E2EC. Sehr kleiner induktiver Näherungssensor. Anwendungen. Bestellinformationen. Sensoren DC-2-Draht. Zubehör (gesondert zu bestellen) Halterungen

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1 Sehr kleiner induktiver Näherungssensor Sensor in Subminiaturbauform für anspruchsvolle Montagebedingungen Sensorkopf mit 3 mm Durchmesser für höchst anspruchsvolle Montagebedingungen. 1 mm langes, extrem kurzes Gehäuse der Grösse M12. Anwendungen Schliessprüfung einer Roboterhand Der Näherungssensor kann an ein bewegliches Teil, wie z.b. an einen Einspannroboter, montiert werden. Bestellinformationen Sensoren DC-2-Draht Bauform Nennschaltabstand Schaltverhalten Schliesser Öffner Ø 3 mm *, mm -CRD1 -CRD2 Bündig Ø 5,4 mm * 1,5 mm -C1R5D1 -C1R5D2 Ø mm * 3 mm -C3D1 -C3D2 M12* 4 mm -X4D1 -X4D2 Hinweis: Eine Ausführung mit anderer Schaltfrequenz ist ebenfalls erhältlich. (-@@5; z.b. -CRD15) Zubehör (gesondert zu bestellen) en Ansicht Y92E-F5R4 Passend für Modelle -C1R5D@ D-17

2 Technische Daten Leuchtanzeige Schaltausgang Ausführung DC-2-Draht Eigenschaft Nennschaltabstand, mm ±15 % 1,5 mm ±1 % 3 mm ±1 % 4 mm ±1 % Schaltweiteneinstellung bis,5 mm bis 1,5 mm bis 2,1 mm bis 2, mm Hysterese max. 1 % Schaltobjekt Eisenmetalle (bei Nicht-Eisenmetallen ist die Empfindlichkeit geringer) Standardschaltobjekt Eisen, mm Eisen, 1 mm Eisen, mm Schaltfrequenz 1,5 khz 1 khz Versorgungsspannung (Betriebsspannungsbereich) 12 bis 24 VDC (1 bis 3 VDC), Restwelligkeit (s-s): max. 1 % Stromaufnahme --- Leckstrom max., ma Schaltleistung 5 bis 1 ma Restspannung Schaltverhalten (Objekt in Annäherung) Schutzschaltungen Umgebungstemperatur Luftfeuchtigkeit max. 3, V (bei einem Laststrom von 1 ma und einer Kabellänge von 2 m) D1-Modell: Schaltausgangsanzeige (rote LED), Einstellungsanzeige (grüne LED) D2-Modell: Schaltausgangsanzeige (rote LED) D1-Modelle: Schliesser D2-Modelle: Öffner Überspannungsableiter, Kurzschlussschutz Betrieb/Lagerung: 25 C bis 7 C (ohne Eis- und Kondensatbildung) Betrieb/Lagerung: 35 % bis 95 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung) Temperaturabhängigkeit max. ±2 % des Nennschaltabstandes bei 23 C in einem Temperaturbereich von 25 C bis 7 C Spannungsabhängigkeit max. ±2,5 % des Schaltabstands innerhalb des Bereichs von ±15 % der Nenn-Versorgungsspannung Isolationswiderstand min. 5 MΩ bei 5 VDC zwischen stromführenden Teilen und Gehäuse Isolationsprüfspannung 1 VAC für 1 Minute zwischen spannungsführenden Teilen und Gehäuse Vibrationsfestigkeit 1 bis 55 Hz, 1,5-mm-Doppelamplitude für jeweils zwei Stunden in alle drei Richtungen (X, Y, Z) Stossfestigkeit Zerstörung: 1 m/s 2 jeweils 1 Mal in X-, Y- und Z-Richtung Schutzklasse gemäss IEC 529 IP7 Anschlussart Anschlusskabel (Standardlänge: 2 m) Gewicht (verpackt) ca. 45 g Gehäuse Messing Material Aktive Sensorfläche ABS Mitgeliefertes Zubehör, Bedienungsanleitung * Die Schaltfrequenzen für die Schaltung von DC-Lasten sind Durchschnittswerte, gemessen unter der Bedingung, dass der Abstand zwischen jedem Schaltobjekt doppelt so gross wie das Objekt ist und dass der Nennschaltabstand die Hälfte des maximalen Nennschaltabstandes beträgt. D-1 Induktive Sensoren

