Modular. Robust. Flexibel. Schnellwechselsystem SWS

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1 Modular. Robust. Flexbel. Schnellwechselsystem SWS Pneumatsches Werkzeugwechselsystem mt patenterter Verregelung. Ensatzgebet Unversell ensetzbar be kurzen Wechselzeten zwschen enem Handhabungsgerät und enem Werkzeug (Paletten, Grefer) Vortele Ihr Nutzen Vele Baugrößen für nahezu alle Robotergrößen, dadurch mmer de passende Enhet zur passenden Anwendung Patentertes, selbsthaltendes Verregelungssystem für ene schere Verbndung zwschen Schnellwechselkopf und Schnellwechseladapter Manuelle Notentregelung möglch kene Gegenkräfte durch Feder Alle Funktonstele aus gehärtetem Stahl für ene hohe Belastbarket des Wechselsystems Bretes Sortment an Elektro, Pneumatk und Fludmodulen für velfältge Energe-Übertragungsmöglchketen Integrerte Pneumatkdurchführung zur scheren Energeversorgung der Handhabungsmodule und Werkzeuge Übertragungsmöglchketen für fludsche Meden mt selbstdchtenden Kupplungen möglch Koderung der Adapter über Elektromodule möglch Passende Ablagemagazne für alle Baugrößen, standardserte Ablagemodule passend für jede Baugröße ISO Flanschbld für de enfache Montage an de mesten Robotertypen ohne zusätzlche Adapterplatten Baugrößen Anzahl: 15 Handhabungsgewcht kg Momentenbelastung M x Nm Momentenbelastung M z Nm 42

2 Funktonsbeschrebung Durch den automatschen Wechsel des Roboterwerkzeuges (z. B. Grefer, Paletten, Saugspnnen, pneumatsche oder elektrsch angetrebene Werkzeuge, Schweßzangen) erhöht sch de Flexbltät Ihres Roboters. Das Schnellwechselsystem (SWS) besteht aus enem Schnellwechselkopf (SWK) und enem Schnellwechseladapter (SWA). Der am Roboter monterte SWK koppelt an das am Werkzeug monterte SWA. En pneumatsch angetrebener Verregelungskolben sorgt mt senem patenterten Desgn für ene schere Verbndung. Pneumatsche und elektrsche Durchführungen versorgen nach dem Koppeln automatsch Ihr Roboterwerkzeug. SWS 1 Sensorabfrage der Verregelung Optonal, zur prozessscheren Abfrage des Verregelzustandes 2Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 3 Antreb Pneumatsch und lestungsfähg be enfacher Handhabung 4Verregelungsmechank Kräftefrees Ver- und Entregeln, Selbsthemmung n verregeltem Zustand 5Luftdurchführung Kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände auch onlne verfügbar unter 43

3 Detallerte Funktonsbeschrebung Schnellwechselsystem n entregelter Poston 1 Adapterplatte 2 Schnellwechselkopf SWK 3Elektromodul robotersetg 4Verregelungsmechank 5Verregelungsrng 6 Schnellwechseladapter SWA 7Elektromodul werkzeugsetg Funktonsschnttbld n Ready-to-lock-Poston 1Kolben 2 Schnellwechselkopf SWK 3Verregelungskolben 4No-Touch-Lockng 5Verregelungsrng 6 Schnellwechseladapter SWA Detalanscht der Verregelungskugel n Ready-to-Lock-Poston 1Gehärtete Verregelungskugel an der ersten Verregelungsschräge. Kene Berührung von Kopf und Adapter während der Verregelung. Funktonsschnttbld des Schnellwechselsystems n verregelter Poston 1 Durch das Betätgen des Kolbens werden de Verregelungskugeln unter den gehärteten Strahlrng gepresst und der Adapter an den Kopf gezogen. 44

4 Detalanscht der Verregelungskugel n verregelter Poston 1 Verregelungskugeln an der zweten Schräge des Verregelungskolbens führen zu extrem hoher Verregelungskraft. 2 Selbsthaltungsschräge 3Erste Verregelungsschräge Funktonsschnttbld des Schnellwechselsystems m Selbsthemmungszustand 1 En Trennen von Kopf und Adapter m Selbshemmungszustand st nur durch pneumatsches Betätgen des Kolbens möglch. Detalanscht der Verregelungskugel m Selbsthemmungszustand 1 Im Falle enes Druckverlustes werden de Verregelungskugeln vom zylndrschen Tel des Verregelungskolbens gehalten. De Rebung der Kolbendchtung verhndert, dass der Kolben sch durch sen Gewcht oder Vbratonen bewegt. En Trennen von Kopf und Adapter st nur durch pneumatsches Betätgen des Kolbens möglch. 2 Selbsthaltungsschräge 3Erste Verregelungsschräge Funktonsschnttbld SWS-001 1Antreb Pneumatsch und lestungsfähg be enfacher Handhabung 2Verregelungsmechank Kräftefrees Ver- und Entregeln, Selbsthemmung n verregeltem Zustand 3 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 4 Zentrer- und Befestgungsmöglchketen durch standardserte ISO 9409-Schnttstelle für Roboter 5Elektrodurchführungen Kene Störkontur, da Integraton ns Gehäuse 6Luftdurchführung Kene Störkontur durch Integraton ns Gehäuse, auch für Vakuum geegnet 45

