Diagnosesysteme im Automobilsektor

Transkript

1 Diagnosesysteme im Automobilsektor

2 Idee Autodiagnosesystem für pers. Gebrauch Diagnose aller Komponenten Erfasst alle verbreiteten Automarken Reparatur kleinerer Elektronikprobleme

3 Eigenschaften der Software Software funktioniert unter mehreren Betriebssystemen (Windows, Android... ) die Verwaltung über den Touchscreen Verbindung per USB und Bluetooth Mehrsprachig

4 OBD-2-Diagnosebuchse 1,3,8,9,11,12,13 - Manufacturer discretion 2. Bus positive Line of SAE-J1850 PWM and SAE VPW 4. Chassis ground 5. Signal ground 6. CAN high (ISO and SAE-J2284) 7. K line of ISO and ISO Bus negative Line of SAE-J1850 PWM only (not SAE-1850 VPW) 14. CAN low (ISO and SAE-J2284) 15. L line of ISO and ISO Battery voltage

5

6 Diagnoseprotokolle Audi ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141, Seat ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141, Skoda ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141, ISO-9141, ISO-9141, ISO-9141,, CAN, CAN, CAN Bentley ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141, VW ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141, ISO-9141,, CAN Porsche ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141, CAN bis 07 CAN bis 10 CAN bis 11 CAN CAN bis 12 CAN ISO-9141, CAN KWP1281 (SAE J2534, J2818) und (ISO 14230) per ISO-9141 KWP Key Word Protokoll (ISO ), UDS (ISO ), ODX, ASAM, MOST per CAN

7 Diagnoseprotokolle Buick (GM) Chevrol et (GM) GMC (GM) VPW VPW VPW VPW VPW VPW CAN, VPW, VPW VPW VPW VPW VPW VPW CAN, VPW, VPW VPW VPW VPW VPW VPW CAN, VPW, Pontiac VPW VPW VPW ISO-9141 VPW VPW CAN, VPW, Saturn (GM) VPW VPW VPW VPW VPW VPW CAN, VPW, VPW - variable pulse width PWM - pulse-width modulation

8 SAE J1850 documents of interest (VPW und PWM): SAE J1850: Specifies requirements for a vehicle data communications network. Compliance committee recently formed (J1699) SAE J2178: Specifies non-diagnostic messages. Part 1 - Message header formats and physical node addresses Part 2 - Message parametric data Part 3 - Message assignments for the single byte header format Part 4 - Message assignments for the three byte header format SAE J1962: Diagnostic Connector (under dash). New 16-pin standard. SAE J2012: Diagnostic Codes SAE J2190: Specifies diagnostic and malfunction messages (to fix vehicles)

9 SAE J1850 documents of interest: SAE J2008: Recommended Organization of Vehicle Service Information SAE J1978: OBD - II Scan Tool (On Board Diagnostics) SAE J2205: Expanded Diagnostic Protocol for OBD-II Scan Tools SAE J2300: Conformance Test Procedures for OBD-II Scan Tools SAE J1979: Specifies CARB/EPA functions and messages. SAE J1699: Compliance Tests and Test Methods for SAE J1850 SAE J1113: Electromagnetic Susceptibility Measurement Procedures for Vehicle Components SAE J1547: Electromagnetic Susceptibility Measurement Procedures for Common Mode Injection

10 SAE J1850 documents of interest: SAE J1211: Electronic Equipment Design Recommended Procedure SAE J1879: General Qualification and Production Acceptance Criteria for Integrated Circuits in Automotive Applications SAE J1930: Electrical/Electronic Systems Diagnostic Terms, Definitions,Abbreviation, and Acronyms SAE J1213: Glossary of terms for vehicle networks

11 Diagnoseprotokolle BMW ISO- 9141/2 ISO- 9141/2 ISO- 9141/2 ISO- 9141/2 Mercedes ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141, ISO- 9141/2 ISO-9141, ISO- 9141/2 CAN, CAN,, ISO-9141/2 CAN, Ford PWM, ISO-9141 PWM PWM PWM PWM CAN, PWM CAN, PWM Renault ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 CAN, ISO-9141 CAN, ISO-9141 CAN, Toyota VPW VPW, ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 CAN, ISO-9141 Nissan ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 CAN, ISO-9141 Mitsubishi ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 CAN, ISO-9141 Opel ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141 ISO-9141, ISO-9141,, CAN ISO-9141,, CAN

