Eclipse. für die kleinen Dinge des (modernen) Lebens

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1 Eclipse für die kleinen Dinge des (modernen) Lebens

2 Agenda Vorstellung Zielsysteme Software Modellierung Übertragung zum Gerät

3 Vorstellung

4 Projektpartner mda4e itemis GmbH & Co. KG Spezialist für MDSD Beratung FH Dortmund, FB Informations- und Elektrotechnik Prof. Dr. Burkhard Igel Ingenieurbüro Dr. Kahlert Hersteller für Entwicklungswerkzeuge für eingebettete Systeme

5 Agenda Vorstellung Zielsysteme AVR Butterfly D071 STK500 Minimalsysteme Software Modellierung Übertragung zum Gerät

6 Worum es nicht geht

7 AVR Butterfly Prozessor: ATMega kb FLASH-ROM 512 Byte RAM LCD, Lichtsensor, Temp.Sensor, Joystick, Pieper, RS232

8 Display 3000 D071 Prozessor: ATMega kb FLASH-ROM 4kB RAM 2,1'' TFT-Farbdisplay Taster herausgeführte I/O-Leitungen 2x RS-232 Optional: CAN-Bus

9 STK 500 Evaluationsboard für AVRMikrocontroller

10 Minimalsysteme 1 kb FLASH-ROM kein RAM (außer 32 Bytes Register) 8 Anschlüsse, max. 6 Pins I/O

11 Agenda Vorstellung Zielsysteme Software Modellierung Übertragung zum Gerät

12 Software: Compiler und Zusatztools AVR-GCC Crosscompiler / Assembler AVR-LIBC: optimierte Libraries diverse Tools für Binärformat Simulavr Simulator avr-gdb Debugger AVRDude zum flashen Ferner: Echtzeit-Multitaskingbetriebssysteme (z.b. FreeRTOS, AvrX)

13 CDT AVRDude

14 AVRDude Programmierung der Controller über den AVRButton Einstellung der Parameter über Preferences

15 Agenda Vorstellung Zielsysteme Software Modellierung Übertragung zum Gerät

16 Beispiel: Blockschaltsysteme ( Boris ) Quelle: WinFACT/BORIS

17 Statemachine mit TopCaseD-UML-Editor

18 Generierung von Java und C mit oaw

19 Simulation (Java)

20 Agenda Vorstellung Zielsysteme Software Modellierung Übertragung zum Gerät Simulation

21 AVR Studio mit Display-Simulation

22 Debugging unter Eclipse CDT / gdb

23 Übertragung zum Gerät Verschiedene Möglichkeiten: ISP (In-System-Programmierung) Parallele Programmierung / High-Voltage JTAG (In-System-Programmierung, Debugging) Bootloader über beliebige Schnittstellen (seriell, parallel, USB, Netzwerk, CAN, Infrarot,...)

24 Bootloader Vorteil Bootloader: Software-Update liegt in der Hand des Programmierers Kein Programmiergerät notwendig gefährliche Änderungen (Fuses, Lock Bits) können unterbunden werden Updates sind im Feld (beim Anwender) möglich

25 Fazit Eclipse bietet ein leistungsfähiges Framework auch für EmbeddedEntwicklung Gute Integrierbarkeit externer Anwendungen über Plugins (Beispiel: AVRDude) Tools für große Anwendungen können auch für Mikrocontroller als Ziel eingesetzt werden (CDT, gdb, Modellierungstools, oaw,...)

26 Danke für Ihre Aufmerksamkeit

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