AMKASMART. Dezentrale Antriebstechnik.

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1 AMKASMART. Dezentrale Antriebstechnik.

2 Ideale Montagemöglichkeiten: Auf dem Motor Am Maschinengestell Auf bewegten Achsen Im Arbeitsbereich 2

3 AMKASMART ic, ix, i3x, idt und idp. Dezentrale Antriebstechnik. Heute werden Maschinen und Anlagen zunehmend auf Basis von Funktionsmodulen erstellt. Durch die Modulbauweise können Entwicklungskosten gesenkt und Lieferzeiten verkürzt werden. AMK bietet mit der AMKASMART Baureihe den Handschlag zur modularen Antriebstechnik. Realisieren Sie Ihre Optionen ohne Schaltschrank-erweiterung. Setzen Sie den Antrieb dort ein, wo er benötigt wird und reduzieren Sie Ihren Verdrahtungsaufwand auf ein Minimum. Durch integrierte E/A s lösen Sie auch anspruchsvolle Aufgaben ohne Erweiterungen durch Klemmen, dies spart nicht nur Geld, sondern auch Zeit. Durch die hohe Schutzart bis IP65 ist auch der Einsatz in rauer Produktionsumgebung kein Problem. Auch in punkto Safety sind Sie auf der buchstäblich sicheren Seite: STO kann mit jedem Gerät realisiert werden. Sichere Stopp- und Bewegungsfunktionen sind mit der Option Funktionale Sicherheit verfügbar. V O R T E I L E Ideal für modulare Maschinen Kompakte Bauweise Wirtschaftlich und platzsparend Reduzierter Schaltschrankaufwand Vereinfachte Verdrahtung und Installation Hohe Schutzart IP 65/IP 54 Schock- und vibrationsfest Multifunktionale E/A s Mit Safety 3

4 AMKASMART ic, ix, i3x, idt und idp. Dezentrale Antriebstechnik im Leistungsbereich von 2 kva bis 5 kva Dauerleistung. Antriebsstruktur mit Hauptmodul und Einspeisung im Schaltschrank SCHALTSCHRANK RTE (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE) bis 720VDC, 24VDC, STO 24VDC Filter/ Drossel 3x400VAC KE(S) Einspeisung KW E/A E/A E/A ix ix idt5 Antriebsstruktur mit dezentraler Einspeisung und Weiterleitung in AC und DC RTE (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE) 3 x 400 VAC, 24 VDC; STO 720 VDC, 24 VDC, STO E/A RB E/A STO E/A E/A C RB C ic ic ix idt5 RB C = externer Widerstand = Zusatzkapazität 4

5 Safety. Integriert, funktional, sicher. Maschinen und Anlagen können bei gefährlichen Ausfällen und Fehlfunktionen zu Risiken für Personen, Umwelt und Sachwerten führen. Deshalb muss sichergestellt werden, dass Anlagen und Maschinen sicher betrieben werden können. Mit der dezentralen Antriebstechnik AMKASMART kann serienmäßig die Funktion STO in PL d gemäß EN ISO realisiert werden. Optional gibt es Funktionale Sicherheit. STO (Safe Torque Off) 3x400 VAC 24 VDC STO bis 720VDC, 24VDC, STO ic ix idt5 Funktionale Sicherheit FSoE sicheres Feldbusprotokoll Sichere SPS Zur Auswahl der funktionalen Sicherheit ic ix idt5 Funktionale Sicherheit Stoppfunktionen: Sicher abgeschaltetes Drehmoment (STO) Sicherer Stopp (SS1, SS2) Sichere Bewegungsfunktionen: Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) Sichere Bewegungsrichtung (SDI) Sicherer Drehzahlbereich (SSR) Sicherer Betriebshalt (SOS) Sichere Maximaldrehzahl (SMS) Sicheres Schrittmaß (SLI) Die Sicherheitsfunktionen werden über das sichere Feldbusprotokoll FSoE angesteuert. Beim AMK-Sicherheitskonzept sind die Maschinensteuerung und die Sicherheitssteuerung getrennt. Dies hat den Vorteil, dass bei Erweiterungen mit neuen Modulen nur Änderungen in der SPS vorgenommen werden müssen, nicht aber an der Sicherheitssteuerung. Damit entfällt ein hoher Zertifizierungsaufwand. 5

