Stapeln von Teiglingsdielen

Transkript

1 Robotik-Logistik in einer Großbäckerei Stapeln von Teiglingsdielen IWL-Logistiktag in Ulm Juni 2012 Stadthaus Ulm, Münsterplatz 38, Ulm Vortrag: von Rolf Peters K-Robotix GmbH, Flughafendamm 47, Bremen von Rolf Peters 1

2 Inhalt Ausgangsbasis: Backwaren Robotik Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Ist-Zustand Technische Daten Robotik-System 3D-Layout Variante I 3D-Layout Variante II 3D-Projektsimulation (Dualis Standard) Zusammenfassung von Rolf Peters 2

3 Ausgangsbasis: Feine Lebensmittel Backwaren von Rolf Peters 3

4 Robotik ROBOTIK maschinelle Ergänzung von menschlicher Arbeit. Herzstück der ROBOTIK ROBOTER + GREIFSYSTEME ROBOTER gehören zu den interessantesten Maschinen unserer Zeit. Sie erledigen bestimmte Aufgaben, indem sie auf Signale ihrer Umgebung reagieren oder programmierte Steuerbefehle ausführen. ROBOTERARTEN: Knickarm-Roboter Scara-Roboter Portal-Roboter Delta-Roboter (Picker) von Rolf Peters 4

5 Robotik humanisiert die Arbeit nutzen Ressourcen effektiver aus sparen Material und Energie produzieren schneller und leistungsfähiger senken Herstellungskosten von Rolf Peters 5

6 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Ist - Zustand: Aus einem Gärtunnel (Turborunner) kommen bis zu 6 Stück belegte Teiglingsdielen. Mit 2 Personen werden diese von Hand in die bereitstehenden Stikkenwagen eingelegt. Die Gesamtstückzahl der Teiglingsdielen pro Stikkenwagen beträgt bis zu 37 Stück. von Rolf Peters 6

7 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen Ist Zustand: Technische Daten: Teiglingsdiele (-Brett) Länge Breite 590 mm 390 mm 53 mm Teiglinge pro Brett 15 Stück Gewicht pro Teigling max. 100 g Gewicht pro Teiglingsdiele 1200 g Gewicht pro Teiglingsbrett max: 2700 g Ausbringung am Gärtunnel pro Stunde: 1300 Bretter Zeit für 6 Stück Teiglingsdielen: 16.2 s Zeit je Teiglingsdiele: 2.7 s von Rolf Peters 7

8 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen mit Robotik-System Bestehend aus: 1. Transportband am Kühltunnel 2. Transportband zur Stapel- und Umlenkstation 3. Stapelstation 4. Roboter 5. Positionierstation für Stikkenwagen / Stapelwagen 6. Schutzeinrichtung 7. Elektrische Steuerung 8. Entstapelstation am Turborunner 9. Türen 10.Lichtgitter Alle mit den Teiglingsdielen in Berührung kommenden Werkstoffe sind aus Edelstahl oder lebensmitteltauglichem Kunststoff. von Rolf Peters 8

9 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen mit Robotik-System Die Teiglingsdielen kommen bis zu 6-fach aus dem Gärtunnel und laufen auf Röllchenbahnen zum Riementransportband. Auf der Auslaufstrecke ist eine Stoppstation integriert. Auf dem quer zum Gärtunnel installierten Transportband werden die Teiglingsdielen ausgehoben und zur Stapelstation transportiert. In der Stapelstation werden die Teiglingsdielen ausgehoben und gehalten. Hier werden Stapel mit 12 Teiglingsdielen gebildet. (Auch abweichende Stapel möglich!) von Rolf Peters 9

10 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen mit Robotik-System Der mit einem Spezialgreifer ausgerüstete Roboter spannt den Stapel und bringt ihn in den positionierten Stikkenwagen/ Stapelwagen ein. Das Wechseln der Stikkenwagen/ Stapelwagen erfolgt manuell. An der Entnahmenposition der Fördertechnik wird durch den Roboter zusätzlich auf den obersten Stapel eine leere Teiglingsdiele als Abdeckung aufgelegt. Die Bereitstellung der leeren Teiglingsdielen erfolgt über 2 Stück Pufferspeicher. Bei Einsatz von Stapelwagen werden Kunststoff- Teiglingsdielen eingesetzt (neuer Hygiene-Standard). von Rolf Peters 10

11 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Variante I 1. Transportband am Kühltunnel 2. Transportband zur Stapel- u. Umlenkstation 3. Stapelstation 4. Roboter 5. Positionierstation für Stikkenwagen 6. Schutzeinrichtung 7. Elektrische Steuerung 8. Entstapelstation am Turborunner 9. Türen 10. Lichtgitter von Rolf Peters 11

12 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Variante I von Rolf Peters 12

13 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Variante I von Rolf Peters 13

14 Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen Variante I von Rolf Peters 14

15 Einbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen Variante II 1. Transportband am Kühltunnel 2. Transportband zur Stapel- u. Umlenkstation 3. Stapelstation 4. Roboter 5. Positionierstation für Stapelwagen 6. Schutzeinrichtung 7. Elektrische Steuerung 8. Entstapelstation am Turborunner 9. Türen 10. Lichtgitter von Rolf Peters 15

16 Einbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen Variante II von Rolf Peters 16

17 Einbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen Variante II von Rolf Peters 17

18 Einbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen Variante II von Rolf Peters 18

19 Einbringen von Teiglingsdielen in Stapelwagen Variante II 3D-Projektsimulation (Dualis Standard) von Rolf Peters 19

20 Zusammenfassung Mit dem Robotik-Projekt Einbringen von Teiglingsdielen in Stikkenwagen / Stapelwagen wird die Grundlage für innovative Automationskonzepte in der Backwarenherstellung geschaffen. Dieses Projekt ist der Einstieg zur Umsetzung von festgestellten Einsparungs-, Optimierungs- und Humanisierungspotential in der Herstellungskette von Backwaren und ein erster Baustein für die Konzepte. von Rolf Peters 20

21 Synthese von Robotik und Automation Die Robotik-Pack-Line steht für die Synthese von Robotik und Automation in anspruchsvollen Produktionsprozessen. Sie ist modular aufgebaut und wird individuell nach konkretem Kundenbedarf zusammengestellt. Innovative Partnerschaften gute Synergien Die Robotik-Pack-Line ist beispielhaft für die fruchtbare Zusammenarbeit von großen Konzernen und kleinen oder mittleren Spezialunternehmen. Robotik-Pack-Line Dynamik in Robotik und Automation Wer sich mit der Verarbeitung und insbesondere dem hygienischen Handling von Lebensmitteln beschäftigt, besitzt die Vorraussetzung für die Robotik- Pack-Line. Seit Jahren sorgt ein renommierter Teamverbund für innovative und intelligente Automatisierungs-Lösungen. Immer wieder entwickelt das Konsortium neue Konzepte, die wegweisend sind. Internet: Die Robotik-Pack-Line finden Sie auch im Internet. Über den virtuellen Marktplatz können Sie Kontakt zu allen beteiligten Technologiepartnern aufnehmen und deren Leistungsspektrum genau kennenlernen. von Rolf Peters 21