Elektro-optische Winkelcodierer mit PROFINET - Interface Modelle CRT

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1 Elektro-optische Winkelcodierer mit PROFINET - Interface Modelle CRT CRT DD 09 / 2011 Kompakte und robuste Ausführung für den Maschinen- und Anlagenbau Auflösung max Schritte / 360 <) (13 Bit) Meßbereich max Umdrehungen Zulässige Wellenbelastung 250 N, axial und radial Schutzart IP 65 oder IP 66 Durch die PROFIBUS/PROFINET Nutzerorgisation (PNO) zertifiziert Programmierbar über PROFINET Profinet RT und IRT Diagnose LED`s für Versorgung, Link und Status Aufbau Flsch und Gehäuse aus Aluminium - Welle aus nichtrostendem Stahl - Kugellager Ø 12 mm mit Nilos-Ring oder Wellendichtring - Codescheibe aus Glas oder formbeständigem Kunststoff - GaAlAs-Diode - Opto-Array mit Komparator- und Triggerschaltung zur Lgzeitstabilisierung der Sensorsysteme. PROFINET Eigenschaften - Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) - Gerätetausch ohne Wechselmedium oder Programmiergerät - Priorisierter Hochlauf (Fast Start Up) - Medienredundz (MRP) - Firmwareupdate über Profinet Funktionsweise Bei den Winkelcodierern der Modellreihe CRT ist das Profinet- Interface nach IEC / bzw. PNO-Spezifikation Order No und integriert. Unterstützt werden die Realtime Klassen 1-3, d.h. Real Time (RT) und Isochronous Real Time (IRT) sowie die Anforderungen der Conformce Class C. Durch Unterstützung des Class 2 Encoder Profils verhält sich der Winkelcodierer CRT bei Parametrierung, Diagnose und E/A Datenverkehr wie der bewährte Profibus Winkelcodierer CRD. Dadurch sind beim Umstieg vom Profibus- zum Profinet-Winkelcodierer keine Änderungen am Anwenderprogramm nötig. Eine Einstellung von Adresse, Baudrate oder Abschlusswiderständen ist nicht notwendig. Zur Adressierung des Gerätes wird über den PROFINET-Controller ein Name vergeben, der im nichtflüchtigen Speicher des Winkelcodierers abgelegt wird. Durch Einsatz des PROFINET-ASICs Ertec200 mit integriertem 2-fach Switch der Fa. Siemens lassen sich die TWK-PROFINET- Winkelcodierer in Stern-, Baum- und Linien-Netzwerktopologieen einsetzen. Die ausführliche Beschreibung der Integration in ein PROFINET- Netzwerk befindet sich im Hdbuch CRT Programmierung über Profinet Einggsdaten * 4 Byte Position 2 Byte Geschwindigkeit (auf Anfrage) Ausggsdaten * 4 Byte Preset Programmierbare Parameter Auflösung: 1 bis 4096 bzw Schritte / 360 <) Gesamtschrittzahl: (24 Bit) bzw (25 Bit) Skalierung: aus / ein Codeverlauf: CW / CCW Referenzwert: 0 bis Gesamtschrittzahl -1 * Aus Sicht der Steuerung TWK-ELEKTRONIK GmbH D Düsseldorf PF T / F / info@twk.de

2 Elektrische Daten Sensorsystem: GaAlAs-Dioden - Opto-Array, Fototrsistoren Auflösung: max Schritte/360 <) Meßbereich: 4096 Umdrehungen Gesamtschrittzahl: max (25 Bit) Ausgabecode: Binär Meßschrittabweichung: ± 2'38'' bei 4096 Schritten/360 <) Betriebsspnungs - bereich: Leistungsaufnahme: EMV: PROFINET Daten Mechische Daten + 13,5 bis + 30 VDC (Verpolungsschutz) Pv 3,5 W, Einschaltstrom < 300 ma EN Störaussendung EN Störfestigkeit MAC Adresse: 00:0E:CF:XX:XX:XX Die jeweils aktuelle MAC Adresse befindet sich auf dem Typenschild. Übertragungstechnik 100 Base-TX Übertragungsrate 10 / 100 MBit/s Leitungslänge max. 100 m (zwischen zwei Teilnehmern) Minimaler Sendetakt 500 µs Betriebsdrehzahl *: 3000 min -1 max. (Dauer) 4000 min -1 max. (Kurzzeit) Winkelbeschleunigung: 10 5 rad/s² max. Trägheitsmoment des Rotors: 45 gcm² Betriebsdrehmoment: 5 Ncm (8 Ncm - CRT 66) (bei Drehzahl 1000 min -1 ) Anlaufdrehmoment: 1 Ncm (4 Ncm - CRT 66) Zul. Wellenbelastung: 250 N max. (axial und radial) Lagerlebensdauer *: Masse : 10 9 Umdrehungen ~ 0,7 kg Elektrischer Anschluss PROFINET: Versorgung: Gegenstecker PROFINET 2x M12-Stecker D-codiert 4-polig, Buchse M12-Stecker A-codiert 4-polig, Stifte M12-Stecker D-codiert 4-polig Gehäuse: Zinkdruckguß, vernickelt Stifte, vergoldet Adernschluss: Käfigzugfeder Anschlussquerschnitt: max. 0,75 mm 2 Kabeldurchmesser: 6-8 mm Gegenstecker Versorgung M12-Stecker A-codiert 4-polig Gehäuse: Zinkdruckguß, vernickelt Buchse, vergoldet Adernschluss: Schraubschluss Anschlussquerschnitt: max. 0,75 mm 2 Kabeldurchmesser: 4-6 mm Vorkonfektionierte Industrial Ethernet Datenleitung M12-Stecker D-codiert 4-polig Stifte, vergoldet Kabeltyp: PUR, halogenfrei, Profinet Typ C Kabelquerschnitt: 4 x 0,38 mm 2 (AWG 22) Kabeldurchmesser: 6,2 mm Prinzipschaltbild * Diese Werte gelten bei maximaler Wellenbelastung. Bei geringeren Belastungen sind höhere Werte zulässig bzw. erreichbar. Umgebungsdaten Arbeitstemperaturbereich: - 20 C bis + 60 C optional - 40 C bis + 85 C Lagertemperaturbereich: - 25 C bis + 70 C optional - 40 C bis + 95 C GaAlAs Diodes Photo trsistors Controller ERTEC 200 TX1 + TX1 - RX1 + RX1 - TX2 + TX2 - RX2 + RX2 - + V S Zul. relative Feuchte: 85 % ohne Betauung Widerstdsfähigkeit 200 m/s² ; 11 ms gegen Schock: (DIN IEC 68) Widerstdsfähigkeit 5 Hz Hz ; 100 m/s² gegen Vibration: (DIN IEC 68) Schutzart (DIN ) CRT 58, 65: IP 65 (Nilos -Ring) CRT 66: IP 66 (Wellendichtring) Opto Array Analog Asic - V S CRT DD / Seite 2