3 Kennlinien (typisch) Nennschaltabstand bei Schaltobjekten aus verschiedenen Materialien -CRD1 -C1R5D1 -C3D1 Nennschaltabstand X (mm) 1,,,,4,2 #d t = 1 mm X Weicher Stahl Edelstahl (SUS34) Messing Aluminium Kupfer Nennschaltabstand X (mm) 2, 1,5 1,,5 #d t = 1 mm X Weicher Stahl Edelstahl (SUS34) Messing Aluminium Kupfer Nennschaltabstand X (mm) #d t = 1 mm X Weicher Stahl Edelstahl (SUS34) Messing Kupfer Aluminium Seitenlänge des Schaltobjekts d (mm) Seitenlänge des Schaltobjekts d (mm) Seitenlänge des Schaltobjekts d (mm) -X4D1 Nennschaltabstand X (mm) 5 #d t = 1 mm X Weicher Stahl Edelstahl (SUS34) Messing Aluminium Kupfer Seitenlänge des Schaltobjekts d (mm) D-19

4 Ausgangsschaltung DC-2-Draht-Modelle Schaltverhalten Nicht erfasster Bereich Instabiler Erfassungsbereich Signalverhalten Einstellungsposition Stabiler Nennschaltabstand Ausgangsschaltung Schaltobjekt Näherungssensor Schliesser -CRD1 -C1R5D1 -C3D1 -X4D1 (%) 1 7 (typ.) Nennschaltabstand AUS AUS Einstellanzeige (grün) Schaltausgangsanzeige (rot) braun Last +V Schaltausgang AUS Hauptschaltung Nicht erfasster Bereich Erfassungsbereich blau V Schaltobjekt Näherungssensor Hinweis: Die Last kann entweder an die +V-Seite oder die -V-Seite angeschlossen werden. Öffner -CRD2 -C1R5D2 -C3D2 -X4D2 (%) 1 Nennschaltabstand Schaltausgangsanzeige AUS (rot) Schaltausgang AUS D-11 Induktive Sensoren

5 Sicherheitshinweise Konstruktion Ordnungsgemässe Verwendung Auswirkungen umgebender Metalle Zwischen dem Sensor und dem umgebenden Metall muss ein Mindestabstand eingehalten werden (siehe Tabelle unten). l m Auswirkungen umgebender Metalle (Einheit: mm) Mass l d D m n -CRD@ 3 2,4 -C1R5D@ 5,4 4,5 1, -C3D@ 9 1 -X4D@ D Ø d l m n Gegenseitige Beeinflussung (Einheit: mm) Mass A B -CRD@ 1 (4) (3) -C1R5D@ 15 () 1, (5,4) -C3D@ 3 (15) 1 () -X4D@ 4 (2) 24 (12) Hinweis: Die Werte in Klammern gelten bei Verwendung von zwei Sensoren mit unterschiedlicher Frequenz. Montage In der folgenden Tabelle sind die Anzugsdrehmomente und Anzugsbereiche für die Montage von gewindelosen -C-Modellen angegeben. A Gewindeb Gegenseitige Beeinflussung Werden zwei oder mehr Sensoren einander gegenüber oder parallel zueinander installiert, muss der Abstand zwischen benachbarten Sensoren so gross sein, dass gegenseitige Störungen vermieden werden (siehe nachstehendes Diagramm). B A Zulässiges Anzugsdrehmoment Anzugsbereich A -CRD@ -C1R5D@ -C3D@ bis 1 mm bis 1 mm Anzugsdrehmoment für Befestigungsschrauben,49 Nm,9 Nm Das Anzugsdrehmoment für den -X4D (Modelle mit Aussengewinde) darf max. 12 kgfcm (12 Nm) betragen. für DC-2-Draht-Modelle Befestigung 1. Setzen Sie den Verstärker in das trapezförmige Endstück (die feste Seite) der ein. Lösen 1. Drücken Sie den Haken des Halters mit einem Schlitzschraubendreher leicht herunter. Schraubenzieher (1) 2. Drücken Sie das andere Ende des Verstärkers in die. 2. Der Verstärker löst sich automatisch aus der. Kabel (2) (2) D-111

