Ausgänge digital. Ausgänge analog. Eingangsspannung. (Sensorvers.) (3) Interroll, RULMECA 2 ja aus AS-i aus AUX M12-Buchse, 5-polig

Transkript

1 AS-i 3.0 Modul für zwei 4 V Motorrollen z.b. Interroll (EC00, EC300, EC310) oder RULMECA (RDR BL-) Itoh Denki (PM00ME/XE/XP, PM60ME/XE/XP) Slaves in einem Gehäuse 1 Single Slave mit - analogen Ausgängen V - digitalen Ausgängen - digitalen Eingängen 1 AB-Slave mit - 4 digitalen Eingängen - 4 digitalen Ausgängen (Abbildung ähnlich) Gemischter Ein- und Ausgangs-Slave Abbildung Antrieb (1) Anzahl Antriebe Leitungsschutz () Eingänge digital Ausgänge digital Ausgänge analog Eingangsspannung (Sensorvers.) (3) Ausgangsspannung (Aktuatorvers.) (4) 6 x Interroll, RULMECA ja 4 aus AS-i aus AUX M1-Buchse, -polig AS-i () Artikel Nr. AS-i Profilkabel BWU766 6 x Interroll, RULMECA nein 4 aus AS-i aus AUX M1-Buchse, -polig AS-i Profilkabel BWU478 6 x Interroll, RULMECA nein 4 aus AS-i aus AUX M1-Buchse, -polig AS-i über M1 BWU99 (1) Interroll (EC310), RULMECA (RDR BL-): Motormodul zur Seuerung von 4 V Motorrollen Interroll Typ EC310 oder RULMECA Typ RDR BL-. () ja, separat für jeden Motor, 3, A (träge): Im Motormodul ist die UL-zertifizierte Schmelzsicherung jeweils vor der Motorversorgung platziert. Bei einem Kurzschluss des Motors löst diese Sicherung aus und schützt damit die Verbindungsleitung zwischen Modul und Motor. Nach Auslösen der Schmelzsicherung ist das Modul nicht mehr funktionsfähig und muss ausgetauscht werden. Die Kenndaten der Sicherung sind vor Einsatz des Moduls gegen die Daten des Motors zu prüfen. Der Leitungsschutz im Modul ermöglicht einen sehr einfachen Schutz der Motorleitungen. Die Sicherung zum Leitungsschutz ist träge; ohne Kurzschluss bleibt das robuste Verhalten des Moduls erhalten. (3) Eingangsspannung (Sensorversorgung): Die Versorgung der Eingänge erfolgt entweder aus AS-i oder aus AUX (4 V Hilfsenergie). Bei Versorgung aus AS-i ist keine Verbindung zu Erde oder einem Fremdpotential erlaubt. (4) Ausgangsspannung (Aktuatorversorgung): Die Versorgung der Ausgänge erfolgt entweder aus AS-i oder aus AUX (4 V Hilfsenergie). Bei Versorgung aus AS-i ist keine Verbindung zu Erde oder einem Fremdpotential erlaubt. () AS-i : Die Anbindung an AS-i und an AUX (4 V Hilfsenergie) erfolgt entweder über das gelbe bzw. schwarze AS-i Profilkabel mit Durchdringungstechnik oder über einen M8-Stecker Angaben ohne Gewähr Mannheim, Seite 1

