Service & Support. Daten-Kommunikation zwischen S7-Station und PC-Station, unter Verwendung des SIMATIC NET OPC Servers SIMATIC S7

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1 Deckblatt Daten-Kommunikation zwischen S7-Station und PC-Station, unter Verwendung des SIMATIC NET OPC Servers Erläuterung der Funktionalität des S7-Serverdienstes, aus Sicht eines SIMATIC Anwenders SIMATIC S7 Funktionsbeschreibung März 2013 Service & Support Answers for industry.

2 Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Es gelten die dort genannten Nutzungsbedingungen ( Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Vorsicht Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen, dem Unternehmensnetz oder dem Internet entsprechende Schutzmaßnahmen im Rahmen von Industrial Security zu ergreifen sind. Weitere Informationen dazu finden Sie unter der Beitrags-ID V1.0, Beitrags-ID:

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorbemerkungen Zielsetzung der Sammlung Inhalt und Gültigkeit des Dokumentes Eigenschaften des Dienstes Merkmale Funktionsmodell Überblick S7-Station schreibt Daten in PC-Station S7-Station liest Daten aus PC-Station Projektierung und Programmierung Übersicht PC-Station und S7-Station anlegen PC-Station konfigurieren S7-Station und PC-Station in STEP 7 projektieren Anwenderprogramm für S7-CPU: Daten schreiben Anwenderprogramm für S7-CPU: Daten lesen Testaufbau für den Dienst Überblick Verwendete Hardware und Software Beschreibung Downloads Anwenderprogramm für S7-CPU Testdatei Beobachtungstabelle Installation und Inbetriebnahme Downloads auf PG/PC laden Hardware installieren Ausgangszustand für S7-CPU herstellen S7-Station und PC-Station laden Test: Ausgangsituation Testfall 1: S7-Station schreibt Daten in PC-Station Ausgangssituation Übersicht Bedienung Testfall 2: S7-Station liest Daten aus PC-Station Ausgangssituation Übersicht Bedienung Glossar Literaturhinweise Historie V1.0, Beitrags-ID:

4 1 Vorbemerkungen 1.1 Zielsetzung der Sammlung 1 Vorbemerkungen Das vorliegende Dokument ist Bestandteil einer Sammlung von Beiträgen zum Thema SIMATIC NET OPC-Server. Die Sammlung ist unter folgendem Link zu finden: /30/ 1.1 Zielsetzung der Sammlung Im Mittelpunkt der Sammlung steht der Datenaustausch zwischen einer S7-Station und einer PC-Station. Zur Daten-Kommunikation werden in der PC-Station die Dienste des SIMATIC NET OPC-Servers verwendet. Die Sammlung beantwortet in diesem Zusammenhang folgende Fragen aus dem Blickwinkel eines SIMATIC Anwenders: Welche Funktionalität haben die Dienste? Wie werden die Dienste angewendet? An konkreten Beispielen wird gezeigt, was in einem STEP 7 Projekt (Anwenderprogramm, Projektierung) getan werden muss, um einen Dienst zu nutzen. Folgende Dienste des SIMATIC NET OPC-Servers werden behandelt: S7-Variablendienst S7-Blockdienst S7-Bausteindienst S7-Serverdienst Die Dienste stehen für unterschiedliche Randbedingungen zur Verfügung. Die Tabelle gibt dazu einen Überblick. Tabelle 1-1 Parameter Varianten OPC-Servertyp Kommunikationsfunktion Netz (D)COM (Data Access) UA S7-Kommunikation Offene Kommunikationsdienste (Send/Receive) PROFINET / Industrial Ethernet PROFIBUS Hinweis Nicht alle Dienste stehen für alle Varianten zur Verfügung. So stehen zum Beispiel der S7-Bausteindienst und der S7-Serverdienst nur für die S7-Kommunikation zur Verfügung. Details sind im Programmierhandbuch /2/ nachzulesen. 4 V1.0, Beitrags-ID:

5 1 Vorbemerkungen 1.1 Zielsetzung der Sammlung Jeder Beitrag der Sammlung behandelt einen Dienst des SIMATIC OPC Servers. Ein Beitrag besteht aus folgenden Downloads: Dokument STEP 7 Projekt SIMATIC NET OPC Scout Projekt Das Dokument zum Beitrag enthält einen theoretischen und einen praktischen Teil: Theorie: Vermittlung von Grundlagen Praxis: Praktische Anwendung an einem einfachen Testaufbau Das folgende Bild zeigt die in den Beiträgen verwendeten Kommunikationspartner (Testaufbau). Abbildung 1-1 Hinweis Die Beiträge der Sammlung geben nur eine Einführung zu den Diensten. Details können in den SIMATIC NET Handbüchern nachgelesen werden (/1/, /2/, /7/). V1.0, Beitrags-ID:

6 1 Vorbemerkungen 1.2 Inhalt und Gültigkeit des Dokumentes 1.2 Inhalt und Gültigkeit des Dokumentes Inhalt Im Dokument wird der folgende Dienst betrachtet: S7-Serverdienst Der Dienst wird unter folgenden Randbedingungen angewendet: OPC-Servertyp: (D)COM (Data Access) Kommunikationsfunktion: S7-Kommunikation Netz: PROFINET / Industrial Ethernet Im theoretischen Teil (Kapitel 2 und Kapitel 3) werden Grundlagen vermittelt, im praktischen Teil (Kapitel 4) werden die Grundlagen an einem einfachen Testaufbau konkret angewendet. Gültigkeit Die Aussagen im Dokument sind gültig für: SIMATIC NET, PC Software V8.2 STEP 7 V11 6 V1.0, Beitrags-ID:

7 2 Eigenschaften des Dienstes 2 Eigenschaften des Dienstes Im Kapitel werden Einsatzbereich, Merkmale und Funktionsmodell des S7- Serverdienstes beschrieben. 2.1 Merkmale 2.1 Merkmale Mit dem S7-Serverdienst des SIMATIC NET OPC-Servers kann eine S7-Station (S7-CPU) Daten in eine PC-Station schreiben oder Daten aus einer PC-Station lesen. Die PC-Station stellt dazu der S7-Station einen Datenbaustein (DB 1) zum Lesen von Daten und zum Schreiben von Daten zur Verfügung. Die PC-Station wird dadurch zum S7-Server. Mit den Kommunikationsbausteinen PUT und GET können S7-CPUs in ihrem Anwenderprogramm auf den Datenbaustein (DB 1) der PC-Station zugreifen. Der Datenbaustein (DB 1) hat eine Größe von Byte. V1.0, Beitrags-ID:

8 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell 2.2 Funktionsmodell Überblick Mit dem S7-Serverdienst kann eine S7-Station (S7-CPU) auf Daten in einer PC- Station zugreifen. Dazu ist nur in der S7-Station ein Anwenderprogramm erforderlich: Aufruf der Kommunikationsbausteine PUT oder GET Wenn ein OPC-Client auf diese Daten in der PC-Station zugreifen will, dann ist ebenfalls ein Anwenderprogramm erforderlich: Zugriff des OPC-Clients auf Items des OPC-Servers Die folgende Bild (Abbildung 2-1) zeigt das Prinzip: Kommunikation S7-CPU / OPC-Server (1) Kommunikation OPC-Server / OP-Client (2) Abbildung 2-1 In den beiden folgenden Kapiteln werden die Funktionsmodelle gezeigt für: S7-Station schreibt Daten in die PC-Station S7-Station liest Daten aus der PC-Station 8 V1.0, Beitrags-ID:

9 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell S7-Station schreibt Daten in PC-Station Die Funktionsmodelle zeigen an einem konkreten Beispiel: S7-CPU schreibt Daten in die PC-Station OPC-Client greift auf Daten zu Im Beispiel werden folgende Daten verwendet: Quellbereich in S7-CPU: DB200, ab Byte 0, Länge 4 Zielbereich im OPC-Server: DB1, ab Byte 0, Länge 4 OPC-Client liest: DB1, ab Byte 0, Länge 2 Ablauf Das folgende Bild veranschaulicht den Ablauf der Kommunikation. Abbildung 2-2 Erläuterungen zum Bild: Tabelle 2-1 Nr. Kommunikation: S7-CPU / OPC-Server 1 Im Anwenderprogramm der S7-CPU wird der Kommunikationsbaustein PUT aufgerufen. Der PUT überträgt die Daten (Quellbereich) an die PC-Station (Zielbereich). Quellbereich und Zielbereich werden über die Parameter des PUT festgelegt. 2 Der Quellbereich wird an den OPC-Server übergeben. Kommunikation: OPC-Server / OPC-Client 3 Der OPC-Client liest oder beobachtet Daten durch Zugriffe auf Items. V1.0, Beitrags-ID:

