SH3 Servomotor Motorhandbuch V2.02,

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1 Servomotor Motorhandbuch V2.02,

2 Wichtige Hinweise SH3 Wichtige Hinweise Dieses Handbuch ist Teil des Produkts. Lesen und befolgen Sie dieses Handbuch. Bewahren Sie dieses Handbuch auf. Geben Sie dieses Handbuch und alle zum Produkt gehörenden Unterlagen an alle Benutzer des Produkts weiter. Lesen und beachten Sie sorgfältig alle Sicherheitshinweise und das Kapitel "2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen". Nicht alle Produkte sind in allen Ländern erhältlich. Die Verfügbarkeit der Produkte entnehmen Sie bitte dem aktuellen Katalog. Wir behalten uns das Recht vor ohne Ankündigung technische Änderungen vorzunehmen. Alle Angaben sind technische Daten und keine zugesicherten Eigenschaften. Die meisten Produktbezeichnungen sind auch ohne besondere Kennzeichnung als Warenzeichen der jeweiligen Inhaber zu betrachten. 2 Servomotor

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise 2 Inhaltsverzeichnis 3 Über dieses Handbuch 7 1 Einführung Motorfamilie Optionen und Zubehör Typenschild Typenschlüssel 12 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen Qualifikation des Personals Bestimmungsgemäße Verwendung Gefahrenklassen Grundlegende Informationen Normen und Begrifflichkeiten 17 3 Technische Daten Allgemeine Merkmale Motorspezifische Daten SH SH SH SH SH Abmessungen Wellenspezifische Daten Kraft beim Aufpressen Wellenbelastung Optionen Haltebremse Encoder Bedingungen für UL Zertifizierungen Konformitätserklärung 53 4 Installation 55 Servomotor 3

4 Inhaltsverzeichnis SH3 4.1 Übersicht zur Vorgehensweise Elektromagnetische Verträglichkeit, EMV Vor der Montage Montage des Motors Anschluss Druckluft Elektrische Installation Stecker und Steckerbelegungen Anschluss Leistung und Encoder Anschluss Haltebremse 76 5 Inbetriebnahme 79 6 Diagnose und Fehlerbehebung Mechanische Probleme Elektrische Probleme 81 7 Zubehör und Ersatzteile IP67 Kit Stecker Motorkabel Motorkabel 1,5 mm Motorkabel 2,5 mm Motorkabel 4 mm Motorkabel 10 mm Encoderkabel 88 8 Service, Wartung und Entsorgung Serviceadresse Lagerung Wartung Austausch des Motors Versand, Lagerung, Entsorgung 92 9 Glossar Einheiten und Umrechnungstabellen Länge Masse Kraft Leistung Rotation Drehmoment Trägheitsmoment Temperatur Leiterquerschnitt Begriffe und Abkürzungen 95 4 Servomotor

5 Inhaltsverzeichnis 10 Abbildungsverzeichnis Stichwortverzeichnis 99 Servomotor 5

6 6 Servomotor

7 Über dieses Handbuch Über dieses Handbuch Bezugsquelle Handbücher Korrekturen und Anregungen Arbeitsschritte Arbeitserleichterung Dieses Handbuch ist gültig für die im Typenschlüssel aufgeführten Standardprodukte, siehe Kapitel "1.4 Typenschlüssel". Die aktuellen Handbücher stehen im Internet unter folgender Adresse zum Download bereit: Auch wir sind ständig bemüht uns zu verbessern. Deswegen freuen wir uns über Ihre Anregungen und Korrekturen zu diesem Handbuch. Sie erreichen uns per unter: Wenn Arbeitsschritte nacheinander durchgeführt werden müssen, finden Sie folgende Darstellung: Besondere Voraussetzungen für die nachfolgenden Arbeitsschritte Arbeitsschritt 1 Besondere Reaktion auf diesen Arbeitsschritt Arbeitsschritt 2 Wenn zu einem Arbeitsschritt eine Reaktion angegeben ist, können Sie daran die korrekte Ausführung des Arbeitsschritts überprüfen. Wenn nicht anders angegeben, sind die einzelnen Handlungsschritte in der angegebenen Reihenfolge auszuführen. Information zur Arbeitserleichterung finden Sie bei diesem Symbol: Hier erhalten Sie zusätzliche Informationen zur Erleichterung der Arbeit. SI-Einheiten Glossar Stichwortverzeichnis SI-Einheiten sind die Originalwerte. Umgerechnete Einheiten stehen in Klammern hinter dem Originalwert und können gerundet sein. Beispiel: Minimaler Leiterquerschnitt: 1,5 mm 2 (AWG 14) Erklärung von Fachbegriffen und Abkürzungen. Liste von Suchbegriffen, die zum entsprechenden Inhalt verweisen. Servomotor 7

8 Über dieses Handbuch SH3 8 Servomotor

9 1 Einführung 1 Einführung Motorfamilie Merkmale Die Motoren der Baureihe SH3 sind AC-Synchron-Servomotoren mit einem niedrigen Eigenträgheitsmoment und speziell für hochdynamische Positionieraufgaben ausgelegt. Ein Antriebssystem besteht aus dem Servomotor und dem dazugehörigen Antriebsverstärker. Nur wenn Motor und Antriebsverstärker aufeinander abgestimmt sind, wird die optimale Leistung erreicht. Die Motoren zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: Überlastschutz durch integrierten Temperatursensor (externe Auswertung erforderlich) Niedriges Trägheitsmoment Hohe Leistungsdichte Hohe Dynamik Hohe Überlastbarkeit Großer Drehmomentbereich Spezielle Wicklung für niedrige Phasenströme Motoranschlüsse über Rundsteckverbinder Einfache Inbetriebnahme durch elektronisches Typenschild im Sin- Cos-Encoder Wartungsarm Servomotor 9

10 1 Einführung SH3 1.2 Optionen und Zubehör Die Motoren sind mit Optionen lieferbar, zum Beispiel: Haltebremse Verschiedene Wellenausführungen Verschiedene Schutzarten Verschiedene Baulängen Verschiedene Baugrößen Verschiedene Wicklungsvarianten Die Optionen finden Sie im Typenschlüssel auf Seite 12. Zubehör finden Sie im Kapitel "7 Zubehör und Ersatzteile" auf Seite Servomotor

