HSD Interface. Kompaktes Vehicle Communication Interface (VCI) für die rechnergestützte Kommunikation mit Steuergeräten.

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1 HSD Interface Kompaktes Vehicle Communication Interface (VCI) für die rechnergestützte Kommunikation mit Steuergeräten samtec Automotive Software & Electronics ProduktKatalog 2015

2 Impressum Kontakt samtec automotive software & electronics gmbh Einhornstr. 10, D Kirchentellinsfurt - Germany Telefon Telefax Internet info@samtec.de 2 Haftungsausschluss Die in diesem Katalog gemachten Angaben entsprechen dem Stand der Technik zum Zeit punkt der Drucklegung und werden nach bestem Wissen weitergegeben. Garantieansprüche auf Grund der in diesem Katalog gemachten Angaben, insbesondere eine Beschaffenheits- und Haltbarkeitsgarantie gemäß 443 BGB, werden von uns nicht übernommen. Wir behalten uns vor, Verbesserungen, Ergänzungen und neue Erkenntnisse ohne Vorankündigung in diesen Katalog neu aufzunehmen. Die tatsächliche Ausführung von Produkten kann gegenüber den im Katalog gemachten Angaben abweichen, falls technische Änderungen infolge von Produktverbesserungen dies notwendig machen. Das für einen konkreten Anwendungsfall von samtec automotive software & electronics gmbh abgegebene Angebot bzw. die Spezifikation der Auftragsbestätigung ist hier ver bindlich. Alle im Katalog genannten Produktnamen sind entweder eingetragene oder nicht eingetragene Marken Ihrer jeweiligen Inhaber. Irrtümer und Auslassungen vorbehalten. Diesen Katalog stellen wir unseren Kunden und Interessenten kostenlos zur Verfügung. Nachdruck und Vervielfältigung sowie die Übernahme in elektronischer Form, auch auszugsweise, sind nur mit unserer schriftlichen Genehmigung zulässig. Alle Rechte sind uns vorbehalten. RECHTLICHER HINWEIS Stand: Mai 2015 samtec automotive software & electronics gmbh Geschäftsführer: René Brzezinski, Dr. Wolfgang Trier Sitz: Kirchentellinsfurt Handelsregistereintrag: Amtsgericht Stuttgart, HRB

3 Vorwort Liebe Leser, viele von Ihnen kennen uns bereits! Sie nutzen Steuergeräte, wir liefern Ihnen die Diagnoselösungen. Ob für den Steuergeräteverbund in Fahrzeugen, an Prüfständen oder in der Steuergerätefertigung, wir bieten Ihnen die passenden Produkte und Expertisen. 3 Unsere Kunden, namhafte Fahrzeug- und Steuergerätehersteller, nutzen die Hard- und Softwareprodukte von samtec für den Einsatz in Entwicklungsabteilungen, für Restbussimulationen bei zeit - gleicher Diagnose an Motorprüfständen oder im Prüffeld, aber auch für WLAN-basierte Fertigungsstraßen bis hin zu vollständigen Werkstatttestern für den Servicebereich. Seit dem Zusammenwachsen mit der Softing AG schätzen unsere Kunden nicht nur unser Wachstum als Unternehmen, sondern vor allem unsere einzigartige innovative Produktpalette und das breite Know-how im Automotive Segment. Die samtec hat ihren Platz als Hardware-Kompetenzcenter im Automotive Segment der Softing AG durch zwei wesentliche Innovationen weiter ausbauen können: Das neu verfügbare HSD VCI ersetzt nicht nur ältere Produkte, sondern vereint Funktionalität mit Wirtschaftlichkeit in einer neuen VCI Plattform. Auf der Softwareseite haben wir nicht nur eine Schnittstelle geschaffen, die weit über den Standard der D-PDU API hinausgeht, mit der VCF dem VCI Communication Framework führen wir erstmals eine neue plattformunabhängige Entwicklungsumgebung ins Feld. Diese Entwicklungsumgebung ermöglicht es uns und unseren Kunden spezifische Diagnose-Applikationen zu entwickeln, von OBD-Apps, über Fertigungslösungen bis hin zu Flottenversuchsprogrammen, um nur einige Beispiele anzuführen, eröffnet sich hier ein weites Spektrum von Anwendungen, die in einer einheit lichen Umgebung entwickelt werden können. Wie unser Wachstum bestätigt, sind unsere Kunden überzeugt davon, dass sich unsere Werkzeuge ganzheitlich in allen Bereichen, von der Entwicklung, der Produktion bis zum Service einsetzen lassen. Die Vorteile einer einheitlichen Toolkette im Automotive Segment der Softing AG wurden durch die enge Kooperation mit unseren Schwestergesellschaften weiter ausgebaut. Die ineinander greifenden Lösungen von maßgeschneiderten Softwareapplikationen, Diagnose-Laufzeitsystemen und Anwendersoftware in Verbindung mit unseren High-Tech Hardware-Produkten überzeugen unsere Kunden. Der klare Fokus auf Hardware und hardwarenahe Software ermöglicht uns eine nachhaltige Spezialisierung auf unsere Kernkompetenzen. Gemeinsam mit unserer Schwestergesellschaft Softing Messen und Testen, bieten wir unseren Kunden, am neuen gemeinsamen Standort Kirchentellinsfurt, eine durchgehende Wertschöpfungskette aus einer Hand! Der Standort Kirchentellinsfurt ist somit der neue Softing Automotive Hub in der Region Stuttgart. Wir freuen uns auf Sie! Ihr René Brzezinski Geschäftsführer samtec automotive software & electronics gmbh Kirchentellinsfurt, Januar 2015

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5 Inhaltsverzeichnis 5 Produktübersicht Hardware Eigenschaften...6 Unterstützte Protokolle...7 Kommunikationstechnik HSC Familie...8 HSX Familie...10 HSX Module...12 HSX Heavy Duty...13 HSX TDA...14 HSD Interface...15 sampdu API...16 Residenter Blocksequenzer...17 VCF...18 VCF Funktionen und Module...20 Diagnose DTS...22 samdia...24 Softing TDX...26 OTX Studio...28 Testsysteme Testen & Prüfen (elektrisch)...29 Messtechnik SMT...30 μ-serie...31 Engineering Services EPTS...32 samtec Expertise...33

6 Kommunikationstechnik Hardware Eigenschaften Hardware-Eigenschaften HSD HSC WLAN HSX HSX HD HSX TDA FlexRay/Controller - - bis zu 4 - bis zu 2 CAN High-Speed/Kanäle bis zu 2 bis zu 4 bis zu 8 1 bis zu 4 6 CAN Fault-Tolerant/Kanäle 1* 1* bis zu 5 - bis zu 3 CAN Single Wire/Kanäle - - bis zu 5 - bis zu 3 CAN Truck to Trailer/Kanäle - - bis zu K-Line ISO 9141/Kanäle 2 bis zu LIN/Kanäle SAE J1708 / J Datenlogger Option - - MVCI PDU-API SAE J2534 Pass-Thru USB Schnittstelle Ethernet Schnittstelle - - WLAN Schnittstelle DoIP - - SD-Karten Slot Interner Massenspeicher* Digital I/O Analoge Inputs bis zu 2 bis zu /16 bis zu 2 bis zu Flashbare Firmware Robustes Gehäuse Integrierter OBD Stecker * = optional

7 Kommunikationstechnik Unterstützte Protokolle Protokolle HSD HSC WLAN CAN HSX / HSX TDA HSX HD Analyzer CAN Direct UDS (ISO 14229) T T T/S T/S KWP 2000 on CAN (ISO on ISO ) T T T/S T/S ISOTP (ISO ) GMLAN X4400 T T T/S T/S SAE J1939 TP 1.6 T T T/S T/S TP 2.0 T T T/S T/S CCP T T T T XCP on CAN T T T/ T/ FlexRay FlexRay Direct UDS on AUTOSAR FrTP T/S UDS on ISO UDS on OEM TP T/S AUTOSAR FrTp T/S ISO XCP on FlexRay T/S K-Line Analyzer UART Direct T KWP 2000 on K-Line (ISO on ISO ) T T T/S T KW 500 T T T T KW 71 T T T/S T CARB T T T/S T DS2 H99B FREE Sonstige J1708 / 1587 LIN 1.3 LIN 2.0 LIN 2.1 UDS on LIN UDS on Ethernet (DoIP, ISO 13400) T T/S XCP on Ethernet Ethernet UDP Blocksequenzer Resident 7 = Feature vorhanden T = Tester (Stimulator) vorhanden S = Simulator vorhanden = Feature in Planung 1 = die CAN Analyzer Funktion wird über den CAN Direkt Treiber realisiert. Software-Schnittstellen Über die standardisierte D-PDU API (ISO ) werden die Kommunikationsprotokolle UDS (ISO 14229), KWP 2000 (ISO 14230, ISO 15765) sowie SAE J1939 unterstützt. Alternativ ist das VCI auch als Pass-Thru Device nach SAE J2534 einsetzbar. In Verbindung mit dem Diagnostic Tool Set DTS von Softing ist eine Komplettlösung nach MCD-3D Standard ISO mit ODX-Technologie auch hier realisierbar.

