Universalgreifer Baureihe P5GC Größen 10, 16, 20 und 25 mm. Katalog: PDE2532TCDE-po

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1 Universalgreifer Baureihe P5GC Größen 10, 16, und 25 mm Katalog: PDE2532TCDE-po

2 P5GC Greifer Inhalt Produktübersicht...3 Greiferauswahl Parallelgreifer P5GCM H Winkelgreifer P5GCM K Kniehebel-Greifer P5GCM B Sensoren...43 Ersatzteile...44 Warnung! Vor Servicearbeiten am Greifer oder angebauten Komponenten ist sicherzustellen, dass der Greifer nicht unter Druck gesetzt ist und keine elektrischen Kabel angeschlossen sind. Hinweis! Die Luftqualität hat entscheidenden Einfluss auf die Lebensdauer des Greifers (siehe ISO 8573). Hinweis! Alle technischen Spezifikationen in diesem Katalog sind lediglich Grunddaten. 2

3 P5GC Greifer WARNUNG FEHLER ODER UNGEEIGNETE AUSWAHL ODER UNZULÄSSIGE VERWENDUNG DER HIER BESCHRIEBENEN PRODUKTE UND/ODER SYSTEME ODER DER ZUGEHÖRIGEN BAUELEMENTE KÖNNEN DEN TOD, PERSONENSCHÄDEN UND SACHSCHÄDEN VERURSACHEN. Mit diesem Dokument und anderen Informationen der Parker Hannifin Corporation, ihrer Tochterfirmen und ihrer Vertragslieferanten werden Produkte und/oder Systeme als Grundlage für die weiteren Entscheidungen unserer technisch erfahrenen Abnehmer vorgestellt. Es ist ausschlaggebend, dass Sie die Verhältnisse Ihres Einsatzfalles im Einzelnen analysieren und die Ihr Produkt oder System betreffenden Informationen im aktuellen Produktkatalog überprüfen. Wegen der vielfältigen Betriebsbedingungen und Einsatzmöglichkeiten dieser Produkte oder Systeme ist einzig und allein der Anwender aufgrund seiner eigenen Analyse und Überprüfung für die endgültige Auswahl der Produkte und Systeme verantwortlich sowie für die Sicherstellung, dass sämtliche Anforderungen bei der Leistungsfähigkeit, der Sicherheit und den Warnhinweisen für den Einsatzfall erfüllt sind. Die hier beschriebenen Produkte sind unter unbeschränktem Einschluss der Produkt-Eigenschaften, -Beschreibungen und -Gestaltungen sowie der Lieferbarkeit und Preisgestaltung jederzeit und ohne Ankündigung Gegenstand von Veränderungen durch die Parker Hannifin Corporation und ihre Tochterfirmen. VERKAUFSBEDINGUNGEN Die in diesem Dokument beschriebenen Bauelemente werden von der Parker Hannifin Corporation, ihren Tochterfirmen oder ihren Vertragslieferanten verkauft. Jeder von Parker abgeschlossene Verkaufsvertrag wird durch die in den allgemeinen Definitionen und Bedingungen von Parker für den Verkauf enthaltenen Vorgaben geregelt (Kopie ist auf Anfrage erhältlich). 3

4 P5GC Greifer Parallelgreifer P5GCM H Winkelgreifer P5GCM K 180 Kniehebel-Greifer P5GCM B Größe Voller Hub (mm) (±0.2 mm) 4,4 6,6 10,2 14 Voller Öffnungswinkel ( ) (±1 ) Haltemoment* (Nm) 0,16 0,72 1,56 3, 0,56 2,12 4,56 9,26 Ma. Haltekraft* (N) Zylinder-Ø (mm) Ø Anschlussgröße M3 M5 M5 M5 M3 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 Druckluftverbrauch (cm 3 /Zyklus)** 0, , Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,02 ±0,02 ±0,02 ±0,07 Wiederholgenauigkeit ( ) ±0,04 ±0,04 ±0,04 ±0,04 ±0,06 ±0,06 ±0,06 ±0,06 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) Min. Schließzeit (Sek.) 0,01 0,02 0,05 0,07 0,005 0,005 0,02 0,02 0,1 0,1 0,15 0,15 Gewicht (kg) 0,045 0,098 0,7 0,365 0,039 0,088 0,171 0,293 0,072 0,148 0,9 0,559 Ma. Greifbackenlänge (mm) Ma. Betriebstemperatur ( ) 5 bis 60 5 bis 60 5 bis 60 Höchstdruck (bar) 2,5 bis 8 2,5 bis 8 2,5 bis 8 Betriebsmedium Trockene Luft, geölt oder ungeölt Trockene Luft, geölt oder ungeölt Trockene Luft, geölt oder ungeölt * Bei 6 bar Schließdruck ** Zyklus = Öffnen + Schließen (ohne Greifbacken) Federfunktion Größe Beim Schließen* Beim Öffnen ** * Bei Druckluftausfall schließt der Greifer **Bei Druckluftausfall öffnet der Greifer Bei Druckluftausfall entspricht die Haltekraft einem Viertel der Spannkraft. 3

5 P5GC Greifer Greiferauswahl Art des Greifens Greifer Greifbacken Werkstück Greifarme Funktionsart Innengreifen Außengreifen Innen- und Außengreifen Parellelgreifen Werkstücke unterschiedlicher Durchmesser oder Dicken Winkelgreifen Greifarm-Öffnung Längere Greifbacken Öffnungswinkel 180 Volle Greifarm-Öffnung Kontaktarten zwischen Werkstück/Greifbacken Fläche/Fläche Linie/Fläche Punkt/Fläche Doppelte Linie/Fläche Hauptkriterien für die Greiferauswahl : Werkstückgewicht Werkstückgeometrie und -volumen Greifertyp (Prallel- oder Winkelgreifer) Dynamische Bewegung der Einheit aus Greifer- und Werkstück Umgebungsbedingungen (Stöße, äußere Kräfte usw.) Reibungskoeffizient zwischen Werkstück und Greifbacken (siehe Tabelle unten) Werkstoff des Werkstücks Werkstoff der Greifbacken Reibungskoeffizient µ Stahl Stahl 0,25 Stahl Aluminium 0,35 Stahl Kunststoff 0,50 Aluminium Aluminium 0,49 Aluminium Kunststoff 0,70 Kunststoff Kunststoff 1 4