12 Marktlage

13 Bisherige Systeme Marken System Preise VW, Seat, Skoda, Audi VCDS BMW, Mini, Mercedes Carsoft Ultimate/Home Opel OP-COM

14 Elektronik Autos beinhalten viel Elektronik: - Fensterheber - Zentralverrieglung - Elektrische Feststellbremse Elektronik ist störanfällig: - Verantwortlich für 40% aller unplanmäßigen Werkstattbesuche

15 Elektroniktypen Es gibt in unserem Fall eine sinnvolle Unterscheidung: - Das betroffene System ist ein Komfortsystem (etwa Fensterheber) - Das betroffene System ist sicherheitsrelevant - Im ersten Fall ist unser System sehr nützlich. - Im zweiten Fall sollte das Gerät lediglich eine Diagnose bereitstellen, jedoch dürfen Nutzer auf keinen Fall selbstständig sicherheitsrelevante Komponenten reparieren.

16 Player auf dem Markt Im Moment sind drei große Player in den Markt involviert. Die Werkstätten: - Offensichtlich kein Interesse an Do-it-yourself Lösungen Die Hersteller aktueller Software: - Ebenso kein Interesse Die Autohersteller: - Mögliches Interesse an unserer Lösung. Denn: - Möglichkeit der Eigenreparatur senkt Folgekosten eines Autos - Mögliches Abgrenzungsmerkmal auf einem umkämpften Markt - Reduziert Kosten der hauseigenen Pannenhilfe

17 Voraussetzungen - Diagnosesysteme basieren auf Standardprotokollen, die öffentlich zugänglich sind. - Zumindest für den Hersteller zugänglich, mit dem man kooperieren müsste. - Eine Eichung ist gesetzlich nicht vorgeschrieben, dennoch sinnvoll - Zertifizierung ist verbreitet, aber nicht zwingend erforderlich (speziell für den privaten Gebrauch nicht notwendig)

18 Vorteile für den Verbraucher - Für den Verbraucher hat unser System große Vorteile: - Kleinere Macken selber korrigieren - Diagnose für schwerwiegende Fehler - Kosten und Zeit sparen - Viele Nutzer sind aufgrund der steigenden digitalen Affinität in der Lage das Gerät zu bedienen. - Der Anschaffungspreis liegt sehr niedrig, eventuell ist es bei einem Neuwagen dabei. Vor allem Kosten sparen wirkt sehr verlockend auf Kunden.

19 Mögliche Probleme - Nur eingeschränkter Nutzen: Keine Reparatur von Sicherheitsrelevanten Problemen - Trotzdem noch hohe Werkstattkosten bei nicht zu Hause reparablen Problemen - Sehr komplex => Oberfläche muss sehr intuitiv sein!

20 Gesetzgebung, Normen Die europäische Gesetzgebung (EC 70/220, ergänzt durch EC 98/69 und EC 99/102 sowie ECE R83) schreibt für die On-Board-Diagnose die Einhaltung der folgenden Standards vor, die in der ISO entwickelt wurden und für die Typzulassung von Fahrzeugen erhebliche Bedeutung haben. OBD-Fahrzeuge müssen nach Nr der Anlage XIa zu 47a StVZO bei der AU auf evtl. vorhandene Fehlercodes etc. geprüft werden. ISO Communication Link ISO Low speed serial data communucation ISO Keyword protocol 2000 ISO CAN-Requirements for emission-related systems ISO Diagnostic connector ISO Test tool characteristics ISO Diagnostic services ISO Emission related fault codes (DTC) ISO Data link security