11 1 Einführung 1.3 Typenschild Das Typenschild zeigt die folgenden Daten: Made in Germany SH ID-No M Nm Imax 0.00 I Arms Nmax 0000 rpm nn 0000 rpm IPxx(xx) UN 000 Vrms PN 0.00 kw Thermo PTC Th-CI F DT-F2 E C US Arms SN DOM RS01 Ubr Pbr Mbr dd.mm.yyyy 0 Vdc 0 W 0 Nm Bild 1: Typenschild (1) Motortyp, siehe Typenschlüssel (2) Identifikations-Nummer (3) Dauerstillstandsmoment (4) Dauerstillstandsstrom (5) Nenndrehzahl (6) Maximaler Nennwert der Versorgungsspannung (7) Nennleistung (8) Wärmeklasse (9) CE-Kennzeichnung (10) UL-Kennzeichnung und zugeteilte UL-Nummer (11) Maximaler Strom (12) Seriennummer (13) Herstellungsdatum (14) Hardware-Version (15) Maximale Drehzahl (16) Schutzart (Gehäuse ohne Wellendurchführung) (17) Nennspannung Haltebremse (18) Nennleistung (elektrische Anzugsleistung) Haltebremse (19) Haltemoment Haltebremse (20) QR-Code (21) Temperatursensor (22) Barcode Servomotor 11

12 1 Einführung SH3 1.4 Typenschlüssel Produktfamilie SH3 = Synchronmotor - niedriges Trägheitsmoment SH P 0 0 A Baugröße (Gehäuse) 055 = 55 mm Flansch 070 = 70 mm Flansch 100 = 100 mm Flansch 140 = 140 mm Flansch 205 = 205 mm Flansch Baulänge 1 = 1 Stack 2 = 2 Stacks 3 = 3 Stacks 4 = 4 Stacks Wicklung M = Optimiert auf hohes Drehmoment 1) P = Optimiert auf Drehmoment und Drehzahl Welle 0 = Glatte Welle 1 = Passfeder Encoder-System 1 = Absolut SingleTurn 128 Sin/Cos-Perioden pro Umdrehung (SKS36) 2 = Absolut MultiTurn 128 Sin/Cos-Perioden pro Umdrehung (SKM36) Haltebremse A = Ohne Haltebremse F = Mit Haltebremse Anschlussvariante 1 = Gerade Stecker 2 = 90 abgewinkelter Stecker, drehbar Schutzart Welle und Gehäuse - Kühlungsart 2) 0 = Welle IP54 3) ohne Wellendichtring, Gehäuse IP65, freie Konvektion 1 = Welle IP65 3) 4) mit Wellendichtring, Gehäuse IP65, freie Konvektion Mit Hardware-Version <RS03 (mit Hardware-Version RS03: bereits in "1" enthalten): 2 = Welle IP65 3) 5) mit Wellendichtring, Gehäuse IP65 5), freie Konvektion Varianten 00 = Standard 1) Nur bei bestimmten Motortypen verfügbar, siehe Kapitel "3.2 Motorspezifische Daten". 2) Nicht aufgeführte Varianten werden in diesem Handbuch nicht berücksichtigt. 3) Bei Einbaulage IM V3 (Antriebswelle vertikal, Wellenende nach oben) wird nur Schutzart IP50 erreicht. 4) Mit Hardware-Version RS03: Mit Anschlussmöglichkeit für Druckluft, um IP67 zu erreichen. Siehe Kapitel "4.4.1 Anschluss Druckluft". 5) Mit Anschlussmöglichkeit für Druckluft, um IP67 zu erreichen. Siehe Kapitel "4.4.1 Anschluss Druckluft". Kennzeichnung Kundenvariante Bei Rückfragen zum Typenschlüssel wenden Sie sich bitte an das lokale Schneider Electric Verkaufsbüro. Bei einer Kundenvariante steht an der Position 8 des Typenschlüssels ein "S". Die nachfolgende Nummer definiert die jeweilige Kundenvariante. Beispiel: SH30551S01A00 Bei Rückfragen zu Kundenvarianten wenden Sie sich bitte an den Maschinenhersteller. 12 Servomotor

13 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen Qualifikation des Personals Arbeiten an und mit diesem Produkt dürfen nur von Fachkräften vorgenommen werden, die den Inhalt dieses Handbuches und alle zum Produkt gehörenden Unterlagen kennen und verstehen. Weiterhin müssen diese Fachkräfte eine Sicherheitsunterweisung erhalten haben, um die entsprechenden Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. Die Fachkräfte müssen aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung sowie ihrer Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage sein, mögliche Gefahren vorherzusehen und zu erkennen, die durch Einsatz des Produkts, durch Änderung der Einstellungen sowie durch mechanische, elektrische und elektronische Ausrüstung der Gesamtanlage entstehen können. Den Fachkräften müssen alle geltenden Normen, Bestimmungen und Unfallverhütungsvorschriften, die bei Arbeiten am und mit dem Produkt beachtet werden müssen, bekannt sein. 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Dieses Produkt ist ein Motor und gemäß dieser Anleitung für die Verwendung im Industriebereich vorgesehen. Die gültigen Sicherheitsvorschriften, die spezifizierten Bedingungen und technischen Daten sind jederzeit einzuhalten. Vor dem Einsatz des Produkts ist eine Risikobeurteilung in Bezug auf die konkrete Anwendung durchzuführen. Entsprechend dem Ergebnis sind die Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen. Da das Produkt als Teil eines Gesamtsystems verwendet wird, müssen Sie die Personensicherheit durch das Konzept dieses Gesamtsystems (zum Beispiel Maschinenkonzept) gewährleisten. Der Betrieb darf nur mit den spezifizierten Kabeln und Zubehör erfolgen. Verwenden Sie nur Original-Zubehör und Original-Ersatzteile. Das Produkt darf nicht in explosionsgefährdeter Umgebung (Ex- Bereich) eingesetzt werden. Andere Verwendungen sind nicht bestimmungsgemäß und können Gefahren verursachen. Elektrische Geräte und Einrichtungen dürfen nur von qualifiziertem Personal installiert, betrieben, gewartet und instand gesetzt werden. Servomotor 13

14 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen SH3 2.3 Gefahrenklassen Sicherheitshinweise sind im Handbuch mit Warnsymbolen gekennzeichnet. Zusätzlich finden Sie Symbole und Hinweise am Produkt, die Sie vor möglichen Gefahren warnen. Abhängig von der Schwere einer Gefahrensituation werden Sicherheitshinweise in 4 Gefahrenklassen unterteilt. GEFAHR GEFAHR macht auf eine unmittelbar gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unweigerlich einen schweren oder tödlichen Unfall zur Folge hat. WARNUNG WARNUNG macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen schweren oder tödlichen Unfall oder Beschädigung an Geräten zur Folge hat. VORSICHT VORSICHT macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen einen Unfall oder Beschädigung an Geräten zur Folge hat. HINWEIS HINWEIS macht auf eine möglicherweise gefährliche Situation aufmerksam, die bei Nichtbeachtung unter Umständen eine Beschädigung an Geräten zur Folge hat. 14 Servomotor