6 P5GC Greifer Formel zur Berechnung der Haltekraft Für Innen- oder Außengreifen Fs1 = Fs2 Fs = Fs1 + Fs2 = F µ So Fs: Haltekraft (N) F: Auf die Greifbacken wirkende Kraft (N) (wenn die statische Kraft F dem Werkstückgewicht [in N] entspricht) µ: Reibungskoeffizient zwischen Werkstück und Greifbacken (µ < 1) So: Sicherheitsfaktor (zwischen 2 und 4, siehe Tabelle unten) Fs1 F Fs2 Sicherheitsfaktor So Anwendungsart 2 normaler Einsatz 3 Bewegung in unterschiedliche Richtungen (langsame Beschleunigungen oder Verzögerungen) 4 Stöße, schnelle Beschleunigungen oder Verzögerungen Beispiele Parallelgreifer in vertikaler Einbaulage Daten Bezugspunkt O Greifbacken-Länge (mm) Masse des zu greifenden Werkstücks (kg) 0,06 Druck (bar) 6 Sicherheitsfaktor So 2 Reibungskoeffizient µ 0,2 Massenbeschleunigung g (m/s 2 ) 9,81 Vertikale Aufwärtsbeschleunigung avh (m/s 2 ) 5 avh X Berechnung der Haltekraft : Fs = 0,06 9,81 + 0,06 X 5 0,2 = 8,9 N 2 Überprüfung der Haltekraft Fs: Bei P = 6 bar und = mm beträgt die Haltekraft (siehe Diagramm rechts) Fs = 9,4 N. Da 2 9,4 N > 8,9 N, ist Größe 10 ausreichend. Überprüfung der Zugkraft F auf die Greifarme : (siehe Tabelle Seite 9) F= Mg + Mavh = 0,06 9,81 + 0,06 5 = 0,90 N Für einen Parallelgreifer Größe 10 ist F = 2 25 = 50N Da 50 N > 0,90 N, ist die Auswahl der Größe 10 richtig. F = Mg + Mavh Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) bar bar 4 bar 40 X (mm) 5

7 P5GC Greifer Parallelgreifer in horizontaler Einbaulage Daten Greifbacken-Länge (mm) Offset z (mm) 18 Masse des zu greifenden Werkstücks (kg) 0,15 Druck (bar) 6 Sicherheitsfaktor So 2 Reibungskoeffizient µ 0,15 Massenbeschleunigung (m/s 2 ) 9,81 Cy z Bezugspunkt O Berechnung der Haltekraft : 0,15 9,81 Fs = 2 0,15 = 19,6 N Überprüfung der Haltekraft Fs : F = Mg Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) 75 Bei P = 6 bar und = mm, beträgt die Haltekraft gemäß dem Diagramm rechts Fs = 27 N. Da 2 27 N > 19,6 N, ist Größe 16 ausreichend. Überprüfung des Offset z : Bei P = 6 bar ; = mm und Offset z = 18 mm, Die berechnete Kraft Fs sollte < der ma. Haltekraft Fs sein, siehe Diagramm rechts. Da 2 26 N > 19,6 N, ist Größe 16 ausreichend Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Offset (mm) (bei 6 bar) Y (mm) 45 8 bar 6 bar 4 bar 60 X (mm) 60 Überprüfung des auf die Greifarme wirkenden Drehmoments : (siehe Tabelle Seite 9) Das Drehmoment um die Achse Oy beträgt: Cy = F = 0,15 9,81 0,03 = 0,044 Nm Cy sollte < sein als das ma. Drehmoment My gemäß der Tabelle auf Seite 9 (für Greifergröße 16). Da 0,044 Nm < 2 1,5 Nm, ist die Auswahl der Größe 16 richtig N 0 33 N 15 N 23 N 27 N X (mm) Bei der Greiferauswahl nicht berücksichtigte Kriterien: Greifbacken-Gewicht Geometrie und Position des Greifbacken-Schwerpunkts zusätzlich auftretende Kräfte und Momente (Stöße usw.) Dynamische Bewegung der Einheit aus Greifer und Werkstück gewünschte Öffnungs- und Schließzeiten Umgebungsbedingungen am Einsatzort 6

8 P5GC Parallelgreifer Größe 10 Fsf = s = m = Fso = 28 N 4,4 mm 0,045 kg 36 N Größe 16 Fsf = s = m = Fso = 86 N 6,6 mm 0,098 kg 100 N Größe Fsf = s = m = Fso = 186 N 10,2 mm 0,7 kg 212 N Größe 25 Fsf = s = m = Fso = 254 N 14 mm 0,365 kg 282 N s : Hub m : Gewicht Fsf : Haltekraft beim Schließen Fso : Haltekraft beim Öffnen 7

9 P5GC Parallelgreifer 2 Gewindebohrungen für die Greifarm-Montage 2 Greifarme Greifergehäuse Kolben 2 Durchgangsbohrungen für die Montage 2 Anschlussbohrungen 2 T-Nuten für den Sensoranbau Parallelgreifer Diese Greifer für Werkstück-Handling und Präzisionsmontage gehören zum Automations-Sortiment von Parker Pneumatic. Sie sind in vier Größen verfügbar und eignen sich für die meisten Anwendungen. Ausführungen und Sensoren Eine Ausführung mit zwei verlängerten Greifarmen ist erhältlich. Ein oder zwei magnetische Näherungsschalter lassen sich zur Meldung Greifer öffnet/schließt an alle Größen anbauen. Schutz Der Greiferkörper besteht aus harteloiertem Aluminium, die beiden Greifarme aus Edelstahl. Sicherheit In der Standardausführung stellt bei Druckluftausfall keine interne Feder die automatische Haltekraft sicher. Befestigung 3 Montageflächen mit Gewindebohrungen. Rückseitige Gewindebohrungen. Eakte Greiferpositionierung durch Zentrier- und Passstift- Bohrungen. Pneumatischer Anschluss Anschlussbohrungen an einer Seite des Greifers. Zuverlässigkeit Die Greifer sind für 10 7 Zyklen unter normalen Betriebsbedingungen konzipiert. 8

