Automatisierte und vernetzte Mobilität am Beispiel satelliten- und luftgestützter Karten
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- Nele Fuchs
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Transkript
1 Automatisierte und vernetzte Mobilität am Beispiel satelliten- und luftgestützter Karten Tagung Raumfahrt bewegt Bonn, Peter Reinartz Earth Observation Center DLR
2 Fernerkundung für Verkehrsanwendungen Verkehrsmonitoring im Normalfall bei Katastrophen und Großveranstaltungen Autonomes Fahren hochgenaue Kartengrundlagen Validierung von Sensoren und Daten Sicherheit verkehrlicher Infrastruktur Zustand von Autobahnbrücken Stabilität von Verkehrstrassen und ihrer Umgebung Überwachung der Luftqualität an Verkehrstrassen 2
3 Fernerkundung für Verkehrsanwendungen Verkehrsmonitoring cm im Normalfall bei Katastrophen und Großveranstaltungen Autonomes Fahren hochgenaue Kartengrundlagen Validierung von Sensoren und Daten Sicherheit verkehrlicher Infrastruktur Zustand von Autobahnbrücken Stabilität von Verkehrstrassen und ihrer Umgebung Überwachung der Luftqualität an Verkehrstrassen Auflösung km 3
4 Echtzeitfähiges luftgestütztes Erfassungssystem für Katastrophen und Großereignisse Institut für Methodik der Fernerkundung Mobiles Verkehrsportal BOS Kräfte / Lagezentren Mobiles ZKI Portal Mobile Boden- und Prozessierungsstation 4
5 Großflächiges Verkehrsmonitoring Echtzeitauswertung an Bord des Flugzeugs Flächendeckende Erfassung des Verkehrs auch im Falle des Ausfalls von Telekommunikations- und IT-Infrastruktur Belegungsgrad 78% 5
6 Luftbilder für präzise Kartengrundlagen für autonomes Fahren
7 DriveMark Erstellung hochgenauer Straßenkarten Institut für Methodik der Fernerkundung Hochgenaue Passpunkte aus TerraSAR-X: Fußpunkte von Masten auf ca. 10 cm genau Aus Luftbildern mit Auflösung von 5 20 cm: Erstellung von Höhenmodell und Orthofotos Suchen von Schatten und zugehörigen Masten Bestimmung der Fußpunkte Hochgenaue Georeferenzierung ganzer Luftbildstreifen 7
8 Linienerfassung: A99 8
9 Linienerfassung: A99 9
10 Linienerfassung: A99 10
11
12 Validierung von Daten für autonomes Fahren Selbstlernende Fusion von Fahrzeugkamera- und Luftbildern 12
13
14 Bodenbewegungen als Gefährdung von Infrastruktur und Verkehrstrassen (März 2009 Dezember 2010) -5 [mm/jahr] +5 14
15 Gesundheit von Autobahnbrücken ca km Autobahn in D ca Brücken 140 Prüfteams Brücken (Bund & Land) TerraSAR-X Orbits 15
16 Brückeneinsturz bei Ancona (Italien) am 09. März 2017 Institut für Methodik der Fernerkundung 16
17 Gesundheit von Brücken mit PSI erfasst Deutzer Brücke, Köln Kippung der Fahrbahn ca. -3 mm/y 17
18 Bodenbewegungen als Gefährdungen von Verkehrstrassen Befestigter Hangrutsch A46 18
19 Bodenbewegungen als Gefährdungen von Verkehrstrassen Befestigter Hangrutsch A46 Bewegungsphase [rad] Messpunkt - Referenz Zeit [Jahre] 3 mm Referenz Messpunkt 19
20 Bodenbewegungen als Gefährdungen von Verkehrstrassen Befestigter Hangrutsch A46 Bewegungsphase [rad] Messpunkt - Referenz Zeit [Jahre] 3 mm Referenz Messpunkt 20
21 Troposphärisches NO 2 : Sentinel-5p wird noch genauer messen Daten: OMI
22 Vision: Stratosphärenplattformen zur Verkehrserfassung Kontinuierliche Dienste Lokale Abdeckung Stratosphäre Satelliten-ähnlicher Betrieb Flugzeug-ähnliche Flexibilität Geringe Kosten Unbemanntes Segelflugzeug Extrem leicht und elastisch Betrieb mit Solarenergie Nachtflug mit Batterien Unbegrenzte Flugzeiten Flug in der Stratosphäre Oberhalb des Wetters Oberhalb des Luftverkehrs (nach Federhen, DLR/Airbus Projektvorschlag) 22
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2 3 4 5 6 7 8 9 10 12,999,976 km 9,136,765 km 1,276,765 km 499,892 km 245,066 km 112,907 km 36,765 km 24,159 km 7899 km 2408 km 76 km 12 14 16 1 12 7 3 1 6 2 5 4 3 11 9 10 8 18 20 21 22 23 24 25 26 28
H2 1862 mm. H1 1861 mm
1747 mm 4157 mm H2 1862 mm H1 1861 mm L1 4418 mm L2 4818 mm H2 2280-2389 mm H1 1922-2020 mm L1 4972 mm L2 5339 mm H3 2670-2789 mm H2 2477-2550 mm L2 5531 mm L3 5981 mm L4 6704 mm H1 2176-2219 mm L1 5205
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