15 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen 2.4 Grundlegende Informationen GEFAHR GEFÄHRDUNG DURCH ELEKTRISCHEN SCHLAG, EXPLOSION ODER LICHTBOGEN-EXPLOSION Arbeiten an diesem Produkt dürfen nur von Fachkräften vorgenommen werden, die den Inhalt dieses Handbuches und alle zum Produkt gehörenden Unterlagen kennen und verstehen. Installation, Einrichtung, Reparatur und Wartung dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Der Anlagenhersteller ist verantwortlich für die Einhaltung aller geltenden Vorschriften und Bestimmungen hinsichtlich Erdung des Antriebssystems. Ergänzen Sie die Erdung über das Motorkabel durch eine zusätzliche Erdung am Motorgehäuse. Ungeschützte Teile oder Klemmen nicht unter Spannung berühren. Verwenden Sie ausschließlich elektrisch isolierte Werkzeuge. Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird. Sichern Sie die Motorwelle gegen Fremdantrieb, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen. Wechselspannungen können im Motorkabel auf unbenutzte Adern überkoppeln. Isolieren Sie unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels. DC-Bus und DC-Bus-Kondensatoren nicht kurzschließen. Vor Arbeiten am Antriebssystem: - Alle Anschlüsse spannungsfrei schalten, einschließlich möglicher externer Steuerspannung. - Alle Schalter kennzeichnen "NICHT EINSCHALTEN". - Alle Schalter gegen Wiedereinschalten sichern. - Bis zur Entladung der DC-Bus Kondensatoren abwarten (siehe Produkthandbuch für die Endstufe). Spannung am DC- Bus messen und auf < 42 V dc prüfen (siehe Produkthandbuch für die Endstufe). Installieren und schließen Sie alle Abdeckungen, bevor Sie Spannung anlegen. Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen. Servomotor 15

16 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen SH3 WARNUNG UNGEBREMSTE BEWEGUNG Bei Spannungsausfall, Funktionen oder Fehlern, die zum Abschalten der Endstufe führen, wird der Motor nicht mehr kontrolliert gebremst. Bei Überlastung oder Fehlern besteht Gefahr durch Ausfall der Haltebremse. Fehlbenutzung der Haltebremse führt zu schnellem Verschleiß und Ausfall. Sichern Sie den Gefahrenbereich vor dem Betreten. Überprüfen Sie die Funktion der Haltebremse regelmäßig. Verwenden Sie die Haltebremse nicht als Betriebsbremse. Verwenden Sie bei Bedarf einen gedämpften mechanischen Anschlag oder eine geeignete Bremse. Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden Verletzungen oder Materialschäden führen. WARNUNG VERLUST DER STEUERUNGSKONTROLLE Bei der Entwicklung des Steuerungskonzeptes muss der Anlagenhersteller die potentiellen Ausfallmöglichkeiten der Steuerungspfade berücksichtigen und für bestimmte kritische Funktionen Mittel bereitstellen, mit denen während und nach dem Ausfall eines Steuerungspfades sichere Zustände erreicht werden. Beispiele für kritische Steuerungsfunktionen sind: NOT-HALT, Endlagen-Begrenzung, Spannungsausfall und Wiederanlauf. Für kritische Funktionen müssen separate oder redundante Steuerungspfade vorhanden sein. Die Anlagensteuerung kann Kommunikationsverbindungen umfassen. Der Anlagenhersteller muss die Folgen unerwarteter Zeitverzögerungen oder Ausfälle der Kommunikationsverbindung berücksichtigen. Beachten Sie alle Unfallverhütungsvorschriften sowie alle geltenden Sicherheitsbestimmungen. 1) Jede Anlage, in der das in diesem Handbuch beschriebene Produkt verwendet wird, muss vor dem Betrieb einzeln und gründlich auf korrekte Funktion überprüft werden. Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen führen. 1) Für USA: siehe NEMA ICS 1.1 (neueste Ausgabe), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control sowie NEMA ICS 7.1 (neueste Ausgabe), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems. 16 Servomotor

17 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen 2.5 Normen und Begrifflichkeiten In diesem Handbuch verwendete Fachbegriffe, Terminologie und die entsprechenden Beschreibungen sollen die Begriffe und Definitionen der einschlägigen Normen wiedergeben. Im Bereich der Antriebstechnik handelt es sich dabei unter anderem um die Begriffe "Sicherheitsfunktion", "sicherer Zustand", "Fault", "Fault Reset", "Ausfall", "Fehler", "Fehlermeldung", "Warnung", "Warnmeldung" usw. Zu den einschlägigen Normen gehören unter anderem: IEC 61800: "Adjustable speed electrical power drive systems" IEC 61158: "Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems" IEC 61784: "Industrial communication networks Profiles" IEC 61508: "Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems" Siehe hierzu auch das Glossar am Ende dieses Handbuchs. Servomotor 17

18 2 Bevor Sie beginnen - Sicherheitsinformationen SH3 18 Servomotor

19 3 Technische Daten 3 Technische Daten 3 In diesem Kapitel finden Sie Informationen zu den Umgebungsbedingungen sowie zu den mechanischen und elektrischen Eigenschaften der Produktfamilie und des Zubehörs. 3.1 Allgemeine Merkmale Motortyp AC-Synchron-Servomotor Schutzart Motorgehäuse IP65 nach IEC Schutzart Wellendurchführung ohne Wellendichtring Schutzart Wellendurchführung mit Wellendichtring Mit Hardware-Version RS03Schutzart in der Bestellvariante SH3 1 ohne angeschlossene Druckluft Mit Hardware-Version <RS03 Schutzart in der Bestellvariante SH3 2 ohne angeschlossene Druckluft Mit Hardware-Version RS03 Schutzart in der Bestellvariante SH3 1 mit angeschlossener Druckluft Mit Hardware-Version <RS03 Schutzart in der Bestellvariante SH3 2 mit angeschlossener Druckluft IP54 2) nach IEC IP65 1) 2) nach IEC Welle IP65 Gehäuse IP65 Welle IP65 Gehäuse IP65 Welle IP67 Gehäuse IP67 Welle IP67 Gehäuse IP67 nach IEC nach IEC nach IEC nach IEC Wärmeklasse F (155 C) nach IEC Schwinggrößenstufe A nach IEC Prüfspannung > 2400 Vac nach IEC Planlauf normal class nach IEC , DIN42955 Farbe Gehäuse schwarz RAL 9005 Überspannungskategorie III nach IEC Schutzklasse 3) I nach IEC 61140, EN ) Mit Wellendichtring: Die maximale Drehzahl ist auf 6000 min -1 begrenzt; Wellendichtring initialgeschmiert, Trockenlauf der Dichtungen erhöht Reibung und verringert Lebensdauer. 2) Bei Einbaulage IM V3 (Antriebswelle vertikal, Wellenende nach oben) wird nur Schutzart IP50 erreicht. Die Schutzart bezieht sich nur auf den Motor, nicht auf Anbauteile wie zum Beispiel ein Getriebe. 3) Die Signale der Haltebremse und des Temperatursensors an CN1 und die Signale an CN2 entsprechen den Anforderungen an PELV. Der Motor wurde nach aktuellem Stand der Technik auf Verträglichkeit mit Fremdstoffen getestet. Es ist jedoch nicht möglich, sämtliche Weiterentwicklungen von Stoffen wie Schmiermitteln oder Reinigungsmitteln zu verfolgen. Vor dem Einsatz neuer Stoffe müssen Sie eine Verträglichkeitsprüfung durchführen. Servomotor 19

