AMS Entwicklung. Exaktes Parallelfahren mit RTK Signalen. Lagerhaus Technik Center. 10 Jahre Automatische Lenksysteme. + StarFire Receiver

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1 AMS Exaktes Parallelfahren mit RTK Signalen Andreas Jaksch Lagerhaus Technik Center AMS Entwicklung 2011 GreenStar Jahre Automatische Lenksysteme GreenStar2 i-solutions Field Doc Display ATU 2008 GreenStar Lightbar StarFire StarFire Original GreenStar Display + StarFire Receiver 2001 Parallel Tracking 2002 AutoTrac 2003 Stellar Support Online 2004 StarFire itc ISOBUS 2006 RTK 2006 HarvestLab 2008 itec Pro the pinnacle of guidance 2009 GreenStar Display 2009 StarFire Mobile RTK (GER only) 2

2 AMS Produkt Portfolio GreenStar Lightbar Parallel Tracking AutoTrac Universal 200 Gemeinsame Komponenten AutoTrac itec Pro iguide StarFire Receiver GreenStar Displays JDLink Select JDLink Ultimate Desktop software Harvest Monitor & HarvestLab Harvest Doc Sprayer Pro 3 GPS - Global Positioning System D-GPS Differential Global Positioning System GPS - Satelliten e Geostationärer Satellit GPS Signal +/ m Korrektursignal: SF1, SF2 Basis Station 4

3 StarFire Netzwerk & Genauigkeitslevel Exklusiv von John Deere (in Kooperation mit der NASA) +/- 40cm Entwickelt von John Deere für landwirtschaftliche Anwendung mit höchster Präzision +/- 30cm +/- 10cm jederzeit erweiterbare Genauigkeit +/- 2cm 5 RTK Real Time Kinematik Echtzeitkinematik RTK Korrektur Signal RTK Basis Sation = Kundeneigentum oder RTK Netzwerke StarFire Mobil RTK (nur für bestimmte Länder ) 6

4 RTK Real Time Kinematik mit Basis Station GPS - Satelliten GPS Signal +/ m Korrektur Signal (RTK) RTK Basis Station 7 RTK Real Time Kinematik Extend EXCLUSIVE Freie Sicht RTK Extend Das Korrektursignal geht direkt von der Basisstation zum Traktor RTK-X schaltet automatisch auf die Korrektur mit Hilfe des SF2-Signales um und errechnet aufgrund der zuvor gesammelten Daten die Position noch weitere 15min mit RTK-Genauigkeit! 8

5 RTK Real Time Kinematik RTK LTC Netzwerk GPS - Satelliten RTK Basis Station Lagerhaus Silo GPS Signal +/ m Korrektur Signal (RTK) 9 RTK Real Time Kinematik RTK LTC Netzwerk 10

6 StarFire Mobile RTK (nur für bestimmte Länder) APPS Service: Agricultural Precise Positioning Service Dieser Service wird von der AXIO-Net GmbH angeboten 11 Gemeinsame Komponenten GreenStar Displays StarFire itc DGPS Receivers (Empfänger) Komponenten voll in die John Deere Familie integriert 12

7 StarFire itc GPS Receiver Zwei Frequenz GPS Receiver Integriertes Neigungsausgleichmodul TÜV zertifiziert SF1, SF2 Korrektursignal John Deere & RTK Signal Für alle John Deere Maschinen ohne TCM mit TCM 13 Sie wollen mehr? Sie bekommen mehr! Satelliten verfügbarkeit SF itc

8 Probleme mit der Abschattung? 15 Verbessertes Neigungsausgleichsmodul TCM 16

9 itc vs. SF 3000 Features itc SF 3000 Satellite channels Gelände Anpassung Satelliten Systeme GLONASS Aktivierung 2-Achsen GPS, EGNOS/ WAAS Optional verfügbar 3-Achsen GPS, GLONASS, EGNOS/WAAS In Serie SF1 Signal + Aktivierung = SF2 Signal + Radio Teil = SF2+RTK 17 Displays Anforderungen End dated FY10 Funktionen 18

