Bachelorarbeit Erweiterung eines mobilen Roboters

Transkript

1 Bachelorarbeit Erweiterung eines mobilen Roboters Beschreibung Das CAMRA-Labor verfügt über einen mobilen Roboter, welcher in Bezug auf seine Hardware und Software weiter ausgebaut werden soll. Aufgaben Konzeptionelle Weiterentwicklung Erweiterung der Hardware Programmierung Implementierung & Tests Dokumentation technisches Geschick und Verständnis Spaß am Programmieren und Tüfteln motivierte und eigenständige Arbeitsweise.

2 Studienarbeit/Bachelorarbeit: Mechanische Roboterhände Stand der Technik und weitere Entwicklungsperspektiven Beschreibung Mechanische Roboterhände sind klassischen Industriegreifern in Bezug auf Beweglichkeit und Flexibilität weit überlegen. Im Rahmen einer Studie sollen aktuelle Handkonstruktionen recherchiert und bewertet werden. In einem nachfolgenden Schritt sind Entwicklungsperspektiven für Roboterhände zu entwickeln. Aufgaben Einarbeitung Recherche: Status Quo von Roboterhänden Bewertung Entwicklungsperspektiven Dokumentation Freude am Recherchieren und Bewerten technischer Systeme Eigenständige und motivierte Arbeitsweise.

3 Entwicklung eines Eingabehandschuhs zur Steuerung einer Roboterhand (Bachelorarbeit) Motivation: Roboterhände stellen die Krönung automatisierter Greifer dar. Moderne Handkonstruktionen bilden zusätzlich zu den mechanischen Eigenschaften menschlicher Hände zunehmend mehr auch deren sensorische und neurologische Funktionalitäten dar. Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll ein Sensorischer Eingabehandschuh als Eingabegerät zur Steuerung Roboterhand entwickelt werden. Aufgaben: Marktrecherche Stand der Technik Entwicklung Aufbau, Programmierung und Inbetriebnahme : technisches Geschick und Interesse an Themen aus dem Bereich Roboter- und Automatisierungstechnik Spaß an innovativer Arbeit Weitestgehend eigenständige Arbeitsweise

4 Ansteuerung eines Ventilprüfstands mit Hilfe eines Echtzeitsystems (Bachelorarbeit, ggf. mit Option auf Master) Beschreibung Das CAMRA-Labor verfügt über einen Prüfstand zur Durchflussuntersuchung an pneumatischen Schaltventilen. Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll der Prüfstand auf eine Ansteuerung mit Hilfe von Labview umgestellt werden. Aufgaben Einarbeitung Entwicklung von Teilfunktionalitäten Implementierung Tests Dokumentation technisches Geschick Spaß am Programmieren mit der grafischen Programmierumgebung Labview motivierte und eigenständige Arbeitsweise.

5 Entwicklungsmuster technischer Systeme: Theorie, aktuelle Beispiele sowie Einsatz als Vorhersagewerkzeug (Bachelorarbeit) Motivation: Vor dem Hintergrund sich zunehmend verkürzender Produktlebenszyklen stellt sich für Firmen zunehmend die Frage nach einer Effektivitätssteigerung ihrer Ideenfindungs- und Produktentwicklungsprozesse. Ein wichtiger Aspekt in diesem Zusammenhang stellt die Vorhersage zukünftiger Produkte und Produktmerkmale dar. Im Rahmen der Arbeit sollen Entwicklungsmuster technischer Systeme beleuchtet sowie deren Eignung für die Vorhersage zukünftiger Entwicklungen untersucht werden. Interesse an Ideenfindung, Problemlösungsverfahren, TRIZ eigenständige Arbeitsweise Art der Arbeit: Bachelorarbeit

6 Entwicklungspotentiale für technische Spannsysteme aufgezeigt unter Einsatz der Theorie des erfinderischen Problemlösens(TRIZ) (Bachelorarbeit) Motivation Innovation ist ein entscheidender Erfolgsfaktor in unserer zunehmend innovationsorientierten Wirtschaftsstruktur. Dies schlägt sich für die Wirtschaft in einem zunehmenden Innovationsdruck nieder. Während die gängigen Werkzeuge zur Ideenfindung überwiegend auf intuitiven und/oder einschrittigen Methoden beruhen, hält die Theorie des erfinderischen Problemlösens(TRIZ) eine große Zahl unterschiedlicher systematischer Werkzeuge für den Anwender bereit. Im Rahmen der hier ausgeschriebenen Arbeit sollen die Werkzeuge an einem konkreten Beispiel ( Technische Spannsysteme ) systematisch eingesetzt und analysiert werden. Interesse an Ideenfindung, Problemlösungsverfahren, TRIZ eigenständige Arbeitsweise