10 P5GC Parallelgreifer Standardausführung Doppeltwirkend, verlängerte Greifarme Der Greifer öffnet und schließt pneumatisch. Keine Haltekraft beim Schließen. 4 Größen verfügbar. Ausführungen Sensoren Magnetische Näherungsschalter zur Meldung Greifer öffnet/schließt. Federfunktion Selbstarretierend in geschlossener oder offener Stellung durch interne Feder. Bei Druckluftausfall entspricht die Haltekraft einem Viertel der Spannkraft. Zulässige Kräfte auf jeden Greifarm Statisch Ma. 0,03 mm Mz F M Ma. 0,02 mm Größe F 25N 50N 75N 125N M 0,4Nm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm My 0,4Nm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm Mz 0,4Nm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm Mz bei 6 bar Ma. 0,2 mm My Dynamisch* Größe Fd 0,4N 0,8N 1,5N 2,5N Md 0,4 Ncm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm Myd 0,4 Ncm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm Mzd 0,4 Ncm 1,5 Nm 5 Nm 8 Nm Mzd bei 6 bar * Greifarm in Bewegung, Haltekraft beim Öffnen oder Schließen Gewicht von einem der 2 Greifbacken (g) / Schließ- und Öffnungszeit (s) : Größe m 0,2s 40 g 80 g 150 g 250 g m 0,07s 25 g 45 g 75 g 100 g m 0,05 s g 35 g 50 g m 0,02s 15 g 25 g m 0,01s 10 g m ist die zulässige Greifbackenmasse für Greifer ohne Mengenregelungsventile. Bei höherer Greifbackenmasse muss die Greifarm-Geschwindigkeit durch Mengenregelungsventile gedrosselt werden. m 0,2s gibt die maimale Greifbackenmasse an, die für eine Schließzeit von 0,2 Sek. auf einem der Greifarme montiert werden kann. Diese Werte dürfen nicht überschritten werden, wenn: - zusätzliche, über die Kraft oder das Haltemoment hinausgehende Kräfte auf Werkstück oder Greifbacken wirken. - Handhabungskräfte (Beschleunigung, Stöße usw.) noch hinzukommen. Sofern die Kräfte gleichzeitig in unterschiedliche Richtungen wirken, müssen die Werte summiert werden. 9

11 P5GC Parallelgreifer, Größe 10 Technische Daten Voller Hub (mm) (±0,2) 4,4 Haltekraft pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 18 Ma. Haltekraft beim Öffnen bei 6 bar (N) 36 Haltekraft pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 14 Ma. Haltekraft beim Schließen bei 6 bar (N) 28 Zylinder-Ø (mm) 10 Ø Anschlussgrößen (mm) M3 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 0,70 Wiederholgenauigkeit (mm) 0,02 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 3 Min. Schließzeit (Sek.) 0,01 Ma. Greifbacken-Länge (mm) 40 Gewicht (kg) 0,045 Werkstoffe Gehäuse Greifarme Dichtungen harteloiertes Aluminium Edelstahl Nitrilkautschuk (NBR) Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensoren) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) bar bar 4 bar Beispiel: für X = mm, Fs = 2 9,4 N X (mm) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) (bei 6 bar) Y (mm) 40 6N z 8 N 9 N N 14 N X (mm) Beispiel: für X = mm und Z = mm Fs = 2 8,2 N 10

12 P5GC Parallelgreifer, Größe 10 Abmessungen (mm) Zentrierung Ø 11H9 2 M3 6 mm 7,6 ±0,02 Passstiftbohrung Ø 2 H9 3 mm 12,5 5,2 ±0, ,1 19,1 2,2 2, ,05 9 5,7 3 16,4 Sensornut 23 29,4 M2.5 4 mm Hub pro Greifbacke 57 B ,5 43,8 A 19 44,5 11, M3 6 mm M3 5,5 mm Anschlussgröße M3 Durchgangsbohrungen Ø 2,6 mm Pneumatischer Anschluss in A: Greifer öffnen Pneumatischer Anschluss in B: Greifer schließen 11

13 P5GC Parallelgreifer, Größe 16 Technische Daten Voller Hub (mm) (±0,2) 6,6 Haltekraft pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 50 Ma. Haltekraft beim Öffnen bei 6 bar (N) 100 Haltekraft pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 43 Ma. Haltekraft beim Schließen bei 6 bar (N) 86 Zylinder-Ø (mm) 16 Ø Anschlussgrößen (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 3 Wiederholgenauigkeit (mm) 0,02 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 3 Min. Schließzeit (Sek.) 0,02 Ma. Greifbacken-Länge (mm) 60 Gewicht (kg) 0,098 Werkstoffe Gehäuse Greifarme Dichtungen harteloiertes Aluminium Edelstahl Nitrilkautschuk (NBR) Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensoren) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) bar 6 bar 15 4 bar Beispiel: für X = mm, Fs = 2 27 N X (mm) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) (bei 6 bar) Y (mm) N N 23 N z N 43 N X (mm) Beispiel: für X = mm und Z = 18 mm Fs = 2 25,2 N 12

14 P5GC Parallelgreifer, Größe 16 Abmessungen (mm) Zentrierung Ø 17H9 2 Sensornut M4 8 mm 11 ±0,02 Passstiftbohrung Ø 3 H9 3 mm 22 25,1 3,3 3, , ,05 67,3 24,5 7, , ,5 ±0,02 23,6 15 Sensornut,6 38,6 M3 5 mm Hub pro Greifbacke B 42,5 A M4 4,5 mm M4 8 mm Anschlussgröße M5 Durchgangsbohrungen Ø 3,4 mm Pneumatischer Anschluss in A: Greifer öffnen Pneumatischer Anschluss in B: Greifer schließen 13

15 P5GC Parallelgreifer, Größe Technische Daten Voller Hub (mm) (±0,2) 10,2 Haltekraft pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 106 Ma. Haltekraft beim Öffnen bei 6 bar (N) 212 Haltekraft pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 93 Ma. Haltekraft beim Schließen bei 6 bar (N) 186 Zylinder-Ø (mm) Ø Anschlussgrößen (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 7 Wiederholgenauigkeit (mm) 0,02 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 2 Min. Schließzeit (Sek.) 0,05 Ma. Greifbacken-Länge (mm) 80 Gewicht (kg) 0,7 Werkstoffe Gehäuse Greifarme Dichtungen harteloiertes Aluminium Edelstahl Nitrilkautschuk (NBR) Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) bar 6 bar 4 bar Beispiel: für X = mm, Fs = 2 67,5 N X (mm) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) (bei 6 bar) Y (mm) N 62 N 55 N 50 N z 93 N X (mm) Beispiel: für X = 50 mm und Z = mm Fs = 2 58 N 14

