PP-5.10 Gildemeister Strukturprogrammierung V2

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1 PP-5.10 Gildemeister Strukturprogrammierung V2 Automatische Strukturprogrammierung für Gildemeister Dreh-Fräszentren V2.0 Inhaltsverzeichnis Einleitung... 2 Schnellreferenz... 3 Spannmittel... 3 Rohteilaktualisierung / Synchronisierung... 3 NC-Code... 3 Fräsbearbeitungen im Rundmodus (Transmit)... 3 Wahl der Vorlage... 4 Vorlagen... 4 Teiletransfer auf die Gegenspindel... 6 Fräsbearbeitungen im Rundmodus (Transmit)... 6 Handhabung bei Mehrkanalmaschinen... 7 Synchronisierung... 7 Bezeichnung der Operationen... 8 Spindelwahl und Spindelwechsel... 9 Makros... 9 Wkz mit Kommentar.pci... 9 Erzeugung des NC-Codes ctextcallv CAMTECH DMG-Struktur Global nachgeschaltete Funktion Fehlermeldungen Eilgang zum Werkzeugwechsel fehlt Ungleiche Anzahl Ablaufplan bei Mehrkanalmaschinen von 14

2 Einleitung Die neueste Version der CAMTECH-Postprozessoren für Gildemeister Dreh-Fräszentren (GMX/Twin/CTX Gamma) unterstützt automatische Ausgabe der Gildemeister-Strukturprogramme. Gegenüber älteren Versionen zeichnet sich die automatische Strukturprogrammierung durch folgende Verbesserungen aus: - Unterprogramme werden automatisch für jedes Werkzeug erzeugt. Es ist nicht mehr notwendig, dies durch manuelles Einfügen von M-Funktionen anzustoßen. - Die Anzahl der Unterprogramme beider Kanäle kann beliebig variieren. Es ist nicht mehr notwendig, dass in beiden Kanälen die gleiche Anzahl Operationen vorhanden ist. - Die jeweils letzte Operation auf Haupt- und Gegenspindel wird automatisch erkannt und mit RG704=2 bzw. RG703=2 abgeschlossen. - Synchronmarken können an beliebiger Stelle gesetzt werden. - Es wird ein Ablaufplan ausgegeben (HTML-Datei), der einen Überblick über den Ablauf der Operationen an Haupt- und Gegenspindel bietet. - Eine vereinfachte Text-Version des Ablaufplans sowie eine Werkzeugliste werden als Unterprogramme ausgegeben, so dass sich der Maschinenbediener jederzeit einen Überblick über den geplanten Programmablauf verschaffen kann. Dennoch müssen natürlich einige Programmierrichtlinien eingehalten werden, damit alles korrekt und automatisch funktioniert. Diese Richtlinien werden im Folgenden beschrieben. 2 von 14

3 Schnellreferenz 1. Wahl Vorlage (Muss an Pos. 1 stehen) 2. Spindel wählen (Muss an Pos. 2 stehen in allen Kanälen) 3. Synchronisieren (Muss an Pos. 3 stehen bei Mehrkanal) 4. Rohteil für alle Kanäle aktualisieren (Muss wenn auf GS begonnen wird) 5. Kommentar für den Bearbeitungsabschnitt (dringend empfohlen) 6. Werkzeug 7. Programmierung 8. Eilgang zum Werkzeugwechsel 9. Mögliche Synchronisierung oder Rohteilaktualisierung 10. Kommentar für den Bearbeitungsabschnitt (dringend empfohlen) 11. Werkzeug 12. Programmierung 13. Eilgang zum Werkzeugwechsel 14. usw. 15. Operation 16. Teiletransfer 17. Spindel wählen: GS 18. Operation Bei der Mehrkanal- Programmierung können beide Kanäle ganz normal und unabhängig voneinander programmiert werden und z.b. auch Werkzeugwechsel durchgeführt werden. Einen genau gleiche Anzahl von Werkzeugen und / oder Zyklen auf allen Kanälen ist bei unserer Lösung nicht notwendig. Die nebenstehende Struktur muss allerdings genauso eingehalten werden! 19. Eilgang zum Werkzeugwechsel (zwingend erforderlich) Spannmittel Die Spannmittelaktualisierung darf ggf. noch vor der Wahl Vorlage stehen. Rohteilaktualisierung / Synchronisierung Eine Rohteilaktualisierung darf nur zwischen zwei Operationen stattfinden. Unter einer Operation verstehen wir die Edgecam- Programmierung ab einem Werkzeugwechsel (mit dem dazugehörigen Kommentar) bis zu dem dazugehörigen Eilgang zum Werkzeugwechsel. Im obigen Beispiel die gelb hervorgehobenen Bereiche. NC-Code Für die korrekte NC-Code Erstellung ist zusätzlich das PDI ctextcallv2 anzuwählen. (Option: Nachher ausführen) Fräsbearbeitungen im Rundmodus (Transmit) Nach einer Fräsbearbeitung im Rundmodus muss die C-Achse immer wieder exakt auf C0 gefahren werden, da die Steuerung ansonsten in einer Fehler laufen wird. (siehe Kapitel: Fräsbearbeitungen im Rundmodus (Transmit)) Siehe auch C0 und zum WkzWechsel.pci 3 von 14