8 Kommunikationstechnik HSC Familie Kompaktes WLAN und USB Hochleistungs-Interface (VCI) für die Fahrzeugelektronik 8 Einsatzbereiche mobile Anwendungen für die Fahrzeugentwicklung, Produktion und im Service (Aftermarket) Schnelle und sichere Flashprogrammierung in allen Einsatzgebieten Datalogging während der Produktion, in der Entwicklung, bei Flottenversuchen oder in der Werkstatt Zukunftssichere Diagnoselösungen mit DoIP (Diagnostics over IP) ausgelegt für PKW und Nutzfahrzeuge Vorteile Mehrere unabhängige Kanäle: CAN, K-Line, Ethernet Datenvorverarbeitung, Protokollabwicklung und Funktionsabläufe im Interface Kompakte, robuste Bauform mit integriertem OBD-Stecker Spezielles USB- oder LAN-Kabel mit Magnethalterung Virtual Machine (VM) für programmierbare Abläufe Umlaufendes Lichtband als Statusanzeige (LED) Im Kabel integrierte reset-to-factory Funktion für einfache Wartung vor Ort Wireless LAN (WLAN/WiFi) IEEE a/b/g/n/h mit 300 Mbit/s Bruttodatenrate WLAN- Client, Adhoc und Accesspoint Funktionalität bei 2,4 5 GHz Sichere Verschlüsselungsmethoden z.b. WPA2-EAP-TLS (Client/Server Zertifikate) Linux Betriebssystem für Integration kundenspezifischer Applikationen und Webserver Konstantstrommodus für Ruhestrommessung Parametrierbare Standby und Wake-up Modi: Bewegungssensoren (z.b. bei Bandanlauf), RTC Alarm,... Integrierter Flash Speicher als Datenspeicher Galvanische Trennung Durch die kompakte Bauart und WLAN/LAN/USB als Schnittstellen zum PC sowie CAN, K-Leitung und Ethernet (DoIP) zum Fahrzeug eignet sich das VCI besonders für zukunftssichere mobile Produktions- und Servicean wendungen. Alternativ ist das VCI auch als Pass-Thru Device nach SAE J2534 einsetzbar. In Verbindung mit dem Diagnostic Tool Set DTS von Softing ist eine Komplettlösung nach MCD-3D Standard ISO mit ODX-Technologie realisierbar. Protokollabwicklung im Interface Die Fahrzeugprotokolle werden direkt im Interface abgewickelt. Das sichert schnelle Reaktionszeiten und zuverlässiges Echtzeitverhalten unabhängig vom PC-Betriebssystem. Der Einsatz einer Zwei-Prozessorlösung bestehend aus einem 600 MHz SoC und einem 32-Bit Automotive Mikrocontroller ermöglicht den Parallelbetrieb mehrerer Kommuni kationskanäle. Mobilität Durch die WLAN-Schnittstelle ist das HSC für den mobilen Einsatz im Service, der Entwicklung und in der Produktion ausgelegt. Der auf dem SoC integrierte WLAN-Chipsatz und zwei Antennen sind die Basis für die performante Anbindung einer Ethernet-Verbindung zum Fahrzeug. Software-Schnittstellen Über die standardisierte D-PDU API (ISO ) werden die wichtigsten Kommunikationsprotokolle UDS (ISO 14229), KWP 2000 (ISO 14230, ISO 15765) sowie SAE J1939 unterstützt. Flexibilität Das HSC kann mittels Software-Update aktualisiert werden und ist somit auch für zukünftige Anwendungen gerüstet. Auf dieser Basis können kundenspezifische Software-Lösungen realisiert werden. Das Linux Betriebssystem auf dem SoC ermöglicht den Zugriff über Abb.: HSC gestreckt Abb.: HSC gewinkelt