6 Dezentrale Antriebstechnik AMKASMART. Skalierbar in Funktion und Kühlung. ix Kühlungsart Coldplate Luftkühlung Flüssigkeitskühlung * 6

7 ic idt icdt* + + * auf Nachfrage 7

8 AMKASMART ic. Dezentraler Servoregler mit Einspeisung. Dezentrale AMKASMART Servoumrichter ic sind optimal abgestimmt auf den Einsatz in Einachsanwendungen und modularen Maschinenstrukturen. Das integrierte Einspeisemodul im ic macht den Schaltschrank nahezu überflüssig und ermöglicht ein bedeutend flexibleres Maschinenkonzept. Zusätzliche Eigenschaften V O R T E I L E Kein Schaltschrank Vereinfachte Verdrahtung und Installation Kostengünstiges Klemmenfeld zum Weiterschleifen Montage am Maschinengestell Modulare Maschinenkonzepte Ideal für Einachsanwendungen Mit Safety Extrem kompakt Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren, linear und rotativ Leistungsversorgung 3 x 400 VAC Multifunktionale Geberschnittstelle: - Endat 2.1: E-, F-Geber - Endat 2.2 light: P-, Q-Geber - Hiperface: S-, T-, U- und V-Geber - Analog sin/cos 1Vss, Referenzimpuls Kostengünstiges Klemmenfeld zum Weiterschleifen Netzfilter, Bremschopper und Bremswiderstand integriert 5 multifunktionale E/A s inkl. 24 VDC Versorgungsspannung Zentraler STO (Safe Torque Off) PL d Technische Daten Reglertyp ic5 ic5-f Kühlung Coldplate integrierte Luftkühlung Ausgangsbemessungsleistung kva 5 5 Ausgangsbemessungsstrom A (eff.) 8,2 8,2 Ausgangsmaximalstrom (Dauer <1s) A (eff.) 16,5 16,5 Ausgangsbemessungsspannung (sinusförmig) V 3 x 350 Ausgangsfrequenz Hz Eingangsspannung Netz VAC 3 x ± 10%, Hz Spannungsweiterleitung DC-Bus VDC DC-Bus Abschaltschwelle VDC 850 Bemessungsstrom DC-Bus A 8 Wirkungsgrad Wechselrichter % 98 Versorgungsspannung Bremse VDC 24 V ± 15% Stromaufnahme Festhaltebremse maximal A 0,7 Umgebungstemperatur * C 45 Schutzart IP65 IP54 Abmaße (LxBxH) mm 293 x 100 x 75,6 293 x 100 x 121 Gewicht kg 2,2 2,7 * Bemessungsdaten bei 45 C Umgebungstemperatur und 3 x 400 VAC/50 Hz Netzspannungsversorgung 8

9 Schnittstellen Multifunktionale E/As M 12, 8 pol. RTE out (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE) M 12, 4 pol. RTE in (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE) M 12, 4 pol. Einspeisung Leistungsversorgungung 3 x 400 VAC in Klemmentechnik Weiterschleifung Leistungsweiterschleifung 3 x 400 VAC oder 720 VDC Festhaltebremse mit STO 24 VDC Anschluss für Optionen - externer Bremswiderstand - externe Zusatzkapazität Status LED s Feldbus-Adressschalter Motor-Postitionsgeber M12, 12 pol. optional Geberanschluss als CM3 (siehe Anschlüsse S.19) Motoranschluss, Festhaltebremse, M 16, 8 pol. optional Motoranschluss als CM3 (siehe Anschlüsse S.19) Abmessungen ic 5 Coldplate 4xø5,5 22, ic 5-F mit integrierter Luftkühlung 4xø5,5 22, ,6 90, ,6 75, , ,

10 AMKASMART ix. Die dezentrale Servoreglerlösung. Dezentrale AMKASMART Servowechselrichter ix sind ideal für den modularen Maschinen- und Anlagenbau. Sie sind ausgelegt für rotatorische und lineare Synchron- und Asynchronmotoren in verschiedenen Ausprägungen. Die Leistungsversorgung und Kommunikation wird von Modul zu Modul durchgeschleift. Durch ihre flexiblen Einbaumöglichkeiten bieten sie viel Freiraum bei der Maschinenkonstruktion. V O R T E I L E IP 65, schock- und vibrationsfest Vereinfachte Verdrahtung und Installation Multifunktionale E/A s Integrierte Sicherheitsfunktion STO Optional Funktionale Sicherheit Noch kompakteres Maschinendesign Ideal für den modularen Maschinenbau Zusätzliche Eigenschaften Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren, linear und rotativ Leistungsversorgung bis 720VDC, Abschaltwelle 850 VDC Multifunktionale Geberschnittstelle - Endat 2.1: E-, F-Geber - Endat 2.2 light: P-, Q-Geber - Hiperface: S-, T-, U- und V-Geber - Analog sin/cos 1 Vss, Referenzimpuls 5 multifunktionale E/A s inkl. 24 VDC Versorgungsspannung Zentraler STO (Safe Torque Off) PL d Technische Daten Reglertyp ix2 ix5 ix5-f Kühlung Coldplate Coldplate integrierte Luftkühlung Ausgangsbemessungsleistung kva Ausgangsbemessungsstrom A (eff.) 3,3 8,2 8,2 Ausgangsmaximalstrom (Dauer <1s) A (eff.) 6,6 16,5 16,5 Ausgangsbemessungsspannung (sinusförmig) V 3 x 350 Ausgangsfrequenz Hz Eingangsspannung DC-Bus VDC DC-Bus Abschaltschwelle VDC 850 Maximalstrom DC-Bus Steckverbinder A 25 Versorgungsspannung Elektronik VDC 24 V ± 15 % Leistungsaufnahme Elektronik (mit E/A max.) W 6 (18) 14 (26) Wirkungsgrad Motorelektronik % 98 Versorgungsspannung Bremse VDC 24 V ± 15 % Stromaufnahme Festhaltebremse maximal A 0,7 Umgebungstemperatur C 50 Schutzart IP 65 IP 65 IP 54 Abmaße (LxBxH) mm 183,5 x 100 x ,5 x 100x ,5 x 100 x 114 Gewicht kg 1,1 1,1 1,5 * Bemessungsdaten bei 50 C Umgebungstemperatur und 540 VDC Eingangsspannung 10

11 Schnittstellen Multifunktionale E/A s M 12, 8 pol. in out Leistungsversorgung bis 720 VDC Elektronik Spannungsversorgung 24 VDC Festhaltebremse/STO 24 VDC ] M 23 RTE out (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE), M 12, 4 pol. RTE in (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE), M 12, 4 pol. Status LEDs Feldbus-Adressschalter Motor-Postitionsgeber M12, 12 pol. optional Geberanschluss als CM 3 (siehe Anschlüsse S.19) Motoranschluss, Festhaltebremse, M 16, 8 pol. optional Motoranschluss als CM 3 (siehe Anschlüsse S.19) Abmessungen ix2, ix5 Coldplate 4x ø 5, , x ø 5, , , ,5 183,5 86 ix5-f mit integrierter Luftkühlung 173,5 29,5 183,

12 AMKASMART i3x. Drei dezentrale Servoregler in einem Gehäuse. Dezentrale AMKASMART 3-fach Servoregler i3x sind optimal für den Einsatz in Dreiachsmaschinen und modularen Maschinenstrukturen. Der i3x vereint drei dezentrale Servoregler ix in einem Gehäuse und reduziert damit den ohnehin schon geringen Verkabelungsaufwand der dezentralen Geräte nocheinmal deutlich. V O R T E I L E Drei Servoregler in einem Gehäuse IP 65, schock- und vibrationsfest Vereinfachte Verdrahtung und Installation Multifunktionale E/A s Integrierte Sicherheitsfunktion STO Optional Funktionale Sicherheit Noch kompakteres Maschinendesign Ideal für den modularen Maschinenbau Zusätzliche Eigenschaften Servoregler in IP 65 (mit Lüfter: IP 54) Ausführung zur dezentralen Montage Geberschnittstelle - Endat 2.1: E-, F-Geber - Endat 2.2 light: P-, Q-Geber - Hiperface: S-, T-, U- und V-Geber - Analog sin/cos 1 Vss, Referenzimpuls Leistungsversorgung bis 720 VDC Reglerausgangsleistung für Motoren bis max. 10 kva 5 multifunktionale E/A s inkl. 24 VDC Versorgungsausgang Zentraler STO (Safe Torque Off) PL d Technische Daten Reglertyp i3x2 i3x5 i3x5-f Kühlung Coldplate Coldplate integrierte Luftkühlung Ausgangsbemessungsleistung kva 3 x 2 3 x 5 3 x 5 Ausgangsbemessungsstrom A (eff.) 3 x 3,3 3 x 8,2 3 x 8,2 Ausgangsmaximalstrom (Dauer <1s) A (eff.) 3 x 6,6 3 x 16,5 3 x 16,5 Ausgangsbemessungsspannung (sinusförmig) V 3 x 350 Ausgangsfrequenz Hz Eingangsspannung DC-Bus VDC DC-Bus Abschaltschwelle VDC 850 Maximalstrom DC-Bus Steckverbinder A 25 Versorgungsspannung Elektronik VDC 24 V ± 15 % Leistungsaufnahme Elektronik (mit E/A max.) W 18 (54) 42 (78) Wirkungsgrad Motorelektronik % 98 Versorgungsspannung Bremse VDC 24 V ± 15 % Stromaufnahme Festhaltebremse maximal A 3 x 0,7 Umgebungstemperatur C 40 Schutzart IP 65 IP 65 IP 54 Abmaße (LxBxH) mm 300 x 173,5 x 63,5 300 x 173,5 x 63,5 300 x 173,5 x 110 Gewicht kg 2,8 2,8 3,8 12

13 Schnittstellen Multifunktionale E/A s M 12, 8 pol. RTE out (EtherCAT, Sercos III, VARAN) M 12, 4 pol. RTE in (EtherCAT, Sercos III, VARAN) M 12, 4 pol. Status LED s, Feldbus-Adressschalter Status LED s, Feldbus-Adressschalter Motoranschluss, Festhaltebremse, CM 3 Motor-Postitionsgeber, CM 3 Weiterschleifung Einspeisung Leistungsversorgung bis 720 VDC Elektronik Spannungsversorgung 24 VDC M 23 Festhaltebremse/STO 24 VDC ] Abmessungen i3x2, i3x5 Coldplate 8xO5, ,5 183,5 163,5 15, , ,5 i3x5-f mit integrierter Luftkühlung 8xO5, ,5 163,5 29,5 173, , ,5 13

14 AMKASMART idt5. Servomotor mit integriertem Servowechselrichter. Beim idt5 ist der Wechselrichter direkt auf einem Servomotor verbaut. Damit entsteht eine mechatronische Funktionseinheit, die eine weitere Stufe der Raumeinsparung darstellt. Auch der Verkabelungsaufwand reduziert sich nochmals, da die Motorkabel komplett entfallen. V O R T E I L E IP 65, schock- und vibrationsfest Wegfall der Motorstecker und -kabel Multifunktionale E/A s Integrierte Sicherheitsfunktion STO Optional Funktionale Sicherheit Ideal für modularen Maschinenbau Zusätzliche Eigenschaften DT Motoren mit integriertem Servoregler M23 Leistungsanschluss schleifbar Leistungsversorgung bis 720 VDC, Abschaltwelle 850 VDC Festhaltebremse optional 5 multifunktionale E/A s inkl. 24 VDC Versorgungsausgang Zentraler STO (Safe Torque Off) PL d Ausrüstung Standard Option Technische Daten Bremse 4,5 Nm Geber Single-turn: U kapazitiv Multi-turn: V kapazitiv Anschlusskabel: Leistungsstecker M 23, Kommunikation M 12, E/A s M12 Single-turn: E optisch, P induktiv Multi-turn: F optisch, Q induktiv Motortyp M max [Nm] I max [Arms] M o [Nm] I o [Arms] M N [Nm] I N [Arms] n N [1/min] P N [W] J [kgcm2] L [mm] L/L BR [mm] m [kg] idt xxo 5,8 6 2,3 2,4 1,31 1, ,43 163,5 191,5 4,5 idt xxo 6,9 6 3,7 3,3 1,55 1, , ,7 idt xxo 9, ,3 2,4 1, , ,3 Erläuterung Kenngrößen: M max Maximaldrehmoment I max Maximalstrom M o Dauerstillstandsmoment I o Dauerstillstandsstrom M N Bemessungsdrehmoment I N Bemessungsstrom n N Bemessungsdrehzahl P N Bemessungsleistung J Trägheitsmoment L Motorlänge L BR Motorlänge mit Bremse m Gewicht Kennlinien , Drehmoment [Nm] Drehmoment [Nm] 7,5 5,0 2,5 Drehmoment [Nm] 0 0 Drehzahl [1/min] Drehzahl [1/min] Drehzahl [1/min] idt 5-3 idt 5-5 idt Maximalmoment thermisches Dauermoment

15 Anschlüsse Multifunktionale E/A M 12, 8 pol. RTE out (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE) M 12, 4 pol. RTE in (EtherCAT. Sercos III, VARAN, FSoE) M 12, 4 pol. in out Leistungsversorgung ] von VDC Elektronik-Spannungs- M 23 versorgung 24 VDC STO/24VDC Festhaltebremse Status-LED s Feldbusadress-Schalter Abmessungen L/LBr 163, ,5 ø 95 j6 ø 19 k6 DM6 DIN ,4 92,1 117,7 100 ø 115 ø 8, Lebensdauer [h] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Kennlinie Lagerlebensdauer: 2 x n N n N 0,5 x n N 15

16 AMKASMART idp7. Servomotor mit integriertem Servowechselrichter. Beim idp ist der Servowechselrichter direkt auf einem Servomotor verbaut. Neben reduziertem Aufwand für Schaltschrankraum und Verkabelung ermöglicht dies eine sehr hohe Leistungsdichte. V O R T E I L E IP 65, schock- und vibrationsfest Wegfall der Motorstecker und -kabel Multifunktionale E/A s Integrierte Sicherheitsfunktion STO Optional Funktionale Sicherheit Ideal für modularen Maschinenbau Zusätzliche Eigenschaften DP Motoren mit integriertem Servoregler M23 Leistungsanschluss schleifbar Leistungsversorgung bis 720 VDC, Abschaltwelle 850 VDC Festhaltebremse optional 5 multifunktionale E/A s inkl. 24 VDC Versorgungsausgang Zentraler STO (Safe Torque Off) PL d Ausrüstung Standard Option Bremse 4,5 Nm Geber Single-turn: U kapazitiv Multi-turn: V kapazitiv Anschlusskabel: Leistungsstecker M 23, Kommunikation M 12, E/A s M12 Single-turn: E optisch, P induktiv Multi-turn: F optisch, Q induktiv Technische Daten Motortyp M max [Nm] I max [Arms] M o [Nm] I o [Arms] M N [Nm] I N [Arms] n N [1/min] P N [W] J [kgcm2] m [kg] idp xxo 20 6,6 16 5,4 9,7 3, idp xxf ,5 20 6, Erläuterung Kenngrößen: M max Maximalmoment I max Maximalstrom M o Dauerstillstandsmoment I o Dauerstillstandsstrom M N Dauerdrehmoment I N Bemessungsstrom n N Bemessungsdrehzahl P N Bemessungsleistung J Trägheit m Masse vorläufige Daten Kennlinien Drehmoment [Nm] Drehzahl [1/min] 0 Drehzahl [1/min] idp 7-20 idp Drehmoment [Nm] Lebensdauer [h] Radialkraft [N] Lagerlebensdauer (L10h) Kennlinie 16 Maximalmoment thermisches Dauermoment Lagerlebensdauer: 2 x n N n N 0,5 x n N

17 Anschlüsse Multifunktionale E/A,M 12, 8 pol. RTE out (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE), M 12, 4 pol. RTE in (EtherCAT, Sercos III, VARAN, FSoE), M 12, 4 pol. in out Leistungsversorgung von VDC Elektronik-Spannungsversorgung 24 VDC STO/24 VDC Festhaltebremse ] M 23 Status-LED s Feldbusadress-Schalter Abmessungen Konvektionsgekühlt idp , ø 130 j6 ø 24 k6 Zentrum DIN332 DM6 90 R , x ø 11,5 142 ø 165 Mit integriertem Lüfter idp , ø 130j6 ø 24k6 Zentrum DIN332 DM R , ,5 4x ø ø

18 Schnittstellen und Anschlüsse. Leistungsanschluss ix, i3x, idt und idp Zuleitung (M23, 6-polig) PIN Signal Bedeutung 1 UZP Versorgung Gleichspannungszwischenkreis + 3 UZN Versorgung Gleichspannungszwischenkreis - A 24V Versorgungsspannung Elektronik 24 VDC B 0V Versorgungsspannung Elektronik 24 VDC C 24B Versorgungsspannung STO/Festhaltebremse 24 VDC D 0B Versorgungsspannung STO/Festhaltebremse 0 VDC PE Schutzleiter auf Gehäuse Frontansicht geräteseitig, Stift Leistungsweiterleitung ix, i3x, idt und idp (M23, 6-polig) PIN Signal Bedeutung 1 UZP Versorgung Gleichspannungszwischenkreis + 3 UZN Versorgung Gleichspannungszwischenkreis - A 24V Versorgungsspannung Elektronik 24 VDC B 0V Versorgungsspannung Elektronik 24 VDC C 24B Versorgungsspannung STO/Festhaltebremse 24 VDC D 0B Versorgungsspannung STO/Festhaltebremse 0 VDC PE Schutzleiter auf Gehäuse Realtime-Ethernet Anschluss ix, i3x, ic, idt und IDP Zu- und Weiterleitung (M12, 4-polig) PIN Signal Bedeutung 1 TX+ Transmission Data + 2 RX+ Receive Data + 3 TX- Transmission Data - 4 RX- Receive Data - Frontansicht geräteseitig, Buchse Frontansicht geräteseitig, Buchse E/A Anschlussbelegung (M12, 8-polig) PIN Signal Beschreibung Pegel 1 GND Bezugsmasse 0 V 2 BE1 Binäreingang 1 24V/8mA AE+ Analogeingang nicht invertiert ±10V/12Bit 3 BE2 Binäreingang 2 24V/8mA AE- Analogeingang invertiert ±10V/12Bit 4 BE3 Binäreingang 3 24V/8mA BA1 Binärausgang 1 24V/max. 100mA 5 BE4 Binäreingang 4 24V/8mA BA2 Binärausgang 2 24V/max. 100mA 6 BE5 Binäreingang 5 24V/8mA BA3 *) Binärausgang 3 24V/max. 250mA 7 Data+ 8 Data- * BA3 als Spannungsversorgung, parametrierbar Frontansicht geräteseitig, Buchse 18

19 Motoranschluss ic, ix, i3x (Twintus M16, 8-polig) PIN Signal U U V V W W PE PE 1 KTY84+ 2 KTY84- + Bremse + Bremse Motoranschluss ic, ix, i3x (CM 3) PIN Signal 1 KTY84-2 KTY84+ 3 Bremse- 4 Bremse+ 1 U 2 V 3 W 4 PE Frontansicht geräteseitig, Buchse V + W U 2 1 Frontansicht geräteseitig, Buchse Frontansicht geräteseitig, Stift Geberanschluss ic, ix, i3x (Twintus M12, 12-polig) PIN Signal 1 G2I(Sin-) 2 GND 3 G2N(Sin+) 4 G1N(Cos+) 5 Data- 6 G1I(Cos-) 7 GND 8 Data + 9 5V 10 8V 11 Clk + 12 Clk - Geberanschluss ic, ix, i3x (CM 3) Frontansicht geräteseitig, Stift PIN Signal Frontansicht geräteseitig, Buchse 1 Data + 2 Data - 3 GND 4 5 VDC 5 Clk - 6 Clk + 1 GND 2 8 VDC 3 G2N (Sin +) 4 G2I (Sin -) 5 G1N (Cos+) 6 G1I (Cos -) Frontansicht geräteseitig, Buchse 19

20 Control your Motion. AMKAMAC Steuerungen AMKASYN Servoumrichter DYNASYN Servomotoren AMKASMART Dezentrale Antriebstechnik SPINDASYN Linearantriebe AMK Arnold Müller GmbH & Co. KG Antriebs- und Steuerungstechnik Postfach Kirchheim/Teck Gaußstraße Kirchheim/Teck Telefon: +49 (0 ) 70 21/ Telefax: +49 (0 ) 70 21/ Die Angaben in diesem Prospekt dienen allein der Produktbeschreibung einer Baureihe. Abweichungen sind durch spezifische Produkte und ständige Weiterentwicklungen möglich. Bevor Sie Daten für Berechnungen oder Konstruktionen verwenden, informieren Sie sich bitte vorab über den aktuellsten Stand und fordern Sie die produktspezifischen Maß- und Datenblätter an. Technische Änderungen vorbehalten! 07FA14