16 P5GC Parallelgreifer, Größe Abmessungen (mm) Zentrierung Ø 21H9 3 Sensornut Montagebohrung M5 10 mm 16,8 ±0,02 Passstiftbohrung Ø 4 H9 4 mm 3, ,1 32,3 5, , ,8 21, ,5 ±0,02 27,6 18 Sensornut M5 8 mm ,4 M4 8 mm Hub pro Greifbacke 62,3 B 63,3 51,8 A 15 M5 10 mm Anschlussgröße M5 Durchgangsbohrungen Ø 4,3mm Pneumatischer Anschluss in A: Greifer öffnen Pneumatischer Anschluss in B: Greifer schließen 15

17 P5GC Parallelgreifer, Größe 25 Technische Daten Voller Hub (mm) (±0,2) 14 Haltekraft pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 141 Ma. Haltekraft beim Öffnen bei 6 bar (N) 282 Haltekraft pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 127 Ma. Haltekraft beim Schließen bei 6 bar (N) 254 Zylinder-Ø (mm) 25 Ø Anschlussgrößen (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 14 Wiederholgenauigkeit (mm) 0,02 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 2 Min. Schließzeit (Sek.) 0,07 Ma. Greifarm-Länge (mm) 100 Gewicht (kg) 0,365 Werkstoffe Gehäuse Greifarme Dichtungen harteloiertes Aluminium Edelstahl Nitrilkautschuk (NBR) Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) bar 6 bar 4 bar Beispiel: für X = 25 mm, Fs = 2 99 N X (mm) 25 Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) (bei 6 bar) 100 Y (mm) N z N 79 N 65 N 127 N X (mm) Beispiel: für X = 75mm und Z = 50 mm Fs = 2 60 N 16

18 P5GC Parallelgreifer, Größe 25 Abmessungen (mm) Zentrierung Ø 26H9 3,5 Sensornut 21,8 ±0,02 Passstiftbohrung Ø 4 H9 4 mm 39,3 3, , ,05 36,5 10,7 102,7 23,5 10 ±0,02 33,6 22 Sensornut M6 12 mm M6 10 mm M5 10 mm Hub pro Greifbacke 26,6 63,1 74,6 A ,1 B Anschlussgröße M5 M6 12 mm Durchgangsbohrungen Ø 5,1mm Pneumatischer Anschluss in A: Greifer öffnen Pneumatischer Anschluss in B: Greifer schließen 17

19 P5GC Parallelgreifer Bestellschlüssel Standardgreifer (15-stellige Bestellnummer) P 5 G C M 1 0 H M N B Größe Funktion Hub Ø 10 mm 10 M Ohne Feder ,4 mm Größe 10 Ø 16 mm 16 B Feder beim Öffnen ,6 mm Größe 16 Ø mm D Feder beim Schließen ,2 mm Größe Ø 25 mm mm Größe 25 Hinweis: Alle Greifer sind mit Magnetkolben zur Signalerfassung bestückt. Beispiel: Parallelgreifer Größe 16, ohne Feder: Bestellschlüssel : P5GCM16HMN0006B 18

20 P5GC Winkelgreifer Größe 10 Csf = 0,16 Nm Fsf = 8 N s = 40 m = 0,039 kg Cso = 0,22 Nm Fso = 11 N Größe 16 Csf = 0,72 Nm Fsf = 36 N s = 40 m = 0,88 kg Cso = 0,90 Nm Fso = 45 N Größe Csf = 1,56 Nm Fsf = 78 N s = 40 m = 0,171 kg Cso = 1,78 Nm Fso = 89 N Größe 25 Csf = 3, Nm Fsf = 160 N s = 40 m = 0,293 kg Cso = 3,56 Nm Fso = 178 N s : Hub m : Gewicht Csf : Haltemoment beim Schließen Cso : Haltemoment beim Öffnen Fsf : Haltekraft beim Schließen Fso : Haltekraft beim Öffnen 19

21 P5GC Winkelgreifer, Größe 10 2 Gewindebohrungen für die Greifarm-Montage 2 Greifarme Greifergehäuse Kolben 2 Durchgangsbohrungen für die Montage 2 Anschlussbohrungen 2 T-Nuten für den Sensoranbau Winkelgreifer Diese Greifer für Werkstück-Handling und Präzisionsmontage gehören zum Automations-Sortiment von Parker Pneumatic. Sie sind in vier Größen verfügbar und eignen sich für die meisten Anwendungen. Ausführungen und Sensoren Eine Ausführung mit zwei verlängerten Greifarmen ist erhältlich. Ein oder zwei magnetische Näherungsschalter lassen sich zur Meldung Greifer öffnet/schließt an alle Größen anbauen. Schutz Das Greifergehäuse besteht aus harteloiertem Aluminium, die beiden Greifarme aus Edelstahl. Sicherheit In der Standardausführung stellt bei Druckluftausfall keine interne Feder die automatische Haltekraft sicher. Befestigung 3 Montageflächen mit Gewindebohrungen. Rückseitige Gewindebohrungen. Eakte Positionierung durch Zentrierborhungen. Pneumatischer Anschluss Anschlussbohrungen an einer Seite des Greifers. Zuverlässigkeit Die Greifer sind für 10 7 Zyklen unter normalen Betriebsbedingungen konzipiert.

