für. eviceet-tecker mit icherungsschrauben teckverbinder für. eviceet-ehrfach- Abzweigstecker mit icherungsschrauben teckverbinder für. eviceet-ehrfach- Abzweigstecker (ohne icherungsschrauben) A-U oder E WB--H- WB--TF- WB--T- Hinweis: Eine vollständige Auswahl an eviceet-etzwerkzubehör finden ie im Katalog Automatisierungssysteme oder wenden ie sich an Ihre Omron-Vertretung. omputer-oftware -Tool E-atei OTIO TOOL- ervosysteme Hinweis: Weitere Informationen finden ie im Abschnitt ervosysteme eviceet-baugruppe

6 POHL-Electronic euendorf traße b Hennigsdorf ÄTLIHE ABEUGE I ILLIETE. Umrechnungsfaktor von illimeter in Zoll:,. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen:,2. at. o. IE-E- Im inne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen aten ohne vorherige Ankündigung vor. otion ontrol