9 Kommunikationstechnik Varianten Confg. Logging Confg. Logging Station I diagnost. Start Logging VCI Data FIFO CAN Logging Server (Trace Data) Data Data VCI Data FIFO CAN Station II diagnost. Stop Logging VCI Data FIFO CAN WLAN Full Featured Zwei Prozessor Basissystem mit voller Fahrzeug Protokoll Unterstützung USB 2.0 Hi-Speed Host / Device Fast Ethernet WLAN a/b/g/n/h Client und Accesspoint Modi 2 GiByte NAND Flash WLAN-Datenpufferung Lokales Datenloggen oder über WLAN mit Log-Server 2 CAN High Speed Schnittstellen, eine auf Fault Tolerant umschaltbar 2 K-Line Schnittstellen DoIP Schnittstelle Zündungserkennung Fahrzeug-Spannungsmessung 2 Digitaleingänge 2 Analogeingänge Standby Modus mit div. Wake-up Quellen Konstantstrommodus Programmierspannung Kapazitive Sensor-Tasten, frei parametrierbar (F1 und F2) Real-Time Clock Beschleunigungs- und Lagesensor Akustischer Signalgeber WLAN Basic Zwei Prozessor Basissystem mit voller Fahrzeug Protokoll Unterstützung USB 2.0 Hi-Speed Host / Device Fast Ethernet WLAN a/b/g/n/h Client und Accesspoint Modi 1 CAN High Speed Schnittstelle 2 K-Line Schnittstellen DoIP Schnittstelle Zündungserkennung Fahrzeug-Spannungsmessung Standby Modus mit div. Wake-up Quellen Real-Time Clock Beschleunigungs- und Lagesensor Basierend auf unserem erprobten HSC Standardprodukt und ausgehend von der Full Feature Variante, können bei entsprechender Abnahmemenge kundenspezifische Anpassungen realisiert und neue Gerätevarianten geliefert werden. Abb.: WLAN-basierte Produktion und zeitgleiches Datalogging Die leistungsfähige WLAN Schnittstelle in Verbindung mit unserem VCI Communication Framework (VCF) ermöglicht parallel zur drahtlosen Diagnose den Betrieb weiterer Anwendungen wie das Erfassen von Messdaten aus dem Fahrzeug während der Produktion. Der parallele Betrieb von Diagnose und Datenlogging Funktionen auf dem VCI verkürzt dabei signifikant die Zeit vom Erkennen eines Fehlers bis zum Einleiten der Fehlerbehebung. Web-Services und die einfache Integration von kundenspe zifischen Applikationen auf das VCI. Kompakte und robuste Bauart Durch die Integration des OBD-Steckers in das Gehäuse aus schlagfestem Kunststoff ist das Gerät äußerst kompakt und robust. Die Verbindungkabel zum PC (USB oder LAN) sind mit einem speziell entwickelten Anschluss über Federkontakte und Magnethalterung ausgerüstet. Die in das Kabel integrierte reset- to-factory Funktion ermöglicht dem Anwender, im Störungsfall direkt vor Ort eine erste Wartung durchführen zu können. Einsatzszenarien Mit dem HSC ist es für den Automobilhersteller möglich, während der Fertigung in Echtzeit die verbauten Steuergeräte sofort auf Funktionalität zu prüfen. Fertigungsfehler elektronischer Komponenten werden somit frühestmöglich erkannt. Abb.: HSC MagCode-Anschluss Technische Daten Fahrzeug-Bussysteme CAN High Speed ISO Schnittstelle, CAN-Spezifikation 2.0A/2.0B(11/29 Bit Identifier) Zusätzliche CAN 2.0A/2.0B Schnittstelle per Software umschaltbar zwischen CAN High Speed und CAN Fault-Tolerant ISO ) 2 x K-Line Schnittstelle gemäß ISO und ISO mit Datenraten bis 250 kbit/s Fahrzeug Ethernet (DoIP) Fahrzeug-Protokolle Das Echtzeitsystem des HSC unterstützt zahlreiche Protokolle wie z.b.: UDS on CAN (ISO on ISO ), ISO , TP1.6, TP2.0, SAE-J1939, CCP, XCP, KWP 2000 on CAN, (ISO on ISO ), KWP 2000 on K-Line (ISO on ISO ), CARB, KW71, Bus-Direkt, DoIP etc. Standardisierte API: MVCI D-PDU-API nach ISO SAE J2534 PASS THRU (OBDII-Protokolle) Host Schnittstellen USB 2.0 Hi-Speed Host und Device Fast Ethernet (100MBit/s) WLAN (IEEE a/b/g/n/h): Dual Stream mit 300 MBit/s (Bruttodatenrate) n-Standard für 2.4 GHz und 5 GHz Netzwerke Verschlüsselungsarten: WEP, WPA und WPA2/PSK, WPA2/RADIUS Authentifizierungsprotokolle: EAP-PE- AP, EAP-TLS, EAP-TTLS Funkzulassung für EU und NAR Access Point Funktionalität Leistungsmerkmale 32 Bit MIPS Hauptprozessor mit 600 MHz 32 Bit ARM Coprozessor 80 MHz für die Low-Level Fahrzeugkommunikation Speicher mit 16 MiByte NOR Flash, sowie 64 MiByte DDR2-SDRAM Bis zu 2 GiByte NAND Flash zur Datenspeicherung z.b. für Fahrzeug Log-Daten 1) Digitaleingang zur Zündungserkennung Bis zu 2 weitere universale digitale Eingänge mit verstellbarem Schwellwert 1) Messung der Fahrzeug Betriebsspannung (0..32 V, 10 Bit Auflösung) Bis zu 2 analoge Eingänge 1) (0..32 V, 10 Bit Auflösung) Beschleunigungs- und Lagesensor (Wake-up on Motion) 1) Real-Time Clock (RTC) 1) Konstantstrommodus für Fahrzeugstrommessung 1) Programmierspannung 16 V zur Programmierung von Altfahrzeugen 1) Wake-up on CAN, Zündung, RTC Alarm und Beschleunigungssensor USB 2.0 Host mit Anschlussmöglichkeiten für: USB Speichermedium UMTS-Modem GPS Empfänger 2 Kapazitive, frei programmierbare Sensor-Tasten 1) Optische Signalisierung über 2 RGB-LED Akustischer Signalgeber 1) reset-to-factory Funktion Virtuelle Maschine für programmierbare Abläufe Galvanische Trennung Elektrische Kenndaten Leistungsaufnahme < 3,6 W Versorgungsspannung 7 bis 32 V Stromaufnahme ca. 260 ma bei 12 V Versorgung Betriebstemperatur 0 C bis 50 C Standby Modus mit Stromaufnahme < 3mA Mechanische Kenndaten Extrem robustes VCI Kunststoffgehäuse (IP54) für industrielle Umgebung Variables VCI Gehäuse (OBD-Stecker gerade oder 90 abgewinkelt). MagCode Kabeladapter (Smart Magnetic Cable Connection) Abmessungen (L x B x H) in Millimeter 135 x 50 x 25 gerade oder 120 x 50 x 50 abgewinkelte Bauform. Zubehör Adapterkabel MagCode nach USB-A Stecker zum Anschluss an PC Adapterkabel MagCode nach USB-A Buchse zum Anschluss von USB Peripherie (Massenspeicher) Adapterkabel MagCode nach RJ-45 (8P8C) Stecker zum Anschluss an ein Ethernet Netzwerk Alle MagCode Adapterkabel sind mit einer reset-to-factory Funktion ausgestattet Software sampdu-api, PASS THRU API Kompatibel zu: samdia, samdiax, VCF, Softing Diagnostic Tool Set DTS Parallelbetrieb diverser Host-Applikationen möglich Betriebssysteme: Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Linux, ios, Android, QNX (Die Protokoll- und Betriebssystemunterstützung ist abhängig von der eingesetzten Software) 1) optionale Funktion 9

10 Kommunikationstechnik HSX Familie Modulares Hochleistungs-Interface (VCI) für die Fahrzeugelektronik Einsatzbereiche universeller Einsatz für Fahrzeug- und Steuergerätehersteller in Entwicklung, Versuch und Produktion Diagnose und Restbussimulation Tests/Validierungen Schnelle und sichere Flashprogrammierung tauglich für Entwicklerarbeitsplätze (HSX mit Breakout Board) Einsatz an Prüfständen für Restbussimulationen auf CAN, LIN, FlexRay, DoIP, etc. Vorteile Zahlreiche Bussysteme in einem Gerät: CAN, K-Line, LIN, FlexRay, J1708 Datenvorverarbeitung und Protokollabwicklung im Interface Hoher Datendurchsatz bis zur maximalen Buslast der Fahrzeugbusse Gateway-Funktionalität zwischen verschiedenen Bussystemen Stand-alone einsetzbar (ohne Laptop) Virtual Machine (VM) für programmierbare Abläufe Schnelle Bootzeit (unter 1 Sekunde) SD/MMC-Karten Slot Modularität der HW-Plattform mit Erweiterbarkeit durch aufsteckbare Bus-Module CAN- und FlexRay Erweiterungsplatinen mit bis zu 8x CAN oder 4x FlexRay Multi I/O Erweiterungsplatine mit analogen und digitalen Ein- und Ausgängen Galvanische Trennung 10 Mit dem HSX Multibus-Interface steht ein leistungsfähiges VCI zur Verfügung. In der Ausprägung mit den integrierten Labor buchsen eignet sich das VCI optimal für den universellen Einsatz in Entwicklung und Versuch. Protokollabwicklung im Interface Die Fahrzeugprotokolle werden direkt im Interface abgewickelt. Das sichert schnelle Reaktionszeiten und zuverlässiges Echtzeitverhalten unabhängig vom PC-Betriebssystem. Der Einsatz eines leistungsfähigen 32-Bit Mikrocontrollers ermöglicht den Parallelbetrieb mehrerer Kommunikationskanäle, wie es bei der Diagnose und Flashanwendungen am Gesamtfahrzeug häufig erforderlich ist. Software-Schnittstellen Über die standardisierte D-PDU API (ISO ) werden die Kommunikationsprotokolle UDS (ISO 14229), KWP 2000 (ISO 14230, ISO 15765) sowie SAE J1939 unterstützt. Alternativ ist das VCI auch als Pass-Thru Device nach SAE J2534 einsetzbar. In Verbindung mit dem Diagnostic Tool Set DTS von Softing ist eine Komplettlösung nach MCD-3D Standard ISO mit ODX-Technologie realisierbar. Skalierbarkeit Durch Ergänzung von bis zu fünf Zusatzplatinen kann die Anzahl der am PC-System verfügbaren Kommunikationskanäle schnell an die jeweilige Anwendung angepasst werden. Verfügbar sind Module mit je zwei zusätzlichen CAN- oder FlexRay-Schnittstellen. Flexibilität Das HSX kann mittels Software-Update aktualisiert werden und ist somit für zukünftige Anwendungen gerüstet. Auf dieser Basis können kundenspezifische Software-Lösungen realisiert werden. In der Ausprägung mit den integrierten Laborbuchsen eignet sich das VCI optimal für den universellen Einsatz in Entwicklung und Versuch. Für einen CAN-Kanal stehen als Busphysik CAN High Speed, Low Speed und Single Wire an unterschiedlichen Anschlüssen zur Verfügung. Für weitere Anwendungsfälle ist das HSX-Interface mit digitalen I/O, Analogeingängen sowie einem SD-Karten Slot ausgestattet. Abb.: HSX Size M Abb.: HSX M mit Hutschiene