10 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell Syntax Item-ID Der OPC-Client greift auf Daten vom OPC-Server zu. Die Item-ID im Beispiel lautet: Das folgende Bild und die folgende Tabelle erläutern die Bestandteile der Item-ID, und zeigen im Funktionsmodell, wo diese Bestandteile wirken. Abbildung 2-3 Erläuterungen zum Bild: Tabelle 2-2 Nr. Teil der Item-ID Bedeutung 1 S7: Kommunikationsfunktion --- [@LOCALSERVER] lokale Verbindung (innerhalb der PC-Station) 2 DB1,B0,2 DB1, ab Byte 0, Länge 2 10 V1.0, Beitrags-ID:

11 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell S7-Station liest Daten aus PC-Station Die Funktionsmodelle zeigen an einem konkreten Beispiel: OPC-Client übergibt Daten an den OPC-Server S7-CPU liest Daten aus der PC-Station (OPC-Server) Im Beispiel werden folgende Daten verwendet: OPC-Client schreibt: DB1, ab Byte 4, Länge 2 Quellbereich im OPC-Server: DB1, ab Byte 4, Länge 4 Zielbereich in S7-CPU: DB200, ab Byte 4, Länge 4 Ablauf Das folgende Bild veranschaulicht den Ablauf der Kommunikation. Abbildung 2-4 Erläuterungen zum Bild: Tabelle 2-3 Nr. Kommunikation: OPC-Server / OPC-Client 1 Der OPC-Client schreibt auf das Item. Kommunikation: S7-CPU / OPC-Server 2 Im Anwenderprogramm der S7-CPU wird der Kommunikationsbaustein GET aufgerufen. Der GET liest Daten (Quellbereich) und trägt sie in der S7-CPU (Zielbereich) ein. V1.0, Beitrags-ID:

12 2 Eigenschaften des Dienstes 2.2 Funktionsmodell Syntax Item-ID Der OPC-Client greift auf die Daten vom OPC-Server zu. Die Item-ID im Beispiel lautet: Das folgende Bild und die folgende Tabelle erläutern die Bestandteile der ID, und zeigen im Funktionsmodell, wo diese Bestandteile wirken. Abbildung 2-5 Erläuterungen zum Bild: Tabelle 2-4 Nr. Teil der Item-ID Bedeutung 1 S7: Kommunikationsfunktion lokale Verbindung (innerhalb der PC-Station) 2 DB1,B4,2 DB1, ab Byte 4, Länge 2 12 V1.0, Beitrags-ID:

13 3 Projektierung und Programmierung 3.1 Übersicht 3 Projektierung und Programmierung 3.1 Übersicht Es folgt eine Übersicht der erforderlichen Maßnahmen: PC-Station und S7-Station anlegen PC-Station im Komponenten-Konfigurator konfigurieren Mit dem Komponenten-Konfigurator wird die PC-Station konfiguriert (/2/): Auswahl der Schnittstellen Baugruppe Auswahl der Applikationen (OPC-Server,...) STEP 7 Projekt anlegen Im STEP 7 Projekt ist folgendes zu tun: S7-Station und PC-Station projektieren S7-Verbindung zwischen S7-CPU und OPC-Server projektieren Anwenderprogramm für S7-CPU erstellen Daten in PC-Station schreiben: Siehe Kapitel 3.3 Daten aus PC-System lesen: Siehe Kapitel 3.4 Anwenderprogramm für PC-Station erstellen Im OPC-Client muss der Zugriff auf die Items programmiert werden. Siehe Programmierhandbuch: Kapitel (/2/) V1.0, Beitrags-ID:

14 3 Projektierung und Programmierung 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen Im Kapitel werden die wichtigsten Bedienungen beschrieben, die zum Erzeugen des STEP 7 Projektes für diesen Beitrag erforderlich waren. Hinweis: Diese Bedienungen müssen nicht mehr durchgeführt werden. Sie sind im Download Code bereits enthalten PC-Station konfigurieren Vorgehen: Tabelle 3-1 Nr. Aktion siehe 1. Aufruf Komponenten-Konfigurator (Station Configuration Editor) Abbildung Auf Index 1 der PC-Station (*1) einfügen: Typ: IE General Parameter: 82577LM 3. Mit "OK" bestätigen (Ergebnis: Siehe Abbildung) Abbildung Auf Index 2 der PC-Station einfügen: Typ: OPC Server 5. Mit "OK" bestätigen (Ergebnis: Siehe Abbildung) Abbildung 3-3 Zu (*1): Als PC-Station wird ein SIMATIC Field PG verwendet. Der Anschluss zur S7-Station erfolgt über die integrierte IE-Schnittstelle mit der Karte 82577LM. Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

