Maßbild Klemmflansch radial. R = min. Biegeradius 40 mm. Maßbild Klemmflansch axial. R = min. Biegeradius 40 mm

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1 DRS/DRS, Klemmflansch bis 8.92 Maßbild Klemmflansch radial Schutzart bis IP DRS: Strichzahl und R = min. Biegeradius 4 mm Maßbild Klemmflansch axial R = min. Biegeradius 4 mm PIN- und Aderbelegung/Leitung -adrig PIN Signal Farbe der Adern Erklärung (Leitungsabgang) B schwarz Signalleitung 2 Sense + grau Intern mit U s 3 Z lila Signalleitung 4 Z gelb Signalleitung 5 A weiß Signalleitung A braun Signalleitung 7 N. C. orange Nicht belegt 8 B rosa Signalleitung 9 Schirm Gehäusepotential GND blau Masseanschluss Sense grün Intern mit GND 2 U s rot Versorgungsspannung Ansicht Gerätestecker M23 am Encoder ) Potentialfrei zum Gehäuse N. C. = Not connected 2-2

2 DRS/DRS Technische Daten nach DIN DRS/DRS Klemmflansch Flanschart Klemm Vollwelle mm Strichzahl je Umdrehung bis 892, siehe Bestellinfo TTL/RS 422, -Kanal HTL/push-pull, -Kanal Masse ) ca.,3 kg Trägheitsmoment des Rotors 54 gcm 2 Messschritt 9 /Strichzahl Referenzsignal Anzahl Lage 2) 9 oder 8 Fehlergrenzen binäre,35 nicht binäre,4 Messschrittabweichnung binäre,5 nicht binäre, Max. Ausgabefrequenz TTL 82 khz HTL 2 khz Betriebsdrehzahl max. mit Wellendichtring. min - ohne Wellendichtring 3). min - Winkelbeschleunigung max. 5x 5 rad/s 2 Betriebsdrehmoment typ.,3 Ncm Anlaufdrehmoment typ.,4 Ncm Zulässige Wellenbelastung radial 2 N axial N Lagerlebensdauer 3, x 9 Umdrehungen Arbeitstemperaturbereich C Lagerungstemperaturbereich 4 + C Zulässige relative Luftfeuchte 4) 9 % EMV 5) Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks ) 5/ g/ms gegenüber Vibration 7) 2/ 2 g/hz Schutzart nach IEC 529 Steckerabgang 8) IP 5 Leitungsabgang IP Betriebsspannungsbereich Laststrom TTL/RS 422, V max. 2 ma TTL/RS 422, 32 V max. 2 ma HTL/push-pull, 32 V max. ma Betriebsstrom ohne Last bei 32 V typ. ma bei 5 V typ. 2 ma Betätigung Set-Knopf 9) ms Initialisierungszeit nach Power on 4 ms ) Bezogen auf Geräte mit Steckerabgang 2) Elektr., logisch verknüpft mit A und B 3) Bei kundenseitig entferntem Wellendichtring 4) Betauung der optischen Abtastung nicht zulässig 5) Nach DIN EN --2 und DIN EN --3 ) Nach DIN EN ) Nach DIN EN ) Bei montiertem Gegenstecker 9) Nur bei stehender Welle Bestell-Information siehe Seite 5-2 3

3 DRS/DRS, Klemmflansch bis 8.92 Signalausgänge Schutzart bis IP DRS: Strichzahl und A / A B / B Z/ Z Z/ Z Elektrische Ausführung Versorgungsspannung Ausgang 4,5 5,5 V TTL (RS 422) 32 V TTL (RS 422) 32 V HTL (push-pull) Leitung radial Leitung axial Stecker radial Stecker axial 4-2

4 DRS/DRS Bestell-Informationen DRS, Klemmflansch Vollwelle Stelle D Stelle 2 R Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 Stelle 9 Stelle Stelle Stelle 2 Stelle 3 Stelle 4 4 Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL /RS 422 Nullimpulsbreite 9 4,5 5,5 V, TTL /RS 422 Nullimpulsbreite 8 32 V, TTL /RS 422 Nullimpulsbreite 9 32 V, TTL /RS 422 Nullimpulsbreite 8 32 V, HTL /push-pull Nullimpulsbreite 9 32 V, HTL /push-pull Nullimpulsbreite 8 = A = B = C = D = E = F Mechanische Ausführung Klemmflansch, Welle mm = 4 Strichzahl Stecker M23, 2-pol., radial Stecker M23, 2-pol., axial = A = B Jede Strichzahl von bis 892 möglich. Im Klartext, immer 5 Stellen. Leitung -adrig, radial,5 m = K Leitung -adrig, radial 3 m = L Leitung -adrig, radial 5 m = M Leitung -adrig, radial m = N Leitung -adrig, axial,5 m = R Leitung -adrig, axial 3 m = S Leitung -adrig, axial 5 m = T Leitung -adrig, axial m = U Bestellbeispiel DRS 4,5 5,5 Volt, TTL/RS 422 Nullimpulsbreite 9 ; Klemmflansch; Stecker M23, 2-polig, radial; Strichzahl: 3 Stelle Stelle 2 Stelle 3 Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 Stelle 9 Stelle Stelle D R S A 4 A Stelle 2 3 Stelle 3 Stelle 4 NEU DRS Klemmflansch Vollwelle (Strichzahl und ) Stelle D Stelle 2 R Stelle 3 S Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 Stelle 9 4 Stelle Stelle 8 Stelle 2 Stelle 3 9 Stelle 4 2 Elektrische Schnittstelle 4,5 5,5 V, TTL /RS 422 = A 32 V, TTL /RS 422 = C 32 V, HTL /push-pull = E Mechanische Ausführung Klemmflansch, Welle mm = 4 Stecker M23, 2-pol., radial = A Stecker M23, 2-pol., axial = B Leitung -adrig, radial,5 m = K Leitung -adrig, axial,5 m = R Strichzahl Werksseitig auf 8.92 programmiert. Bestellbeispiel DRS 4,5 5,5 Volt, TTL/RS 422; Klemmflansch; Stecker M23, 2-polig, radial; Strichzahl: 8.92 (werksseitig programmiert) Stelle Stelle 2 Stelle 3 Stelle 4 Stelle 5 Stelle Stelle 7 Stelle 8 Stelle 9 Stelle Stelle Stelle 2 D R S A 4 A 8 Stelle 3 9 Stelle 4 2 bitte separat bestellen (siehe Seite 8) -2 5

5 DRS/DRS, Servoflansch bis 8.92 Maßbild Servoflansch radial Schutzart bis IP DRS: Strichzahl und R = min. Biegeradius 4 mm Maßbild Servoflansch axial R = min. Biegeradius 4 mm PIN- und Aderbelegung/Leitung -adrig PIN Signal Farbe der Adern Erklärung (Leitungsabgang) B schwarz Signalleitung 2 Sense + grau Intern mit U s 3 Z lila Signalleitung 4 Z gelb Signalleitung 5 A weiß Signalleitung A braun Signalleitung 7 N. C. orange Nicht belegt 8 B rosa Signalleitung 9 Schirm Gehäusepotential GND blau Masseanschluss Sense grün Intern mit GND 2 U s rot Versorgungsspannung Ansicht Gerätestecker M23 am Encoder ) Potentialfrei zum Gehäuse N. C. = Not connected -2

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