22 P5GC Winkelgreifer, Größe 10 Standardausführung Doppeltwirkend mit verlängerten Greifarmen Der Greifer öffnet und schließt pneumatisch. Keine automatische Haltekraft in geschlossener Position. 4 Größen verfügbar. Ausführungen Sensoren Magnetische Näherungsschalter zur Meldung Greifer öffnet/schließt. Federfunktion Selbstarretierend in geschlossener oder offener Stellung durch interne Feder. Bei Druckluftausfall entspricht die Haltekraft einem Viertel der Spannkraft. Zulässige Kräfte auf jeden Greifarm F M Ma. 0,00 Statisch Größe F 40N 60N 100N 100N M 0,5Nm 0,9 Nm 2,2 Nm 2,2 Nm My 0,5Nm 0,9 Nm 2,2 Nm 2,2 Nm My Mz Mz 0,4Nm 1,2 Nm 1,5 Nm 2,2 Nm Mz bei 6 bar Dynamisch Trägheit eines der Greifbacken (kgcm²)/ Schließ- oder Öffnungszeit (s): Größe 10 Größe 16 Größe Größe 25 J 0.8 J 8 J 40 J t t t t J = 240 t 2 J = 600 t 2 J = 10 t 2 J = 2600 t 2 Wenn die Trägheit eines der beiden Greifbacken 0,15 kgcm² beträgt, hat der Greifer eine Schließ- oder Öffnungszeit von 0,025s für die Größe 10. Diese Werte dürfen nicht überschritten werden, wenn: - zusätzliche, über die Kraft oder das Haltemoment hinausgehende Kräfte auf Werkstück oder Greifbacken wirken. - Handhabungskräfte (Beschleunigung, Stöße usw.) noch hinzukommen. Sofern die Kräfte gleichzeitig in unterschiedliche Richtungen wirken, müssen die Werte summiert werden. 21

23 P5GC Winkelgreifer, Größe 10 Technische Daten Öffnungswinkel ( ) (±1 ) 2 Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 0,11 Ma. Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 0,22 Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (Nm) 0,08 Ma. Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (Nm) 0,16 Zylinder-Ø (mm) 10 Ø Anschlussgrößen (mm) M3 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 0,70 Wiederholgenauigkeit ( ) ±0,04 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 3 Min. Schließzeit (Sek.) 0,005 Ma. Greifbackenlänge (mm) 40 Masse (kg) 0,039 Werkstoffe Gehäuse harteloiertes Aluminium Greifarme Edelstahl Dichtungen Nitrilkautschuk (NBR) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) 15 Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt 10 8 bar bar 4 bar Beispiel: für X = mm, Fs = 2 3 N Drehachse X (mm) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) Beim Diagramm oben ist der Offset-Wert Z zu ignorieren. Zulässiger Höchstwert: Z mai. = X mai./ 2 z Drehachse 22

24 P5GC Winkelgreifer, Größe 10 Abmessungen (mm) M3 6 mm Zentrierbohrung Ø 11H9 1,5 Sensornut 12 16, Öffnen Schließen 4 M2.5 4 mm 6,4-0,1 17,2 5,7 53,1 A B ,8 38,6 18,8 11, ,4 M3 6 mm M3 5,5 mm Anschlussgröße M3 Durchgangsbohrungen für die Montage Ø 2,6 mm Pneumatischer Anschluss in A: Greifer öffnen Pneumatischer Anschluss in B: Greifer schließen 23

25 P5GC Winkelgreifer, Größe 16 Technische Daten Öffnungswinkel ( ) (±1 ) 2 Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 0,45 Ma. Haltemoment beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 0,90 Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 0,36 Ma. Haltemoment beim Schließen bei 6 bar (Nm) 0,72 Zylinder-Ø (mm) 16 Ø Anschlussgrößen (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 3 Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,04 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 3 Min. Schließzeit (Sek.) 0,005 Ma. Greifbackenlänge (mm) 60 Gewicht (kg) 0,088 Werkstoffe Gehäuse harteloiertes Aluminium Greifarme Edelstahl Dichtungen Nitrilkautschuk (NBR) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt Fs (N) bar Drehachse 6 bar bar Beispiel: für X = 35 mm, Fs = 2 11 N X (mm) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) Beim Diagramm oben ist der Offset-Wert Z zu ignorieren. Zulässiger Höchstwert: Z mai. = X mai./ 2 z Drehachse 24

26 P5GC Winkelgreifer, Größe 16 Abmessungen (mm) M4 8 mm,6 22 Zentrierbohrung Ø 17H9 1,5 Sensornut 15 23,6 Sensornut Öffnen 10 Schließen 7 M3 7 mm 8-0,1 4 22,6 7 A B 24,5 18,3 40,7 44,6 63, M4 6,5 mm M4 8 mm Anschlussgröße M5 Durchgangsbohrungen Ø 3,4 mm Pneumatischer Anschluss in A: Greifer öffnen Pneumatischer Anschluss in B: Greifer schließen 25

27 P5GC Winkelgreifer, Größe Technische Daten Öffnungswinkel ( ) (±1 ) 2 Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 0,89 Ma. Öffnungsmoment beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 1,78 Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 0,78 Ma. Haltemoment beim Schließen bei 6 bar (Nm) 1,56 Zylinder-Ø (mm) Ø Anschlussgrößen (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 6 Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,04 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 2 Min. Schließzeit (Sek.) 0,02 Ma. Greifbackenlänge (mm) 80 Gewicht (kg) 0,171 Werkstoffe Gehäuse harteloiertes Aluminium Greifarme Edelstahl Dichtungen Nitrilkautschuk (NBR) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt Fs (N) bar 6 bar 4 bar Beispiel: für X = 60 mm, Fs = 2 13 N Drehachse X (mm) 60 Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) Beim Diagramm oben ist der Offset-Wert Z zu ignorieren. Zulässiger Höchstwert: Z mai. = X mai./ 2 z Drehachse 26

28 P5GC Winkelgreifer, Größe Abmessungen (mm) Zentrierbohrung Ø 21H9 1,5 27,6 18 Sensornut M5 10 mm Sensornut Öffnen 10 Schließen 8 M4 8 mm 10-0, ,2 50,7 55,2 A B ,9 22,2 18,6 15 M5 8 mm M5 10 mm Anschlussgröße M5 Durchgangsbohrungen Ø 4,3mm 27 Pneumatischer Anschluss in A: Greifer öffnen Pneumatischer Anschluss in B: Greifer schließen

29 P5GC Winkelgreifer, Größe 25 Technische Daten Öffnungswinkel ( ) (±1 ) 2 Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 1,78 Ma. Haltemoment beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 3,56 Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 1,60 Ma. Haltemoment beim Schließen bei 6 bar (Nm) 3, Zylinder-Ø (mm) 25 Ø Anschlussgrößen (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 11 Wiederholgenauigkeit (mm) ±0,04 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 2 Min. Schließzeit (Sek.) 0,02 Ma. Greifbackenlänge (mm) 100 Gewicht (kg) 0,293 Werkstoffe Gehäuse harteloiertes Aluminium Greifarme Edelstahl Dichtungen Nitrilkautschuk (NBR) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) 1 Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt bar bar Drehachse 40 4 bar Beispiel: für X = 80 mm, Fs = 2 N X (mm) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) Beim Diagramm oben ist der Offset-Wert Z zu ignorieren. Zulässiger Höchstwert: Z mai. = X mai./ 2 z Drehachse 28