5 Allgemene Informatonen zur Baurehe Betätgung: pneumatsch, über geflterte Druckluft nach DIN ISO : Wrkprnzp: über Kolben betätgte Kugeln zur Verregelung Energeübertragung: je nach Baugröße varabel über Optonsmodule Gehäuse: Das Gehäuse besteht aus ener hochfesten, hartbeschchteten Alumnumlegerung. De Funktonstele snd aus gehärtetem Stahl. Leferumfang: Betrebs- und Wartungsanletung, Herstellererklärung Gewährlestung: 24 Monate (Detals, AGBs und Bedenungsanletungen unter Extreme Umweltbedngungen: Btte beachten Se, dass der Ensatz unter extremen Umweltbedngungen (z. B. m Kühlmttelberech, be Guss- oder Schlefstaub) de Lebensdauer deser Enheten deutlch reduzeren kann und wr dafür kene Gewährlestung übernehmen können. In velen Fällen haben wr jedoch ene Lösung parat. Btte sprechen Se uns an. Handlnggewcht: st das Gewcht der am Flansch angebrachten Gesamtlast. Be der Auslegung snd de zulässgen Kräfte und Momente zu beachten. Btte beachten Se, dass be Überschretung des maxmalen Handlnggewchts de Lebensdauer verkürzt wrd. Anwendungsbespel Fügewerkzeug zur Montage von klenen bs mttelgroßen Werkstücken. Das Werkzeug kann sowohl n sauberen als auch n verschmutzten Umgebungen engesetzt werden. Durch das Schnellwechselsystem kann es abwechselnd mt anderen Werkzeugen am Roboterflansch benutzt werden. 1 Schnellwechselsystem SWS 2Elektrodurchführungen 3 Toleranzkompensatonsenhet TCU-Z 43-Fnger-Zentrschgrefer PZN-plus 46

6 SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt SWS noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Elektrsche Optonsmodule Kabelstecker Pneumatsche Optonsmodule Ablagemagazne SWM Verlängerungskabel Adapterplatten Induktve Näherungsschalter Schmutzabdeckung Unversalgrefer PGN-plus Kollsons- und Überlastsensor OPR Entgratspndeln FDB-AC Ausglechsenhet AGE Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen No Touch Lockng : Verregeln, ohne zu Berühren. Erlaubt das schere Verregeln des SWS, auch wenn SWK und SWA sch ncht berühren. Patentertes, selbsthaltendes Verregelungssystem: En großer Kolbendurchmesser und de nach außen spannende Verregelung erhöht de zulässge Momentenbelastung. Stahltele aus rostfreem Rc

7 Auswahl enes Schnellwechselsystem SWS 1. Bestmmung der Größe Schnelle Methode: Wenn auf das SCHUNK Schnellwechselsystem eher gernge oder mttlere Kräfte und Momente wrken, sollten Se en Schnellwechselsystem mt ener Zuladung auswählen, de mt der Ihres Roboters verglechbar st. Wenn auf das SCHUNK Schnellwechselsystem hohe Momente und Kräfte wrken, wählen Se btte de folgende genauere Methode. Genaue Methode: De Kräfte und Momente snd en krtscher Faktor für de Auswahl enes geegneten Schnellwechselsystems. Gehen Se folgendermaßen vor, um das ungünstgste Moment abzuschätzen: Suchen Se den ungefähren Schwerpunkt (Center-of- Gravty, COG) des schwersten End-Effektors, der engesetzt werden soll. Berechnen Se den Abstand (Dstance, D) vom COG zur Untersete der Werkzeugplatte. Berechnen Se das Gewcht (Masse, m) des schwersten End-Effektors. Multplzeren Se m, D und de Erdbeschleungung (9,81 m/s 2 ), um en ungefähres statsches Moment (M) (oder en Moment, das auf 1 g Beschleungung basert) zu ermtteln. Wählen Se en Schnellwechselsystem mt ener hohen Momentenbelastung, de M entsprcht oder größer als M st. Roboter können aufgrund hrer potenzell hohen Beschleungung Momente erzeugen, de zwe- oder dremal höher als M snd. De Schnellwechsler snd für de Aufnahme dynamscher Momente ausgelegt, de dremal höher als hre statschen Momente snd. 2. Pneumatk und Elektrk Bestmmen Se de Anzahl der erforderlchen Pneumatkanschlüsse und elektrschen Kontakte. Größere Schnellwechselsysteme beten ene höhere Anzahl von Pneumatkanschlüssen und elektrschen Kontakten. 3. Temperatur und Chemkalen In SCHUNK Schnellwechselsystemen werden Ntrl-Dchtungen verwendet, de de Pneumatk an de Werkzeugplatte leten. O-Rnge dchten den pneumatschen Verregelungsmechansmus ab. Dese O-Rnge snd gegenüber den mesten chemschen Enflüssen beständg und wderstehen auch Temperaturen m Berech von -25 bs 65 C. Wenden Se sch btte an Ihren zuständgen SCHUNK Berater, wenn Se Informatonen über Temperaturen oder chemschen Enflüssen n bestmmten Umgebungen benötgen. 4. Präzsonsanwendungen Achten Se darauf, dass Se unbedngt de Spezfkatonen enhalten, wenn Se es mt Anwendungen zu tun haben, de ene hohe Wederholgenaugket erfordern. Baugrößen SWS Bezechnung Empfohlenes Handhabungsgewcht Dynamsches Moment [Nm] Statsches Moment [Nm] Pneumatsche Luftanschlüsse [kg] M x und M y M z M x und M y M z Durchführungen Ver- und entregelt SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x M5 M5 SWS x G1/8 M5 SWS x G1/8 G1/8 SWS-040Q x G1/8 G1/8 SWS x G3/8 ; 4 x G1/8 G1/8 SWS x G1/8 G1/8 SWS x G1/4 G1/8 SWS x G3/8 G1/8 SWS x G3/8 G1/8 SWS x G3/8 ; 4 x G1/2 G1/8 SWS SWS x G3/8 G1/4 SWS SWS SWS

8 Bestellbespel SWS 001 / 005 / 011 / 020 /... / 300 Bezechnung SW Sete K = Kopf (Robotersete) A = Adapter (Werkzeugsete) Baugröße 001 / 005 / 011 / 020 / / 300 Optonale Module Rxx, Sxx, Gxx, Kxx = Elektromodule Pxx = Pneumatkmodul (eloxertes Alumnumgehäuse, ncht geegnet für Flüssgketen) Vxx = Vakuum-Modul Fxx = Fludmodule (rostfreer Stahl, selbstdchtend) 000 = ncht benutzte Opton SW K R19 - G19 Bestellbespel SWS 011H / 020H / 021H / 040Q / 076 / 110 / 160 Bezechnung SW Sete K = Kopf (Robotersete) A = Adapter (Werkzeugsete) Baugröße 011H / 020H / 021H / 040Q / 076 / 110 / 160 Optonale Module Rxx, Sxx, Gxx, Kxx = Elektromodule Pxx = Pneumatkmodul (eloxertes Alumnumgehäuse, ncht geegnet für Flüssgketen) Vxx = Vakuum-Modul Fxx = Fludmodule (rostfreer Stahl, selbstdchtend) 000 = ncht benutzte Opton Näherungsschalterabfrage SM = Induktve Näherungsschalter PNP (SWK-110; SWK-160) SG = Induktve Näherungsschalter PNP (für SWK-040Q; SWK-076) SQ = Induktve Näherungsschalter PNP (für SWK-011H; SWK-020H; SWK-021H) 0 = kene Näherungsschalter Wetere Varanten auf Anfrage SW K R19 - G19 - SM 49

9 011 Momentenbelastung M x max. 75 Nm M y max. 75 Nm M z max. 102 Nm Es handelt sch herbe um de max. Summe aller Belastungen (Beschleungungskräfte und -momente, Prozesskräfte, Not-Aus- Stuaton, etc.), de auf das Wechselsystem wrken dürfen, um ene fehlerfree Funkton zu gewährlesten. Technsche Daten Bezechnung SWK SWK 011 H SQ SWA Schnellwechselkopf Schnellwechselkopf für Hohlwellenroboter Schnellwechseladapter empfohlenes Handlnggewcht [kg] Kolbenhubabfrage optonal ntegrert Verregelkraft [N] Wederholgenaugket [mm] Egenmasse [kg] max. Abstand bem Verregeln [mm] Luftanschlussgewnde Pneumatkdurchführung 6x M5 6x M5 6x M5 Hauptanschlussgewnde Ver- / Entregeln M5 M5 max. zul. XY-Achsversatz [mm] ±1 ±1 ±1 max. zul. Wnkelversatz [ ] ±2 ±2 ±2 mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/60 5/60 5/60 mn. / max. Betrebsdruck [bar] 4.5/ / /6.9 58

10 011 Hauptanscht De Zechnung zegt das Schnellwechselsystem n der Grundausführung ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. De am SWK monterte robotersetge Platte st ene Abdeckung des Kolbenraums. Ene entsprechende Abstützung durch de Adapterplatte st zwngend notwendg. En Gestaltungshnwes für solch ene Adapterplatte st den weteren Produktnformatonen zu entnehmen. A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg 5 Durchgangslochbohrung zur Anschraubung mt Schraube AS Anschraubfläche für Optonen BN Lochkres BO Pneumatkdurchführungen IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 59

11 011 Hauptanscht SWK-011-H Adapterplatte ISO-A31.5-R A, a Luftanschluss verregelt B, b Luftanschluss entregelt AS Anschraubfläche für Optonen BO Pneumatkdurchführungen DK Näherungsschalter optonal EM Abfrage Poston entregelt EN Abfrage Poston verregelt Durch axale Luftanschlüsse bestens geegnet für Roboter mt Hohlwelle. 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H Adapterplatte ISO-A31.5-SIP-R Adapterplatte ISO-A40-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A31.5-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H 60

12 011 Adapterplatte ISO-A40-SIP-R Adapterplatte ISO-A50-R 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung Robotersetge Adapterplatte Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A40-SIP Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H Adapterplatte für Schnellwechselkopf ohne Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H Adapterplatte ISO-A50-SIP-R Adapterplattengestaltung 1 Anschluss robotersetg 2 Anschluss werkzeugsetg CM Lochkres DIN ISO-9409 Robotersetge Adapterplatte Bezechnung Ident.-Nr. Robotersetg A-SWK-011-ISO-A50-SIP IO Passung für Zentrerstft IP Passung für Zentrerung IT Empfohlene Tefe der Adapterplatte IP Passung für Zentrerung Empfehlung für de Gestaltung der Adapton. Adapter st zur Abdchtung des Kolbenraumes erforderlch. Adapterplatte für Schnellwechselkopf mt Kolbenhubkontrolle Ncht für SWK-011-H 61

13 011 Elektrsche Optonsmodule Kolbenhubkontrolle IT E... robotersetg IK E... werkzeugsetg IL A.../B... robotersetg IM A.../B... werkzeugsetg Module zum Übertragen elektrscher Sgnale von dem Roboter durch den Werkzeugwechsler zu den Werkzeugen. Bezechnung Ident.-Nr. Anz. Pns E-Daten Robotersetg SWO-A15-K V AC/3 A SWO-E K V AC/3 A SWO-E20-K V AC/3 A Werkzeugsetg SWO-A15-A V AC/3 A SWO-E A V AC/3 A SWO-E20-A V AC/3 A De Zechnung zegt de Mndesthöhe der bem Enbau ener Kolbenhubkontrolle notwendgen Adapterplatte. Bezechnung Ident.-Nr. Kolbenhubkontrolle SWK-011-SIP Modulares Ablagemagazn SWM-S Wetere Module und technsche Daten sehe Kaptel Optonen und unter Kabelstecker IT Ablageplatte IK Zwschenplattenrohlng IL Auflagebolzen IM Schnellwechseladapter SWA IN Befestgungsblock IO 3-Postonen-Adapter IP Standprofl IT D-Sub-Stecker Bezechnung Ident.-Nr. Kabelstecker gerade robotersetg KAS-A15-K Kabelstecker gerade werkzeugsetg KAS-A15-A IK D-Sub-Buchse Das modulare Ablagemagazn st für de spezfsche Baugröße konzpert. Durch den modularen Aufbau des Systems können Se Ihr Magazn ganz ndvduell zusammenstellen. Je nach Anzahl der Werkzeuge, Ablageposton und Werkzeuggröße entsteht so en auf Ihre Anwendungen zugeschnttenes Magazn. Für wetere Informaton sehe Kaptel Ablagemagazn SWM. De oben aufgeführten Module zegen ene klene Auswahl der velfältgen elektrschen Optonsmöglchketen. SCHUNK betet für jede Anwendung das passende Modul. Für wetere Optonen und technsche Daten sehe Kaptel Elektrsche Optonen SWO-E oder sprechen Se uns gerne an. 62

14 011 Kolbenhubkontrolle Kolbenhubkontrolle für SWK-011-H Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Induktve Näherungsschalter IN 41-S-M Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 63