20 3 Technische Daten SH3 Klimatische Umweltbedingungen Transport und Lagerung Die Umgebung während Transport und Lagerung muss trocken und staubfrei sein. Die Lagerungszeit wird im Wesentlichen durch die Haltbarkeit der Schmierstoffe in den Lagern begrenzt und sollte unter 36 Monaten liegen. Empfohlen wird ein gelegentliches Betreiben des Motors. Lange Lagerungszeiten können zu einem verminderten Haltemoment der Haltebremse führen. Siehe hierzu "Überprüfen/Einschleifen der Haltebremse" in Kapitel "8 Service, Wartung und Entsorgung". Temperatur [ C] Relative Luftfeuchtigkeit (nicht betauend) Satz der Kombinationen von Klassen nach IEC [%] 75 IE 21 Klimatische Umweltbedingungen Betrieb Umgebungstemparatur 1) (nicht betauend, keine Vereisung) [ C] Umgebungstemparatur mit Stromreduzierung [ C] ) um 1% pro C Relative Luftfeuchtigkeit (nicht betauend) Klasse nach IEC [%] Aufstellungshöhe 2) [m] 1000 Aufstellungshöhe mit Stromreduzierung um 1% pro 100 m ab 1000 m 2) 3K3, 3Z12, 3Z2, 3B2, 3C1, 3M6 [m] ) Grenzwerte bei angeflanschtem Motor (Stahlplatte, Höhe und Breite = 2,5*Motorflansch,10 mm Dicke, zentrierte Bohrung). 2) Die Aufstellungshöhe ist definiert als Höhe über Normalnull. Schwingen und Schocken SH Schwingen, sinusförmig Schocken, halbsinusförmig Typprüfung mit 10 Durchläufen entsprechend IEC ,15 mm (von 10 Hz Hz) 20 m/s 2 (von 60 Hz Hz) Typprüfung mit 3 Schocks in jede Richtung entsprechend IEC m/s 2 (11 ms) Schwingen und Schocken SH3205 Schwingen, sinusförmig Dauerschocken Typprüfung mit 10 Durchläufen entsprechend IEC ,35 mm (von 10 Hz Hz) 50 m/s 2 (von 60 Hz Hz) Typprüfung mit 3 Schocks in jede Richtung entsprechend IEC m/s 2 (6 ms) 20 Servomotor

21 3 Technische Daten Lebensdauer Nominale Lagerlebensdauer L10h 1) h ) Betriebsstunden bei 10% Ausfallwahrscheinlichkeit Die Lebensdauer der Motoren ist bei technisch korrektem Einsatz im Wesentlichen durch die Lebensdauer des Wälzlagers begrenzt. Erheblich eingeschränkt wird die Lebensdauer durch folgende Betriebsbedingungen: Aufstellungshöhe >1000 m über NN Drehbewegung ausschließlich innerhalb eines festen Winkels von <100 Betrieb unter Schwingungsbelastung >20 m/s 2 Trockenlauf der Dichtringe Kontakt der Dichtungen mit aggressiven Medien Wellendichtring / IP-Schutzart Anschluss Druckluft Die Motoren können optional mit einem Wellendichtring ausgestattet werden. Sie erreichen damit die Schutzart IP65. Durch den Wellendichtring wird die Maximaldrehzahl auf 6000 min -1 begrenzt. Beachten Sie folgende Punkte: Der Wellendichtring ist werkseitig initialgeschmiert. Trockenlauf der Dichtungen erhöht die Reibung und vermindert die Lebensdauer der Dichtringe deutlich. Die Druckluft muss auch nach dem Abschalten der Anlage verfügbar sein um zum Beispiel Reinigungsarbeiten mit der geforderten Schutzart durchführen zu können. Ein Abschalten der Druckluft führt zum Verlust der Schutzart. Die Schutzart bezieht sich nur auf den Motor, nicht auf Anbauteile wie zum Beispiel ein Getriebe. Es muss spezielle Druckluft verwendet werden: Nenndruck Maximaler Luftdruck [bar] [psi] [bar] [psi] 0,1... 0,3 (1, ,35) 0,4 (5,8) Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] Sonstige Eigenschaften der Druckluft Staubfrei, ölfrei Anzugsmomente und Festigkeitsklasse der verwendeten Schrauben Anzugsmoment der Gehäuseschrauben M3 [Nm] (lb in) 1 (8,85) Anzugsmoment der Gehäuseschrauben M4 [Nm] (lb in) 1,5 (13,28) Anzugsmoment der Gehäuseschrauben M5 [Nm] (lb in) 5 (44,3) Anzugsmoment Schutzleiter M4 (SH ) Anzugsmoment Schutzleiter M6 (SH ) [Nm] (lb in) 2,9 (25,7) Festigkeitsklasse der Schrauben H 8.8 Tabelle 1: Anzugsmomente und Festigkeitsklassen 9,9 (87,3) Servomotor 21

22 3 Technische Daten SH3 Zugelassene Antriebsverstärker Verwendet werden können Antriebsverstärker, die für die Motorfamilie SH3 zugelassen sind (zum Beispiel LXM52 und LXM62). Beachten Sie bei der Auswahl die Art und Höhe der Netzspannung. Weitere Antriebsverstärker für den Betrieb von SH3 Motoren auf Anfrage. 22 Servomotor

23 3 Technische Daten 3.2 Motorspezifische Daten SH3055 Motortyp SH30551 SH30552 SH30553 Wicklung P P P Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M0 2) [Nm] 0,5 0,8 1,2 Spitzenmoment Mmax [Nm] 1,5 2,5 3,5 Polpaarzahl 3 Bei Versorgungsspannung Un = 115 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 0,50 0,77 1,13 Nennstrom IN [Arms] 0,70 1,18 1,60 Nennleistung PN [kw] 0,10 0,16 0,24 Bei Versorgungsspannung Un = 230 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 0,50 0,75 1,10 Nennstrom IN [Arms] 0,68 1,15 1,52 Nennleistung PN [kw] 0,21 0,31 0,46 Bei Versorgungsspannung Un = 400 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 0,48 0,72 1,05 Nennstrom IN [Arms] 0,62 1,10 1,35 Nennleistung PN [kw] 0,40 0,60 0,88 Bei Versorgungsspannung Un = 480 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 0,47 0,71 1,03 Nennstrom IN [Arms] 0,60 1,09 1,31 Nennleistung PN [kw] 0,44 0,67 0,97 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte 175 mm * 175 mm * 10 mm 2) M0=Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% Servomotor 23