30 P5GC Winkelgreifer, Größe 25 Abmessungen (mm) Zentrierbohrung Ø 26H9 1,5 33,6 22 Sensornut M6 12 mm Sensornut Öffnen M5 10 mm M6 10 mm 10 Schließen , ,5 A B 36,5 23,5 55,8 60,4 93, M6 12 mm Durchgehende Ø 5,1 mm Anschlussgröße M5 Pneumatischer Anschluss in A: Greifer öffnen Pneumatischer Anschluss in B: Greifer schließen

31 P5GC Winkelgreifer Bestellschlüssel Standardgreifer (15-stellige Bestellnummer) P 5 G C M 1 0 K M N B Größe Funktion Voller Öffnungswinkel Ø 10 mm 10 M Ohne Feder Größen 10 bis 25 Ø 16 mm 16 B Feder beim Öffnen Ø mm D Feder beim Schließen Ø 25 mm 25 Hinweis: Alle Greifer sind mit Magnetkolben zur Signalerfassung bestückt. Beispiel: Winkelgreifer Größe 16, ohne Feder: Bestellschlüssel: P5GCM16KMN0040B

32 P5GC Kniehebel-Greifer Größe 10 Csf = 0,56 Nm Fsf = 28 N s = 180 m = 0,072 kg Cso = 0,74 Nm Fso = 37 N Größe 16 Csf = 2,12 Nm Fsf = 106 N s = 180 m = 0,148 kg Cso = 2,48 Nm Fso = 124 N Größe Csf = 4,56 Nm Fsf = 228 N s = 180 m = 0,9 kg Cso = 5, Nm Fso = 260 N Größe 25 Csf = 9,26 Nm Fsf = 463 N s = 180 m = 0,559 kg Cso = 10,32 Nm Fso = 516 N s : Hub m : Gewicht Csf : Haltemoment beim Schließen Cso : Haltemoment beim Öffnen Fsf : Haltekraft beim Schließen Fso : Haltekraft beim Öffnen 31

33 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe 10 2 Gewindebohrungen für die Greifarm-Montage 2 Greifarme Greifergehäuse 2 Durchgangsbohrungen für die Montage Kolben 2 T-Nuten für die Sensoren 2 Anschlussbohrungen Kniehebel-Greifer Diese Greifer für Werkstück-Handling und Präzisionsmontage gehören zum Automations-Sortiment von Parker Pneumatic. Sie sind in vier Größen verfügbar und eignen sich für die meisten Anwendungen. Ausführungen und Sensoren Eine Ausführung mit zwei verlängerten Greifarmen ist erhältlich. Ein oder zwei magnetische Näherungsschalter lassen sich zur Meldung Greifer öffnet/schließt an alle Größen anbauen. Schutz Das Greifergehäuse besteht aus harteloiertem Aluminium, die beiden Greifarme aus Edelstahl. Sicherheit Eine mechanische Vorrichtung hält den Greifer geschlossen, wenn die Druckluftversorgung in der Schlussphase der Bewegung ausfällt. Befestigung 3 Montageflächen mit Gewindebohrungen. Rückseitige Gewindebohrungen. Eakte Positionierung durch Zentrier- und Passstiftbohrungen. Pneumatischer Anschluss Anschlussbohrungen an einer Seite des Greifers. Zuverlässigkeit Die Greifer sind für 10 7 Zyklen unter normalen Betriebsbedingungen konzipiert. 32

34 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe 10 Standardausführung Doppeltwirkend, verlängerte Greifarme Der Greifer öffnet und schließt pneumatisch. Automatische Haltekraft durch mechanische Vorrichtung. 4 Größen verfügbar. Ausführungen Sensoren Magnetische Näherungsschalter zur Meldung Greifer öffnet/schließt. Zulässige Kräfte auf jeden Greifarm F M Statisch Größe F 35N 60N 100N 140N M 0,5Nm 2 Nm 4 Nm 7 Nm Mz My 0,5Nm 2 Nm 4 Nm 7 Nm Mz 0,5Nm 1 Nm 2 Nm 7 Nm My Mz bei 6 bar. Dynamisch Trägheit eines der beiden Greifbacken (kgcm²)/ Schließ- oder Öffnungszeit (s): Größe 10 Größe 16 Größe Größe 25 J J J J t t t t J = 10 t 2 J = t 2 J = 40 t 2 J = 80 t 2 Wenn die Trägheit eines der beiden Greifbacken 0,22 kgcm² beträgt, hat der Greifer eine Öffnungs- bzw. Schließzeit von 0,15 s bei Größe10. Diese Werte dürfen nicht überschritten werden, wenn: - zusätzliche, über die Kraft oder das Haltemoment hinausgehende Kräfte auf Werkstück oder Greifbacken wirken. - Handhabungskräfte (Beschleunigung, Stöße usw.) noch hinzukommen. Sofern die Kräfte gleichzeitig in unterschiedliche Richtungen wirken, müssen die Werte summiert werden. 33

35 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe 10 Technische Daten Öffnungswinkel ( ) (±1 ) 292 Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 0,37 Ma. Haltemoment beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 0,74 Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 0,28 Ma. Haltemoment beim Schließen bei 6 bar (Nm) 0,56 Zylinder-Ø (mm) 10 Ø Anschlussgrößen (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 2 Wiederholgenauigkeit ( ) ±0,06 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 3 Min. Schließzeit (Sek.) 0,1 Ma. Greifarm-Länge (mm) 40 Masse (kg) 0,072 Werkstoffe Gehäuse Greifarme Dichtungen harteloiertes Aluminium Edelstahl Nitrilkautschuk (NBR) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) bar 6 bar 4 bar Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Öffnung ( ) (bei 6 bar) Fs (N) X (mm) Beispiel: für X = mm, Fs = 2 14 N α ( ) a 90 Drehachse Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt 34 0 Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) Beim Diagramm links ist der Offset- Wert Z zu ignorieren. Zulässiger Höchstwert: Z mai. = X mai./ 2 z Drehachse Beispiel: für α = 40, Fs = 2 10 N