11 Kommunikationstechnik Technische Daten Einsatzszenario: Diagnose Simulation Die Diagnose Simulation mit dem HSX Interface in Verbindung mit dem residenten Blocksequenzer kann in vielen Anwendungs-bereichen, bei der Prüfvorbereitung in Entwicklung, Versuch und Produktion sowie bei Regressionstests von Diagnose-Testern flexibel eingesetzt werden. Auf Basis aufgezeichneter Bus-Traces kann die Simulation automatisiert erzeugt werden. Das Zeitverhalten und ECU Response-Pending Botschaften können auch simuliert werden. Die erzeugten Simulationen können erweitert und komplexe Abläufe können als C-Code realisiert werden. Die Diagnose Simulation kann Stand-alone ohne PC betrieben werden. Einsatzszenario: Restbussimulation Die dynamische Restbussimulation mit dem HSX Interface in Verbindung mit dem residenten Blocksequenzer ermöglicht die Simulation einer oder mehrerer Steuergeräte, die nicht verfügbar sind, aber für den Betrieb des Prüfobjekts benötigt werden. Die Restbussimulation kann automatisiert aus einer Datenbeschreibung für den Fahrzeugbus erstellt werden. Die erstellten Simulationsdaten können flexibel verändert und erweitert werden. Der Betrieb der Restbussimulation kann Stand-alone und PC-gestützt über die kompatiblen samtec Software Schnittstellen und Applikationen erfolgen. Fahrzeug-Bussysteme FlexRay Schnittstelle mit jeweils 2 Kanälen pro Knoten 1) CAN High Speed ISO mit bis zu 8 Kanälen, CAN Low Speed/ Fault-Tolerant ISO , CAN Single Wire SAE J2411, ISO11992 Truck to Trailer (über Erweiterung) LIN mit bis zu 2 Knoten 2 K-Line Schnittstellen gemäß ISO und ISO SAE J1708 Schnittstelle gemäß SAE J1708/J1587 Fahrzeug-Protokolle Das Echtzeitsystem des HSX unterstützt zahlreiche Protokolle wie z.b.: uds on CAN (ISO on ISO ), ISO , TP1.6, TP2.0, SAE-J1939, CCP, XCP, KWP 2000 on CAN, (ISO on ISO ), KWP 2000 on K-Line (ISO on ISO ), CARB, KW71, Bus-Direkt, J1708, FlexRay 1) Autosar TP, FlexRay 1) ISO etc. Standardisierte API: mvci PDU-API nach ISO SAE J2534 PASS THRU (OBDII-Protokolle) Schnittstellen USB 2.0 Hi-Speed Fast Ethernet (100MBit/s) Verbindung zur Fahrzeug Infrastruktur: 26-polige MDR-Buchse 40-polige MDR-Buchse 25-poliger D-Sub Stecker (Sondervariante) Bananenbuchsen (bei HSX Breakout) Leistungsmerkmale 32 Bit PowerPC Rechner (384 MHz) Hochlaufzeit unter 1 sec. Speicherausbau mit 16 MiByte Flash sowie 64 MiByte DDR-SDRAM Bis zu 8 CAN Schnittstellen 2.0A/2.0B mit einstellbaren Bus Transceivern und schaltbarer Bus- Terminierung 1) 2 K-Line Schnittstellen mit frei wählbaren Datenraten bis 250 kbit/s im K-Line/RS485 Mode und schaltbaren Pull-up Quellen Bis zu 4 FlexRay Schnittstellen mit start-up fähigen Knoten 1) 3 Digitale Ein-/Ausgänge (z.b. Zündungserkennung; Drehzahlerfassung) Frei programmierbare Ausgangsfrequenzen auf den Digital-Ausgängen (z.b. Drehzahlsimulator; PWM) 3 analoge Eingänge mit 10 Bit Auflösung, V Wake-up on CAN, Zündung Real-Time Clock (RTC) SD/MMC-Karten Slot Robustes Leichtmetallgehäuse mit LED Statusanzeigen Versorgungsspannung 7 bis 32 V Betriebstemperatur -40 C bis 85 C Abmessungen Grundmodul 112mm x 145mm x 33mm Galvanische Trennung Virtuelle Maschine (VM) für programmierbare Abläufe Zusatzmodule Datenlogger, Power Bank, HSX Terminal Erweiterungsplatinen CAN, FlexRay, Multi I/O Software sampdu-api, PASS THRU API Kompatibel zu: samdia, samdiax, VCF, Softing Diagnostic Tool Set DTS Parallelbetrieb diverser Host-Applikationen möglich Betriebssysteme: Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Linux, ios, Android, QNX (Die Protokoll- und Betriebssystemunterstützung ist abhängig von der eingesetzten Software) 1) Erweiterungsplatine 11 Abb.: HSX Size L Abb.: HSX Size XL (Breakout)

12 Kommunikationstechnik HSX Module CAN Erweiterungsplatine Das Standard HSX VCI ist mit zwei CAN Schnittstellen ausgestattet. Ausgerüstet mit mehreren CAN Erweiterungsplatinen ist eine Erweiterung auf bis zu 8 CAN Schnittstellen möglich. Die CAN Erweiterungsplatine bietet zwei zusätzliche CAN Schnittstellen mit konfigurierbaren Bus-Transceivern: CAN High Speed ISO , CAN Low Speed/Fault-Tolerant ISO , CAN Single Wire SAE J2411, ISO Truck-to-Trailer (als Erweiterung). FlexRay Erweiterungsplatine HSX ESB Dongle Ansteuerung von Einsprungbedingungen für Geräte Das HSX ESB Erweiterungsmodul ermöglicht die Ansteuerung von Einsprungbedingungen für am CAN Bus angeschlossene Geräte. Das Erweiterungsmodul ermöglicht die Ansteuerung des CAN TX über einen frei programmierbaren Digital- bzw. PWM-Ausgang. Die Umschaltung zwischen normalem CAN Betriebsmodus und ESB Modus erfolgt programmgesteuert im Rahmen des benutzerdefinierten Diagnose- und Simulationsablaufes. 12 Die FlexRay Erweiterungsplatine bietet zwei FlexRay Schnittstellen mit je zwei Kanälen pro Busknoten. Ausgerüstet mit zwei FlexRay Erweiterungsplatinen kann das HSX VCI mit bis zu 4 FlexRay Schnittstellen ausgestattet werden. Multi I/O Erweiterungsplatine Erweiterungsplatine mit Analog/Digital Ein- und Ausgängen Die Multi I/O Platine eröffnet zahlreiche Anwendungsfelder für die Interaktion und Ansteuerung von Infrastrukturkomponenten über das HSX VCI. Diese Funktion ermöglicht über die Diagnose- und Simulationsabläufe eine kombinierte Steuerung der Infrastruktur am Prüfstand Digitaleingänge 8 Analogeingänge (10 Bit) 16 Digitalausgänge (8x Open drain, 8x Relais) 4 Analogausgänge (0 10 V) HSX Power Bank HSX Erweiterungsmodul für die Spannungspufferung Abb.: HSX ESB Dongle CAN IO1 26 Pin MDR Connector All 26 pins Connected Through Supply Voltage + Protection Circuit TX CAN Transceiver CAN 26 Pin MDR Connector Die Unterspannungserkennung in Verbindung mit einer Pufferung der Versorgungsspannung ermöglicht ein sicheres Abschalten des HSX VCI. Im Datenlogger Betriebsmodus wird durch diese Funktion sichergestellt, dass die bis dahin erfassten Messdaten vollständig und fehlerfrei auf dem Speichermedium abgelegt werden. CAN H ESB-Signal CAN L Abb.: ESB Prinzip HSX Terminal HSX mit Klemmenblock für Hutschienenmontage Spart Kosten und Bauraum. Das HSX VCI für Hutschienenmontage und das HSX Terminal erleichtern die Montage im industriellen Einsatz, beispielsweise in Schaltschränken. Mit den Modulen HSX Terminal Basic und HSX Terminal Extended können alle Leitungen bequem über Zugfeder-Klemmen angeschlossen werden. Das spart nicht nur Zeit, sondern beugt auch Verdrahtungsfehlern vor. Abb.: HSX Terminal Extended

