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1 Inhaltsverzeichnis Formelzeichen und Abkürzungen... XV 1 Einleitung Volkswirtschaftliche Bedeutung der Werkzeugmaschinen Historische Entwicklung der Werkzeugmaschinen Allgemeine konstruktive Anforderungen an Werkzeugmaschinen Begriffe im Werkzeugmaschineubau Gliederung der Fertigungsverfahren Gliederung der Werkzeugmaschinen Einteilung und Bezeichnung der Werkzeugmaschinen Automatisierung von Werkzeugmaschinen Einzelmaschinen Universalmaschinen Urformende Maschinen und Anlagen Wirtschaftliches Bearbeiten von Gusskomponenten Maschinen zur Gießformherstellung Schleudergießmaschinen Druckgießmaschinen Stranggießmaschinen Anlagen für das Gussputzen Fertigungsanlagen für das Sintern Anlagen für das Gießen von Reaktionsharzbeton Umformende Maschinen Hämmer Pressen Spindelpressen Exzenter- und Kurbelpressen Kniehebelpressen Keilpressen...

2 X Inhaltsverzeichnis Hydraulische Pressen und Umformmaschinen mit hydraulischem Wirkpnnzip Schmiedemaschinen Schutzeinrichtungen an Umformmaschinen Walzmaschinen Biegemaschinen Ziehmaschinen Zerteilende Maschinen Scheren Schneidpressen Spanende Maschinen für Werkzeuge mit geometrisch bestimmter Schneide Drehmaschinen Universal- bzw.werkstattdrehmaschinen Drehautomaten Langdrehen auf Drehautomaten Mehrschlitten-Einstechdrehautomat Mehrspindel-Drehautomaten Drehmaschinen mit vertikaler Spindel Waagerecht-Großdrehmaschinen Senkrechtdrehmaschinen Hochpräzisions- und Ultrapräzisionsdrehen Kombinationsmaschinen Bohrmaschinen Säulenbohrmaschinen Auslegerbohmaschinen Tiefbohnnaschinen Fräsmaschinen und Bearbeiiungszentren Maschinen mit horizontaler Werkzeugspindel Maschinen mit vertikaler Werkzeugspindel Maschinen mit parallelkinematischen Strukturen Stoß- und Ziehmaschinen Räurnmaschinen Innenräummaschinen Außenräummaschinen Sägemaschinen Bügelsagemaschinen Bandsägemaschinen Kreissägemaschinen SägeZentren

3 3.1.5 Spanende Maschinen für Werkzeuge mit geometrisch unbestimmten Schneiden Schleifinaschinen Rundschleifinaschinen Spitzenlosschleifinaschinen Planschleifmaschinen oder Flachschleihaschinen Formschleifmaschinen Werkzeugschleifmaschinen Abnchtsysteme Spindelaufbau und Antrieb Auswuchteinrichtungen Kühlmitteleinrichtungen Sicherheitseimichtungen Messeinrichtungen Bandschleifmaschinen Honmaschinen Lappmaschinen Konventionelle Läppmaschinen Ultraschall-Bearbeitwgsanlagen Abtragende Maschinen Chemische Ätzanlagen Elektrochemische Bearbeitungsanlagen Funkenerosive Bearbeitungsanlagen Funkenerosive Senkanlagen Funkenerosive Schneidanlagen Elektronenstrahlbearbeitungsanlagen Elektronenstrahlbohren Laserbearbeitungsanlagen Strahlquellen Strahlfuhning und -formung Laserschneidanlagen Weitere Anwendungen der Lasermaterialbearbeitung Universalmaschinen für Sonderfertigungsverfahren Drehschälmaschinen Richtmaschinen Entgratemaschinen Maschinen zum mechanischen Entgraten Maschinen zum thermischchemischen Entgraten Gleitschleifinaschinen Wasserstrahl-Schneidanlagen Einzweckrnaschinen Verzahnende Maschinen