2 Artikel Nr. BWU99 BWU478 BWU766 Allgemein Motorrollen x Interroll (EC310) oder x RULMECA (RDR BL-) oder x Itoh Denki x Interroll (EC00, EC300, EC310) oder x RULMECA (RDR BL-) oder x Itoh Denki (PM00ME/XE/XP, PM60ME/XE/XP) (PM00ME/XE/XP, PM60ME/XE/XP) AS-i/AUX M1 Profilkabel und Durchdringungstechnik Peripherieanschluss M1 AS-i Profil Digital-Slave S-7.A.7, ID1=7 Analog-Slave S-7.., ID1=F Adresse AB Slave + Single Slave Erforderliches Master-Profil M4 Ab AS-i Spezifikation 3.0 Bemessungsbetriebsspannung 30 V ( V) Max. Stromverbrauch 00 ma AUX Spannung 4 V (18 30 V) Max. Stromverbrauch 6 A kontinuierlich, 11 A Spitze Eingang Anzahl 4 Versorgungsspannung Sensor-Eingänge: aus AS-i Stromversorgung der <100 ma (Summe) angeschlossenen Sensoren Schaltschwelle U in <V (low), U in > 10 V (high) Ausgang Anzahl (digitale) 4 Anzahl (analoge) Versorgungsspannung aus AUX (galvanisch isoliert) Tolerierte Überspannung durch Rückwirkung (AUX) Max. Ausgangsstrom Versorgung der Motoren 3 V Bremschopper kompatibel 00 ma pro digitaler Ausgang, 10 ma pro analoger Ausgang aus AUX, 3 A kontinuierlich,, A max. Leitungsschutzsicherung nein (1) ja, separat für jeden Motor, 3, AT, bei 7 A (00%) Auslösung zwischen 1 s und 10 s, Sicherung UL-zertifiziert () Anzeige LED ASI (grün) an: AS-i Spannung an aus: keine AS-i Spannung LED FLT/FAULT (rot) LED AUX (rot/grün) LEDs I1...In (gelb) LEDs M1, M (gelb) an: kein Datenaustausch blinkt: AUX Spannung fehlt, Überlast Sensorversorgung grün: AUX Spannung OK rot: AUX Spannung <18 V Zustand der Eingänge I1... I4 Zustand der Ausgänge M1 (O1), M (O3) an: kein Datenaustausch blinkt: AUX Spannung fehlt, Überlast Sensorversorgung oder mind. eine Motorsicherung ist durchgebrannt Seite Mannheim, Angaben ohne Gewähr

3 Artikel Nr. BWU99 BWU478 BWU766 Umwelt Angewandte Normen EN EN EN 609 Betriebshöhe ünn max. 000 m Betriebstemperatur 0 C... + C Lagertemperatur - C C Gehäuse Kunststoff, Schraubmontage Verschmutzungsgrad Schutzart IP67 Isolationsspannung 00 V Gewicht 00 g Maße (B / H / T in mm) 60 / 11 / 36, 60 / 11 / 31 (1) Das Motormodul ist dafür ausgelegt, die 4 V-Versorgung der Antriebe direkt zum Motor durchzuleiten. Bei zu hohen Strömen oder Überspannungen, wie sie zum Beispiel bei der Rückspeisung beim Bremsen entstehen, nimmt das Modul keinen Schaden. Der Leitungsschutz erfolgt außerhalb des Motormoduls durch zusätzliche Maßnahmen. Leitungsschutz außerhalb des Moduls 4 V ext. in 0 V ext. in M M 3 () Im Motormodul ist die UL-zertifizierte Schmelzsicherung jeweils vor der Motorversorgung platziert. Bei einem Kurzschluss des Motors löst diese Sicherung aus und schützt damit die Verbindungsleitung zwischen Modul und Motor. Nach Auslösen der Schmelzsicherung ist das Modul nicht mehr funktionsfähig und muss ausgetauscht werden. Die Kenndaten der Sicherung sind vor Einsatz des Moduls gegen die Daten des Motors zu prüfen. Der Leitungsschutz im Modul ermöglicht einen sehr einfachen Schutz der Motorleitungen. Die Sicherung zum Leitungsschutz ist träge; ohne Kurzschluss bleibt das robuste Verhalten des Moduls erhalten. Leitungsschutz im Modul 4 V ext. in 0 V ext. in M M 3 Angaben ohne Gewähr Mannheim, Seite 3

4 LEDs Status Signal / Beschreibung M1, M gelb Status M1/M I1, I, I3,I4 gelb Eingang aus Eingang an ASI grün kein Slave hat Adresse 0 kein Peripheriefehler mindestens ein Slave hat Adresse 0 oder Peripheriefehler AS-i Slave online und kein Peripheriefehler FLT AUX rot rot grün mindestens ein Slave offline oder Adresse 0 BWU478, BWU99: AUX Spannung fehlt, Überlast Sensorversorgung BWU766: AUX Spannung fehlt, Überlast Sensorversorgung oder mindestens eine Motorsicherung ist durchgebrannt AUX Spannung besteht nicht AUX Spannung zu gering (< 18 V) AUX Spannung OK, jedoch im Grenzbereich (18 V... V) AUX Spannung OK LED an LED blinkend LED aus Programmierung: AO1: Analogwert 1: Motor 1 / Motor (1) D0: M1 Störeingang (I) () D0: Eingang (I1) Analog Slave Analoger Ausgang V: ( dez.): AO: Analogwert : Motor 1 / Motor (1) Digitale Ausgänge: D: D3: AO1 / AO Motor 1 (O) (1) AO1 / AO Motor (O6) (1) Digitale Eingänge: D1: M Störeingang (I6) () Rampen Objekt: einstellbar bis zu 37, s von 0 V bis 10 V Digital Slave Digitale Eingangswerte: D1: Eingang (I) D0: M1 Startausgang (O1) () D1: M1 Drehrichtung (O) Digitale Ausgangswerte: D: Eingang (I3) (1) Über die Bits D und D3 des Analog-Slaves kann gesteuert werden, welcher Analogwert auf welchen Motor wirkt. Diese Funktion ist abhängig von der Drehschalterstellung. () Pin 4 in den M1/M Anschlüssen kann als Startausgang oder alternativ als Störeingang genutzt werden (abhängig von der Drehschalterstellung). Um den Eingang nutzen zu können, muss der Startausgang (Digital-Slave, Ausgang D0/D) inaktiv sein. D3: Eingang (I4) D: M Startausgang (O3) () D3: M Drehrichtung (O4) Seite 4 Mannheim, Angaben ohne Gewähr

