Automatisiert im Verkehr navigieren Potenziale vernetzter Verkehrssensorik
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- Harald Vogt
- vor 6 Jahren
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1 Fakultät Verkehrswissenschaften Friedrich List Institut für Verkehrstelematik Vortrag zur Multikonferenz "Digital Innovation / Track-Automobil Automatisiert im Verkehr navigieren Potenziale vernetzter Verkehrssensorik , Leipzig Prof. Dr.-Ing. Oliver Michler Professur Informationstechnik für Verkehrssysteme WIR BEWEGEN DIE WELT
2 Überblick 1. Einführung 2. Basistechnologien für kooperatives Fahren 3. Datenfusion - Zustandserkennung 4. Sächsisches Pilotvorhaben Synchrone Mobilität Zusammenfassung / Ausblick (Fahr)-Betrieb Verkehrsteilnehmer Verkehrstelematik Vernetzung Verkehrssensorik Datenfusion Fahrweg Straße, Schiene, Wasser, Luft Fahrzeug Automobil, Zug, Flugzeug, Schiff Seite 22
3 1 Einführung - Stand der Technik Stellhebel für energieeffizientes, sicheres und automatisiertes Fahren - Ausstattung Fahrzeug/Fahrer (Systeme) - Wissen über vorausliegende Strecke (Prognosedaten) - angewandte Betriebs- und Steuerungsstrategien (Assistenz) Fahrzeugumfelderfassung Fahrzeugkomm. (C2I) Ortung und GIS Projekte Mensch-Maschine-Schnittstelle (informell) Energieeffiziente Fahrzeugführung Seite 33
4 1 Einführung - Visionen Wenn ich die Menschen gefragt hätte, was sie wollen, hätten sie gesagt schnellere Pferde. (Henry Ford, ca. 1910)?? Seite 44
5 2 Basistechnologien - Übersicht Automatisiertes + vernetztes Fahren (Kooperative Basistechnologien) Fahrzeugkommunikation (IEEE p, x) Quelle: Multi-GNSS-Ortung (GALILEO) Quelle: 4/5G Mobilfunk (LTE-V, ) Umfelderfassung durch Radar Vision technischer Entwicklungsstand Umfelderfassung durch LIDAR/ T-Kamera Digitale Broadcastsysteme(TPEG) Multisensorielle Datenfusion Quelle: Präzise Georeferenzierung Seite 55
6 2 Basistechnologien - Kommunikation Automatisiertes + vernetztes Fahren (Kooperative Basistechnologien) Fahrzeugkommunikation (IEEE p, x) Quelle: 4/5G Mobilfunk (LTE-V, ) Quelle: Vision technischer Entwicklungsstand Digitale Broadcastsysteme(TPEG) Quelle: Seite 66
7 2 Basistechnologien Kommunikation Wireless-Basistechnologien (standardisiert) / Klassifikation Verkehrsfunk: RDS/TMC, TPEG Mobilfunk (IP-Dienste, TPEG) Car-to-Car-Komm. (WLAN p) Car-to-Car-Komm. (WLAN p) Ausgewählte innovative Wireless-Basistechnologien: Digitale Broadcastsysteme (DAB+) / Makrozelle Mobilfunk (LTE-V, 5G) / Mikrozelle WLAN-basierte Kommunikationssysteme (ITS-G5) / Picozelle Car-to-X-Komm. (WLAN p) Seite 77
8 2 Basistechnologien Kommunikation Herausforderungen (für WLAN-IEEE p / mobil) - Eignung für hohe Relativgeschwindigkeiten - Einsatz für kurze Verbindungszeiten - Datensicherheit und Integrität - Geringe Car-to-Car - Belegung Quelle: HTW Seite 88
9 2 Basistechnologien Ortung Automatisiertes + vernetztes Fahren (Kooperative Basistechnologien) Multi-GNSS-Ortung (GALILEO) Quelle: Quelle: Vision technischer Entwicklungsstand Quelle: Präzise Georeferenzierung Seite 99
10 2 Basistechnologien Ortung Satellitengeometrie Wegverlängerung durch Brechung - Grün: Single Point Positioning - Rot: RTK Korrektur Mehrwegeausbreitung Seite 10 10
11 2 Basistechnologien Ortung?? GNSS Augmentierung Multisensorik GIS/Karte Erfüllung der Ortungsanforderungen Seite 11 11
12 3 Datenfusion - Zustandserkennung Automatisiertes + vernetztes Fahren (Kooperative Basistechnologien) Multi-GNSS-Ortung (GALILEO) Quelle: Quelle: Umfelderfassung durch Radar Vision technischer Entwicklungsstand Umfelderfassung durch LIDAR/ T-Kamera! Multisensorielle Datenfusion Quelle: Präzise Georeferenzierung Seite 12 12
13 3 Datenfusion - Zustandserkennung LIDAR [Velodyne] GNSS [ublox] [Cohda Wireless] Seite 13 13
14 3 Datenfusion - Zustandserkennung Kartierung/HD-Maps Seite 14 14
15 3 Datenfusion - Zustandserkennung ROS (Robot Operating System) Entwicklungsplattform Seite 15 15
16 4 Sächs. Pilotvorhaben Synchrone Mobilität 2023 SZ-online Seite 16 16
17 4 Sächs. Pilotvorhaben Synchrone Mobilität 2023 Dresden Chemnitz Sachsenring Stadtverkehr + Arterie Autobahn Arterie + Stadtverkehr Landstraße Testfeld (neben anderen) Cartox² Autobahn Großstadt Sachsenring Kommunikations-und Ortungstechnologien für vernetzte Fahrzeuge Versuchs- und Prüffelder Umland, ländlicher Raum Nachhaltige Begleitforschung Automatisiertes Fahren im MIV und ÖPNV Verkehrsleitsysteme für den automatisierten Verkehr Seite 17 17
18 5 Zusammenfassung / Ausblick Automatisiertes + vernetztes Fahren (Kooperative Basistechnologien) Fahrzeugkommunikation (IEEE p,.15.4) Multi-GNSS-Ortung (GALILEO) Quelle: 4/5G Mobilfunk (LTE-V, ) Umfelderfassung durch Radar Quelle: verkehrsträgerübergreifende Synergien Umfelderfassung durch LIDAR/ T-Kamera Quelle: Digitale Broadcastsysteme(TPEG) Quelle: Multisensorielle Datenfusion Präzise Georeferenzierung Seite 18 18
19 Fakultät Verkehrswissenschaften Friedrich List Institut für Verkehrstelematik Herzlichen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Kontaktdaten: Prof. Dr.-Ing. Oliver Michler TU Dresden, Institut für Verkehrstelematik Professur Informationstechnik für Verkehrssysteme Tel.: WIR BEWEGEN DIE WELT
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