15 3 Projektierung und Programmierung 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen Abbildung 3-2 Abbildung 3-3 V1.0, Beitrags-ID:

16 3 Projektierung und Programmierung 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen S7-Station und PC-Station in STEP 7 projektieren Vorgehen: Tabelle 3-2 Nr. Aktion siehe 1. STEP 7 aufrufen: "Geräte & Netze" öffnen 2. Neues Gerät hinzufügen: S7-Station 3. Neues Gerät hinzufügen: PC-Station 4. PC-Station bestücken: Abbildung 3-5 Kommunikationsmodul für PROFINET/Ethernet: "IE general" Anwendung: "OPC server" (*1) 5. In der Netzsicht: Subnetz PN/IE einrichten 6. Verbindung hinzufügen: S7-Verbindung (Endpunkte: OPC-Server_1 / PLC_1) 7. Ergebnis: Siehe Abbildung Abbildung 3-4 Zu(*1): In STEP 7 müssen die gleichen Eigenschaften wie im Komponenten- Konfigurator (Kapitel 3.2.1) projektiert werden: Name der PC-Station Belegung der Steckplätze (Index) in der PC-Station IP-Adresse der PC-Station Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

17 3 Projektierung und Programmierung 3.2 PC-Station und S7-Station anlegen Abbildung 3-5 V1.0, Beitrags-ID:

18 3 Projektierung und Programmierung 3.3 Anwenderprogramm für S7-CPU: Daten schreiben 3.3 Anwenderprogramm für S7-CPU: Daten schreiben Im Anwenderprogramm wird der Kommunikationsbaustein PUT aufgerufen. Abbildung 3-6 Bedeutung der Parameter am PUT ADDR_1: Zielbereich in der PC-Station (DB1, ab Byte 0, Länge 4) SD_1: Quellbereich in der S7-CPU (DB200, ab Byte 0, Länge 4) 3.4 Anwenderprogramm für S7-CPU: Daten lesen Im Anwenderprogramm wird der Kommunikationsbaustein GET aufgerufen. Abbildung 3-7 Bedeutung der Parameter am GET ADDR_1: Quellbereich in der PC-Station (DB1, ab Byte 4, Länge 4) RD_1: Zielbereich in der S7-CPU (DB200, ab Byte 4, Länge 4) 18 V1.0, Beitrags-ID:

19 4 Testaufbau für den Dienst 4 Testaufbau für den Dienst Das Kapitel beschreibt den Testaufbau und die Bedienung der Testfälle. 4.1 Überblick 4.1 Überblick An einem einfachen Testaufbau kann der Dienst des SIMATIC NET OPC-Servers konkret angewendet werden. So können, auf einfache Weise, Erfahrungen mit dem Dienst gesammelt werden. Der Testaufbau besteht aus: S7-Station und PC-Station Code (STEP 7 Projekt) Testdatei (OPC Scout Projekt) Der Test erfolgt mit: SIMATIC NET OPC Scout V10 SIMATIC STEP 7 V Verwendete Hardware und Software Der Testaufbau besteht aus folgenden Komponenten. Hardware Tabelle 4-1 Komponente Anzahl MLFB/Bestellnummer Firmware CPU315-2 PN/DP 1 6ES7315-2EH14-0AB0 V3.2 MMC für S7-CPU (z.b. 2 MByte) 1 6ES7953-8LLxx-0AA0 --- SIMATIC Field PG oder PC (*1) Zu (*1): Im Folgenden mit PG/PC bezeichnet. Software Die folgenden Komponenten müssen auf dem PG/PC installiert sein. Tabelle 4-2 Komponente Typ MLFB/Bestellnummer Hinweis STEP 7 Professional V11 SP2 6ES7822-1A SIMATIC NET PC Software V8.2 6GK1700-0AA12-3AA0 Trial-Version DVD (/6/) Downloads Die folgende Tabelle enthält alle Downloads des Beitrags (/30/). Tabelle 4-3 Download Dateiname Inhalt Dokumentation _opc_da_ie_s7_server_DOKU_v10_de.pdf vorliegendes Dokument Code _opc_da_ie_s7_server_STEP7_V10.zip STEP 7 Projekt (V11) Testdatei _opc_da_ie_s7_server_SCOUT_V10.zip OPC Scout Projekt (V10) V1.0, Beitrags-ID:

20 4 Testaufbau für den Dienst 4.3 Beschreibung Downloads 4.3 Beschreibung Downloads Anwenderprogramm für S7-CPU Im Download Code (Kapitel 4.2) ist das Anwenderprogramm für die S7-CPU enthalten. Eine detaillierte Beschreibung dazu ist im FAQ /20/ zu finden. Programmstruktur Die Abbildung zeigt die Struktur des Anwenderprogramms. Die Tabelle gibt eine Übersicht der wichtigsten Bausteine. Abbildung 4-1 Tabelle 4-4 Baustein Funktion Bemerkung put_get Aufruf der Kommunikationsbausteine PUT_E und GET_E Daten schreiben Daten lesen PUT_E GET_E Data_PLC Der Datenbaustein enthält die Daten. --- Die Kommunikationsbausteine werden von einem Taktmerker angestoßen. PUT_E und GET_E sind Systembausteine der S7-CPU (/5/). Übersicht der Bausteine Die Abbildung zeigt alle Bausteine des Anwenderprogramms der S7-CPU. Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

21 4 Testaufbau für den Dienst 4.3 Beschreibung Downloads Testdatei Im Download Testdatei (Kapitel 4.2) ist eine Testumgebung für die S7- Serverdienste vorbereitet. Die Testdatei wird vom SIMATIC NET OPC Scout verwendet. SIMATIC NET OPC Scout ist ein Werkzeug für Inbetriebnahme und Test eines OPC Systems. Folgende Items sind in der Testdatei definiert (Abbildung 4-3): Abbildung 4-3 Die Testdatei enthält eine DA-Sicht (Abbildung 4-4), in der man Zugriff auf die Items hat (1). Möglichkeiten des Zugriffs: Beobachten, Lesen, Schreiben (2). Abbildung 4-4 V1.0, Beitrags-ID:

22 4 Testaufbau für den Dienst 4.3 Beschreibung Downloads Beobachtungstabelle Im STEP 7 Projekt ist für Testzwecke eine Beobachtungstabelle enthalten. In der Beobachtungstabelle (Abbildung 4-5) sind S7-Variablen angelegt: Quellbereich für PUT (1) Zielbereich für GET (2) Die S7-Variablen können dort geschrieben und beobachtet werden (3). Abbildung 4-5 Den blau eingerahmten S7-Variablen entsprechen die Items in der Testdatei (Kapitel 4.3.2): S7:[@LOCALSERVER]DB1,B0,8 (I1) S7:[@LOCALSERVER]DB1,B0,4 (I2) S7:[@LOCALSERVER]DB1,B4,4 (I3) 22 V1.0, Beitrags-ID:

23 4 Testaufbau für den Dienst 4.4 Installation und Inbetriebnahme 4.4 Installation und Inbetriebnahme Zur Installation des Testsaufbaus sind folgende Schritte erforderlich: Downloads auf PG/PC laden Hardware installieren Definierten Ausgangszustand der S7-CPU herstellen S7-Station und PC-Station laden Downloads auf PG/PC laden Folgende Downloads (Kapitel 4.2) sind erforderlich: Code (STEP 7 Projekt) Testdatei (OPC Scout Projekt) Code Testdatei Zur Installation auf dem PG/PC, sind folgende Bedienungen erforderlich: Laden Sie die Datei _opc_da_ie_s7_server_STEP7_V10.zip in ein beliebiges Verzeichnis auf dem PG/PC. Entpacken Sie die Datei Zur Installation auf dem PG/PC sind folgende Bedienungen erforderlich: Laden Sie die Datei _opc_da_ie_s7_server_SCOUT_V10.zip in ein beliebiges Verzeichnis auf dem PG/PC. Entpacken Sie die Datei Hardware installieren Tabelle 4-5 Die erforderlichen Komponenten sind im Kapitel 4.2 aufgeführt. Die folgende Tabelle zeigt die Vorgehensweise beim Aufbau der Hardware. Nr. Hardware Aktion S7-Station 1. S7-CPU und MMC Setzen sie die MMC in die S7-CPU ein. 2. S7-300 Profilschiene Montieren Sie Stromversorgung und S7-CPU auf die Profilschiene. 3. Stromversorgung Nehmen sie alle erforderlichen Anschlüsse vor. PC-Station 4. PG/PC PROFINET / Ethernet Kabel Verbinden Sie die S7-CPU mit dem PG/PC (Schnittstelle IE-2). V1.0, Beitrags-ID:

24 4 Testaufbau für den Dienst 4.4 Installation und Inbetriebnahme Die Abbildung zeigt schematisch den Testaufbau. Abbildung Ausgangszustand für S7-CPU herstellen Im Ausgangszustand hat die S7-CPU folgende Eigenschaften: Die SIMATIC Micro Memory Card (MMC) der S7-CPU ist gelöscht. Die S7-CPU hat die Werkseinstellung. Voraussetzung: PG/PC ist über die PROFINET Schnittstelle mit der S7-CPU verbunden. Auf dem PG/PC ist STEP 7 V11 installiert, ein STEP 7 Projekt ist geöffnet. Werkseinstellung der S7-CPU herstellen Vorgehen: Tabelle 4-6 Nr. Aktion 1. Markieren Sie in der Projektnavigation (Project tree) die S7-CPU 2. Klicken Sie in der Funktionsleiste (Toolbar) auf die Schaltfläche "Erreichbare Teilnehmer (Accessible devices)" 3. Im Fenster "Erreichbare Teilnehmer (Accessible devices)": Markieren Sie die Zeile mit der S7-CPU Klicken Sie auf die Schaltfläche "Anzeigen (Show)" 4. In der Projektnavigation öffnet sich der Ordner "Online-Zugänge (Online access)": Öffnen Sie dort "Online & Diagnose (Online & diagnostics)" Wählen Sie: "Funktionen (Functions)" > "Rücksetzen auf Werkseinstellungen (Reset to factory settings)" Klicken Sie auf die Schaltfläche "Rücksetzen (Reset)" 24 V1.0, Beitrags-ID:

25 4 Testaufbau für den Dienst 4.4 Installation und Inbetriebnahme Ergebnis: IP-Adresse und PROFINET-Gerätename sind gelöscht. Arbeitsspeicher, interner Ladespeicher und Operandenbereiche sind gelöscht. Alle Parameter sind auf ihre Voreinstellung (Defaultwerte) zurückgesetzt. Diagnosepuffer und Uhrzeit sind gelöscht. MMC der S7-CPU löschen Vorgehen: Tabelle 4-7 Nr. Aktion 1. Schalten Sie die Stromversorgung der S7-CPU aus. 2. Ziehen Sie die MMC aus der S7-CPU 3. Stecken Sie die MMC ins Programmiergerät 4. In der Projektnavigation (Project tree): Öffnen Sie: "SIMATIC Card Reader" > "Internal prommer" Markieren Sie "Micro Memory Card" 5. Wählen Sie im Menü "Projekt (Project)": "SIMATIC Card Reader" > "SIMATIC Memory Card formatieren (Format memory card)" 6. Stecken Sie die MMC wieder in die S7-CPU S7-Station und PC-Station laden Voraussetzung Ausgangszustand für S7-CPU ist hergestellt (Kapitel ) PG/PC ist über die PROFINET Schnittstelle mit der S7-CPU verbunden. Vorgehen: Tabelle 4-8 Nr. Aktion siehe 1. Starten Sie das TIA-Portal 2. Öffnen Sie die Projektansicht (Project view) 3. Öffnen Sie das STEP 7 V11 Projekt: opc_block_00 4. In der Projektnavigation (1): Markieren Sie: PLC_1 Betätigen Sie die rechte Maustaste, und wählen Sie: "Laden in Gerät (Download to device)" > "Alles (all)" 5. Im Fenster "Erweitertes Laden (Extended download to device)": Aktivieren Sie die Option "Alle erreichbaren Teilnehmer anzeigen (Show all accessible devices)" Markieren Sie in der Tabelle "Erreichbare Teilnehmer im Subnetz (Accessible devices in target subnet)" die Zeile "S7-300 Klicken Sie auf die Schaltfläche "Laden (Load)" Abbildung 4-7 V1.0, Beitrags-ID:

26 4 Testaufbau für den Dienst 4.4 Installation und Inbetriebnahme Nr. Aktion siehe 6. Im Fenster "Vorschau laden (Load preview)": Klicken Sie auf die Schaltfläche "Laden (Load)" 7. Im Fenster "Ergebnisse laden (Load results)": Klicken Sie auf die Schaltfläche "Fertig stellen (Finish)" 8. Schalten Sie die S7-CPU in RUN (Betriebsarten-Schalter in Stellung RUN) 9. In der Projektnavigation (2): Markieren Sie: PC-System_1 Betätigen Sie die rechte Maustaste, und wählen Sie: "Laden in Gerät (Download to device)" > "Hardwarekonfiguration (Hardware configuration)" 10. Im Fenster "Vorschau laden (Load preview)": Klicken Sie auf die Schaltfläche "Laden (Load)" 11. Im Fenster "Ergebnisse laden (Load results)": Klicken Sie auf die Schaltfläche "Fertig stellen (Finish)" Abbildung 4-7 Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