4 Wahl der Vorlage Die Vorlage bestimmt die Ablaufstruktur des Hauptprogramms und legt fest, welche Gildemeister- Unterprogramme ins NC-Programm eingefügt werden. So können Sie beispielsweise entscheiden, ob eine automatische Teileübergabe stattfindet oder ein Stangenlader angesprochen werden soll. In Kanal 1 (ATC) muss dafür die M- Funktion Wahl Vorlage als erster Befehl eingefügt werden. An dieser Stelle muss dann der Rohteildurchmesser zusätzlich noch einmal eingegeben werden, sowie die entsprechende Vorlage selektiert werden. Vorlagen Das vom Postprozessor erzeugte, teilespezifische NC-Programm wird bei der Verarbeitung durch das PDI ctextcallv2.exe um Standard-Unterprogramme ergänzt. Diese Unterprogramme sowie jeweils der Beginn und das Ende der Hauptprogramme für oberen und unteren Kanal sind in Dateien abgespeichert. Diese Vorlagen werden in dem folgenden Verzeichnis erwartet: C:\Users\<Username>\Documents\Planit\20xx.yy\Edgecam\cam\machdef Dabei steht <Username> für den Namen des Anwenders, 20xx.yy für die Edgecam-Version (z.b für die Version 2012R2). Im Einzelnen handelt es sich dabei um die unten aufgeführten Dateien. Dabei steht <Maschine> für den Namen der verwendeten Maschine, <n> für die Nummer der Vorlage. Die Vorlage wird über die M-Funktion Wahl Vorlage ausgewählt (siehe oben): <Maschine>_<n>_CH1_START.nc: Beginn des Hauptprogramms Kanal 1 <Maschine>_<n>_CH1_END.nc: Ende des Hauptprogramms Kanal 1 <Maschine>_<n>_CH2_START.nc: Beginn des Hauptprogramms Kanal 2 <Maschine>_<n>_CH2_END.nc: Ende des Hauptprogramms Kanal 2 sowie weitere Unterprogramme für Teileübergabe u.ä 4 von 14

5 Bei einer einkanaligen Maschine (CTX Beta) werden nur zwei Dateien benötigt: <Maschine>_<n>_START.nc: Beginn des Hauptprogramms Kanal 1 <Maschine>_<n>_END.nc: Ende des Hauptprogramms Kanal 1 sowie weitere Unterprogramme für Teileübergabe u.ä. Diese Dateien können vom Anwender bei Bedarf abgeändert werden, ohne dass Änderungen am Postprozessor notwendig sind. Die Verantwortung für die Vorlagen-Dateien liegt beim Kunden. Sie erhalten passende Vorlagen für Ihre Maschine beim Maschinenhersteller. Im Rahmen der Feinanpassung des Postprozessors werden diese für die Verwendung mit Edgecam vorbereitet. Im Rückmeldungsfenster von Edgecam wird zur Kontrolle angezeigt, welche Dateien tatsächlich eingefügt werden: 5 von 14

6 Teiletransfer auf die Gegenspindel Zum Transfer des Bauteils auf die Gegenspindel wird in Edgecam lediglich ein Greifen und Rückzug programmiert. Die eigentliche Programmierung / Definition der NC-Codes wird automatisch durch den PP als Unterprogramm eingefügt. Spindelandocken aus dem Werkzeugkasten In dem Dialog ist Greifen und Rückzug anzuwählen Z Anfahren entspricht der Eilgangs- Vorpositionierung der GS Letzte Greifposition verwenden ist immer zu aktivieren, da hier kein Stangenzug durch die GS verwendet wird. Fräsbearbeitungen im Rundmodus (Transmit) Nach einer Fräsbearbeitung im Rundmodus muss die C-Achse immer wieder exakt auf C0 gefahren werden, da die Steuerung ansonsten in einen Fehler laufen wird. Siehe auch C0 und zum WkzWechsel.pci Mit dem Edgecam Befehl Winkelvorschub kann diese Bewegung ausgelöst werden. In dem Dialog werden die XYZ Positionen für eine Freifahrposition festgelegt. X entspricht einem Freifahrradius/Durchmessers Y immer 0 Z entspricht der axialen Freifahrposition C immer 0 6 von 14

7 Handhabung bei Mehrkanalmaschinen Synchronisierung Zu Beginn des Programms muss zusätzlich einmal synchronisiert werden, da sonst die Spindel- Prioritäten und Zuordnungen nicht korrekt initialisiert werden können. Somit müssen in dem Dialog, die gewünschten Prioritäten eindeutig zugewiesen werden. Am Ende des Programms muss abschließend ebenfalls einmal synchronisiert werden. Im Programmverlauf kann ansonsten an jeder beliebiger Stelle synchronisiert werden. Ist keine Operation zwischen zwei Syncs vorgesehen, so wird automatisch eine leere Operation ohne WKZ-Wechsel mit Namen NO_OP im NC-Code eingefügt. (nur im NC-Code, nicht in der Edgecam Bearbeitungssequenz). 7 von 14

