CNC. Bahnsteuerungen AFFOLTER. 4Leistungsfähig. 4Universell. 4Benutzerfreundlich

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1 CNC Bahnsteuerungen 4 4Leistungsfähig 4Universell 4Benutzerfreundlich AFFOLTER

2 CNC LESTE Beschreibung allgemein Die CNC-Steuerungen der Leste-Reihe bieten hohe Verarbeitungsleistung, universelle Funktionalitäten und Einfachheit bezüglich Inbetriebnahme und Bedienung. Zusätzlich zum PowerPC Mikroprozessor ist es die speziell entwickelte Interpolations-Schaltung INT4XC2S, die höchste Geschwindigkeit bietet. Verschiedene digitale Schnittstellen dienen zur Erweiterung von Peripherien sowie zur Kommunikation zwischen Elementen. Leistungsfähig Universell Benutzerfreundlich Technische Daten allgemein DHI-Interpolation (Direct Hardware Interpolation) Interpolationszyklus 90 ns Schnittstellen zu den Servoreglern: - Sollwert-Ausgänge +/-10V analog - Eingänge für Inkremental-Encoder TTL A/B/Z 24V Ein- und Ausgänge Analoge Ein- und Ausgänge CAN-Bus (CAN Open) Ethernet 10/100 RS232-Schnittstellen SER-Schnittstellen (RS485) Universelle CNC-Firmware Universelle und parametrierbare HMI-Software (Human Machine Interface) Programmierung in APD (Affolter Plaintext Dialog) G-Code interpreter Bearbeitungszyklen Entwicklung applikationsspezifischer Bedienoberflächen Software-updates via Internet

3 Hardware Beschreibung hardware Beschreibung allgemein Embedded-System mit Mikroprozessor PowerPC und FPGA Multilayer-Print Modulares Konzept mit Zusatzkarten Getrennte Speiseanschlüsse für CPU und IOs Ein- und Ausgänge galvanisch getrennt CEM / CE Kompatibel Direct Hardware Interpolation (DHI) Das Interpolationssystem DHI basiert auf der von Affolter entwickelten integrierten Schaltung INT4FT320. Diese Interpolator-Schaltung regelt die Position sowie die Interpolationen. Eine Positionsänderung wird in einer Taktrate von 18 MHz erfaßt und am Sollwert kompensiert. Dieses Verfahren arbeitet mit Zykluszeiten von 90 ns, unabhängig der Anzahl Achsen. Diese integrierte Schaltung interpoliert simultan bis zu 12 Achsen. INT4FT320 Technische Daten INT4FT320 Integrierte Schaltung (IC) in FPGA Technologie Digitale Interpolation von 12 Achsen Erweiterbar auf 32 Achsen Verarbeitungsfrequenz 18 MHz Berechnung aller Achsen in 90 ns Direkte Adressierung der D/A-Wandler Auflösung der D/A-Wandler 16 Bit Encoder-Eingänge A/B/Z Eingangsfrequenz Drehgeberimpulse 18 MHz Die Interpolations-Schaltungen INT4FT320 Bilden das Herz jeder Affolter-Steuerung. Die Verarbeitung der Interpolationen durch Hardware erlaubt es der Software die Genauigkeit von Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung auf schnelle und präzise Weise zu verwalten.

4 CNC LESTE CNC-Steuerungen Leste 4 Article n : Technische Daten Leste 4 4 interpolierbare Achsen (DHI) Zusätzliche Achsen über CAN 32 digitale Eingänge 24V 32 digitale Ausgänge 24V / 2A 4 analoge Eingänge +/- 10V 12 bit 4 analoge Ausgänge +/- 10V 12 bit Zusätzliche Ein- und Ausgänge über CAN 2 SER-Schnittstellen (RS485) 2 RS232-Schnittstellen 3 CAN-Bus 2.0B 4 MByte Programmspeicher Masse: 235 x 185 x 56 mm Leste 6 / Leste 8 Article n : / Technische Daten Leste 6 / Leste 8 6 rsp. 8 interpolierbare Achsen (DHI) Zusätzliche Achsen über CAN 48 digitale Eingänge 24V 48 digitale Ausgänge 24V / 2A 4 analoge Eingänge +/- 10V 12 bit 4 analoge Ausgänge +/- 10V 12 bit Zusätzliche Ein- und Ausgänge über CAN 2 SER-Schnittstellen (RS485) 2 RS232-Schnittstellen 3 CAN-Bus 2.0B 4 MByte Programmspeicher Masse: 235 x 185 x 93 mm Leste 10 / Leste 12 Article n : / Technische Daten Leste 10 / Leste rsp. 12 interpolierbare Achsen (DHI) Zusätzliche Achsen über CAN 64 digitale Eingänge 24V 64 digitale Ausgänge 24V / 2A 4 analoge Eingänge +/- 10V 12 bit 4 analoge Ausgänge +/- 10V 12 bit Zusätzliche Ein- und Ausgänge über CAN 2 SER-Schnittstellen (RS485) 2 RS232-Schnittstellen 3 CAN-Bus 2.0B 4 MByte Programmspeicher Masse: 235 x 185 x 93 mm

