Zweibildauswertung - Normalfall - HS BO Lab. für Photogrammetrie: Zweibildauswertung Normalfall 1

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Bernd Becker
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1 Zweiildauswertung - Normalfall - HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 1

2 Grundlagen zur Messung in Stereomodellen Der Mensh als Auswerter kann nur zwei Bilder gleihzeitig etrahten. Der manuelle Vorgang des Messens zw. des Zuordnens von korresondierenden Punkten und Linien in zwei üerlaenden Bildern erfolgt daher mit Hilfe der Stereoskoie. Die Basis hierfür ist das natürlihe räumlihe Sehen. HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 2

3 Natürlihes räumlihes Sehen Ojekt in unendliher Entfernung Augenahsen sind arallel. Ojekt in endliher Entfernung Augenahsen shließen Konvergenzwinkel ein. Untershiedlih entfernte Ojekte ergeen Bilder mit Horizontal Parallaen d. Das entstehende räumlihe Emfinden wird als stereoskoishes Sehen ezeihnet. HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 3 Q Z P O d P dz Q + d A O P

4 Natürlihes räumlihes Sehen Die stereoskoishe Untersheidungsmöglihkeit liegt im Mittel ei d=15. Daraus folgt: Entfernung Untersheidungsmöglihkeit d [m] [mm] 1 [m] 1.1 [mm] 10 [m] 0.1 [m] 100 [m] 11 [m] 250 [m] 70 [m] 500 [m] 280 [m] 894 [m] 894 [m] Die Güte des räumlihen Sehens nimmt mit dem Quadrat der Entfernung a und endet ei a. 900 m Entfernung. HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 4

5 Stereoskoishes Sehen und Messen Stehen zwei fotografishe Aufnahmen im Normalfall zur Verfügung, d.h. ein linkes und ein rehtes Bild mit horizontalem Astand (Basis) sowie Aufnahmerihtungen senkreht zur Basis, so entsriht die Aufnahmesituation im wesentlihen der natürlihen Situation ei der Erfassung einer Szene durh das Augenaar. HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 5

6 Verfahren für das künstlihe räumlihe Sehen Verfahren für das künstlihe räumlihe Sehen asieren auf dem Prinzi der Bildtrennung (linkes Auge > linkes Bild; rehtes Auge > rehtes Bild). Stereoskoe Anaglyhen: Bilderzeugung und Betrahtung in komlementären Faren (z.b. rot und laugrün) Polarisiertes Liht: horizontale und vertikale Polfilter (Faretrahtung möglih) HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 6

7 Verfahren für das künstlihe räumlihe Sehen Verfahren für das künstlihe räumlihe Sehen asieren auf dem Prinzi der Bildtrennung (linkes Auge > linkes Bild; rehtes Auge > rehtes Bild). Elektronish gesteuerte Flüssigkeitskristalle die ihre Ausrihtung ändern können (Liquid Cristal Shutter). Slit Sreen: gleihzeitige Darstellung eider Bilder auf dem Bildshirm, Betrahtung üer ein Siegelstereosko HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 7

8 Verfahren für das künstlihe räumlihe Sehen Linsenstereosko Siegelstereosko HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 8

9 Verfahren für das künstlihe räumlihe Sehen Liquid Cristal Shutter Polarisationsildshirm HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 9

10 Normalfall der Stereohotogrammetrie P * X P mit ' " ' " sowie folgt O 1 O 2 X P' ' " Bildeenen " (P") P HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 10

11 Normalfall der Stereohotogrammetrie P * X P Analog gilt: sowie X ' ' O 1 O 2 X Z z ' z ' P' ' " Bildeenen " (P") P HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 11

12 Normalfall der Stereohotogrammetrie Genauigkeitsashätzung: ausgehend von: folgt unter Anwendung des allgemeinen Fehlerfortflanzungsgesetzes: d d d 2 d HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 12

13 Normalfall der Stereohotogrammetrie mit: und unter der Annahme, dass d=d=0 folgt d d / / Basisverhältnis Bildmaßsta HS BO La. für Photogrammetrie: Zweiildauswertung Normalfall 13

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