Handling Komponenten BETRIEBSANLEITUNG. GPSI-1 bis GPSI-4 GPSL-1 bis GPSL-4. Ausgabe:

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1 Handling Komponenten BETRIEBSANLEITUNG Greifer: GPS-1 bis GPS-4 GPSI-1 bis GPSI-4 GPSL-1 bis GPSL-4 Ausgabe:

2 Inhaltsverzeichnis Wichtige Informationen EU-Konformitätserklärung (CE)...1 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung...2 Technische Daten...3 Spannkraftdiagramme...4 Inbetriebnahme Einbaulage und Montage...7 Drucklufteinspeisung...10 Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter...11 Befestigung der Greiferfinger...14 Wartung...15 Ersatzteillisten Greifer GPS-1 bis GPS-4 / GPSI-1 bis GPSI-4 GPSL-1 bis GPSL Lieferanten- und Materialnachweis...18 Allgemeine Angaben Umweltverträglichkeit und Entsorgung...20

3 Wichtige Informationen EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) Berücksichtigte Bestimmungen und Normen: Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, 91/368/EWG Hersteller Montech AG Tel. 032 / Gewerbestrasse 12 Fax. 032 / CH-4552 Derendingen Produktebeschreibung und Verwendung GPS-, GPSI- und GPSL-Greifer finden überall dort Anwendung, wo Werkstücke zum Zweck des Werkstücktransportes (Handling) regelmässig aussen gespannt werden. Unter allen Umständen sind die im Kapitel Technische Daten festgelegten Leistungsgrenzen zu beachten. Gefahren Der Gebrauch von GPS-, GPSI- und GPSL-Greifer in Anlagen ist nur dann zulässig, wenn diese durch BEWEGLICHE, TRENNENDE SCHUTZEINRICH- TUNGEN gemäss EN Abschnitt gesichert sind. Die Missachtung dieser Schutzmassnahme kann Quetschverletzungen z.b. an Fingern zur Folge haben. Zusätzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung soll dazu dienen, die GPS-, GPSI- und GPSL- Greifer fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie sich an den Hersteller zu wenden. Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt der Greifertyp sowie die Seriennummer anzugeben. Der Nachbezug einzelner Exemplare ist kostenlos. Abb. 1 GPS-4 / Seriennummer Montech AG Geschäftsleitung U. D. Wagner / A. Trenner 1

4 Wichtige Informationen Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir bemühen uns, unsere Produkte stets dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis anzupassen. Die Betriebsanleitungen werden laufend, den Produkteveränderungen entsprechend, auf den neuesten Stand gebracht. Um Verwechslungen zu vermeiden, überzeugen Sie sich, ob die vorliegende Betriebsanleitung für den in Betrieb zu nehmenden Greifer gültig ist. Jede Betriebsanleitung hat eine Ausgabe-Nummer z.b Die auf dem Kunststoffumschlag aufgeklebte Etikette gibt an, für welche Produkte-Seriennummer die Ausgabe-Nummer der Betriebsanleitung Gültigkeit hat. Abb. 2 Edition Edizione Utgåva Edition Ausgabe Valable pour Valido per Giltig för Valid for Gültig für ab Serie

5 Wichtige Informationen Technische Daten Baugrösse Spannweg (Gesamthub der Backen) (mm) Spannkraft siehe Spannkraftdiagramme Trägheitsmoment (kgcm 2 ) 0,10 0,31 1,13 2,73 Wiederholgenauigkeit 1) (mm) ± 0,02 ± 0,03 ± 0,04 ± 0,05 Betriebsdruck (bar) Antriebsmedium 5µm gefilterte, geölte oder ungeölte Luft Pneumatikanschluss steckbar für Schlauch ø 2,7/4 mm Endlagenkontrolle offen/geschlossen durch induktive Näherungsschalter Schliesszeit 2/6 bar 2) (ms) 12/8 20/13 40/20 50/30 Öffnungszeit (ms) Eigengewicht GPS/GPSI, GPSL (kg) 0,08/0,09 0,15/0,16 0,35/0,36 0,59/0,60 Umgebung: Temperatur + 10 bis 50 C Rel. Luftfeuchtigkeit < 95% (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft Normale Werkstattatmosphäre Garantie (Jahre) Schalldruckpegel (dba) < 62 < 62 < 62 < 62 Bestell-Nr.GPS GPSI GPSL ) Streuung der gespannten Endlagen bei 100 aufeinander folgenden Hüben. 2) Gemessen bei maximalem Hub. Sonderzubehör: Induktive Näherungsschalter PNP ø 6,5 mm mit LED, kurzschluss- und verpolungssicher, Schaltabstand 2 mm, Kabellängen von 2,5 m Bestell-Nr. 504'513 / 5 m Bestell-Nr. 504'755 / steckbar Bestell-Nr. 504'609. 3