36 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe 10 Abmessungen (mm) Sensornut Greifer schließt Anschlussgröße M5 Ø11 H9 1,5 mm Greifer öffnet Anschlussgröße M ,5 6-0,01-0, , H9 3 mm Nutzbare Greiffläche M3 4 mm Durchgangsbohrungen Ø 3,4 mm M3 6 mm M3 6 mm M3 4 mm 35

37 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe 16 Technische Daten Öffnungswinkel ( ) (±1 ) 292 Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 1,24 Ma. Haltemoment beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 2,48 Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 1,06 Ma. Haltemoment beim Schließen bei 6 bar (Nm) 2,12 Zylinder-Ø (mm) 16 Ø Anschlussgröße (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 7 Wiederholgenauigkeit ( ) ±0,06 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 2 Min. Schließzeit (Sek.) 0,1 Ma. Greifbackenlänge (mm) 60 Masse (kg) 0,148 Werkstoffe Gehäuse Greifarme Dichtungen harteloiertes Aluminium Edelstahl Nitrilkautschuk (NBR) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) a bar 40 8 bar 6 bar Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Öffnung ( ) (bei 6 bar) Fs (N) Drehachse X (mm) Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt 0 Beispiel: für X = mm, Fs = 2 53 N Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) Beim Diagramm links ist der Offset- Wert Z zu ignorieren. Zulässiger Höchstwert: Z mai. = X mai./ 2 z Drehachse α ( ) Beispiel: für α = 40, Fs = 2 35 N 36

38 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe 16 Abmessungen (mm) Ø17 H9 1,5 mm Greifer schließt Anschlussgröße M5 Greifer öffnet Anschlussgröße M H9 3 mm Nutzbare Greiffläche M3 5 mm ,5 8-0,01-0, , Durchgangsbohrungen Ø 4,5 mm 12 M4 8 mm M4 8 mm Sensornut M4 5 mm 37

39 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe Technische Daten Öffnungswinkel ( ) (±1 ) 292 Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 2,60 Ma. Haltemoment beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 5, Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 2,28 Ma. Haltemoment beim Schließen bei 6 bar (Nm) 4,56 Zylinder-Ø (mm) Ø Anschlussgröße (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 14 Wiederholgenauigkeit ( ) ±0,06 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 2 Min. Schließzeit (Sek.) 0,15 Ma. Greifbackenlänge (mm) 80 Gewicht (kg) 0,9 Werkstoffe Gehäuse Greifarme Dichtungen harteloiertes Aluminium Edelstahl Nitrilkautschuk (NBR) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Öffnung ( ) (bei 6 bar) Fs (N) bar 6 bar 4 bar 40 X (mm) Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt a 90 0 Drehachse Beispiel: für X = mm, Fs = 2 76 N Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) Beim Diagramm links ist der Offset- Wert Z zu ignorieren. Zulässiger Höchstwert: Z mai. = X mai./ 2 z Drehachse α ( ) Beispiel: für α = 40, Fs = 2 70 N 38

40 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe Abmessungen (mm) Greifer schließt Anschlussbohrung M5 Greifer öffnet Anschlussbohrung M5 Zentrierbohrung Ø 21H Sensornut Nutzbare Greiffläche 32 8 M4 8 mm ,01-0,03 1,3 8 5 M5 10 mm H9 4 mm Durchgangsbohrungen Ø 5,5 mm M5 10 mm M5 8 mm 39

41 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe 25 Technische Daten Öffnungswinkel ( ) (±1 ) 292 Haltemoment pro Greifbacke beim Öffnen bei 6 bar (N) 5,16 Ma. Haltemoment beim Öffnen bei 6 bar (Nm) 10,32 Haltemoment pro Greifbacke beim Schließen bei 6 bar (N) 4,63 Ma. Haltemoment beim Schließen bei 6 bar (Nm) 9,26 Zylinder-Ø (mm) 25 Ø Anschlussgröße (mm) M5 Druckluftverbrauch bei 6 bar (cm 3 / Zyklus) 28 Wiederholgenauigkeit ( ) ±0,06 Ma. Betriebsfrequenz (Hz) 2 Min. Schließzeit (Sek.) 0,15 Ma. Greifbackenlänge (mm) 100 Gewicht (kg) 0,554 Werkstoffe Gehäuse Greifarme Dichtungen harteloiertes Aluminium Edelstahl Nitrilkautschuk (NBR) Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge (mm) Fs (N) bar bar X (mm) Beispiel: für X = mm, Fs = N 4 bar Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Öffnung ( ) (bei 6 bar) Fs (N) a 90 Betriebsdaten Betriebsdruck (bar) 2,5 bis 8 Betriebstemperatur ( C) 5 bis +60 (mit oder ohne Sensor) Betriebsmedium trockene Luft, geölt oder ungeölt 0 Drehachse Haltekraft pro Greifbacke (N) / Greifbacken-Länge und / Greifbacken-Offset (mm) Beim Diagramm links ist der Offset- Wert Z zu ignorieren. Zulässiger Höchstwert: Z mai. = X mai./ 2 z Drehachse X ( ) Beispiel: für α = 40, Fs = N 40

42 P5GC Kniehebel-Greifer, Größe 25 Abmessungen (mm) Greifer schließt Anschlussbohrung M5 Greifer öffnet Anschlussbohrung M5 Zentrierbohrung Ø 26H Sensornut Nutzbare Greiffläche M5 10 mm 1, ,01-0, ,5 M6 12 mm H9 4 mm Durchgehende Ø 6,6 mm M6 12 mm M6 10 mm 41

43 P5GC Kniehebel-Greifer Bestellschlüssel Standardgreifer (15-stellige Bestellnummer) P 5 G C M 1 6 B M N B Größe Ø 10 mm 10 Ø 16 mm 16 Ø mm Ø 25 mm 25 Voller Öffnungswinkel Größe 10 bis 25 Hinweis: Alle Greifer sind mit Magnetkolben zur Signalerfassung bestückt. Beispiel: Kniehebel-Greifer, Größe 16 Bestellschlüssel: P5GCM16BMN0180B 42