5 Drehschalterstellung Drehschalter SEL1 Drehschalter SEL A B C D E F 0 Analogslave + Digitalslave aktiv 1 Wert von Analogslave für Spannung und Rampe 3 4 nur Digitalslave aktiv Analogslave Ausgänge = 0 V A B C D E F nur Digitalslave aktiv Auswahl voreingestellter Spannungen über SEL1 und SEL: SEL1 = Motor 1, SEL = Motor (Spannungswerte siehe Montageanweisung) belegung Signalname Erläuterung Ix digitaler Eingang x 4 V ext out Versorgungsspannung, erzeugt aus externer Spannung, Pluspol (AUX, Aktuatorversorgung) 0V ext out Versorgungsspannung, erzeugt aus externer Spannung, Minuspol (AUX, Aktuatorversorgung) 4 V ext in Eingangsspannung, Pluspol (AUX+) 0V ext in Eingangsspannung, Minuspol (AUX-) AS-i+, AS-i- an AS-i Bus 4 V out of AS-i Versorgungsspannung, erzeugt aus AS-i, Pluspol (Sensorversorgung) 0V out of AS- Versorgungsspannung, erzeugt aus AS-i, Minuspol (Sensorversorgung) n.c. (not connected) nicht angeschlossen Angaben ohne Gewähr Mannheim, Seite

6 Anschlüsse Artikel Nr. BWU478 BWU766 M1 Bezeichnung Pin 1 Pin Pin 3 Pin 4 Pin X1 I1 (Eingang 1) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I1 n.c. X I (Eingang ) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I n.c. X3 I3 (Eingang 3) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I3 n.c. X4 I4 (Eingang 4) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I4 n.c. X M1 (Motor 1) 4 V ext out Drehrichtung 0 V ext out Störeingang V X6 M (Motor ) 4 V ext out Drehrichtung 0 V ext out Störeingang V X7 ADDR (Blindstopfen) für AS-i Adressiergerät SEL1 Drehschalter 1 SEL Drehschalter Auswahl Betriebsmodus X1 SEL1 X SEL X3 X X4 x6 X7 Anschlüsse Artikel Nr. BWU99 M1 Bezeichnung Pin 1 Pin Pin 3 Pin 4 Pin X1 I1 (Eingang 1) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I1 n.c. X I (Eingang ) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I n.c. X3 I3 (Eingang 3) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I3 n.c. X4 I4 (Eingang 4) 4 V out of AS-i n.c. 0 V out of AS-i I4 n.c. X M1 (Motor 1) 4 V ext out Drehrichtung 0 V ext out Störeingang V X6 M (Motor ) 4 V ext out Drehrichtung 0 V ext out Störeingang V X7 ASI / AUX AS-i+ 0 V ext in AS-i- 4 V ext in SEL1 Drehschalter 1 SEL Drehschalter Auswahl Betriebsmodus X1 SEL1 X SEL X3 X X4 x6 X7 Zubehör: AS-i Modulunterteil (CNOMO) für 8-kanaliges Modul in 60 mm-gehäuse (Art.Nr. BW31) Seite 6 Mannheim, Angaben ohne Gewähr

7 Passivverteiler AS-i/4 V auf 1 x M1, m Leitung (Art. Nr. BW346) Schutzkappen für unbenutzte M1-Buchsen (Art. Nr. BW368) Dichtungsprofil IP67 (IDC Plug), 60 mm (Art. Nr. BW38) Es wird empfohlen, zum der Motoren vorkonfektionierte Leitungen zu verwenden. Angaben ohne Gewähr Mannheim, Seite 7