6 Wichtige Informationen Spannkraftdiagramme GPS-1, GPSI-1, GPSL-1 Abb. 3 F Q A L L L max = 50 mm (L * F Q ) max = 7,5 Ncm A max = 40 mm / L+A 50 mm F 1 = Spannkraft / F Q = Querkraft 6 bar bar 4 bar 3 bar 2 bar F 1 [N] mm L, L+A [mm] F 1 = f(l) F 1 = f(l+a) GPS-2, GPSI-2, GPSL-2 Abb. 4 6 bar 5 bar bar 3 bar 20 F 1 [N] L L 2 bar 10 F Q 4 A L max = 75 mm (L * F Q ) max = 30 Ncm A max = 60 mm / L+A 75 mm F 1 = Spannkraft / F Q = Querkraft mm L, L+A [mm] F 1 = f(l) F 1 = f(l+a) Beispiel: (Greiferlage vertikal), Betriebsdruck 5 bar L = 60 mm / F 1 = 31 N

7 Wichtige Informationen Spannkraftdiagramme GPS-3, GPSI-3, GPSL-3 Abb. 5 6 bar 5 bar 4 bar F 1 [N] 3 bar 30 L L 2 bar F Q A L max = 100 mm (L * F Q ) max = 80 Ncm A max = 80 mm / L+A 100 mm F 1 = Spannkraft / F Q = Querkraft GPS-4, GPSI-4, GPSL mm L, L+A [mm] F 1 = f(l) F 1 = f(l+a) Beispiel: (Greiferlage vertikal), Betriebsdruck 5 bar L = 50 mm / A = 40 mm F 1 = 36 N Abb. 6 F Q A L max = 125 mm (L * F Q ) max = 160 Ncm A max = 100 mm / L+A 125 mm F 1 = Spannkraft / F Q = Querkraft L L 6 bar 5 bar 4 bar 3 bar 2 bar mm L, L+A [mm] F 1 = f(l) F 1 = f(l+a) F 1 [N] 5

8 Wichtige Informationen Beispiel: (Greiferlage horizontal, GPS-4) Betriebsdruck 5 bar L = 70 mm A = 0 mm F 1 = 90 N Wirkt die Gewichtskraft (F Q ) während des gesamten Öffnungsvorganges, so ist (L * F Q ) max = 160 Ncm daher F Qmax = 160 Ncm = 22,8 N 7 cm Abb. 7 L F Q 6

9 Einbaulage und Montage Inbetriebnahme Die Montage der GPS/GPSI-Greifer kann beliebig und an jedem verfügbaren Schwalbenschwanz erfolgen. Mit den Montech QUICK-SET Komponenten können schnell und einfach beliebige Aufbaukombinationen erstellt werden. Zu beachten ist, dass bei horizontaler Einbaulage und formschlüssigem Greifen die Werkstückgewichtskraft F Q ist. Abb. 8 Die Gewichtskraft entspricht F Q L Greifertypen GPS-1/GPSI-1/GPSL-1 (L * F Q ) max. 7,5 Ncm GPS-2/GPSI-2/GPSL-2 30,0 Ncm GPS-3/GPSI-3/GPSL-3 80,0 Ncm GPS-4/GPSI-4/GPSL-4 160,0 Ncm 7

10 Inbetriebnahme Mit externer Drucklufteinspeisung (querverschiebbar QUICK-SET) Abb. 9 GPS 1 4 SLL-12, SLL-20, SLL-55 (je nach Greifertyp) Typ GPSL : Mit externer Drucklufteinspeisung (verschraubt, nicht verschiebbar) M3,5tief 8H7,2tief 2,5H7,5tief M3,5tief 10H7,2tief 3H7,5tief M3,5tief 12H7,2tief 3H7,5tief M3,5tief 14H7,5tief 3H7,5tief 24 ±0,1 30 ±0,1 12 ±0,1 16 ±0,1 (7) ±0,1 ±0,02 (3) 6 (10) 22 14,5 42 ±0,1 ±0,02 (4) 8 GPSL-1 GPSL-2 Abb ,5 (4) ±0,02 ±0,1 (4) 16 (5) 30±0,1 (Gewinde) 30 ±0,02 (Bohrung) 40 (8) 14 8 GPSL-3 GPSL-4