13 Kommunikationstechnik HSX Heavy Duty Robustes Hochleistungs-Interface (VCI) für die Fahrzeugelektronik Einsatzbereiche Mobile Anwendungen in Produktion und Service Schnelle und sichere Flashprogrammierung End-of-Line Test Vorteile 3 unabhängige Kanäle: 1x CAN und 2x K-Line Integriertes WLAN Modul datenvorverarbeitung und Protokollabwicklung im Interface Virtual Machine (VM) für programmierbare Abläufe Hoher Datendurchsatz bis zur maximalen Buslast der Fahrzeugbusse gateway-funktionalität zwischen verschiedenen Bussystemen Schnelle Bootzeit (unter 1 Sekunde) Alu-Gehäuse mit Stoßschutz, Schutzart IP54 Robuste USB- und Fahrzeugkabel mit hochwertigen Bajonett Steckverbindungen Umgebungstemperatur und Resistenz gegen Gefahrenstoffe wie Öl, Kraftstoffe, Wasser etc. Galvanische Trennung Mit der Heavy Duty Version der HSX Familie steht ein leistungsfähiges VCI zur Verfügung. Durch die besonders robuste Bauart eignet sich das VCI optimal für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen, wie sie häufig in der Fahrzeug- oder Steuergeräteproduktion und im Serviceumfeld auftreten. Flexibilität Das HSX kann mittels Software-Update aktualisiert werden und ist somit für zukünftige Anwendungen gerüstet. Auf dieser Basis können kundenspezifische Software-Lösungen realisiert werden. Das HSX Heavy Duty ist in den Ausführungen mit und ohne WLAN-Modul verfügbar. 13 Protokollabwicklung im Interface Die Fahrzeugprotokolle werden direkt im Interface abgewickelt. Das sichert schnelle Reaktionszeiten und zuverlässiges Echtzeitverhalten unabhängig vom PC-Betriebssystem. Der Einsatz eines leistungsfähigen 32-Bit Mikrocontrollers ermöglicht den Parallelbetrieb mehrerer Kommunikationskanäle, wie es bei der Diagnose und Flashanwendungen am Fahrzeug häufig erforderlich ist. Software-Schnittstellen Über die standardisierte D-PDU API (ISO ) werden die Kommunikationsprotokolle UDS (ISO 14229), KWP 2000 (ISO 14230, ISO 15765) sowie SAE J1939 unterstützt. Alternativ ist das VCI auch als Pass-Thru Device nach SAE J2534 einsetzbar. In Verbindung mit dem Diagnostic Tool Set DTS von Softing ist eine Komplettlösung nach MCD-3D Standard ISO mit ODX-Technologie auch hier realisierbar. Mobilität Durch die integrierte WLAN-Schnittstelle ist das HSX Heavy Duty für den robusten mobilen Einsatz in Werkstatt, Service und Produktion ausgelegt. Robuste Bauart Mit dem massiven Aluminium-Gehäuse und industrietauglichen Steckverbindern wird die Schutzart IP54 erreicht und ein Betrieb in extrem rauer Umgebung sichergestellt. Die stoßdämpfenden Schutzkappen aus Kunststoff verhindern eine Beschädigung des Fahrzeugs. Die robusten Kabel für den USB-Anschluss und den OBD-Zugang zum Fahrzeug sind mit hochwertigen Industriesteckverbindern mit Bajonett-Anschluss ausgestattet. Technische Daten Fahrzeug-Bussysteme CAN High Speed ISO basierend auf CAN-Spezifikation 2.0A/2.0B (11/29 Bit Identifier) bis max. 1 MBit/s und schaltbarer Bus-Terminierung 2 K-Line Schnittstellen gemäß ISO und ISO Fahrzeug-Protokolle Das Echtzeitsystem des HSX unterstützt zahlreiche Protokolle wie z.b.: UDS on CAN (ISO on ISO ), ISO , TP1.6, TP2.0, SAE-J1939, CCP, XCP, KWP 2000 on CAN, (ISO on ISO ), KWP 2000 on K-Line (ISO on ISO ), CARB, KW71, Bus-Direkt, etc. Standardisierte API: MVCI PDU-API nach ISO SAE J2534 PASS THRU (OBDII-Protokolle) Schnittstellen USB 2.0 Hi-Speed über 4-polige Rundbuchse mit Bajonett-Verschluss WLAN (IEEE b/g) Verbindung zur Fahrzeug Infrastruktur: 12-polige Rundbuchse mit Bajonett-Verschluss 2 K-Line Schnittstellen mit frei wählbaren Datenraten bis 250 kbit/s 3 digitale Eingänge (z.b. Zündungserkennung; Drehzahlerfassung) 3 analoge Eingänge mit 10 Bit Auflösung, V Wake-up on CAN, Zündung Robustes, stoßfestes und feuchtigkeitsgeschütztes Leichtmetallgehäuse mit LED Statusanzeigen, Schutzart IP54 Versorgungsspannung 7 bis 32 V Betriebstemperatur -40 C bis 85 C Abmessungen 115 x 157 x 45mm WLAN (IEEE b/g) Galvanische Trennung Software sampdu-api, PASS THRU API Kompatibel zu: samdia, samdiax, VCF, Softing Diagnostic Tool Set DTS Parallelbetrieb diverser Host-Applikationen möglich Betriebssysteme: Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Linux, ios, Android, QNX (Die Protokoll- und Betriebssystemunterstützung ist abhängig von der eingesetzten Software) Abb.: HSX Heavy Duty Leistungsmerkmale 32 Bit PowerPC CPU (384 MHz) Hochlaufzeit unter 1 Sekunde Speicherausbau mit 16 MiByte Flash sowie 64 MiByte DDR-SDRAM

14 Kommunikationstechnik HSX TDA Modulares Hochleistungs-Interface (VCI) mit Android Display Einsatzbereiche Dynamische Restbussimulation als Ersatz für FlexRay / CAN / LIN Busteilnehmer, z.b. Entwicklungsprototypen, Komponentenprüfstände, Entwicklungslabor, Testaufbauten und Prüfeinrichtungen im Entwicklungsbereich Bemusterung von Prototypen, Qualitätssicherung Prüfung von Produktionsrückläufern Vorteile Dynamische FlexRay + CAN + LIN Restbussimulation Grafische Visualisierung und Manipulation von Signalwerten auf den Fahrzeugbussen Signalbasierte Fehler-Simulation auf den Fahrzeugbussen Android Applikation zur Bedienung ohne PC Integriertes Android Touch-Display oder abgesetztes Android Smart-Tablet Kundenspezifische Eingabegeräte (Schalter, Potentiometer) für Manipulation von Signalwerten und Steuerung von Abläufen Betrieb der haptischen Eingabegeräte Stand-alone ohne Android Display oder in Kombination mit der Android Applikation möglich Mobiler Einsatz an Prüfständen im Entwicklungs- und Produktionsbereich Betrieb der Restbussimulation Stand-alone ohne PC Anbindung Virtuelle Maschine für programmierbare Abläufe 14 Modulares Hochleistungs-Interface (VCI) mit integriertem Display für die dynamische Restbussimulation mit interaktiver Steuerung und grafischer Visualisierung durch eine Android Applikation. Anwendungsbereiche Die Kombination eines leistungsfähigen VCI für die dynamische Restbussimulation mit einem Android Touch-Display ergibt eine kompakte und mobile Restbussimulationslösung. Die moderne und intuitiv bedienbare Android Applikation ermöglicht dem Benutzer eine einfache Steuerung der Restbussimulation sowie eine Analyse und Manipulation der Busdaten. Für Einsatzbereiche, die spezielle haptische Eingabegeräte (Schalter, Potentiometer) erfordern, kann der Fahrzeug Simulator kundenspezifisch erweitert werden. Die haptischen Eingabegeräte können Stand-alone oder in Kombination mit der Android Applikation für die Bedienung und Manipulation von Busdaten flexibel konfiguriert werden. Abb.: HSX TDA Systemaufbau Das folgende Schaubild zeigt den prinzipiellen Aufbau des Systems mit integriertem Android Display und mit abgesetztem Android Smart-Tablet. Ausblick ansteuerung von Fahrzeug Diagnose Funktionen ansteuerung von sequenziellen Abläufen kombiniert mit Fahrzeug Diagnose und Restbussimulation Technische Daten Android Ethernet HSX Abb.: Systemaufbau CAN / FlexRay/ LIN Android Ethernet HSX Vehicle Simulator Switches Potentiometer Analog/ Digital I/O Android Single-Board-Computer mit PolyTouch-Display: ARM Dual/Quad-Core 1GHz Kapazitives PolyTouch-Display (5 bis 10 ) USB 2.0 OTG und USB 2.0 Host 10/100 MBit/s Ethernet SD / SDHC-Speicherkarten Slot HSX Vehicle-Communication- Interface (VCI): 384 MHz PowerPC CPU 2 x CAN High-Speed / Fault-Tolerant / Single-Wire / Truck&Trailer (optional 4x/6x/8x CAN, optional CAN FD) 1) 2 x K-Line 2 x LIN (K-Line alternativ als LIN Schnittstelle betreibbar) 2 x FlexRay (optional, erweiterbar auf 4x) 1) USB 2.0 Hi-Speed Device 10/100 MBit/s Ethernet Analog + Digital I/O für haptische Eingabegeräte (Schalter, Potentiometer) 1) Robustes Leichtmetallgehäuse mit LED Statusanzeigen Software Android Applikation zur Manipulation von Busdaten Kompatibel zu: samdia, samdiax, VCF, Softing Diagnostic Tool Set DTS Betriebssysteme: Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Linux, ios, Android, QNX (Die Protokoll- und Betriebssystemunterstützung ist abhängig von der eingesetzten Software) 1) Erweiterungsplatine

15 Kommunikationstechnik HSD Interface Kompaktes Basis VCI für die Fahrzeugelektronik Einsatzbereiche mobile Anwendungen für die Fahrzeugentwicklung und im Service (Aftermarket) Schnelle und sichere Flashprogrammierung Kundenspezifische Ausstattungsvarianten für Diagnose-/Service-Tester mit eigenem Branding Ausgelegt für PKW und Nutzfahrzeuge Vorteile Modernes, kostengünstiges Basis VCI HSD Basis VCI basiert technologisch in der HW- und SW-Architektur auf dem HSC Standard VCI Mehrere unabhängige Kanäle: CAN, K-Line und LIN Produkt im Niedrigpreissegment, ausgerichtet auf Emerging Markets und Kunden mit Minimalanforderungen an die Diagnose Datenvorverarbeitung und Protokollabwicklung im Interface sichert schnelle Reaktionszeiten und zuverlässiges Echtzeitverhalten unabhängig vom PC-Betriebssystem Drahtlose Diagnose über Bluetooth und kabelgebundene Diagnose über USB Spannungsversorgung des Interfaces über USB (optional) kompaktes und robustes Alu-Gehäuse mit D-SUB und USB Steckverbindung Galvanische Trennung 15 Durch die kompakte Bauart und USB bzw. Bluetooth als Schnittstellen zum PC sowie CAN, K-Leitung und LIN zum Fahrzeug eignet sich das VCI besonders für mobile Serviceanwendungen. Flexibilität Das HSD kann mittels Software-Update aktualisiert werden und ist somit für zukünftige Anwendungen gerüstet. Auf dieser Basis können kundenspezifische Software-Lösungen realisiert werden. Software-Schnittstellen Über die standardisierte D-PDU API (ISO ) werden die wichtigsten Kommunikationsprotokolle UDS (ISO 14229), KWP 2000 (ISO 14230, ISO 15765) sowie SAE J1939 unterstützt. Alternativ ist das VCI auch als Pass-Thru Device nach SAE J2534 einsetzbar. In Verbindung mit dem Diagnostic Tool Set DTS von Softing ist eine Komplettlösung nach MCD-3D Standard ISO mit ODX-Technologie realisierbar. Mobilität Durch die Bluetooth-Schnittstelle ist das HSD für den mobilen Einsatz im Service und in der Entwicklung ausgelegt. Die performante Bluetooth Schnittstelle ermöglicht die einfache Anbindung von mobilen Endgeräten ans Fahrzeug und erschließt somit neue Anwendungsbereiche mit Diagnose Applikationen auf Tablets und Smartphones. Abb.: HSD Technische Daten Fahrzeug-Bussysteme CAN High Speed ISO Schnittstelle, CAN-Spezifikation 2.0A/2.0B(11/29 Bit Identifier) Zusätzliche CAN 2.0A/2.0B Schnittstelle per Software umschaltbar zwischen CAN High Speed und CAN Fault-Tolerant ISO ) 2 x K-Line Schnittstelle gemäß ISO und ISO mit Datenraten bis 250 kbit/s Fahrzeug-Protokolle Das Echtzeitsystem des HSD unterstützt zahlreiche Protokolle wie z.b.: UDS on CAN (ISO on ISO ), ISO , TP1.6, TP2.0, SAE-J1939, CCP, XCP, KWP 2000 on CAN, (ISO on ISO ), KWP 2000 on K-Line (ISO on ISO ), CARB, KW71, Bus-Direkt, SAE J1708 1) etc. Standardisierte API: MVCI D-PDU-API nach ISO SAE J2534 PASS THRU (OBDII-Protokolle) Host Schnittstellen USB 2.0 Full-Speed Host und Device Bluetooth (über USB Stick) Leistungsmerkmale 32 Bit ARM Prozessor 180 MHz Speicher mit 512 KiByte NOR Flash, sowie 8 MiByte SRAM Digitaleingang zur Zündungserkennung Bis zu 2 weitere universale digitale Eingänge mit verstellbarem Schwellwert 1) Messung der Fahrzeug Betriebsspannung (0..32 V, 10 Bit Auflösung) Bis zu 2 analoge Eingänge 1) (0..32 V, 10 Bit Auflösung) Konstantstrommodus für Fahrzeugstrommessung 1) Programmierspannung 16 V zur Programmierung von Altfahrzeugen 1) USB 2.0 Host 1) (Full Speed) mit Anschlussmöglichkeiten für: USB Speichermedium USB Bluetooth Stick Elektrische Kenndaten Leistungsaufnahme < 1,0 W Versorgungsspannung 7 bis 32 V Betriebstemperatur -40 C bis 70 C Standby Modus mit Stromaufnahme < 3mA Mechanische Kenndaten: Metallgehäuse mit USB A und B Buchse D-SUB Steckverbindung mit KFZ Signalen Zubehör D-SUB Adapterkabel mit kundenspezifischen Belegungen (z.b. OBD Buchse oder offene Enden) USB Kabel zur Verbindung zum PC. Software sampdu-api, PASS THRU API Kompatibel zu: samdia, samdiax, VCF, Softing Diagnostic Tool Set DTS Parallelbetrieb diverser Host- Applikationen möglich Betriebssysteme: Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Linux, ios, Android, QNX (Die Protokoll- und Betriebssystemunterstützung ist abhängig von der eingesetzten Software) 1) optionale Funktion Basierend auf unserem HSD Standardprodukt können bei entsprechender Abnahmemenge kundenspezifische Anpassungen realisiert und neue Gerätevarianten geliefert werden.

16 Kommunikationstechnik Residenter Blocksequenzer Highlights echtzeitfähig PC-unabhängig frei programmierbar durch C Skripte Verwendung als Fahrzeug-Gateway, Service Flash-Tool, Fertigungsprüfmittel Simulation von FlexRay, CAN, LIN (Slave/Master), K-Line und SAE-J1708 Knoten 16 Es handelt sich hierbei um eine Anwendung, die resident, ohne PC, auf unseren VCI arbeitet. Ein VCI agiert nun als PC-unabhängiger Kommunikationsknoten für unsere unterstützten Bussysteme (CAN, FlexRay, LIN und K/L Line etc.). Zahlreiche Einsatzmöglichkeiten Die HSC und HSX Interface-Produktplattformen von samtec können als Stand-alone Geräte zahlreiche Aufgaben übernehmen, für die bisher ein angeschlossener PC notwendig war. Flash-Abläufe in der Produktion oder Restbussimulationen an Prüfständen werden nach einmaliger Konfiguration selbstständig durch das Interface ausgeführt. Auch Gateway-Anwendungen in Entwicklungs- oder Serienfahrzeugen sind schnell und kostengünstig umsetzbar. Die leistungsfähige Firmware bietet nahezu unbegrenzte Einsatzmöglichkeiten für zahlreiche Bussysteme und Kommunikationsprotokolle. So könnte bei Aftermarket-Aktionen ein Interface als spezielles Service-Tool eingesetzt werden, welches autonom und mit bis zu 2GB Flash-Speicher die Programmierung von Steuergeräten übernimmt. Steuerung der Kommunikation direkt im Interface Der Blocksequenzer steuert den Kommunikationsablauf und ist Skript-fähig. Die Aktionen und Reaktionen des Interfaces im Netzwerk werden mit Hilfe von einfach konfigurierbaren Sequenzen und Skripten am PC definiert. Nach der Übertragung der Daten auf das Interface ist dieses als Stand-alone Gerät funktionsfähig. Der Blocksequenzer enthält die Sende- bzw.antwortblöcke, die je nach gewählter Funktion Tester oder Simulator in beliebiger Reihenfolge empfangen, verarbeitet und gesendet werden. Dadurch sind extrem kurze Antwortzeiten möglich und Echtzeitanforderungen in hohem Maß erfüllt. Kombinierbarkeit Der Blocksequenzer lässt sich dabei mit dem gleichen Gerät, in Verbindung mit unserer neuesten Softwarearchitektur, dem Communication Framework (vgl. VCF), parallel neben weiteren Applikationen einsetzen. Beispielsweise für Diagnose, bei paralleler Restbussimulation oder für den Einsatz von Flash-Tools bei zeitgleicher Diagnose. PC-unabhängige Ver WEndung des Interfaces Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung wird das Verhalten des Interface vom internen Skript gesteuert. Auf diese Weise können Diagnosetester, Restbussimulation, Flash-Prozesse, Seed und Key Algorithmen, Nachbildung spezieller Protokolle und Gateway-Funktionen u.v.m., PC-unabhängig realisiert werden. Vielfältige SchnittStellen und Protokolle Die samtec Interfaces (VCI) HSD, HSC und HSX können komfortabel über USB, Ethernet oder WLAN am PC konfiguriert werden. Die Kommunikation mit den Steuergeräten erfolgt über FlexRay, CAN, LIN, K-Line oder SAE J1708. Dabei werden zahlreiche Protokolle wie z.b. UDS, KW2000, J1939, GMLAN und CARB unterstützt. Externe Ein- und Ausgänge können ebenfalls in die Steuerung per Skript mit einbezogen werden. So werden Abläufe synchronisiert, als auch manuelle Eingriffe in den Prozess durch den Anwender ermöglicht. Die enorme Flexibilität durch die freie Konfigurierbarkeit ergibt zahlreiche attraktive Anwendungsmöglichkeiten. Anwendung 1 Diagnose Applikation sampdu Anwendung 1 Diagnose Applikation sampdu Anwendung 2 Flash-Tool VCF VCF OS: Android, ios, Linux, Windows VCI: HSX, HSC Blocksequenzer z.b. Restbussimulation OS: Android, ios, Linux, Windows VCI: HSX, HSC, HSD Abb.: Kombination von Diagnose bei paralleler Restbussimulation Abb.: Einsatz von Flash-Tools bei zeitgleicher Diagnose

17 Kommunikationstechnik sampdu API Standardisierte Diagnose mit der MVCI D-PDU API / ISO Vorteile Kompetenz durch langjährige Mitarbeit in ASAM und ISO Standardisierungsgremien z.b. ISO MVCI D-PDU API, ASAM MCD-3 D, ISO ODX und ASAM FIBEX große modulare Produktpalette von VCI, die mit sampdu verwendet werden können extrem hohe Performance durch Protokollhandling direkt im VCI Komfortable Konfiguration des VCI über eine GUI Die samtec MVCI D-PDU API ist bereits mit MCD-3 D Servern verschiedener Anbieter bei diversen OEM im Einsatz, von der Entwicklung über die Produktion bis in den Service. Mit der sampdu bietet samtec die MVCI D-PDU API gemäß ISO als standardisierte Schnittstelle für die samtec Diagnose- Interfaces (VCI) HSD, HSX und HSC an. Die Hard- und Softwarekomponenten können jederzeit leicht ausgetauscht werden. Der Anwender kann somit neue Applikationen flexibel und effizient entwickeln. Projekt-Unterstützung Kundenspezifische Diagnoseanwendungen können bei samtec schnell und zuverlässig nach Ihren Vorgaben realisiert werden. Referenzprojekte finden Sie unter Auf Wunsch informieren wir Sie gerne ausführlich über unsere Kompetenzen. Wir freuen uns auf Ihre Anfrage. 17 Standardisierte Diagnose Der Einsatz standardisierter Diagnose-Schnittstellen gewinnt bei der Kommunikation mit Steuergeräten und im Bereich der Fahrzeug-Diagnose immer mehr an Bedeutung. Mit dem Standard ISO wurde eine universelle, leistungsfähige Diagnose- und Kommunikationsschnittstelle ins Leben gerufen. Dieser Standard bietet eine definierte C-Schnittstelle sowie eine einheitliche Systemintegration. Durch ein eventgetriebenes Schnittstellendesign lässt sich zudem eine sehr hohe Performance erreichen. Anwendungsgebiete Die MVCI D-PDU API kommt in vielen Bereichen der Fahrzeugkommunikation zum Einsatz, speziell jedoch bei der Diagnose und der Flashprogrammierung. Der ASAM MCD-3 D Standard wurde speziell für den Einsatz mit der MVCI D-PDU API hin spezifiziert. So wird in allen auf dem Markt erhältlichen MCD-3 D Servern die MVCI D-PDU API verwendet. Produkte rund um die MVCI D-PDU API EasyPDU API: Die standardisierte MVCI D-PDU API C-Schnittstelle bietet einen großen Funktionsumfang an. Die objektorientierten Komfort C++ Wrapper Klassen vereinfachen die Arbeit mit der MVCI D-PDU API. Die Entwicklung mit der MVCI D-PDU API wird nicht nur deutlich erleichtert sondern auch effizienter und schneller. Die Anwendung selbst bleibt dennoch auf dem MVCI D-PDU API Standard! sampassthru: Mit der SAE J Pass-Thru API bietet samtec eine weitere standardisierte Diagnoseschnittstelle für alle seine Diagnose-Interfaces (VCI) an. Unterstütze Betriebssysteme windows 8, Windows 7, Windows Vista linux ios, Android Protokolle Die samtec MVCI D-PDU API unterstützt die unten genannten Protokolle, die im ISO Standard definiert wurden sowie darüber hinaus speziell für Kunden entwickelte Protokolle (siehe Protokollübersicht). Protokolle gemäß ISO-Standard: KWP2000 on CAN kwp2000 on K-Line ISO UDS on CAN/LIN uds on Ethernet (DoIP, ISO 13400) ISO OBD on K-Line ISO OBD on CAN truck and Bus on CAN (J1939) ISO RAW on Can Weitere Protokolle können auf Anfrage in der MVCI D-PDU API realisiert werden.

18 VCF VCI Communication Framework Vorteile Leistungsfähige Middle-Ware mit Funktionalitäten für vielfältige Anwendungsbereiche, die dem Kunden für seine eigene Anwendungsentwicklung bereitgestellt wird. Gleichzeitige und parallele Kommunikation diverser Applikationen über ein VCI. offene, betriebssystemübergreifende Schnittstelle für den Zugriff auf alle samtec VCI. Betriebssysteme: Android, ios, Linux, Windows 18 Das neue samtec Diagnose- und Kommunikations-Framework für zukünftige Herausforderungen durch plattformübergreifende, parallele und verteilte Diagnose- und Kommunikations- Lösungen. Verfügbare SchnittStellen zu den samtec VCI Die bestehenden und von den Kunden bereits in vielen Applikationen verwendeten Programmierschnittstellen (API) sampdu und samdiax werden kompatibel auf das neue VCI Communication Framework aufgesetzt. Alle Anwendungen, die diese Schnittstellen verwenden, können unverändert weiter verwendet werden und profitieren von den Neuerungen, die durch die leistungsfähige Middle-Ware (VCF) hinzukommen. Die Programmierschnittstelle des VCI Communication Frameworks stellt den vollständigen Leistungsumfang bereit und kann von unseren Kunden zukünftig für die Anwendungsentwicklung eingesetzt werden. Für eine einfache Migration bestehender Applikationen kann das samdiax API und das neue VCF API parallel genutzt werden. Diagnose- und Simulations-Werkzeuge sowie kundenspezifische Anwendungen können zukünftig über eine der folgenden Schnittstellen mit den samtec VCI kommunizieren: sampdu: Standard D-PDU API (ISO ) für MCD3 Applikationen (ODX, OTX) samdiax ActiveX Steuerelement als Schnittstelle für kundenspezifische Applikationen VCF API als offene, betriebssystem übergreifende Schnitt stelle für die Anwendungsentwicklung beim Kunden oder in-house. Architektur Das offene und plattformübergreifende Konzept des VCF ermöglicht den gleichzeitigen und parallelen Betrieb verschiedener Applikationen über ein VCI. Durch eine gemeinsame Konfigurationsbasis und das VCI Abstraction Layer wird der konkurrierende Zugriff auf das VCI geregelt und ein reibungsloser Betrieb sichergestellt. Die plattformübergreifende Verfügbarkeit des VCF ermöglicht verteilte Diagnose- und Kommunikations-Lösungen, bei denen das VCF sowohl auf dem PC, dem Smartphone oder Tablet, als auch auf dem VCI eingesetzt wird. Der gleichzeitige und parallele Betrieb verschiedener Applikationen wird auch rechnerübergreifend möglich und durch interne Synchronisationsmechanismen wird auch in einem verteilten Einsatzszenario ein reibungsloser Betrieb gewährleistet. Softing DTS Customer Application samdia Customer Application Android, ios APP Customer Application samconnection Assistant sampdu API samdiax API VCF Parameter Handling Block Sequencer Handling Description File Handling File Handling Firmware Handling VCI Abstraction Layer Common Config OS Android, ios, Linux, Windows PC VCI VCF Webserver Customer Application Datalogger Block Sequencer Firmware Protocol Protocol Protocol Protocol Protocol Protocol K-Line CAN FlexRay CAN FlexRay

19 Der Einsatz des VCF auf dem samtec HSC VCI ermöglicht die Integration und den Betrieb von Kunden-Applikationen im VCI. So kann darüber beispielsweise eine Datenlogging Lösung parallel zur Diagnose oder im Stand-alone Betrieb (z.b. Parkplatz-Flashen) realisiert werden. Durch die Integration eines Web-Servers auf dem VCI ist es zukünftig möglich, Diagnoseund Datenlogging Funktionen dem Benutzer über eine Web- Seite im Browser zur Verfügung zu stellen. Einsatzszenarien Sicherstellung der ECU-Messbereitschaft über Diagnose Web-Service Die Weiterentwicklung der Fahrerassistenzsysteme mit komplexen über mehrere Steuergeräte verteilten Funktionen erfordert neue Ansätze zur Sicherstellung der Messbereitschaft der Systemkomponenten. In der Entwicklungswerkstatt und bei der Vorbereitung von Flottenversuchen zur Funktionsabsicherung muss die Kompatibilität zwischen den beteiligten Steuergeräten und der Mess technikkonfiguration gewährleistet werden. Über die Diagnose Schnittstelle können die benötigten Versionsinformationen und der Fehlerspeicher von den Steuergeräten abgefragt werden. Der Lösungsansatz eines Diagnose Web-Service ermöglicht die Anbindung der Messtechniksysteme über LAN/WLAN und eine einfache Web-Service Schnittstelle, ohne dass eine Software-Installation auf den Clients notwendig ist. Cloud und Remote Diagnose Der ganzheitliche Anspruch unserer Toolkette in der Softing AG, beginnend mit produktions- und werkstatterprobten VCI aus dem Hause samtec, der intelligenten Firm- und Middleware, unserer Protokollexpertise und der neusten VCF Architektur, Softing Server Diagnostics Packages Repair Instructions Statistical Data bis hin zu standardisierten Softwareapplikationen oberhalb der D-PDU API, ermöglicht die vollständige Abbildung der neusten Konzepte unserer Kunden. Gemeinsam und auf Standards setzend, realisieren wir diese Konzepte. Exemplarisch sei hier auf die Cloud und Remote Diagnose verwiesen, die wir mit unseren Kunden im Rahmen eines Werkstatttester-Konzeptes entwickelt haben. OEM Kunden, die einen neuen Werkstatttester bereitstellen, aber auch Steuergerätehersteller oder Anbieter von elektronischen Nachrüstkomponenten im Aftermarket sind hier unsere Partner. Smart Diagnose: Apps 4 Mobile Devices Lösungen für jeden Einsatzbereich in der Tasche. Die Nachfrage nach mobilen Diagnose Lösungen auf Tablets oder Smartphones, als Apps für die Entwicklung, Produktion und Service bis hin zum Endkunden, erfordert einen ganzheitlichen Ansatz bei der Umstrukturierung der bestehenden Diagnose Konzepte. Mit dem samtec VCI Communication Framework (VCF) und der erweiterten Softing Diagnose Toolkette werden die starren Grenzen zwischen PC, Smartphone und VCI aufgelöst und es ergeben sich neue Möglichkeiten für die Realisierung von mobilen und verteilten Diagnose Lösungen. Die Kombination der Softing Standard Diagnose mit dem VCF als mobile Lösung eröffnet Cloud-Lösungsansätze sowie schnelle Test- und Endkunden-Lösungen. Die Softing App auf Tablets oder Smartphones wird derzeit für ein erstes Einsatzgebiet in der Entwicklung eines großen OEM entwickelt. Die Softing Diagnose App auf Smartphones in Verbindung mit dem samtec HSC VCI ist der erste Schritt für den Wandel zu einer durchgängigen Diagnose Toolkette vom PC hin zur Diagnose Applikation auf dem VCI. Parallelbetrieb LIN Diagnose und Restbussimulation Ein häufiger Anwendungsfall im Entwicklungs- und Produktionsumfeld ist der parallele und gleichzeitige Betrieb von Diagnose und Restbussimulation. Beim LIN Bus mit seinem Master/Slave Konzept ist der Parallelbetrieb eine Herausforderung, da die Diagnose und Restbussimulation nicht von zwei unabhängigen Applikationen sondern über einen einzigen LIN Master durchgeführt werden muss. 19 Client (Diagnostic Framework) Repair Instructions GUI Config. Data Comm. Data (ODX) Diag. Sequences (OTX) Test Files OTX-RTS D-Server (DTS) D-PDU API Das neue VCI Communication Framework (VCF) ermöglicht den Parallelbetrieb von Diagnose und Restbussimulation über einen gemeinsamen LIN Master Busknoten. Die Diagnose Applikation kann über die samtec D-PDU API Diagnose Services auf dem LIN Bus senden und die zugehörigen Responses empfangen. Parallel dazu läuft über den gleichen LIN Master Busknoten die Restbussimulation mit dem LIN Scheduling und den simulierten Busdaten. VCI Der beschriebene Parallelbetrieb von Diagnose und Restbussimulation ist zusätzlich zum LIN Bus auch für alle anderen auf dem VCI verfügbaren Bussysteme (CAN, FlexRay, K-Line, etc.) und auch für mehrere Busknoten zeitgleich möglich.

20 VCF Funktionen und Module Die VCF Funktionen in der Tabelle decken vielfältige Anwendungsfälle ab. K-Line Tester Baudraten-Messung und automatische Umschaltung. Daten-Richtungs-Erkennung. Simulator Analyzer CAN Tester Konfigurierbar mit FIBEX, DBC, A2L Dateien. Simulator Analyzer 20 Symbolischer Signalzugriff Bus-Direkt FlexRay Tester Simulator Konfigurierbar mit FIBEX, AUTOSAR und A2L Dateien. Unterstützung von UDS (Tester und Simulator) und Bus-Direkt via AUTOSAR, OEM und ISO Transport-Protokoll. Bus-Direkt LIN Slave Konfigurierbar mit LDF und FIBEX Dateien. LIN Bus Spezifikation V1.3, V2.0 und V2.1 UDS (ISO 14229) via Standard LIN Version 2.1 Master Monitor Diagnose- und Restbussimulation Alle samtec VCI haben als Schlüsselfunktion einen Blocksequenzer, der mit dem VCF einfach verwendet werden kann. Blocksequenzer und Virtuelle Maschine Steuerung der Kommunikation im VCI Der samtec Blocksequenzer steuert den Kommunikationsablauf. Die Aktionen und Reaktionen der Schnittstelle zum Fahrzeugnetzwerk werden am PC definiert. Die Aktionen und Reaktionen können durch C-Code erweitert werden, der als Byte-Code übersetzt in einer Virtuellen Maschine (VM) auf allen samtec VCI in Echtzeit ausgeführt wird. Nachdem der Blocksequenzer in das Interface übertragen wurde, ist das VCI betriebsbereit. Der Blocksequenzer beinhaltet alle Sende- und Antwort-Blöcke, die abhängig von der gewählten Funktion Tester, Simulator oder Bus-Direkt automatisch gesendet werden. Auf diese Weise können extrem kurze Reaktionszeiten sichergestellt und hochgradige Echtzeitanforderungen garantiert werden. Der Stand-alone Betrieb des VCI ohne PC wird durch den residenten Blocksequenzer (siehe S. 16) möglich, der mit VCF automatisiert erzeugt und installiert werden kann.