5 Firmware FW PCsupervised FW PCsupervised ist eine universelle CNC-Firmware. Die Steuerung wird mittels einem HMI (Control Panel oder PC) bedient, arbeitet jedoch auf autonome Weise. Somit kann ein Stückprogramm auch ohne HMI ausgeführt werden. Das HMI dient lediglich der Anzeige (Programmablauf, Achspositionen...) und der Bedienung. HMI CNC AMP MOTOR FW PCsupervised FW PCsupervised 4: FW PCsupervised 8: FW PCsupervised 12: Firmware FW PCsupervised Universelle CNC-Firmware Anpassbar an jegliche Maschine Interpolation von bis zu 32 Achsen simultan Auflösung bis 1 Nanometer Parametrierbare Maschinenfunktionen Linear-, Kreis- und Helix-Interpolation Bearbeitungszyklen: - Bohren - Tieflochbohren - Ausbohren - Gewindebohren, mit oder ohne Ausgleichsfutter - Gewindeschneiden - Schruppen - Schlichten - Taschenfräsen Werkzeugladezyklen Werkstückladezyklen Automatische Driftkompensation Maschinenachsen-Fehlerkompensation (bis zu 512 Stützpunkte) Umkehrspiel-Fehlerkompensation Schleppfehler-Kompensation FW PCcontrolled FW PCcontrolled ist eine Motion-Control Firmware für Spezialanwendungen. Die Steuerung wird durch das HMI (Control Panel oder PC) direkt auf Niveau Achsbewegung und Ein-/Ausgänge gesteuert. Somit sind der HMI-Software für jegliche Spezialanwendungen keine Grenzen gesetzt. Firmware FW PCcontrolled Motion Control Firmware für spezielle Anwendungen Offene Architektur Interpolation von bis zu 32 Achsen simultan Auflösung bis 1 Nanometer Linear-, Kreis- und Helix-Interpolation Automatische Driftkompensation Maschinenachsen-Fehlerkompensation (bis zu 512 Stützpunkte) Umkehrspiel-Fehlerkompensation Schleppfehler-Kompensation HMI CNC AMP MOTOR FW PCcontrolled FW PCcontrolled 4: FW PCcontrolled 8: FW PCcontrolled 12:

6 HMI Mensch-Maschine Interfaces Affolter bietet eine Reihe von HMI-Control Panels mit verschiedenen Gehäusen an. Alternativ dazu kann die Steuerung ebenfalls über einen handelsüblichen PC bedient werden (Panel-PC, Industrie-PC, Desktop oder Laptop). HMI TS-10 Article n : HMI TS-12 Article n : HMI TS-15 Article n : Technische Daten HMI TS Zoll SVGA Farb-Touchscreen CPU 500 MHz 400 MB FLASH + 1 GB CF-Card 512 MB RAM 1 RS-232 Schnittstellen 2 USB 2.0 Masse: 270 x 218 x 76 mm Technische Daten HMI TS Zoll SVGA Farb-Touchscreen CPU 500 MHz 400 MB FLASH + 1 GB CF-Card 512 MB RAM 1 RS-232 Schnittstellen 2 USB 2.0 Masse: 270 x 218 x 76 mm Technische Daten HMI TS Zoll XGA Farb-Touchscreen CPU 600 MHz Max. 1 GB FLASH Max. 1 GB RAM Ethernet 10/100 2 RS-232 Schnittstellen PS2, LPT, 4 x USB, Firewire, PCI-Bus Masse: 380 x 296 x 116 mm Gehäuse TS-10 / TS-12 / TS-15 Gehäuse mit Frontplatte aus Aluminium Zu HMI TS-10, HMI TS-12 oder HMI TS-15 Elektrische Anschlüsse an der Gehäuse- Rückseite Elektronisches Handrad Potentiometer Notstop-Taste Sicherheitstaste mit Meldeleuchter Sicherheitsschlüssel

