Produktinformation. Regler ECM

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Beate Esser
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1 Produktinformation ECM

Leistungsstark. Einfach. Busfähig. ECM Elektrische werden benutzt, um die Ansteuerung / Regelung von mechatronischen Modulen und Systemen ohne integrierte Elektronik zu übernehmen.

Einsatzgebiet Einsatz in sauberer Umgebung in Verbindung mit den entsprechenden SCHUNK Greifern oder Drehmodulen Vorteile Ihr Nutzen Hohe Genauigkeit und Flexibilität Inbetriebnahmesoftware MTS

2 Leistungsstark. Einfach. Busfähig. ECM Elektrische werden benutzt, um die Ansteuerung / Regelung von mechatronischen Modulen und Systemen ohne integrierte Elektronik zu übernehmen. Sie werden von SCHUNK für EGN / EZN -Greifer und ERS-Drehmodule angeboten. Einsatzgebiet Einsatz in sauberer Umgebung in Verbindung mit den entsprechenden SCHUNK Greifern oder Drehmodulen Vorteile Ihr Nutzen Hohe Genauigkeit und Flexibilität Inbetriebnahmesoftware MTS Motion Tool SCHUNK für Positioniervorgänge mit z. B. genauester Positionierung oder exakter Kraft- / Momentenregelung Kommunikationsschnittstellen Profinet, Profibus-DP und CAN zur Unterstützung bei Parametrierung, Inbetriebnahme und Funktionstests Service-Schnittstellen USB für eine flexible Integration Normstecktechnik und Federklemmen für einfache und schnelle Parametrierung via USB-Stick und Inbetriebnahme über PC Drehcodier- und DIP-Schalter für eine komfortable und industriegerechte Inbetriebnahme Optionen und spezielle Informationen Verschiedene Bussysteme wählbar: Profinet, Profibus oder CAN Digitale Ein-/Ausgänge optional: Der kann optional mit 4 digitalen Ein- und 4 digitalen Ausgängen (HTL) ausgestattet werden. 2

.. Die folgenden Komponenten machen das Produkt ECM noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit.

3 Funktionsbeschreibung Der ECM- ist ein elektronisches Modul, welches zur Ansteuerung / Regelung der mechatronischen Module verwendet wird. 1 Statusanzeige 2 Service-Schnittstellen 3 Drehcodierschalter 4 DIP-Schalter 5 M12-Stecktechnik für Kommunikation 6 Federklemmen und Steckverbinder SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt ECM noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. 2-Finger-Parallelgreifer EGN 3-Finger-Zentrischgreifer EZN Universaldreheinheit ERS i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline

4 Bestellbeispiel ECM für ERS 135 ECM - ERS B - PB - N typ ECM Modultyp EGN 080, EGN 100, EGN 160 EZN 064, EZN 100 ERS 135, ERS 170, ERS 210 Optionen (nur ERS) B = Bremse DDF = Drehdurchführung B-DDF = Bremse und Drehdurchführung Kommunikationsart PN = ProfiNet PB = Profibus CN = CAN I/O Zusatzkarte N = nicht belegt I = 4 Eingänge / 4 Ausgänge Bestellbeispiel ECM für EGN 080 ECM - EGN PN - I typ ECM Modultyp EGN 080, EGN 100, EGN 160 EZN 064, EZN 100 ERS 135, ERS 170, ERS 210 Kommunikationsart PN = ProfiNet PB = Profibus CN = CAN I/O Zusatzkarte N = nicht belegt I = 4 Eingänge / 4 Ausgänge 6

Ihr Weg zum passenden ECM- Schritt 1 Auswahl des zu betreibenden Modultyps in der eingesetzten Baugröße Wählen Sie unter den SCHUNK Mechatronikmodulen 2-Finger-Parallelgreifer EGN, Baugrößen 080, 100

5 Ihr Weg zum passenden ECM- Schritt 1 Auswahl des zu betreibenden Modultyps in der eingesetzten Baugröße Wählen Sie unter den SCHUNK Mechatronikmodulen 2-Finger-Parallelgreifer EGN, Baugrößen 080, 100 und Finger-Zentrischgreifer EZN, Baugrößen 064 und 100 Drehmodul ERS, Baugrößen 135, 170 und 210 Tragen Sie hier die Produktbezeichnung mit der entsprechenden Baugröße ein. Schritt 1a Nur bei SCHUNK ERS. Auswahl Optionen Wählen Sie für den SCHUNK ERS unter folgenden Optionen Bremse = B Drehdurchführung = DDF Bremse und Drehdurchführung = B-DDF Tragen Sie das entsprechende Kürzel ein. Schritt 2 Auswahl des Bussystems Tragen Sie bitte für die Kommunikationsart das entsprechende Kürzel ein ProfiNet = PN Profibus = PB CAN Bus = CN Schritt 3 Auswahl Option digitale Ein- / Ausgänge Wählen Sie zwischen Nicht belegt = N 4 Eingänge / 4 Ausgänge = I EGN EZN ERS ECM 7

6 Technische Daten Bezeichnung ECM-EGN ECM-EZN ECM-ERS Ident.-Nr. Spannungsversorgung (Logik) [V] Spannungsversorgung (Last) [V] Nennstrom [A] Länge [mm] Breite [mm] Höhe [mm] Eigenmasse [kg] i Dies sind die Daten der Basisvarianten. Bitte ermitteln Sie mithilfe des Konfigurationsbeispiels Ihren Bestellschlüssel. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an unseren technischen Vertrieb. Die Kontaktinformationen sind online verfügbar. 8

7 SCHUNK ECM Abschlusswiderstand Der ECM kann zum Betrieb des Drehmoduls ERS 48V oder der elektrischen Greifer EGN oder EZN verwendet werden. Er ist mit den Kommunikationsarten Profinet, Profibus und CAN-Bus verfügbar. 6 Anschluss modulseitig AO Buchse Die Abschlusswiderstände dienen zur Terminierung des Bus-Strangs direkt am SCHUNK-Modul. Bezeichnung Ident.-Nr. L2 D2 D3 [mm] [mm] Abschlusswiderstand - CAN-Bus ST SG1204-CN-A-A M12 Abschlusswiderstand - Profibus ST SG1204-PB-A-A M12 i Am letzten Modul im CAN- oder Profibusstrang muss ein entsprechender Abschlusswiderstand angebracht werden. 5

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr.

+49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2239 info@de.schunk.com www.schunk.com www.youtube.

8 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzises Greifen und sicheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG

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