Advanced Control Eyetracking. Erste Ergebnisse. x / y / z - Richtung. Augenbewegungen. Zyklorotation Anteile
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- Julius Böhme
- vor 6 Jahren
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1 Erste Ergebnisse mit dem Rotations-Eye-Tracker für die refraktive Hornhautchirurgie Johann Wolfgang Goethe-Universität, Frankfurt am Main Advanced Control Eyetracking mit Zyoptix 100 Erfahrungen aus der Universitäts-Augenklinik Frankfurt Johann Wolfgang Goethe-Universität, Frankfurt am Main Augenbewegungen x / y / z - Richtung (x/y) - Bewegungen axiale Bewegungen (z) Während der Excimer-Laser Behandlung wird die Bewegung des Auges vom Eyetracker ermittelt und aktiv (x y) bzw. passiv (z) kompensiert. Zyklorotationen (Φ) Zyklorotation Anteile Zyklorotation Anteile beim Wechsel von sitzender zu liegender Position, bei lateralen Kopfbewegungen, bei horizontalen Blickbewegungen (statischer Anteil ΔΦ 0 ) während der Behandlung (dynamischer Anteil ΔΦ(t)) Rotationszustand 1 Sitzend Positionswechsel Rotationszustand 2 liegend, prä Flap Flap Schnitt Rotationszustand 3 liegend, post Flap [ ] ΔΦ(t) Ablation Rotationszustand 4 variabler Zustand ΔΦ 0 t 1
2 Zyklorotation Anteile Statischer Anteil: wird durch Iriserkennung bestimmt und vor der Excimer-Ablation kompensiert. (SRET static rotational eyetracking) 90 Ablations Spot bei ΔΦ(t) ca. 0 Ablations Spot bei ΔΦ(t) ca. 2 Ablations Spot bei ΔΦ(t) ca. 5 Ablations Spot bei ΔΦ(t) ca. 10 Dynamischer Anteil: wird bisher in kommerziell erhältlichen Lasersystemen NICHT kompensiert! Aktive intraoperative Kompensation der Rotation. (DRET dynamic rotational eyetracking) Zentrum OZ Alle Ablationsprofile sind betroffen! (Planoscan, tissue save, asphärisch, Wellenfront) Effekt wird stärker bei großer Pupille! Aberrationen höherer Ordnung nehmen zu Spotverwaschung nimmt zu! ACE Advanced Control Eyetracking DRET Effekt Limited launch Umfassendes Eyetracking mittels Iriserkennung: active x-y, passive z, static & dynamic rotation DRET mit 25 Hz SRET + DRET Spannweite ±15 2
3 DRET Effekt Kohnen T, Kühne C, Cichocki M, Strenger A. Zyklorotation des Auges bei wellenfrontgeführter LASIK mit statischem Iriserkennungstracker. Ophthalmologe 2007; 104:60 65 ohne DRET mit DRET Ergebnisse Zyklorotation Größenordnung Absolutwert [ ] n = 40 Betrag [ ] MW ± SA -1,5 ± 4,2 3,5 ± 2,7 Minimum -11,0 0,1 Maximum 6,9 11,0 In jedem Auge kam es zu einer messbaren Zyklorotation Zyklorotation > 2 in 65% der Augen (n = 26) Statische Komponente: Kohnen 2007 (eigene, unveröffentlichte Ergebnisse) n 70 mean -1,22 sd 3,81 min -11 max 7,1 Zyklorotationen in rechten und linken Augen Zyklorotationsbewegungen der Augenpaare Inzyklorotationen Exzyklorotationen Inzyklorotationen RA (n = 14) LA (n = 6) LA (n = 14) RA (n = 6) Gleiche Richtung 60 % 20 % 20 % Exzyklorotationen Unterschiede zwischen rechten und linken Augen statistisch nicht signifikant (p = 0,841) 3
4 Zyklorotation Größenordnung dynamische Komponente 23 Augen Verschiedene Behandlungen (keine Mikrokeratomschnitte) ISpannweite der RotationI 1,64 ± 1,74 (0,00 bis 7,00 ) Maximale Nullabweichung 1,44 ± 1,47 (0,00 bis 5,60 ) Spannweite der Rotation -4,90 bis 6,40 für optimale Erkennung des Irisgewebes: Iriserkennung bei nicht erweiterter Pupille (Zywave, Bausch und Lomb) Pupillengröße zwischen 3,5 und 6 mm Irisschärfe beachten! Wichtig: subjektiv! Alle OP-Parameter werden direkt an der Zyoptix Workstation (Bausch & Lomb) berechnet! Am Laser wird die Irisstruktur in liegender Position erkannt (statischer Anteil) Nach dem Flapschnitt wird die Irisstruktur erneut gescannt, das DRET startet. Übertragung zum Laser erfolgt via Intranet. => Weniger Aufwand, mehr Sicherheit! Während der Ablation wird der Laser allen Augenbewegungen (x / y / z / Rotation) nachgeführt. Bei Femto-LASIK kann es durch die Bubblestruktur zu einer Nichterkennung der Iris durch den Eyetracker kommen. Der Operateur kann dann jederzeit mit dem zuletzt erkannten Rotationswinkel weiteroperieren. Die Ausrichtung der Beleuchtungseinrichtungen ( goosenecks ) kann etwas schwierig sein. Neue Software Ende Februar: Zuschaltung der laser Ringbeleuchtung für sichereres Erkennen! Einfachere Bedienungsoberfläche. 4
5 - Fazit Fazit: Perfekte Iriserkennung durch: Richtige Pupillengröße Hochwertige Irisbilder Optimale Beleuchtung + SRET Mit etwas Übung und bei + x / y / z - Eyetracking umsichtigem Umgang sorgt ACE für präzise und sichere Laserbehandlungen! DRET = ACE Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Johann Wolfgang Goethe-Universität, Frankfurt am Main 5
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