21 Gesetzgebung, Normen ISO : Road vehicles - Connections for on-board electrical wiring harnesses - Part 2: Definitions, test methods and general performance requirements ISO Road vehicles - Diagnostic systems - Requirements for interchange of digital information, erschienen 1989 ISO CARB requirements for interchange of digital information, 1994 und Ergänzung von 1996 ISO Road vehicles - Verfication of the communication between vehicle and OBDII scan tool ISO Road vehicles - Low speed serial data communication - Low speed controller area network (CAN), 1994 ISO Road vehicles - Low speed serial data communication - Vehicle area network (VAN), 1994 ISO Road vehicles-interchange of digital information-controller area network (CAN) for high-speed communication,1993 ISO/DIS Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 1: Data link layer and physical signalling (Revision of ISO :1994, ISO 11898:1993/Amd 1:1995) ISO/DIS Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 2: High-speed medium access unit (Revision of ISO :1994, ISO 11898:1993/Amd 1:1995) ISO/DIS Road Vehicles-Diagnostic System-Diagnostic Services Specification ISO/DIS Road Vehicles-Diagnostic System-Keyword Protocol 2000, Physical Layer ISO/DIS Road Vehicles-Diagnostic System-Keyword Protocol 2000, Data Link Layer ISO/DIS Road Vehicles-Diagnostic System-Keyword Protocol 2000, Application Layer ISO/DIS Road Vehicles-Diagnostic System-Keyword Protocol 2000, Requirements for emission-related systems ISO/DIS Road vehicles - Communication between vehicle and external test equipment for emissions-related diagnostics, Part 1: General information, 2001

22 Gesetzgebung, Normen ISO/DIS Road vehicles - Communication between vehicle and external test equipment for emissions-related diagnostics, Part 3: Diagnostic connector and related electrical circuits, specification and use, 2002 ISO/DIS Road vehicles - Communication between vehicle and external test equipment for emissions-related diagnostics, Part 4: External test equipment, 2002 ISO/DIS Road vehicles - Communication between vehicle and external test equipment for emissions-related diagnostics, Part 5: Diagnostic services, 2000 ISO/DIS Road vehicles - Communication between vehicle and external test equipment for emissions-related diagnostics, Part 6: Trouble code definitions, 2000 ISO/DIS Road vehicles - Communication between vehicle and external test equipment for emissions-related diagnostics, Part 7: Data link security, 2001 ISO/TR 15497: Road vehicles - Development guidelines for vehicle based software ISO/DIS Road vehicles - Extended data link security ISO/DIS Road vehicles-diagnostics on Controller Area Network (CAN)-Part 1: General information

23 Gesetzgebung, Normen ISO/DIS Road vehicles - Diagnostics on Controller Area Network (CAN) - Part 2: Network layer services ISO/DIS Road vehicles - Diagnostics on Controller Area Network (CAN) - Part 3: Application layer services ISO/DIS Road vehicles - Diagnostics on Controller Area Network (CAN) - Part 4: Requirements for emissions-related systems ISO/DIS Road vehicles - Controller area network (CAN) - Conformance test plan SAE J Class B Data Communications Network Interface, 2001 SAE J Electrical/Electronic Systems Diagnostic Terms, Definitions, Abbreviations and Acronyms, entspricht ISO/TR , April 2002 SAE J Recommended Practise for Control and Communications Network (Class C) on Truck and Bus Applications SAE J1939/01 - Recommended Practise for Control and Communications Network on Truck and Bus Applications SAE J1939/11 - Physical Layer, 250k bits/sec, Shielded Twisted Pair

24 Gesetzgebung, Normen SAE J1939/21 - Data Link Layer SAE J1939/31 - Network Layer SAE J1939/71 - Vehicle Application Layer, Jan SAE J1939/73 - Application Layer - Diagnostics SAE J1939/81 - Network Management Protocol SAE J Diagnostic Connector, entspricht ISO/DIS , Dez SAE J OBD II Scan Tool, entspricht ISO/DIS , Dez SAE J Diagnostic Test Modes, entspricht ISO/DIS , April 2002 SAE J Diagnostic Trouble Code Definitions, entspricht ISO/DIS , Dez SAE J Enhanced Diagnostic Test Modes SAE J Class B data communication network messages

25 Fazit - Projekt ist umsetzbar - Markt sowie Partner vorhanden - Keine vergleichbaren Konkurrenzprodukte

26 Quellen _meisten_ (Mail der Dekra)