Katalog MOTOMAN Roboter

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1 Katalog MOOMAN oboter Geeignet für Punktschweißen Inhaltsverzeichnis

2 Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der E-erie Der flexible -Achsroboter MOOMAN E15D bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E15D besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 15 kg Max mm Höhere ebensdauer des chlauchpaketes durch interne Kabelführung durch den Oberarm des oboters MOOMAN E15D Punktschweißen, Individualität und Handling

3 MOOMAN E15D echnische Daten x M12, 24 mm tief C P A Punkt P Ansicht A ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h Ansicht x M1, 12 mm tief Ø 9, mm tief Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M, 15 mm tief M5, 1 mm tief 1 x uft M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief Ansicht C ±.1 29±.1 54 Ø 2 H7 raglastdiagramm P-Punkt (mm) kg kg kg 1kg 15kg x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 29±.1 29±.1 35±.1 Ø 1 H7 -Achse 4 1 -, -Achse (mm) Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E15D, D-7-212, A-Nr echnische Daten E15D Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 15 ±1 11 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +7/ 11 Max. [mm] = /142,5 11 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 11 ± Mittlere Anschlußleistung [KVA] 5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

4 Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der E-erie Der flexible -Achsroboter MOOMAN E2D bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E2D besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 2 kg Max mm Höhere ebensdauer des chlauchpaketes durch interne Kabelführung durch den Oberarm des oboters MOOMAN E2D Punktschweißen, Individualität und Handling

5 MOOMAN E2D echnische Daten , , ,2 12, A P Punkt P Ansicht A ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief Ø 9, mm tief Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M12, 24 mm tief C 4 142, Ansicht x M, 15 mm tief M5, 1 mm tief 1 x uft M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief Ansicht C ±.1 29±.1 54 Ø 2 H7 raglastdiagramm (mm) 12 1 kg ±.1 29±.1 35±.1 P-Punkt 4 2 kg 1kg 13kg 15kg 2kg x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden Ø 1 H7 -Achse 4 1 -, -Achse (mm) Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E2D-, F-7-212, A-Nr. 152 echnische Daten E2D Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 2 ±1 95 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +7/ 9 Max. [mm] = /142,5 95 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 113 ± Mittlere Anschlußleistung [KVA] 7,5 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

6 Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der E-erie Der flexible -Achsroboter MOOMAN E2D bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E2D besitzt einen großen von 2.44 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 2 kg Max mm MOOMAN E2D Punktschweißen, Individualität und Handling

7 MOOMAN E2D echnische Daten x M12, 24 mm tief A P Punkt P , 5 42 C 142, Ansicht A ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h Ansicht x M1, 12 mm tief Ø 9, mm tief Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M, 15 mm tief M5, 1 mm tief uft Ansicht C 41 echnische Daten E2D raglastdiagramm P-Punkt (mm) 1 kg 15 kg 2 kg 24 kg 2 kg Achse (mm) 244 M, 1 mm tief 4 x M, 15 mm tief -Achse x Ø ±.1 29± ±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden Ø 2 H7 29±.1 29±.1 35±.1 Ø 1 H7 Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E2D-, F-7-212, A-Nr. 152 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 2 ±1 9 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +7/ Max. [mm] = /142,5 9 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 112 ± Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

8 Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der E-erie Der flexible -Achsroboter MOOMAN E2D-23 bietet Höchstleistungen in den ereichen Handling, Maschinenbeschickung und Pressenverkettung. Der E2D-23 besitzt einen großen von 2.51 mm und ein hohes rägheitsmoment. Gesteigerte Achsgeschwindigkeiten und erhöhte eschleunigung reduzieren deutlich die Zykluszeiten. ein kompakter, schmaler Körper erlaubt ihm eine nahe Positionierung am Werkstück dies verbessert die Produktivität! Vorteile im Überblick chnell, flexibel und kraftvoll chlankes Design für minimalen Platzbedarf Max. ragkraft 23 kg Max mm MOOMAN E2D-23 Punktschweißen, Individualität und Handling