4 XI1 Inhaltsverzeichnis Spanende Verzahnmaschinen für Werkzeuge mit geometrisch bestimmten Schneiden Wälzhobelmaschinen Wälzstoßmaschinen Wälzfräsmaschinen Wälzschälmaschinen Zahnrad-Räummaschinen Formfräsmaschinen Zahnrad-Schabmaschinen Spanende Verzahnmaschinen für Werkzeuge mit geometrisch unbestimmten Schneiden Zahnrad-Formschleifmaschinen Zahnrad-Wälzschleifmaschinen Zahnradhonmaschinen Zahnradläppmaschinen Umformende Verzahnmaschinen Zahnrad-Taurnelpressen Zahnrad-Walzmaschinen Maschinen für die Kurbelwellenproduktion Kurbelwellen-Fräsmaschinen Innen-Fräsen mit feststehendem Werkstück (Wirbeln) Innen-Fräsen mit Werkstückdrehung Achsparalleles Außen-Umfangsfräsen (Drehfräsen) Stirndrehfräsen (Außenfräsen) Kurbelwellendrehen, -räumen Kurbelwellen-Drehen Kurbelwellen-Drehräumen Kurbelwellen-Dreh-Drehräumen Kurbelwellen-Schleifmaschinen Kurbelwellen-Walzmaschinen Maschinen für die Nockenwellenproduktion Nockenwellen-Fräsmaschinen Nockenwellen-Schleifmaschinen Extruderschnecken-und Gewindefräsmaschinen Mehrmaschinensysteme Nicht universell einsetzbare Mehrmaschinensysteme Rundtaktmaschinen Transferstraßen Flexible Transferstraßen Universell einsetzbare Mehnnaschinensysteme Flexible Fertigungszellen Flexible Fertigungssysteme...440

5 Inhaltsverzeichnis XI Mechanische Schnittstellen Steuerung und Bedienung flexibler Fertigungssysteme Ausrüstungskomponentenfür Werkzeugmaschinen Aufgabe und Bedeutung Funktionen von Haltern und Spanneinrichtungen Lagebestimmen Spannen Funktionen von Wechsel- und Speichereinrichtungen Ausrüstungszubehöram Beispiel einer Drehmaschine Werkzeugsysteme für Werkzeugmaschinen Werkzeugsysteme an Drehmaschinen Werkzeuge, Halter und Spanner für die Drehbearbeitung Werkzeugträger für Drehmaschinen Wechseleinrichtungen für Werkzeuge Werkzeugsysteme an Bohr-und Fräsmaschinen Werkzeugspanner Werkzeugträger: Schnittstelle zwischen Maschinenspindel und Werkzeug Spannsysteme für Steilkegel- und Hohlschaftkegelwerkzeuge Wechseleinrichtungen und Speicher für Werkzeuge Werkzeugbefestigungsstrategienin Speichermedien Modulare Werkzeugsysteme Identifikationssystemefür Werkzeuge Werkstückspannsysteme und Vorrichtungen Werkstückspannsysteme und Vorrichtungen an Drehmaschinen Werkstückspanner und Halter Er die Drehbearbeitung Wechseleinrichtungen und Speicher für Werkstücke Werkstückspannsysteme und Vomchtungen an Bohr- und Fräsmaschinen Werkstückspanner und Vorrichtungen Werkstückträger und Paletten Palettenwechseleinrichtungenund -speicher Einlegegeräte und Industrieroboter Begriffe und Definitionen Einlegegeräte Industrieroboter Eigenschaften und Einsatzgebiete Bauarten Vertikaler Knickarmroboter

6 XIV Inhaltsverzeichnis Horizontaler Knickarrnroboter Kartesisches Linienportal Kartesisches Flächenportal und Linienportal mit Querausleger Parallelkinematiken Kombinierte Kinematiken Vollparallele Kinematiken Sonderbauformen Zylinder- und Kugelkoordinatenroboter Hybridkinematiken Kombinierter Knickarmroboter Mechanische Peripherie Greifer Werkzeuge Sensorintegration Werkzeugwechselsysteme Steuerung und Programmierung Steuerungen Programmierung Manuelle Bewegungsfühning Textbasierte Verfahren CAD-basierte Verfahren Implizite Programmierung Zusammenfassung Literatur Index

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