Drehzahlschalter Sicherer Drehzahlwächter mit SIL3- und PLe-Zertifizierung Eingänge für SinCos und Inkrementale Geber / Sensoren
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- Jobst Pfaff
- vor 6 Jahren
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Transkript
1 Merkmale SIL3- und PLe Zertifizierung Überwachung von Unterdrehzahl, Überdrehzahl, Stillstand und Drehrichtung Eingänge für HTL/RS422/SinCos Geber und Sensoren Sicherheitsgerichtete usgänge und Signalverteiler Montage auf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) US Schnittstelle zur einfachen Parametrierung über edieneroberfläche OS 6.0 Optional GMM23xS Technische Daten - elektrisch Eingangsspannung etriebsstrom ohne Last VDC ~150 m Schutzschaltung Eingang Verpolungsschutz, externe Sicherung (2,5, mittelträge) erforderlich Restwelligkeit 10 % (24 VDC) Geber-usgangsspannung ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung Schutzschaltung Kurzschlussfest Geberversorgung Geber-usgangsstrom 200 m pro Geber Eingänge 2x SinCos Geber 2x RS422 Inkrementalgeber 2x HTL/PNP Inkrementalgeber, Näherungsschalter oder Steuersignale usgänge (sicherheitsgerichtet) Statusanzeige Steuerfunktionen LED-etriebszustände 1x Relaisausgang VDC (NO) 1x nalogausgang m 4x Steuerausgang HTL LEDs DIL-Schalter: 1 x 3-polig Grün = etriebsbereit "ON" Gelb = Fehler "ERROR" Störfestigkeit EN ; EN Störaussendung EN ; EN Zulassungen CE, SIL3/PLe EN ISO , EN 61508, EN GMM230S Signalverteiler (sicherheitsgerichtet) 1x SinCos Splitterausgang 1x RS422 Splitterausgang GMI230S ediengerät zur einfachen Parametrierung und nzeige Technische Daten - mechanisch bmessungen ( x H x T) 50 x 100 (120) x 165 mm Mit ediengerät GMI230S: 50 x 100 (120) x 180 mm Schutzart DIN EN IP 20 etriebstemperatur C (ohne etauung) Lagertemperatur C (ohne etauung) Masse ca. 390 g Montageart uf 35 mm Hutschiene (nach EN 60715) nschluss Steckbare Schraubklemmen 1,5 mm 2 Stecker D-SU (Stift), 9-polig (SinCos-Eingang) Stecker D-SU (uchse), 9-polig (SinCos-usgang) US / uchse Werkstoff Kunststoff 1
2 estellbezeichnung GMM23 0 S GMM23 6 S Typ 0 lle Ein- und usgänge und Signalverteiler Typ 6 lle Ein- und usgänge ohne Signalverteiler Sicherheitstechnische Kenngrössen DCavg (ISO 13849) 97,95 % Kategorie (ISO 13849) 3 (HFT = 1) Klassifizierung SIL3/PLe (je nach rt der verwendeten Gebersignale) MTTFd (ISO 13849) 38,1 Jahre PFH 3,76 * 10-8 h -1 (IEC / EN 62061) SFF 98,77 % Sicherheitsfunktionen Äquivalent zu EN für SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SC, STO, SMS (je nach rt der verwendeten Gebersignale) Struktur 2-kanalig Wartungsintervall ei Dauerbetrieb 1 x pro Jahr ein- und ausschalten λdd / λdu 2,94 * 10-6 h -1 / 6,14 * 10-8 h -1 λsd / λsu 1,93 * 10-6 h -1 / 4,64 * 10-8 h -1 Zubehör Programmierzubehör GMI230S nzeige- und ediengerät für GMM2xxS-Drehzahlwächter 2
3 Spannungsversorgung [X3] Steckbare Schraubklemme, 2-polig, 1,5 mm 2 Eingänge SinCos Eingänge [X6][X7] D-SU, 9-polig, Stift V IN Eingangsspannung 24V IN = VDC Geberversorgung SinCos Eingänge [X6][X7] D-SU, 9-polig, Stift = ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung RS422 Eingänge [X8][X9] / = ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung HTL Geber müssen auch hier angeschlossen werden. nzahl 2 ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung Signale, SIN-,, COS- mplitude 0,8...1,2 Vpp DC Offset 2,4 2,6 VDC Frequenz 500 khz (bei Lissajous-Figur-Überwachung 100 khz) RS422 Eingänge [X8][X9] / nzahl 2 Format RS422 Signale Differenzsignal, /,, / Frequenz 500 khz HTL/PNP Eingänge / Steuersignale [X10] Steckbare Schraubklemme, 5-polig, 1,5 mm 2 IN 1 (1) IN 1/ (1) IN 2 (2) IN 2/ (2) nzahl 2 (jeweils komplementär ausgeführt) Verwendung HTL Geber, Näherungsschalter oder Steuerbefehle Signalpegel HTL PNP ( V) elastung 15 m Frequenz 1 khz (Control) 250 khz (Inkremental) 3
4 usgänge (sicherheitsgerichtet) SinCos usgang [X5] - Nur GMM230S D-SU, 9-polig, uchse Splitterausgang des Eingangs SinCos 1 [X6] Control usgänge [X2] Steckbare Schraubklemme, 8-polig, 1,5 mm nzahl 1 Signale, SIN-,, COS- mplitude 0,8...1,2 Vpp DC Offset 2,4 2,6 VDC Frequenz 500 khz Signalverzögerung ~200 ns Inkremental usgang [X4] - Nur GMM230S Splitterausgang des Eingangs SinCos 1 [X6], SinCos 2 [X7], RS422 1 [X8], RS422 2 [X9], HTL 1 [X10] oder HTL 2 [X10] 4-20 m / nzahl 1 Format RS422 Signale Differenzsignal, /,, / Frequenz 500 khz nalog usgang [X4] (GMM230S) oder 3-polig, 1,5 mm 2 (GMM236S) GMM230S: GMM236S: m / 4-20 m nzahl 1 Stromausgang m (ürde 270 Ohm) uflösung 14 it Genauigkeit ±0,1% OUT 1 /OUT 1 OUT 2 /OUT 2 OUT 3 /OUT 3 OUT 4 /OUT 4 nzahl 4 (jeweils komplementär ausgeführt) usgangsspannung ~2 VDC kleiner als Eingangsspannung usgangsstrom 30 m pro usgang usgangsstufe HTL Push-Pull Schutzschaltung kurzschlussfest Relais usgänge [X1] Steckbare Schraubklemme, 2-polig, 1,5 mm 2 Rel. 1 Rel C (11) NO (12) nzahl Schaltfähigkeit Schaltvermögen Interne eschaltung 2 in Reihe geschaltete zwangsgeführte Relais (NO) VDC 5 m...5 US Schnittstelle Zur Kommunikation des Gerätes mit einem PC oder einer übergeordneten Steuerung steht am US-nschluss [US] ein virtueller COM-Port zur Verfügung. Der nschluss erfolgt über ein handelsübliches US-Kabel mit einem Stecker Typ. Das US-Kabel ist als separates Zubehör erhältlich. Diese Schnittstelle dient zur Parametrierung der GMM23xS-Geräte. 4
5 bmessungen lle Maße in mm ediengerät GMI230S (Zubehör) 5
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