44 P5GC Sensoren Sensoren für P5GC-Greifer Die Sensoren lassen sich entlang der Nuten verschieben Abmessungen (mm) X Größe Y X Greifer geschlossen Y Greifer offen Nuten* Hinweis: Montage in T-Nut und Rundnut - Seitliche T-Nut-Montage mit Kunststoff-Adapter - Rundnutmontage an der Greifer-Rückseite. Technische Daten * Nur in Rundnut für Kniehebel-Greifer. Bestellschlüssel Spezifikation P8S-SPTHZ Kabellänge (m) 0,3 Stecker Plug-in-Stecker M8 Typ PNP N.O. Versorgungsspannung (VDC) 6 + ma. Schaltfrequenz (khz) 0 Schaltstrom (A) 0,2 Leistung (W) ma. 6 Schaltspannung (VDC) <1 Ansprechzeit ON (µs) 0,8 Ansprechzeit OFF (µs) 0,3 Betriebstemperatur ( C) -10 bis +70 Verpolungsschutz ja Kurzschlussschutz ja Lebensdauer (unbedingt) 10 9 Schutzart IP67 Gehäuse Polyamid PA12 Kabel Flachkabel PUR CEI/22 II Abmessungen (mm) Tastpunkt Schaltbild 3 PNP 4,6 7,6 3,

45 P5GC Einzelteile Reparatursätze Größe Parallelgreifer Winkelgreifer Kniehebel-Greifer 10 P5GCM10H6RM P5GCM10K6RM P5GCM10B6RM 16 P5GCM16H6RM P5GCM16K6RM P5GCM16B6RM P5GCMH6RM P5GCMK6RM P5GCMB6RM 25 P5GCM25H6RM P5GCM25K6RM P5GCM25B6RM Dichtungen inbegriffen. Ersatzteile Größe Parallelgreifer Winkelgreifer Kniehebel-Greifer 10 P5GCM10H6PS P5GCM10K6PS P5GCM10B6PS 16 P5GCM16H6PS P5GCM16K6PS P5GCM16B6PS P5GCMH6PS P5GCMK6PS P5GCMB6PS 25 P5GCM25H6PS P5GCM25K6PS P5GCM25B6PS Hebel und Spindeln inbegriffen. Greifarme Größe Parallelgreifer Winkelgreifer Kniehebel-Greifer 10 P5GCM10H6P P5GCM10K6P P5GCM10B6P 16 P5GCM16H6P P5GCM16K6P P5GCM16B6P P5GCMH6P P5GCMK6P P5GCMB6P 25 P5GCM25H6P P5GCM25K6P P5GCM25B6P Greifarme und deren Spindeln inbegriffen. Anschlüsse und Mengenregelungsventile Anschluss Bestellschlüssel Beschreibung M3 C68PK4M3 Schwenkbare Schnellsteck-Winkelverschraubung M3 F28PB4M3 Gerader Stecker M3 Schwenkbares Mengenregelungsventil M3 M5 F28PB4M5 Gerader Stecker M5 C68PK4M5 PTFL8PB4M5 Schwenkbare Schnellsteck-Winkelverschraubung M5 Schwenkbares Mengenregelungsventil M5 44

46 P5GC Greifer WARNUNG FEHLER ODER UNGEEIGNETE AUSWAHL ODER UNZULÄSSIGE VERWENDUNG DER HIER BESCHRIEBENEN PRODUKTE UND/ODER SYSTEME ODER DER ZUGEHÖRIGEN BAUELEMENTE KÖNNEN DEN TOD, PERSONENSCHÄDEN UND SACHSCHÄDEN VERURSACHEN. Mit diesem Dokument und anderen Informationen der Parker Hannifin Corporation, ihrer Tochterfirmen und ihrer Vertragslieferanten werden Produkte und/oder Systeme als Grundlage für die weiteren Entscheidungen unserer technisch erfahrenen Abnehmer vorgestellt. Es ist ausschlaggebend, dass Sie die Verhältnisse Ihres Einsatzfalles im Einzelnen analysieren und die Ihr Produkt oder System betreffenden Informationen im aktuellen Produktkatalog überprüfen. Wegen der vielfältigen Betriebsbedingungen und Einsatzmöglichkeiten dieser Produkte oder Systeme ist einzig und allein der Anwender aufgrund seiner eigenen Analyse und Überprüfung für die endgültige Auswahl der Produkte und Systeme verantwortlich sowie für die Sicherstellung, dass sämtliche Anforderungen bei der Leistungsfähigkeit, der Sicherheit und den Warnhinweisen für den Einsatzfall erfüllt sind. Die hier beschriebenen Produkte sind unter unbeschränktem Einschluss der Produkt-Eigenschaften, -Beschreibungen und -Gestaltungen sowie der Lieferbarkeit und Preisgestaltung jederzeit und ohne Ankündigung Gegenstand von Veränderungen durch die Parker Hannifin Corporation und ihre Tochterfirmen. VERKAUFSBEDINGUNGEN Die in diesem Dokument beschriebenen Bauelemente werden von der Parker Hannifin Corporation, ihren Tochterfirmen oder ihren Vertragslieferanten verkauft. Jeder von Parker abgeschlossene Verkaufsvertrag wird durch die in den allgemeinen Definitionen und Bedingungen von Parker für den Verkauf enthaltenen Vorgaben geregelt (Kopie ist auf Anfrage erhältlich). 3

47 Parker Pneumatic Niederlassungen Europa Belgien - Nivelles Tel: Fa: Dänemark - Ballerup Tel: Fa: Deutschland - Kaarst Tel: Fa: Finnland - Vantaa Tel: Fa: Frankreich - Contamine Tel : Fa : Groß-Britannien - Cannock Tel: Fa: Griechenland - Athen Tel: Fa: Irland - Dublin Tel: Fa: Italien - Corsico,Mailand Tel: Fa: Niederlande - Oldenzaal Tel: Fa: Norwegen - Langhus Fa: Fa: Österreich - Wiener Neustadt Tel: Fa: Polen - Warschau Tel: Fa: Portugal - Leca da Palmeira Tel: Fa: Rumänien - Bukarest Tel: Fa: Russland - Moskau Tel: Fa: Schweden - Spånga Tel: Fa: Schweiz Tel: Fa: Slovenien - Novo Mesto Tel: Fa: Spanien - Madrid Tel: Fa: Tschech. & Slowak. Republik - Klecany Tel: Fa: Türkei - Istanbul Tel: Fa: Ukraine - Kiev Tel: Fa: Ungarn - Budapest Tel: Fa: Parker Hannifin GmbH & Co. KG Vertriebs- und Service Zentrale Pat-Parker-Platz 1 D KAARST Tel: +49 (0)2131/ Fa: +49 (0)2131/ sales.germany@parker.com Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten Ausgabe 05.10