7 HMI LesteHMI Die Software LesteHMI ist mehr als eine simple Bedienoberfläche: 4Parametrierbar Die Software LesteHMI ist eine für jede Werkzeugmaschine parametrierbare Benutzerschnittstelle. Startseite 43 Hauptseiten LesteHMI bietet einen Programmeditor, eine Jogging-Seite und eine Seite zum Ausführen der Stückprogramme sowie zur Überwachung der Produktion. Dazu enthält die Software alle Seiten zur Parametrierung von der Steuerung und dem HMI. 4Programmierung in APD Die Programmierung in APD (Affolter Plaintext Dialog) ist speziell einfach und benutzerfreundlich. Es sind keine Kenntnisse von G-Code erforderlich. 4Bearbeitungszyklen LesteHMI verfügt über alle notwendigen Funktionen des Fräsens und Drehens, sowie zusätzliche Spezialfunktionen. In der Applikation oft verwendete Funktionen können gruppiert werden, nicht benötigte Funktionen werden deaktiviert. Joggingseite mit der Werkzeugdefinition Ausführung der Stückprogramme mit Produktionsüberwachung Bearbeitungszyklus Tieflochbohren 4Grafische Unterstützung Eine Vielzahl von grafischen Unterstützungen vereinfachen das Erstellen und Kontrollieren des Stückprogramms sowie das Parametrieren der Steuerung. 4Werkstatt-Netzwerk Die Option LesteNET verwaltet mehrere vernetzte Maschinen und gewährleistet somit ein zentralisiertes Verwalten von Produktion und Stückprogrammen. Das Abspeichern der Stückprogramme geschieht auf der HMI der Steuerung, auf USB-Stick oder auf PC (über Ethernet oder drahtlos über WLAN). 4Universell In Java entwickelt ist LesteHMI unabhängig von der Hardware und vom Betriebssystem (Windows, Linux, etc) 4Individualisieren LesteHMI bietet die Möglichkeit applikationsspezifische Bedienoberflächen zu integrieren. Dazu bietet Affolter das Paket LesteHMI Open, welches den Source-Code in Java sowie eine Schulung und einen technischen Support beinhaltet. LesteHMI Article n :

8 ZUBEHÖR MOD Article n : Peripherien Peripheriemodul MOD Eingänge für elektronische Handräder (Signale TTL A / B) 2 Eingänge für Potentiometer (Analogspannung 0 5 V) 16 digitale Eingänge zum Lesen von Tasten (pull-up integriert) 8 Ausgänge für Meldeleuchter (Open- Collector 500 ma) Kommunikation über SER-Schnittstelle (RS485) bei 4Mbit/s Speisung 24 VDC Masse: 70 x 125 x 15 mm Mobile Bedieneinheit HMI 4-6 Bewegen der Achsen kontinuierlich oder durch Handrad Potentiometer Achsen-Auswahlschalter (C-X-Y-Z) 4 parametrierbare Tasten Notstop-Taster Masse: 280 x 140 x 100 mm HMI 4-6 Article n : Commaff Die Software Commaff dient zum Herunterladen von Software-Updates oder technischen Dokumenten über das Internet. Die Steuerung wird vom Affolter-Server identifiziert, welcher eine Liste aller zum Herunterladen zur Verfügung stehenden Dateien erstellt. Die gewählten Produkte lassen sich auf einfachste Weise herunterladen und auf den PC oder der CNC-Steuerung installieren. AFFOLTER Server Produkte (Software, Dokumente...) INTERNET Commaff Article n : AFFOLTER KUNDE Verwaltung der Datenbank PC mit Commaff Direkte Verbindung (RS232) oder Netzwerkverbindung (RS485, TCP/IP, WLAN...) CNC LESTE AFFOLTER TECHNOLOGIES SA Grand-Rue Malleray, Switzerland TEL: FAX: A company of the AFFOLTER GROUP V

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