8 Bezeichnung der Operationen Der Name einer Operation wird durch einen Kommentar (M- Funktion Kommentar ) vor dem Werkzeugwechsel festgelegt. Diese Bezeichnung erleichtert das Verständnis der NC-Codes erheblich und sollte von dem Anwender definiert werden. Der Name wird sowohl im Hauptund Unterprogramm als auch im Ablaufplan ausgegeben. Jede Operation wird durch den Befehl Eilgang zum WKZ-Wechsel abgeschlossen. Dieser Befehl muss also auch bei der jeweils letzten Operation jedes Kanals abschließend verwendet werden! 8 von 14

9 Spindelwahl und Spindelwechsel Spindelwahl und wechsel muss vor dem Werkzeugwechsel sowie vor evtl. vorhandenen Synchronmarken erfolgen. Damit die Zuordnung der Operationen korrekt funktioniert, muss unmittelbar nach dem Spindelwechsel synchronisiert werden (dies ist wegen Änderung der Spindelpriorität in den meisten Fällen ohnehin notwendig). Spindelwahl vor dem Werkzeugwechsel Makros Verschiedene Befehlsmuster können in einem Makro zusammengefasst werden, damit der Anwender komfortabler arbeiten kann. Hier kann es natürlich von Kunde zu Kunde unterschiedliche Anpassungen geben. Wkz mit Kommentar.pci Dieses Makro unterstützt den Anwender bei der Auswahl der Wahl Vorlage und bei den folgenden Werkzeugwechseln. 9 von 14

10 Erzeugung des NC-Codes ctextcallv2 Da eine direkte Ausgabe des vollständigen Gildemeister-Struktur- Programms aus dem Postprozessor aus technischen Gründen nicht möglich ist, wird zunächst ein vorläufiger NC-Code ausgegeben. Dieser NC-Code wird durch den nachfolgenden Aufruf des PDIs ctextcallv2.exe in den endgültigen NC-Code überführt. Dazu muss beim Erzeugen des NC-Codes das PDI ctextcallv2.exe bei Nachher ausführen ausgewählt werden. CAMTECH DMG-Struktur Ab Version 2015R2 kann alternativ das Edgecam Plugin CAMTECH DMG-Struktur anstelle des PDIs ctextcallv2.exe verwendet werden. Der interne Befehlsumfang ist identisch. Global nachgeschaltete Funktion In speziellen Fällen kann anstelle der obigen einzelnen Befehle auch das Makro CAMTECH-Execute-JS.js verwendet werden. Dieses übergeordnete Makro hat den Vorteil, dass automatisch verwendete Maschine identifiziert werden kann und dadurch auch mehr als eine nachgeschaltete Funktion angestoßen werden kann. Das JS-Makro muss in dem Ordner \Vero Software\ \Edgecam\cam\Operates abgelegt werden. Der Umfang dieses Makros ist kundenspezifisch zu sehen und kann somit an dieser Stelle nicht weiter dargestellt werden. 10 von 14

11 Fehlermeldungen Bei der Erstellung des NC-Codes kann es zu Fehlermeldungen aus unserem Nachbearbeitungstool kommen. Eilgang zum Werkzeugwechsel fehlt Wenn versäumt wurde ein Fahre zum Werkzeugwechsel zu programmieren, dann wird eine entsprechende Meldung erzeugt. Der Anwender muss den Befehl entsprechend nachpflegen. Ungleiche Anzahl Wenn die vorgeschriebene Struktur nicht eingehalten wurde, dann erscheint im Rückmeldungsfenster eine entsprechende Warnung. Bei der CAMTECH DMG Struktur erscheint eine separate Dialogbox. 11 von 14

12 Ablaufplan bei Mehrkanalmaschinen Zusätzlich zu dem NC-Code wird bei Mehrkanalmaschinen automatisch auch ein Ablaufplan erstellt. Der Ablaufplan enthält allgemeine Informationen zum Programm sowie eine Darstellung der Abläufe an Haupt- und Gegenspindel (Spindel 4 bzw. Spindel 3). Die einzelnen Spalten enthalten folgende Informationen: - RG704: Wert des Spindelzustands Spindel 4 für die aktuelle Operation - Operation: Unterprogramm-Name (L11xx/L21xx) und Name der Operation - WKZ: T-Nummer, Drehrichtung und Beschreibung des aktuellen Werkzeugs - RG703: Wert des Spindelzustands Spindel 3 für die aktuelle Operation 12 von 14

13 Der Ablaufplan sowie eine Werkzeug-Liste werden auch als Unterprogramme 01_ABLAUF.SPF bzw. 00_WERKZEUGE.SPF ausgegeben, so dass der Maschinenbediener diese jederzeit abrufen kann: 13 von 14

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