3 Bestellbezeichnung für Winkelcodierer CRT R 4096 C4 M 01 Elektrische und / oder mechische Variten* Elektrische Anschlüsse: M = M12-Stecker K = Kabelausgg Profil: C4 = Stdard PROFINET Meßbereich: 4096 Umdrehungen Ausgabecode: R = Binär Kupplungen BKK Faltenbalgkupplung groß, siehe Datenblatt Nr BKM Faltenbalgkupplung klein, siehe Datenblatt Nr KK14S Klemmkupplung, siehe Datenblatt Nr Weiteres Montagezubehör und Befestigungsklammern sind nach Datenblatt MZ10111 lieferbar. Weitere Dokumentation o Hdbuch Nr Alle gennten Datenblätter und Hdbücher finden Sie unter im Bereich Dokumentation Auflösung: 4096 oder 8192 Schritte/360 <) Bauform: 58, 65 oder 66 Modellreihe: CRT * Die Grundausführungen laut Datenblatt tragen die Nummer 01. Abweichungen werden mit einer Variten-Nummer gekennzeichnet und werksseitig dokumentiert. Lieferumfg CD mit Gerätebeschreibungsdatei im XML-Format (GSD-Datei) und Anwenderhdbuch Die Anschlusshaube ist fest mit dem Codierer verbunden und gehört immer zum Lieferumfg STD25WS17 Gegenstecker für die Heizung bei Bauform 105. Zubehör (getrennt zu bestellen) Gegenstecker gerade STK4GP81 für PROFINET STK4GS60 für die Versorgungsspnung Gegenstecker winklig STK4WP82 für PROFINET STK4WS61 für die Versorgungsspnung Verbindungskabel Unsere Empfehlung: KABEL-XXX-114 (XXX = Länge in Metern) Industrial Ethernet Datenleitung mit beidseitig gespritzten M12-Steckern D-codiert. Stdardlängen: 1, 2, 3 und 5 m KABEL-XXX-118 (XXX = Länge in Metern) Industrial Ethernet Datenleitung mit M12-Stecker auf RJ 45, IP 20. CRT DD / Seite 3

4 Maße in mm Bauform 58 mit Synchroflsch, Welle ø 6 mm M4x7 ø6 h7 ø64,5-0.1 ø ø50 f ca ±0.8 Bauform 65 mit Synchroflsch, Welle ø 12 mm ø ø ø45 f ø12 h7 ca ±0.8 Bauform 66 mit Klemmflsch, Welle ø 10 mm mit Abflachung 9 mm ø ø ca.36 f M5x9 55 M4x9 48 ø10 f ±0.8 Steckersicht (Stecker ausgerichtet) Haubensicht 65 S1 S2 S3 Diagnose LED`s: Siehe Tabelle Seite 3 TWK TWK-ELEKTRONIK Düsseldorf +24 VDC Port1 Port2 S1 = Sensorstecker M12, A-codiert, 4 polig Stifte, Versorgung S2 = Sensorstecker M12, D-codiert, 4 polig Buchse, PROFINET Port 1 S3 = Sensorstecker M12, D-codiert, 4 polig Buchse, PROFINET Port 2 CRT DD / Seite 4

5 Bauform 105 Welle ø 12 mm 19 ± ± M6x12 ø70 f7 ø ø12 h7 ø85 ±0.1 Port 2 Port 1 +24VDC Anschlussbelegung Heizungsstecker (nur bei CRT105 mit Heizung) Anschlusshaube Kontakt-Nr. Belegung A + U B = +24 Volt ±10% I < 500 ma B - U B = 0 Volt Heizungsstecker C nicht geschlossen Anschlussbelegung PROFINET M12-Stecker (Port1 und Port 2) PIN Signal TX+ RX+ TX- RX- Farbe* gelb weiß orge blau Anschlussbelegung Versorgung M12-Stecker (24 VDC) PIN Signal + UB (+ 24 VDC) - UB (0 VDC) * Farben des Industrial Ethernet Kabels nach ISO / IEC Diagnose-LED`s: UB (VS) Link1 (L1) Link2 (L2) Status (NS) grün grün grün grün/rot grün rot lgsam blinken rot blinken rot schnell blinken rot Beschreibung Betriebsspnung vorhden Netzwerkverbindung hergestellt Netzwerkverbindung hergestellt Data exchge, Gerät in Betrieb und o.k. Firmware Update Modus Unzulässiger Parameter- oder Presetwert System-Fehler Verbindung zum PROFINET Controler abgebrochen CRT DD / Seite 5