27 4 Testaufbau für den Dienst 4.5 Test: Ausgangsituation 4.5 Test: Ausgangsituation Nach dem Laden des Codes in die S7-CPU sind die Kommunikationsbausteine PUT und GET aktiv. D.h. in beide Richtungen werden ständig Daten ausgetauscht (Abbildung 4-8). Inhalt der Daten nach dem Laden des Codes in die S7-CPU: Der Datenbaustein DB200 in der S7-CPU ist mit "0" vor besetzt. Der Bereich für DB1 in der PC-Station ist mit "0" vor besetzt. Abbildung 4-8 In der Testdatei definierte Items: Tabelle 4-9 Bezeichnung in den Abbildungen Item 1 Item 2 Item 3 Item-ID S7:[@LOCALSERVER] DB1,B0,8 S7:[@LOCALSERVER] DB1,B0,4 S7:[@LOCALSERVER] DB1,B4,4 V1.0, Beitrags-ID:

28 4 Testaufbau für den Dienst 4.6 Testfall 1: S7-Station schreibt Daten in PC-Station 4.6 Testfall 1: S7-Station schreibt Daten in PC-Station Ausgangssituation Die folgende Beschreibung (Screenshots,...) setzt als Ausgangssituation voraus: Der Code wurde in die S7-CPU geladen (Kapitel 4.5) Übersicht Der Test erfolgt am PG/PC mit: SIMATIC NET OPC Scout V10 SIMATIC STEP 7 V11 Prinzip (Abbildung 4-9): Zuerst: Von S7-CPU zu sendende Daten schreiben mit STEP 7 (1). Dann: Items im OPC Scout beobachten (2). Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

29 4 Testaufbau für den Dienst 4.6 Testfall 1: S7-Station schreibt Daten in PC-Station Bedienung Ablauf: Schreiben mit STEP 7 Beobachten mit OPC Scout Schreiben mit STEP 7 Vorgehen: Tabelle 4-10 Nr. Aktion siehe 1. Öffnen Sie in STEP 7 das Projekt: opc_server_10 2. Öffnen Sie die Beobachtungstabelle: Watch table_1 (1) 3. Geben Sie Werte ein (2) 4. Betätigen Sie die Schaltfläche für Steuern (3) 5. Ergebnis: Die Werte werden in den Quellbereich eingetragen (4). Abbildung 4-10 Abbildung 4-10 V1.0, Beitrags-ID:

30 4 Testaufbau für den Dienst 4.6 Testfall 1: S7-Station schreibt Daten in PC-Station Lesen mit OPC Scout Vorgehen: Tabelle 4-11 Nr. Aktion siehe 1. Öffnen Sie im OPC Scout das Projekt: scout_server_10.opf 2. Starten Sie den SIMATIC NET OPC Server (1) 3. Betätigen Sie die Schaltfläche Beobachten (Monitoring) (2) 4. Ergebnis: Die Werte des Zielbereichs werden angezeigt (3) Abbildung 4-11 Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

31 4 Testaufbau für den Dienst 4.7 Testfall 2: S7-Station liest Daten aus PC-Station 4.7 Testfall 2: S7-Station liest Daten aus PC-Station Ausgangssituation Die folgende Beschreibung (Screenshots,...) setzt als Ausgangssituation voraus: Testfall 1 wurde ausgeführt Übersicht Der Test erfolgt am PG/PC mit: SIMATIC NET OPC Scout V10 SIMATIC STEP 7 V11 Prinzip: Zuerst: Item im OPC Scout beschreiben (1). Dann: Daten in STEP 7 beobachten (2). Abbildung 4-12 V1.0, Beitrags-ID:

32 4 Testaufbau für den Dienst 4.7 Testfall 2: S7-Station liest Daten aus PC-Station Bedienung Ablauf: Schreiben mit OPC Scout Beobachten mit STEP 7 Schreiben mit OPC Scout Vorgehen: Tabelle 4-12 Nr. Aktion siehe 1. Öffnen Sie im OPC Scout das Projekt: scout_server_10.opf 2. Starten Sie den SIMATIC NET OPC Server (1). 3. Tragen Sie neue Werte für den Quellbereich ein (2). 4. Markieren Sie die Zeile des Items > Rechte Maustaste: Schaltfläche Schreiben betätigen (3) 5. Ergebnis: Der Quellbereich wird mit den Werten beschrieben. 6. Betätigen Sie die Schaltfläche Beobachten (4) 7. Ergebnis: Der Quellbereich wird angezeigt (5). Abbildung 4-13 Abbildung V1.0, Beitrags-ID:

33 4 Testaufbau für den Dienst 4.7 Testfall 2: S7-Station liest Daten aus PC-Station Beobachten mit STEP 7 Vorgehen: Tabelle 4-13 Nr. Aktion siehe 1. Öffnen Sie in STEP 7 das Projekt: opc_server_10 2. Öffnen Sie die Beobachtungstabelle: Watch table_1 (1) 3. Aktivieren Sie Beobachten (2) 4. Ergebnis: Der Zielbereich wird angezeigt (3). Abbildung 4-14 Abbildung 4-14 V1.0, Beitrags-ID:

34 5 Glossar 5 Glossar Tabelle 5-1 Abkürzung / Begriff im Dokument Komponenten Konfigurator Bedeutung Der Komponenten Konfigurator ermöglicht den Zugriff auf den Stations-Manager der PC-Station. Komponenten sind: Baugruppen an den Kommunikationsaufgaben beteiligte Applikationen Der Stations-Manager erkennt automatisch die in der PC-Station vorhandenen Baugruppen und bietet diese im Komponenten Konfigurator zur Übernahme in die Stationskonfiguration an. MMC SIMATIC Micro Memory Card (Speicherkarte) OPC Scout V10 Der OPC Scout V10, dient als Werkzeug bei der Inbetriebnahme und Prüfung eines OPC-Systems OPC UA OPC unified architecture: Komplett überarbeitete und erweiterte Version des bisherigen OPC- Standards (OPC (D)COM). PG/PC SIMATIC Field PG oder PC PN/IE PROFINET / Industrial Ethernet Server / Client Server: reagierender Prozess: bearbeitet Anfragen und Aufträge Client: initiierender Prozess: stellt Anfragen, erteilt Aufträge STEP 7 Projekt Ein STEP 7 Projekt beseht aus: Anwenderprogramm (OB1,...) Projektierung (Hardware-Konfiguration,...) Zugriffe auf Daten Lesen: einmaliger lesender Zugriff Beobachten: ständiges Lesen Schreiben: einmaliger schreibender Zugriff 34 V1.0, Beitrags-ID:

35 6 Literaturhinweise 6 Literaturhinweise Tabelle 6-1 /x/ Thema Link Allgemein /1/ SIMATIC NET Industrielle Kommunikation mit PG/PC Band 1 - Grundlagen Systemhandbuch Ausgabe 11/2010 /2/ SIMATIC NET Industrielle Kommunikation mit PG/PC Band 2 - Schnittstellen Programmierhandbuch Ausgabe 07/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ /4/ Leistungsdaten SIMATIC NET OPC-Server m/ww/view/de/ /5/ CPU-CPU Kommunikation mit SIMATIC Controllern (Kompendium) m/ww/view/de/ /6/ Vertriebs-/Lieferfreigabe SIMATIC NET DVD V8.2 m/ww/view/de/ /7/ SIMATIC NET Industrielle Kommunikation PC-Stationen in Betrieb nehmen Anleitung und Schnelleinstieg Projektierungshandbuch Ausgabe 07/2012 OPC Applikationen /10/ Steuern mit dem PC - Der SIMATIC NET OPC Inproc Server als DP Master /11/ Individuell programmiertes Meldesystem auf Basis des SIMATIC NET OPC Alarm und Event/ OPC UA Servers /12/ OPC: Individuelle Visualisierung mit OPC auf Basis von Microsoft.NET und der Programmiersprache C# /13/ Programmierung eines OPC UA.NET Clients mit C# für den SIMATIC NET OPC UA Server /14/ OPC DA Client für eine einfache Anlagenvisualisierung über Webbrowser /15/ OPC-Kommunikation über das SEND/RECEIVE- Protokoll mit einem Visual Basic.NET OPC-Client /16/ Externe Bausteinverwaltung mit den S7- Bausteindiensten des SIMATIC NET OPC Servers FAQs /20/ Wie werden die Kommunikationsbausteine FB14 GET und FB15 PUT für den Datenaustausch im S7- Programm einer S7-300 CPU programmiert? Vorliegendes Dokument /30/ Sammlung von Beiträgen zum Thema Daten- Kommunikation mit dem SIMATIC NET OPC-Server m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ m/ww/view/de/ V1.0, Beitrags-ID:

36 7 Historie 7 Historie Tabelle 7-1 Version Datum Änderung V1.0 03/2013 Erste Ausgabe 36 V1.0, Beitrags-ID: