AMKASMART ihxt. Dezentrale Antriebstechnik mit cleverer Verkabelung.
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- Arthur Morgenstern
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1 AMKASMART. Dezentrale Antriebstechnik mit cleverer Verkabelung.
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3 AMKASMART. Dezentral. Clever. Effizient. Die neue Reihe erweitert die dezentrale Produktfamilie AMKASMART um einen vollwertigen Servoantrieb im Leistungsbereich von 150 bis 400 Watt. Diese Antriebe haben alles, was Sie zur präzisen Servoregelung brauchen. Dabei hat sich AMK bei der Produktentwicklung konsequent auf das Wesentliche konzentriert: Funktional verbirgt sich hinter dem eine Kombination aus Synchronservomotor und Servowechselrichter. Um die Installation so einfach und platzsparend wie nur möglich zu machen, sind die dezentralen -Servoantriebe mit Hybridkabel ausgestattet. Das Ganze ist noch kombiniert mit komfortablen Durchschleifmöglichkeiten: Gleichstrom wird dann per DC-Bus zusammen mit der Realtime-Ethernet Kommunikation über das Hybridkabel von einem zum anderen Antrieb durchgeschleift. Auf diese Weise können bis zu 40 Achsen an einem Strang hintereinander geschaltet werden. Und Sie profitieren davon: Die kompakten Abmessungen, der Verzicht auf teure Stecker und ein halbierter Installationsaufwand durch Hybridkabel, lassen Sie bis zu 90% Ihrer Kabelkosten einsparen. Mit der cleveren Steckklemmenverbindung in IP65 lassen sich auch noch die Steckerkosten um gut zwei Drittel reduzieren. So werden Energieeffizienz, schnelle Inbetriebnahme und geringe Installationskosten auf effektive Weise kombiniert. V O R T E I L E Dezentrale Montage in der Maschine Einfache Verkabelung Hybridkabel Schutzart: IP65 Bis zu 90% Einsparung bei Kabelkosten Verringerung der Steckerkosten auf gut ein Drittel 3
4 Anschlusstechnik. Einfach clever. Steckklemmenverbindung von AMK. Damit Sie die Einsparungen bei der Verwendung des nicht auf der anderen Seite für teure Stecker wieder ausgeben müssen, hat AMK eine clevere Anschlusstechnik mit Steckklemmen entwickelt. Damit fällt die Verkabelung nicht nur deutlich günstiger, sondern auch platzsparender aus. Während die Systemstecker in diesem Leistungsbereich oft rund ein Drittel der Kosten des Gesamtantriebs einnehmen, können Sie mit der Anschlusstechnik von AMK sparen. Dabei ist selbstverständlich die Schutzart IP65 gewährleistet. 4
5 Schnittstellen Weiterleitung Zwischenkreis Weiterleitung Versorgungsspannung 24 VDC: Elektronik und Motorbremse, STO Leistungsanschluß Zwischenkreis Versorgungsspannung 24 VDC: Elektronik und Motorbremse, STO Typenschlüssel i h X T 3 - x - x - x x O xxxx - xx - x x E C V S O S Funktionale Sicherheit (in Vorbereitung) 0: nicht integriert; S: integriert Kommunikation zur Steuerung E: EtherCAT (SoE); C: CAN (DS402); V: VARAN (SoV); S: SERCOS III Bauform, B5 Flansch Leerlaufdrehzahl (U/min) O Kühlung 0: Konvektionskühlung E F P Q ST U VI O B Motorhaltebremse 0: ohne Motorhaltebremse; B: mit integrierter Motorhaltebremse Motorgebertyp E: Singleturn Absolutwertgeber EnDat 2.1 (digital und sin/cos Spur), optisch; F: Multiturn Absolutwertgeber EnDat 2.1 (digital und sin/cos Spur), optisch; P: Singleturn Absolutwertgeber EnDat 2.2 light (digital), induktiv; Q: Multiturn Absolutwertgeber EnDat 2.2 light (digital), induktiv; S: Singleturn Absolutwertgeber Hiperface, mit sin/cos Spur, optisch; T: Multiturn Absolutwertgeber Hiperface, mit sin/cos Spur, optisch; U: Singleturn Absolutwertgeber Hiperface, mit sin/cos Spur, kapazitiv; V: Multiturn Absolutwertgeber Hiperface, mit sin/cos Spur, kapazitiv; I: I-Geber, mit sin/cos Spur und Nullimpuls, optisch; Polzahl Kennzahl für die Eisenlänge des Motors Baugröße 5
6 AMKASMART. Dezentrale Antriebslösung mit und ohne Schaltschrank. Schaltschranklose Automatisierung Dieses Beispiel zeigt eine komplett dezentrale Automatisierungslösung. Die Einspeisung erfolgt über die dezentrale Steuerung isa, die eine 24 V-Versorgung und DC-Einspeisung integriert hat. Damit ist eine schaltschranklose Automatisierung möglich. 3x400VAC Hybridkabel (DC-Bus, 24 VDC, STO, Realtime Ethernet) isa Einspeiseeinheit im Schaltschrank Die Installation der Antriebe erfolgt dezentral. Das Hybridkabel wird (wie hier abgebildet) an der Einspeiseeinheit im Schaltschrank angeschlossen und von zu weitergeschleift. Hybridsammler 3x400VAC Filter/ Drossel KE(S) Einspeisung KW 6
7 Dezentral im Systemverbund Hybridsammler Hybridkabel EtherCAT DC-Bus EtherCAT EtherCAT Hybridsammler Hybridsammler Hybridkabel Hybridkabel V Logik STO bis 40 4 bis 40 bis 540 Sternverdrahtungen einzelner Antriebe aus dem Schaltschrank heraus gehören der Vergangenheit an. Wie obige Abbildung zeigt, können bei größeren Maschinen und Anlagen bis zu 40 an einem Strang hintereinander geschaltet werden. Hier wird deutlich wie viel Einsparpotential im Bereich der Verkabelung dabei ausgeschöpft wird. Je nach Anwendung können hier bis zu 90% der Verkabelungskosten eingspart werden. 7
8 AMKASMART 3 Technische Daten Motortyp M max [Nm] I max [Arms] M o [Nm] I o [Arms] M N [Nm] I N [Arms] n N [1/min] P N [W] J [kgcm2] 3-0,5-10-xxO 1,31 2,28 0,5 0,9 0,28 0, , , xxO Erläuterung Kenngrößen: Abmessungen Aktuell gemessene Daten auf Beiblatt M max Maximaldrehmoment I max Maximalstrom M o Dauerstillstandsmoment I o Dauerstillstandsstrom M N Bemessungsdrehmoment I N Bemessungsstrom n N Bemessungsdrehzahl P N Bemessungsleistung J Trägheitsmoment L Motorlänge L BR Motorlänge mit Bremse m Gewicht L [mm] L/L BR [mm] m [kg] 3 konvektionsgekühlt L / L Br ( ) +0,010 ( +0,001 ) 40j6 +0,011-0,005 O 9 k6 Zentrum DM4 DIN ,5 5,4 O 4x O 113, O q 55 Kennlinien 2, ,5 1,0 0,5 Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] , Lebensdauer [h] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Kennlinie 8 Maximalmoment thermisches Dauermoment Lagerlebensdauer: 2 x n N n N 0,5 x n N
9 AMKASMART 4 Technische Daten Motortyp M max [Nm] I max [Arms] M o [Nm] I o [Arms] M N [Nm] I N [Arms] n N [1/min] P N [W] J [kgcm2] xxO 2,5 2,28 0,92 0,87 0,69 0, ,7 L [mm] L/L BR [mm] m [kg] xxO Erläuterung Kenngrößen: Aktuell gemessene Daten auf Beiblatt M max Maximaldrehmoment I max Maximalstrom M o Dauerstillstandsmoment I o Dauerstillstandsstrom M N Bemessungsdrehmoment I N Bemessungsstrom n N Bemessungsdrehzahl P N Bemessungsleistung J Trägheitsmoment L Motorlänge L BR Motorlänge mit Bremse m Gewicht Abmessungen 4 konvektionsgekühlt ,012 ( - 0,001 ) + 0,012 ( - 0,007 ) ø 14 k6 Zentrum DM5- DIN xø 5,5 129 ø 60 j6 71 ø 75 Kennlinien 2, ,5 Drehmoment [Nm] 1.0 Drehzahl [1/min] Lebensdauer [h] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Kennlinie Maximalmoment thermisches Dauermoment Lagerlebensdauer: 2 x n N n N 0,5 x n N 9
10 Safety. Integriert, funktional, sicher. Maschinen und Anlagen können bei gefährlichen Ausfällen und Fehlfunktionen zu Risiken für Personen, Umwelt und Sachwerten führen. Deshalb muss sichergestellt werden, dass Anlagen und Maschinen sicher betrieben werden können. Mit der dezentralen Antriebstechnik AMKASMART kann serienmäßig die Funktion STO in PL d gemäß EN ISO realisiert werden. Optional gibt es Funktionale Sicherheit. STO (Safe Torque Off) 3x400 VAC DC-Bus, 24VDC, STO Realtime Ethernet 24 VDC STO Realtime Ethernet Funktionale Sicherheit FSoE sicheres Feldbusprotokoll Sichere SPS Zur Auswahl der funktionalen Sicherheit Funktionale Sicherheit Stoppfunktionen: Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO) Sicherer Stopp (SS1, SS2) Sichere Bewegungsfunktionen: Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Sicherer Drehzahlbereich (SSR) Sicherer Betriebshalt (SOS) Sichere Maximaldrehzahl (SMS) Sicheres Schrittmaß (SLI) Die Sicherheitsfunktionen werden über das sichere Feldbusprotokoll FSoE angesteuert. Beim AMK-Sicherheitskonzept sind die Maschinensteuerung und die Sicherheitssteuerung getrennt. Der Vorteil liegt darin, dass bei Erweiterungen mit neuen Modulen nur Änderungen in der SPS vorgenommen werden müssen, nicht aber an der Sicherheitssteuerung. Damit entfällt ein hoher Zertifizierungsaufwand. 10
11 Schnittstellen und Anschlüsse. Leistungsanschluss Gleichspannungszwischenkreis PIN Signal Bedeutung 1 UZN Versorgung Gleichspannungszwischenkreis PE Schutzleiter 4 5 UZP Versorgung Gleichspannungszwischenkreis + Versorgungsspannung (24 VDC und STO) PIN Signal Bedeutung 1 24 VDC Versorgungsspannung 24 VDC Motorhaltebremse 2 0 VDC Bezugspotential für 24 VDC 3 STO STO (Safe torque off) 4 STO_GDN Bezugspotential für STO Realtime-Ethernet Anschluss (Kontaktbelegung) PIN Signal Bedeutung 1 TX+ Transmission Data + 2 TX- Transmission Data - 3 RX+ Receive Data + 4 RX- Receive Data - 11
12 Control your Motion. AMKAMAC Steuerungen AMKASMART Dezentrale Antriebstechnik AMKASYN Servoumrichter DYNASYN Servomotoren SPINDASYN Linearantriebe AXIS & Stuifmeel BV Coenecoop PV Waddinxveen Netherlands Tel: +31 (0) Official AMK distributor for the Benelux Die Angaben in diesem Prospekt dienen allein der Produktbeschreibung einer Baureihe. Abweichungen sind durch spezifische Produkte und ständige Weiterentwicklungen möglich. Bevor Sie Daten für Berechnungen oder Konstruktionen verwenden, informieren Sie sich bitte vorab über den aktuellsten Stand und fordern Sie die produktspezifischen Maß- und Datenblätter an. Technische Änderungen vorbehalten! 11FA14
In Vorbereit. Industriestraße Eschborn Telefax /
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