11 Inbetriebnahme Mit interner Drucklufteinspeisung Abb. 10 DAPI-1 Die Lage des Greifers auf der Drehachse ist frei wählbar SRR-40 GPSI 1 4 9

12 Inbetriebnahme Drucklufteinspeisung GPS, GPSL- und GPSI-Greifer sind pneumatisch einfachwirkende Geräte. Die Schliessbewegung wird durch Druckluft, die Öffnungsbewegung durch Federkraft ausgeführt. GPS- und GPSL Greifer für externe Drucklufteinspeisung Abb. 11 GPS Drucklufteinspeisung (Steckanschluss für Schlauch ø 2,7/4 mm) GPSI- Greifer für interne Drucklufteinspeisung Abb. 12 Drucklufteinspeisung GPSI 10

13 Inbetriebnahme Einstellen und Anschliessen der induktiven Näherungsschalter (siehe Abb. 13, 14 und 17) Die verwendeten Näherungsschalter müssen einen Schaltabstand (Sn) von 2 mm aufweisen, für den bündigen Einbau vorgesehen sein und ein Schaltergehäuse-ø von 6,5 mm haben. Jeder GPS-/GPSL-Greifer besitzt zwei Halter für Näherungsschalter (50). Jeder dieser Halter enthält zwei Bohrungen zur Aufnahme von Näherungsschaltern. Abb. 13 D 50 A 50 C B Standardmässig sind die GPS-Greifer für die Abfrage der beiden Endlagen "Greifer offen" (A) und "Greifer geschlossen" (B) ausgerüstet. Die Verwendung dieser beiden Lagen hat den Vorteil, dass die Kabel der Näherunsschalter am Schlauch der Drucklufteinspeisung (nur bei GPS- und GPSL-Version) befestigt werden können. Können die Positionen (A) und (B) aus Platzgründen nicht gleichzeitig verwendet werden (z.b. bei steckbaren Näherungsschaltern mit Überwurfmuttern), so ist anstelle der Pos. (A) die Pos. (C) zu verwenden. Die gleichzeitige Verwendung der Positionen (A), (B) und (D) erlaubt eine zusätzliche Differenzierung der geschlossenen Greiferposition, nämlich "Greifer geschlossen mit gespanntem Werkstück" (B) und "Greifer geschlossen ohne Werkstück" (D). Bei der Belegung der Positionen (C) und (D) müssen vorgängig die Verschlussstopfen (100) aus dem Halter (50) entfernt werden. (Zusätzliche Klemmschrauben (90) und Klemmstücke (110) können beim Hersteller nachbestellt werden; siehe Abb. 14). 11

14 Inbetriebnahme Greifer geöffnet Einstellvorgang Greifer öffnen (drucklos). Schraube 90 (A) lösen. Näherungsschalter bis zum Anschlag in Öffnung A stecken. Beim elektrisch angeschlossenem Näherungsschalter leuchtet jetzt die LED auf. Sicherung des Näherungsschalters durch Anziehen der Schraube 90 (A). Abb. 14 B (B) A (A) Greifer geschlossen 12 Die Greiffinger müssen konstruktiv so ausgelegt sein, dass sie das Werkstück vor Auffahren auf den Endanschlag des Greifers berühren. Maximaler Resthub von Werkstückberührung bis Endanschlag: GPS-1 = 1.0 mm GPS-2 = 1.6 mm GPS-3 = 2.0 mm GPS-4 = 2.0 mm

15 Inbetriebnahme Einstellvorgang Greifer schliessen (mit Druckluft). Schraube 90 (B) lösen. Näherungsschalter bis zum Anschlag in Öffnung B stecken. Beim elektrisch angeschlossenen Näherungsschalter leuchtet jetzt die LED auf; sowohl in der Stellung geschlossen ohne Werkstück, wie auch in der Stellung geschlossen mit Werkstück. Sicherung des Näherungsschalters durch Anziehen der Schraube 90 (B). Greifer geschlossen ohne Werkstück (Abfrageposition D, Abb. 13) Einstellvorgang Greifer schliessen ohne ein Werkstück zu spannen. Schraube 90 (D) lösen. Den elektrisch angeschlossenen Näherungsschalter soweit in die Bohrung (D) stecken bis die LED aufleuchtet. Sicherung des Näherungsschalters durch Anziehen der Schraube 90 (D). Abb. 15 Gleichspannung (DC) NPN braun schwarz Z + A blau OV Gleichspannung (DC) braun + PNP schwarz blau Z A OV 13