24 3 Technische Daten SH3 Motortyp SH30551 SH30552 SH30553 Wicklung P P P Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung Maximale Wicklungsspannung Maximale Spannung gegen Erde Umax [Vac] Umax [Vdc] [Vac] Maximaler Strom Imax [Arms] 2,90 4,80 6,50 Dauerstillstandsstrom I0 [Arms] 0,73 1,20 1,70 Spannungskonstante 1) keu-v [Vrms] 40,00 40,00 41,00 Momentenkonstante kt [Nm/A] 0,68 0,70 0,70 Wicklungswiderstand R20u-v [Ω] 41,80 17,40 10,40 Wicklungsinduktivität Lqu-v [mh] 74,3 36,40 26,00 Wicklungsinduktivität Ldu-v [mh] 68,84 34,28 23,96 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 9000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 0,057 0,093 0,130 JM [kgcm 2 ] 0,079 0,115 0,152 Masse ohne Haltebremse m [kg] 1,20 1,50 1,70 Masse mit Haltebremse m [kg] 1,30 1,60 1,80 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version <RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 9000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 0,057 0,093 0,130 JM [kgcm 2 ] 0,080 0,117 0,115 Masse ohne Haltebremse m [kg] 1,20 1,30 1,80 Masse mit Haltebremse m [kg] 1,30 1,60 2,10 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante tth [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C TTK [C ] Servomotor

25 3 Technische Daten SH3070 Motortyp SH30701 SH30702 SH30703 Wicklung - P M P M P Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M0 2) [Nm] 1,4 2,2 3,1 Spitzenmoment Mmax [Nm] 3,5 7,6 11,3 Polpaarzahl 3 Bei Versorgungsspannung Un = 115 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] - 1,40 2,20 2,15 3,05 2,95 Nennstrom IN [Arms] - 1,76 1,50 2,90 2,10 3,90 Nennleistung PN [kw] - 0,22 0,17 0,34 0,24 0,46 Bei Versorgungsspannung Un = 230 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] - 1,40 2,15 2,10 2,95 2,80 Nennstrom IN [Arms] - 1,72 1,50 2,80 2,00 3,70 Nennleistung PN [kw] - 0,44 0,34 0,66 0,46 0,88 Bei Versorgungsspannung Un = 400 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] - 1,30 2,10 1,90 2,80 2,30 Nennstrom IN [Arms] - 1,60 1,50 2,60 1,90 3,00 Nennleistung PN [kw] - 0,82 0,66 1,19 0,88 1,45 Bei Versorgungsspannung Un = 480 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] - 1,26 2,07 1,80 2,72 2,05 Nennstrom IN [Arms] - 1,54 1,50 2,50 1,85 2,65 Nennleistung PN [kw] - 0,95 0,78 1,36 1,03 1,55 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5 * Flanschmaß) 2 Fläche, 10 mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M0=Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% Servomotor 25

26 3 Technische Daten SH3 Motortyp SH30701 SH30702 SH30703 Wicklung - P M P M P Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung Maximale Wicklungsspannung Maximale Spannung gegen Erde Umax [Vac] Umax [Vdc] [Vac] Maximaler Strom Imax [Arms] - 5,70 6,00 11,80 8,70 17,00 Dauerstillstandsstrom I0 [Arms] - 1,80 1,50 2,90 2,10 4,10 Spannungskonstante 1) keu-v [Vrms] - 46,00 95,90 48,00 95,00 49,00 Momentenkonstante kt [Nm/A] - 0,80 1,47 0,77 1,48 0,78 Wicklungswiderstand R20u-v [Ω] - 10,40 16,40 4,20 10,70 2,70 Wicklungsinduktivität Lqu-v [mh] - 42,60 83,10 21,30 55,30 14,60 Wicklungsinduktivität Ldu-v [mh] - 35,30 65,20 16,70 43,10 11,40 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 8000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 0,205 0,351 0,503 JM [kgcm 2 ] 0,318 0,464 0,616 Masse ohne Haltebremse m [kg] 1,90 2,80 3,40 Masse mit Haltebremse m [kg] 2,10 3,00 3,50 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version <RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 8000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 0,205 0,351 0,503 JM [kgcm 2 ] 0,322 0,482 0,807 Masse ohne Haltebremse m [kg] 2,20 2,90 3,50 Masse mit Haltebremse m [kg] 2,40 3,00 3,50 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante tth [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C TTK [C ] Servomotor

27 3 Technische Daten SH3100 Motortyp SH31001 SH31002 Wicklung M P M P Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M0 2) [Nm] 3,3 5,8 Spitzenmoment Mmax [Nm] 9,6 18,3 Polpaarzahl 4 Bei Versorgungsspannung Un = 115 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 3,20 3,15 5,70 5,50 Nennstrom IN [Arms] 1,75 3,50 2,45 4,55 Nennleistung PN [kw] 0,21 0,41 0,30 0,58 Bei Versorgungsspannung Un = 230 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 3,15 3,00 5,50 5,20 Nennstrom IN [Arms] 1,70 3,20 2,40 4,30 Nennleistung PN [kw] 0,41 0,79 0,58 1,09 Bei Versorgungsspannung Un = 400 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 3,00 2,70 5,20 4,60 Nennstrom IN [Arms] 1,60 2,80 2,30 3,80 Nennleistung PN [kw] 0,79 1,41 1,09 1,93 Bei Versorgungsspannung Un = 480 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 2,95 2,60 5,10 4,40 Nennstrom IN [Arms] 1,60 2,60 2,25 3,60 Nennleistung PN [kw] 0,93 1,63 1,28 2,21 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5 * Flanschmaß) 2 Fläche, 10 mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M0=Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% Servomotor 27

28 3 Technische Daten SH3 Motortyp SH31001 SH31002 Wicklung M P M P Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung Umax [Vac] Maximale Wicklungsspannung Umax [Vdc] Maximale Spannung gegen Erde [Vac] Maximaler Strom Imax [Arms] 6,30 12,00 9,00 17,10 Dauerstillstandsstrom I0 [Arms] 1,80 3,50 2,50 4,80 Spannungskonstante 1) keu-v [Vrms] 115,00 60,00 146,00 77,00 Momentenkonstante kt [Nm/A] 1,83 0,89 2,32 1,21 Wicklungswiderstand R20u-v [Ω] 13,90 3,80 8,60 2,40 Wicklungsinduktivität Lqu-v [mh] 69,40 19,00 48,60 13,50 Wicklungsinduktivität Ldu-v [mh] 59,50 16,30 43,20 12,00 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 6000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse JM [kgcm 2 ] 1,100 1,909 Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 1,613 2,422 Masse ohne Haltebremse m [kg] 4,40 6,00 Masse mit Haltebremse m [kg] 4,90 6,50 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version <RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 6000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse JM [kgcm 2 ] 1,100 1,909 Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 2,018 2,928 Masse ohne Haltebremse m [kg] 4,30 5,90 Masse mit Haltebremse m [kg] 5,00 6,60 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante tth [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) TTK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C 28 Servomotor