10 Top Funktionen GreenStar Display verbesserte Hardware USB Anschluß für leichter Datenübertragung gleiche Bildschirmgröße bei kleiner Gesamtgröße Standby Mode (Straße) Video Anschluß Zugangs Manager 19 Traktoren Technologie GreenStar 3 CommandCenter bei 6R 7R 8R 9R (Non-Touch & Touchscreen) Funktionen AutoTrac Sprayer Pro Pivot Pro Video Port (Touch Screen) ISOBUS fähig AutoTrac Sprayer Pro Pivot Pro Video Port ISOBUS fähig Für die ProModule wie iguide, isteer, itec Pro Dokumentation, u.v.m. 20

11 Lenksysteme John Deere John Deere Lenksysteme Manuelle Lenkhilfen automatische Lenkung New Jan GreenStar Lightbar Parallel l Tracking (Display) AutoTrac Universal 200 integriertes Auto Trac Pro Module 21 AutoTrac Universal 200 Gleiche Bedienung wie ein voll integriertes Auto Trac System Für ältere Modelle und Fremdfabrikate Einfach zu montieren und demontieren TÜV Homolgiert und Genehmigt Alle Genauigkeitslevels l SF1 SF2 RTK 22

12 AutoTrac Universal 200 Lenkeinheit Wiederaufnahme Schalter (optional) GS Geräte- oder Hauptkabelbaum AUSK Kabelbaum GS 1800 od. GS V Stromversorgung Geräte- stecker Sitzschalterstecker (wenn verwendbar) 23 Integriertes AutoTrac Beispiel Traktor StarFire itc Empfänger Greenstar Display TECU Gateway Schnittstelle zw. Greenstar CAN Bus Traktor CAN Bus Auto Schalter SSU Lenkungs-Controller SID Lenkungs-Eingabegerät Lenkwinkel Sensor E/H Ventil

13 Integriertes AutoTrac bei allen Plattformen 25 Pro Modul itec Pro (7R & 8R) Intelligent Total Equipment Control = AutoTrac + itec Vorgewende; itec Pro automatisches Wendemanöver Hauptfeld; AutoTrac Vorgewende Grenze Vorgewende; itec Pro Feld Grenze 26

14 Pro modules itec Pro (7R & 8R) Auch untrainierte Fahrer fahren mit 100% Produktivität ität Konstante Effizienz den ganzen Tag Reduzierung der Bodenverdichtung Reduktion der Pflanzen Beschädigungen ohne itec Pro mit itec Pro 27 Praktischer Einsatz der Genauigkeitsstufen AutoTrac Option Applikation Genauigkeit AutoTrac SF1 Bodenbearbeitung Pflanzenschutz/Kalken Gülleausbringung +/- 10 bis 20 cm AutoTrac SF2 Mähdrusch Bodenbearbeitung Aussaat/Düngen Pflanzenschutz Grünlandarbeiten +/- 5 bis 10 cm AutoTrac RTK-X GPS-Teilbreitenschaltung Gerätelenkung (isteer, iguide) Pflanzen/Hacken Controlled Traffic Farming +/- 2 cm ABSOLUT 28

15 Bedarf der Genauigkeitstufen RTK High End SF 2 Haupt Markt SF 1 EGNOS Einstieg 29 Pro Modul - Section Control Kundennutzen: Keine Doppelbehandlungen Keine Behandlung außerhalb der Feldgrenzen Automatische Schaltung des Hauptventils am Vorgewende Einsparung von Pflanzenschutzmitteln Weniger Umweltbelastung Deutliche Fahrerentlastung RTK- Empfehlenswert -> keine Verschiebung der Feldgrenzen! 30

16 Pro Modul - iguide Passive Geräte Lenkung: Was bedeutet das? ohne iguide: Traktor: hält die Spur Gerät driftet ab: Fehlstehlen, Überlappungen mit iguide: Gerät: hält die Spur Keine: Fehlstehlen, Überlappungen 31 Pro Modul - iguide Passive Geräte Lenkung: Was bedeutet das? ohne iguide: Traktor: hält die Spur Gerät driftet ab: Fehlstehlen, Überlappungen mit iguide: Gerät: hält die Spur Keine: Fehlstehlen, Überlappungen 32

17 Pro Modul - iguide nur mit RTK Optimale Abstimmung zwichen Traktor und Geräte Genauigkeit zweiter StarFire Reciver am Gerät speziell bei Hanglagen & Kurvenfahrten ein klarer Vorteil Controlled Traffic und Streifen Saat in allen Bedingungen Keine Überlappungen und Fehlstellen High End - Precision Farming iguide + RTK = absolut höchste Präzision für alle landwirtschaftlichen Applikationen 33

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