16 Inbetriebnahme Befestigung der Greiferfinger Befestigung auf der Aussenseite der Backen. Schlitz- Befestigungsbreite schraube H7 GPS-1/GPSI-1/GPSL-1 5 H7 M3 GPS-2/GPSI-2/GPSL-2 7 H7 M4 GPS-3/GPSI-3/GPSL-3 10 H7 M5 GPS-4/GPSI-4/GPSL-4 12 H7 M5 Abb. 16 Befestigung auf der Innenseite der Backen. Schlitz- Befestigungsbreite schraube H7 GPS-1/GPSI-1/GPSL-1 5 H7 M3 GPS-2/GPSI-2/GPSL-2 7 H7 M4 GPS-3/GPSI-3/GPSL-3 10 H7 M5 GPS-4/GPSI-4/GPSL-4 12 H7 M5 Abb

17 Wartung Wartung Die Greifer GPS und GPSI sind wartungsfrei. Notizen 15

18 Ersatzteilliste GPS-1 bis 4 / GPSL-1 bis 4 / GPSI-1 bis 4 (Abb. 17) (GPS) (GPSI) (GPSL)

19 (GPSI) 130 (GPS)

20 Ersatzteilliste Pos. Bezeichnung Art.Nr. Baugrösse 1 Baugrösse 2 10 Gehäuse * Greifbacke Kolben Deckel GPS Deckel GPSI Deckel GPSL Halter für Näherungsschalter Abstützung zu Näherungsschalter * Führungsrolle * Rolle zu Kolben Distanzhalter Rippenscheibe * Klemmschraube Verschlussstopfen * Klemmstück * Druckfeder * Druckfeder 130 Schlauchanschluss GPS, GPSL Blindstopfen GPSI * O-Ring * O-Ring * O-Ring 150* O-Ring * O-Ring Rippenscheibe Zylinderschrauben Zylinderschrauben Zylinderschrauben * Zylinderstift * Zylinderstift Zylinderstift Typen-Schild Bedienungsanleitung Fix-Pac * Die markierten Artikel sind innerhalb 24 Stunden lieferbar. 18

21 Lieferant Material Baugrösse 3 Baugrösse Montech AG Aluminium Montech AG Stahl gehärtet Montech AG Bronze Montech AG Aluminium Montech AG Aluminium Montech AG Aluminium Montech AG Aluminium Montech AG POM Montech AG Stahl gehärtet Montech AG Stahl gehärtet Montech AG Aluminium Bossard AG Stahl Montech AG Stahl Montech AG POM Montech AG Stahl Gutekunst+Co Stahl Montech AG Stahl rostfrei Legris AG Messing Omni Ray AG Messing Kubo-Tech AG NBR Maag Technic AG NBR Johannsen AG NBR Busak+Shamban SA NBR Maag Technic AG NBR Bossard AG Stahl Bossard AG Stahl Bossard AG Stahl Bossard AG Stahl Bossard AG Stahl Bossard AG Stahl Bossard AG Stahl Montech AG Polyester metall Montech AG Papier Bosshart Emball. AG Polyurethan/Karton 19

22 Allgemeine Angaben Umweltverträglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien Aluminium Stahl Bronze Acrylnitril-Butadien-Kautschuk (NBR nach ISO 1629) POM Polyoxymethylen (Polyacetal) Parafinisches Mineralöl, synthetisches Kohlenwasserstofföl Oberflächenveredelung Anodisieren von Aluminium Formgebungsprozesse Spanende Bearbeitung von Alu, Stahl und POM Giessen von Stahl Formpressen von NBR-Dichtungen Aufschäumen von Polyurethan Emissionen während des Betriebes keine Beim Betrieb der Geräte mit geölter Luft empfehlen wir die Abluft über einen Ölabscheider/Ölfilter in die Atmosphäre zurückzuführen. Entsorgung Nicht mehr verwendbare Greifer sollen nicht als ganze Einheiten, sondern demontiert in Einzelteile, nach Materialart rezykliert werden. Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgeführt. Nicht rezyklierbares Material soll artgerecht entsorgt werden. 20