29 3 Technische Daten Motortyp SH31003 SH31004 Wicklung M P - P Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M0 2) [Nm] 8 10 Spitzenmoment Mmax [Nm] 28,3 40,5 Polpaarzahl 4 Bei Versorgungsspannung Un = 115 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 7,80 7,50-9,90 Nennstrom IN [Arms] 3,34 6,30-6,25 Nennleistung PN [kw] 0,41 0,79-0,78 Bei Versorgungsspannung Un = 230 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 7,50 7,00-9,50 Nennstrom IN [Arms] 3,27 5,90-6,10 Nennleistung PN [kw] 0,79 1,47-1,49 Bei Versorgungsspannung Un = 400 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 7,00 5,70-7,90 Nennstrom IN [Arms] 3,10 4,90-5,30 Nennleistung PN [kw] 1,47 2,39-2,48 Bei Versorgungsspannung Un = 480 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 6,76 5,10-6,90 Nennstrom IN [Arms] 3,00 4,40-4,80 Nennleistung PN [kw] 1,70 2,56-2,60 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5 * Flanschmaß) 2 Fläche, 10 mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M0=Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% Servomotor 29

30 3 Technische Daten SH3 Motortyp SH31003 SH31004 Wicklung M P - P Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung Umax [Vac] Maximale Wicklungsspannung Umax [Vdc] Maximale Spannung gegen Erde [Vac] Maximaler Strom Imax [Arms] 14,70 28,30-32,30 Dauerstillstandsstrom I0 [Arms] 3,40 6,60-6,20 Spannungskonstante 1) keu-v [Vrms] 148,00 77,00-103,00 Momentenkonstante kt [Nm/A] 2,35 1,22-1,62 Wicklungswiderstand R20u-v [Ω] 5,30 1,43-1,81 Wicklungsinduktivität Lqu-v [mh] 34,80 9,40-13,00 Wicklungsinduktivität Ldu-v [mh] 30,00 8,10-10,70 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 6000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse JM [kgcm 2 ] 2,718 3,613 Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 3,521 4,416 Masse ohne Haltebremse m [kg] 7,70 9,40 Masse mit Haltebremse m [kg] 8,40 10,30 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version <RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 6000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse JM [kgcm 2 ] 2,718 3,613 Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 3,838 5,245 Masse ohne Haltebremse m [kg] 7,50 9,10 Masse mit Haltebremse m [kg] 8,20 9,80 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante tth [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) TTK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C 30 Servomotor

31 3 Technische Daten SH3140 Motortyp SH31401 SH31402 Wicklung M P - P Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M0 2) [Nm] 11,1 19,5 Spitzenmoment Mmax [Nm] 27 60,1 Polpaarzahl 5 Bei Versorgungsspannung Un = 115 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 11,00 10,95-18,60 Nennstrom IN [Arms] 4,00 7,80-12,80 Nennleistung PN [kw] 0,43 0,86-1,46 Bei Versorgungsspannung Un = 230 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 10,95 10,60-17,10 Nennstrom IN [Arms] 4,00 7,60-12,00 Nennleistung PN [kw] 0,86 1,67-2,69 Bei Versorgungsspannung Un = 400 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 10,60 9,20-12,30 Nennstrom IN [Arms] 4,00 6,80-8,90 Nennleistung PN [kw] 1,67 2,89-3,86 Bei Versorgungsspannung Un = 480 Vac 1) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 10,40 8,40-9,70 Nennstrom IN [Arms] 4,00 6,30-7,10 Nennleistung PN [kw] 1,96 3,17-3,66 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5 * Flanschmaß) 2 Fläche, 10 mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M0=Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% Servomotor 31

32 3 Technische Daten SH3 Motortyp SH31401 SH31402 Wicklung M P - P Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung Umax [Vac] Maximale Wicklungsspannung Umax [Vdc] Maximale Spannung gegen Erde [Vac] Maximaler Strom Imax [Arms] 10,80 20,80-44,10 Dauerstillstandsstrom I0 [Arms] 4,00 7,80-13,20 Spannungskonstante 1) keu-v [Vrms] 193,00 100,00-101,00 Momentenkonstante kt [Nm/A] 2,78 1,43-1,47 Wicklungswiderstand R20u-v [Ω] 5,30 1,41-0,60 Wicklungsinduktivität Lqu-v [mh] 60,90 16,30-7,70 Wicklungsinduktivität Ldu-v [mh] 55,30 14,84-7,05 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 4000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse JM [kgcm 2 ] 6,941 12,162 Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 8,542 14,824 Masse ohne Haltebremse m [kg] 11,50 16,50 Masse mit Haltebremse m [kg] 12,90 18,10 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version <RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 4000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse JM [kgcm 2 ] 6,941 12,162 Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 9,210 14,480 Masse ohne Haltebremse m [kg] 11,20 16,10 Masse mit Haltebremse m [kg] 12,60 17,40 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante tth [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) TTK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C 32 Servomotor

33 3 Technische Daten Motortyp SH31403 SH31404 Wicklung P P Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M0 2) [Nm] 27,8 33,4 Spitzenmoment Mmax [Nm] 90,2 131,9 Polpaarzahl 5 Bei Versorgungsspannung Un = 115 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 24,70 30,20 Nennstrom IN [Arms] 15,90 19,60 Nennleistung PN [kw] 1,94 2,37 Bei Versorgungsspannung Un = 230 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 21,20 26,30 Nennstrom IN [Arms] 13,90 17,40 Nennleistung PN [kw] 3,33 4,13 Bei Versorgungsspannung Un = 400 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 12,90 16,10 Nennstrom IN [Arms] 8,70 11,00 Nennleistung PN [kw] 4,05 5,06 Bei Versorgungsspannung Un = 480 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 9,10 11,10 Nennstrom IN [Arms] 6,20 7,70 Nennleistung PN [kw] 3,43 4,19 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5 * Flanschmaß) 2 Fläche, 10 mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M0=Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% Servomotor 33

34 3 Technische Daten SH3 Motortyp SH31403 SH31404 Wicklung P P Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung Umax [Vac] Maximale Wicklungsspannung Umax [Vdc] Maximale Spannung gegen Erde [Vac] Maximaler Strom Imax [Arms] 61,00 95,60 Dauerstillstandsstrom I0 [Arms] 17,60 21,30 Spannungskonstante 1) keu-v [Vrms] 105,00 104,00 Momentenkonstante kt [Nm/A] 1,58 1,57 Wicklungswiderstand R20u-v [Ω] 0,40 0,28 Wicklungsinduktivität Lqu-v [mh] 5,30 4,10 Wicklungsinduktivität Ldu-v [mh] 4,84 3,69 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 4000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse JM [kgcm 2 ] 17,383 22,604 Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 21,559 26,794 Masse ohne Haltebremse m [kg] 21,90 27,00 Masse mit Haltebremse m [kg] 24,00 29,30 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version <RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 4000 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse JM [kgcm 2 ] 17,94 23,70 Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 21,559 26,794 Masse ohne Haltebremse m [kg] 21,30 26,30 Masse mit Haltebremse m [kg] 23,20 28,40 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante tth [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) TTK [C ] 130 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C 34 Servomotor

35 3 Technische Daten SH3205 Motortyp SH32051 SH32052 SH32053 Wicklung P P P Technische Daten - allgemein Dauerstillstandsmoment 1) M0 2) [Nm] 36,90 64,90 94,40 Spitzenmoment Mmax [Nm] Polpaarzahl 5 Bei Versorgungsspannung Un = 115 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 31,90 61,60 84,90 Nennstrom IN [Arms] 18,80 25,40 30,80 Nennleistung PN [kw] 2,51 3,23 4,45 Bei Versorgungsspannung Un = 230 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 27,00 56,00 74,40 Nennstrom IN [Arms] 16,50 24,00 27,90 Nennleistung PN [kw] 4,24 5,86 7,79 Bei Versorgungsspannung Un = 400 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 17,50 38,10 50,70 Nennstrom IN [Arms] 11,50 17,80 20,40 Nennleistung PN [kw] 5,50 7,98 10,62 Bei Versorgungsspannung Un = 480 Vac ) Nenndrehzahl nn [min -1 ] Nennmoment MN [Nm] 13,80 28,40 40,20 Nennstrom IN [Arms] 9,40 13,80 16,70 Nennleistung PN [kw] 5,20 7,14 10,10 1) Bedingungen für die Leistungsdaten: Montiert an Stahlplatte, (2,5 * Flanschmaß) 2 Fläche, 10 mm Dicke, zentrierte Bohrung. 2) M0=Dauerstillstandsmoment bei kleiner Drehzahl und 100% relative Einschaltdauer; bei Drehzahl <20 min -1 reduziert sich das Dauerstillstandsmoment auf 87% Servomotor 35

36 3 Technische Daten SH3 Motortyp SH32051 SH32052 SH32053 Wicklung P P P Technische Daten - elektrisch Maximale Wicklungsspannung Maximale Wicklungsspannung Maximale Spannung gegen Erde Umax [Vac] Umax [Vdc] [Vac] Maximaler Strom Imax [Arms] 87,20 96,80 136,10 Dauerstillstandsstrom I0 [Arms] 21,00 25,70 33,20 Spannungskonstante 1) keu-v [Vrms] 104,00 161,00 172,00 Momentenkonstante kt [Nm/A] 1,60 2,58 2,76 Wicklungswiderstand R20u-v [Ω] 0,30 0,30 0,20 Wicklungsinduktivität Lqu-v [mh] 5,90 5,60 4,30 Wicklungsinduktivität Ldu-v [mh] 5,60 5,20 4,00 Technische Daten - mechanisch - Mit Hardware-Version <RS02 Maximal zulässige Drehzahl nmax [min -1 ] 3800 Rotorträgheitsmoment ohne Haltebremse Rotorträgheitsmoment mit Haltebremse JM [kgcm 2 ] 71, JM [kgcm 2 ] 87, Masse ohne Haltebremse m [kg] 35,00 50,00 67,00 Masse mit Haltebremse m [kg] 38,60 53,60 70,60 Technische Daten - thermisch Thermische Zeitkonstante tth [min] Ansprechschwelle Temperatursensor (PTC) 1) Effektivwert bei 1000 min -1 und 20 C TTK [C ] Servomotor

37 3 Technische Daten 3.3 Abmessungen Abmessungen SH Ø5.5 Ø63 ØCk6 Ø40j6 55 ±1 L 9 2 B DIN 6885 A B A ØCk6 E A F G H A-A Dh9 Bild 2: Abmessungen SH3055 SH30551 SH30552 SH30553 L Länge ohne Haltebremse [mm] 132,5 154,4 176,5 L Länge mit Haltebremse [mm] B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit Passfeder [mm] 10,2 10,2 10,2 F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] H Innengewinde der Welle DIN 332-D M3 DIN 332-D M3 DIN 332-D M3 Passfeder DIN 6885-A3x3x12 DIN 6885-A3x3x12 DIN 6885-A3x3x12 Servomotor 37

38 3 Technische Daten SH3 Abmessungen SH Ø82 ØCk6 Ø60j6 Ø75 70 ±1 L B DIN 6885 A B A ØCk6 E A F G H A-A Dh9 Bild 3: Abmessungen SH3070 SH30701 SH30702 SH30703 L Länge ohne Haltebremse [mm] L Länge mit Haltebremse [mm] 179,5 212,5 254 B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit Passfeder [mm] 12,5 12,5 16 F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] 2,5 2,5 5 H Innengewinde der Welle DIN 332-D M4 DIN 332-D M4 DIN 332-D M5 Passfeder DIN 6885-A4x4x18 DIN 6885-A4x4x18 DIN 6885-A4x4x20 38 Servomotor

39 3 Technische Daten Abmessungen SH3100 Hardware-Version RS02: J M4 8.5 Ck6 95j6 100 L± B (4.4) DIN 6885 A A Ck6 E Dh9 270 A F G H A-A Bild 4: Abmessungen SH3100 L Länge ohne Haltebremse SH31001 SH31002 SH31003 SH31004 [mm] 168,5 204,5 240,5 276,5 L Länge mit Haltebremse [mm] 199,5 235,5 271,5 307,5 B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit Passfeder [mm] 21,5 21,5 21,5 27 F Länge der Passfeder [mm] G H J J Abstand Passfeder zum Wellenende Innengewinde der Welle Steckerabstand ohne Haltebremse Steckerabstand mit Haltebremse [mm] DIN 332-D M6 DIN 332-D M6 DIN 332-D M6 DIN 332-D M8 [mm] 34,5 34,5 34,5 34,5 [mm] 29,8 29,8 29,8 29,8 Passfeder DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A8x7x40 Servomotor 39

40 3 Technische Daten SH3 Abmessungen SH3100 Hardware-Version <RS02: Ø95j6 ØCk Ø Ø L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E 270 A F G H A-A Dh9 Bild 5: Abmessungen SH3100 L Länge ohne Haltebremse SH31001 SH31002 SH31003 SH31004 [mm] 168,5 204,5 240,5 276,5 L Länge mit Haltebremse [mm] 199,5 235,5 271,5 307,5 B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit Passfeder [mm] 21,5 21,5 21,5 28 F Länge der Passfeder [mm] G H Abstand Passfeder zum Wellenende Innengewinde der Welle [mm] DIN 332-D M6 DIN 332-D M6 DIN 332-D M6 DIN 332-D M8 Passfeder DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A6x6x30 DIN 6885-A8x7x40 40 Servomotor

41 3 Technische Daten Abmessungen SH31401 und SH31402 Hardware-Version RS02: 39.4 K M J Ck6 130j6 140 L ± ,5 B DIN 6885 A A C k6 E D h9 A F G A-A H 270 Bild 6: Abmessungen SH31401 und SH31402 mit Leistungsstecker M23 SH31401 SH31402 L Länge ohne Haltebremse [mm] 217,5 272,5 L Länge mit Haltebremse [mm] 255,5 310,5 B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] 8 8 E Breite der Welle mit Passfeder [mm] F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] 5 5 H Innengewinde der Welle DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 J J K K Steckerabstand 1 ohne Haltebremse Steckerabstand 1 mit Haltebremse Steckerabstand 2 ohne Haltebremse Steckerabstand 2 mit Haltebremse [mm] [mm] [mm] [mm] Passfeder DIN 6885-A8x7x40 DIN 6885-A8x7x40 Servomotor 41

42 3 Technische Daten SH3 Abmessungen SH31403 und SH31404 Hardware-Version RS02: , J M j6 Ck6 140 L±0, B DIN 6885 A A C k6 E D h9 270 A F G A-A H Bild 7: Abmessungen SH31403 und SH31404 mit Leistungsstecker M40 SH31403 SH31404 L Länge ohne Haltebremse [mm] 327,5 382,5 L Länge mit Haltebremse [mm] 365,5 420,5 B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] 8 8 E Breite der Welle mit Passfeder [mm] F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] 5 5 H Innengewinde der Welle DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 J Steckerabstand ohne Haltebremse [mm] J Steckerabstand mit Haltebremse [mm] Passfeder DIN 6885-A8x7x40 DIN 6885-A8x7x40 42 Servomotor

43 3 Technische Daten Abmessungen SH31401 und SH31402 Hardware-Version <RS02: Ø11 Ø165 Ø95j6 ØCk6 140 L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E 270 A F G H A-A Dh9 Bild 8: Abmessungen SH31401 und SH31402 mit Leistungsstecker M23 SH31401 SH31402 L Länge ohne Haltebremse [mm] 217,5 272,5 L Länge mit Haltebremse [mm] 255,5 310,5 B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] 8 8 E Breite der Welle mit Passfeder [mm] F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] 5 5 H Innengewinde der Welle DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 Passfeder DIN 6885-A8x7x40 DIN 6885-A8x7x40 Servomotor 43

44 3 Technische Daten SH3 Abmessungen SH31403 und SH31404 Hardware-Version <RS02: Ø11 Ø165 ØCk6 Ø130j6 140 L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E 270 A F G H A-A Dh9 Bild 9: Abmessungen SH31403 und SH31404 mit Leistungsstecker M40 SH31403 SH31404 L Länge ohne Haltebremse [mm] 327,5 382,5 L Länge mit Haltebremse [mm] 365,5 420,5 B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] 8 8 E Breite der Welle mit Passfeder [mm] F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] 5 5 H Innengewinde der Welle DIN 332-D M8 DIN 332-D M8 Passfeder DIN 6885-A8x7x40 DIN 6885-A8x7x40 44 Servomotor

45 3 Technische Daten Abmessungen SH Ø14 Ø215 ØCk6 Ø180j6 205 L ± B DIN 6885 A B A ØCk6 E 270 A F G H A-A Dh9 Bild 10: Abmessungen SH3205 mit Stecker SH32051 SH32052 SH32053 L Länge ohne Haltebremse [mm] L Länge mit Haltebremse [mm] 370,5 454,5 538,5 B Länge der Welle [mm] C Durchmesser der Welle [mm] D Breite der Passfeder [mm] E Breite der Welle mit Passfeder [mm] F Länge der Passfeder [mm] G Abstand Passfeder zum Wellenende [mm] H Innengewinde der Welle DIN 332-D M12 DIN 332-D M12 DIN 332-D M12 Passfeder DIN A10x8x70 DIN A10x8x70 DIN A10x8x70 Servomotor 45

46 3 Technische Daten SH3 3.4 Wellenspezifische Daten WARNUNG UNBEABSICHTIGTES VERHALTEN DURCH MECHANISCHE BESCHÄ- DIGUNG DES MOTORS Eine Überschreitung der maximal zulässigen Kräfte an der Welle führt zu schnellem Lagerverschleiß oder Wellenbruch. Überschreiten Sie nicht die maximal zulässigen Axial- und Radialkräfte. Schützen Sie die Welle vor Schlägen. Überschreiten Sie auch beim Aufpressen von Elementen nicht die maximal zulässige Axialkraft. Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod, schwerwiegenden Verletzungen oder Materialschäden führen Kraft beim Aufpressen Maximale Kraft beim Aufpressen Die Kraft beim Aufpressen darf die maximal zulässige Axialkraft nicht überschreiten, siehe Kapitel "3.4.2 Wellenbelastung". Durch das Verwenden von Montagepaste (zum Beispiel Klüberpaste 46 MR 401) auf Welle und Element wird die Reibung verringert und die Oberfläche geschont. Wenn die Welle ein Gewinde hat, empfehlen wir dieses zum Aufpressen des Elements zu verwenden. Dadurch wirkt auf das Wälzlager keine Axialkraft. Alternativ kann das Element auch aufgeschrumpft, geklemmt oder verklebt werden. Folgende Tabelle zeigt die maximal zulässige Axialkraft F A bei Stillstand. SH [N] (lb) 40 (9) 80 (18) 160 (36) 300 (65) 740 (165) 46 Servomotor

47 3 Technische Daten Wellenbelastung Es gelten folgende Bedingungen: Die zulässige Kraft beim Aufpressen auf das Wellenende darf nicht überschritten werden Radiale und axiale Grenzlasten dürfen nicht gleichzeitig aufgebracht werden Nominale Lagerlebensdauer in Betriebsstunden bei einer Ausfallwahrscheinlichkeit von 10% (L 10h = Stunden) Mittlere Drehzahl n = 4000 min -1 Umgebungstemperatur = 40 C Spitzenmoment = Motorbetriebsart S3 - S8, 10% relative Einschaltdauer Nennmoment = Motorbetriebsart S1, 100% relative Einschaltdauer F R F A Bild 11: Wellenbelastung X Der Angriffspunkt der Kräfte ist abhängig von der Motorbaugröße: Motorvariante Werte für "X" SH3055 [mm] 10 SH30701 und SH30702 [mm] 11,5 SH30703 [mm] 15 SH [mm] 20 SH31004 [mm] 25 SH3140 [mm] 25 SH3205 [mm] 40 Servomotor 47