9 MOOMAN E2D-23 echnische Daten A P Punkt P Ansicht A ochkreis Ø 92 Ø 3 H7 Ø 1 h x M1, 12 mm tief Ø 9, mm tief Ø 1, mm tief ochkreis Ø 125 x M1, 12 mm tief x M12, 24 mm tief C Ansicht x M, 15 mm tief M5, 1 mm tief uft Ansicht C M, 12 mm tief 4 x M, 15 mm tief ±.1 29±.1 54 Ø 2 H7 raglastdiagramm P-Punkt (mm) 12kg 14kg 17kg 23kg 2kg Achse (mm) -Achse x Ø 22 29±.1 29±.1 353±.1 Montagemöglichkeit: oden 29±.1 29±.1 35±.1 Ø 1 H7 Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-E2D-1, F-7-212, A-Nr echnische Daten E2D-23 Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] 23 ±1 Wiederholgenauigkeit [mm] ±,2 +7/ 7 Max. [mm] = /142,5 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 113 ± Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax

10 Punktschweißen, Handling & Allgemeine Applikationen mit der M-erie Kompakter Punktschweißroboter MOOMAN MW: Mit dem MW reagiert YAKAWA auf das weltweite Downsizing der Punktschweißzangen und erweitert sein Portfolio um einen kg Punktschweißroboter. eim näheren etrachten punktet der -achsige MW besonders mit seiner schlanken auform, was ihn gegenüber herkömmlichen chwerlastrobotern schneller und beweglicher macht. Die äußerst enge Positionierung der oboter verkürzt die chweißlinen, reduziert die Zykluszeiten und erlaubt somit eine flexible chweißlinien-anpassung. Die integrierte Kabelführung reicht von der -Achse bis zum obotersockel und durch das Zentrum der -Achse. Vorteile im Überblick Max. ragkraft kg Wiederholgenauigkeit +/,7 mm Max mm Extra schlanke auweise eduziert die oboterbreite durch integrierte Kabel- und Medienführung über den oboterarm Erlaubt durch seine kompakte auweise eine hohe oboterdichte in der Zelle Verkürzte Prozesszeiten Platzsparende Anordnung Hohe Dynamik MOOMAN MW Punktschweißen, Individualität und Handling

11 MOOMAN MW echnische Daten Anschlüsse für externe Achsen (encoder cable) 1 x uft 4 x Kühlwasser C P A Punkt P Ansicht A Ø 5 1 Ø 1 Ansicht Ø H7, 1 mm tief 42 4 Ø H7, 14 mm tief 1 x uft ochkreis Ø x M, 14 mm tief x Kühlwasser x M, 1 mm tief 4 x M, mm tief 223 Ansicht C ± ±.1 Ø 12 H7 x Ø 22 raglastdiagramm 4 P-Punkt 2 5 kg kg 7 kg kg (mm) 2 -, -Achse 4 (mm) 2 4 -Achse 195±.1 195± Montagemöglichkeiten: oden ±.1 Alle Maße in mm echnische Änderungen vorbehalten Maßstäbliche Daten können unter angefordert werden Y-MW-A, A , A-Nr echnische Daten MW Achsen Maximaler [ º ] Maximale Geschwindigkeit [ º /sec.] Drehmoment [ Nm] rägheitsmoment [ kg m 2 ] Anzahl gesteuerter Achsen Max. ragkraft [kg] ±1 17 Wiederholgenauigkeit [mm] ± /9 14 Max. [mm] = /15 1 Zulässige emperatur [º C] bis +45 ± Zulässige uftfeuchtigkeit [%] 2 ± Gewicht des oboters [kg] 5 ± Mittlere Anschlußleistung [KVA] 4 Zentrale YAKAWA Europe GmbH obotics Yaskawastraße 1 Division D-5391 Allershausen el Fax YAKAWA Academy und YAKAWA Europe GmbH Vertriebsniederlassung obotics Division Frankfurt Hauptstraße 15 D-57 Eschborn el Fax