6 Abmessungen (Masseinheit: mm) Sensoren 12 Mit angebrachter Abgeschirmtes, 1-adriges Roboterkabel, Ø 1,; Standardlänge: 4 mm 35 25,5 Vinylisoliertes Rundkabel (Roboterkabel), 2-adrig, Ø 2,9 (Leiterquerschnitt:,15 mm 2 ; Isolationsdurchmesser: 1 mm); Standardlänge: 2 m *1 Ø 3 Anzeige *2 1 1,3 *1. Das Kabel kann in einem separaten Metallkabelkanal 5,4 auf bis zu 2 m verlängert werden. *2. D1-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot), Einstellanzeige (grün) D2-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot) 24,2 Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 3,2 -C1R5D@ 1 Mit angebrachter Abgeschirmtes Roboterkabel mit einem Leiter, Ø 1,; Standardlänge: 4 mm 35 25,5 Vinylisoliertes Rundkabel (Roboterkabel), 2-adrig, Ø 2,9 (Leiterquerschnitt:,15 mm 2 ; Isolationsdurchmesser: 1 mm); Standardlänge: 2 m *1 Ø 5,4 Anzeige*2 1 -C3D@ * 1. Das Kabel kann in einem separaten Metallkabelkanal auf bis zu 2 m verlängert werden. * 2. D1-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot), Einstellanzeige (grün) D2-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot) 1 5 5,4 24,2 Mit angebrachter Abgeschirmtes Roboterkabel mit einem Leiter, Ø 1,; Standardlänge: 4 mm 35 25,5 1,3 Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 3,2 Vinylisoliertes Rundkabel (Roboterkabel), 2-adrig, Ø 2,9 (Leiterquerschnitt:,15 mm 2 ; Isolationsdurchmesser: 1 mm); Standardlänge: 2 m *1 Ø Anzeige*2 1 1,3 -X4D@ * 1. Das Kabel kann in einem separaten Metallkabelkanal auf bis zu 2 m verlängert werden. * 2. D1-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot), Einstellanzeige (grün) D2-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot) Zwei Zahnscheiben Zwei Muttern, Ø 17 5, 5,4 24,2 Abgeschirmtes Roboterkabel, 1-adrig, Ø 1,; Standardlänge: 4 mm 35 25,5 Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 3,2 Mit angebrachter Vinylisoliertes Rundkabel (Roboterkabel), 2-adrig, Ø 2,9 (Leiterquerschnitt:,15 mm 2 ; Isolationsdurchmesser: 1 mm); Standardlänge: 2 m * 1 Anzeige*2 4 1 M12 x 1 1 1,3 * 1. Das Kabel kann in einem separaten Metallkabelkanal auf bis zu 2 m verlängert werden. * 2. D1-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot), Einstellanzeige (grün) D2-Modell: Schaltausgangsanzeige (rot) 5,4 24,2 Zwei Befestigungsbohrungen, Ø 3,2 Befestigungsbohrungen F F (mm) -CRD@ Ø 3,3 +,3 -C1R5D@ Ø 5,7 +,3 -C3D@ Ø,5 +,5 -X4D@ Ø 12,5 +,5 D-112 Induktive Sensoren

7 3,3 5 5,4±,1 24,2±,1 3, ,5 2 - R 1, 1,3 Ø 3,2 Material: Edelstahl (SUS31) Hinweis: Bei DC-2-Draht-Sensoren bereits beigelegt. 5,5 34,5±,2 5,5 Zubehör (gesondert zu bestellen) Y92E-F5R4 R 2, 5,3 5, 14,4 3,2 1 Material: Edelstahl (SUS34) Hinweis: -C1R5D passend zum Kopf 22 4,2 D-113

8 Cat. No. D9E-DE-1 SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER. Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll:,3937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen:,3527. D-114 Induktive Sensoren