Greifer für besondere Aufgaben: O-Ring Montagegreifer Innen

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1 Greifer für besondere Aufgaben: O-Ring Montagegreifer Innen Highlights Antrieb drei einfachwirkende Pneumatikzylinder jeder Zylinder wird mit einem 5/ Wegeventil angesteuert Rückstellung erfolgt per Feder Führung T-Nutenführung der Aufnehmer- und Spreizbacken robuste T-Nutenführung für hohe Kräfte- und Momentenaufnahme geschliffene Greiferbacken aus gehärtetem Stahl garantieren hohe Präzision und lange Lebensdauer Kraftübertragung der Aufnehmer- und Spreizbacken über Hebel und Kulisse Hubeinstellung der Spreiz- und Aufnehmerbacken Hubeinstellung der Aufnehmerbacken verhindert das überdehnen des O-Rings Hubeinstellung der Spreizbacken zum Anpassen an den Bohrungs-Ø des Werkstücks 6 Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -

2 Serie GSI Begriffe Greifkraft: Schließ-/Öffnungszeit: Wiederholgenauigkeit: Zyklus: Wartung: arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte benötigte Zeit der Greifbacken, um den gesamten Hubweg zurückzulegen Streuung der Endlagen bei 50/100 aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben Verfahrweg, den der Kolben bei einer Auf- und Zubewegung zurücklegt wartungsfrei bis 5 Mio. Zyklen (Randbedingungen entnehmen Sie bitte der Betriebsanweisung, download unter - geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle - lange Lebensdauer Aufbau 1 Spreizbacken - zum Positionieren des O-Rings in der Nut des Werkstückes 2 Auswerfer (Kolbenstange) - zum Abstreifen des O-Rings 5 Kraftübertragung - über Hebel und Kulisse 6 Hubeinstellung Aufnehmerbacken - verhindert das Überdehnen des O-Rings bei der Montage Antrieb über einfachwirkende Zylinder - Antrieb Aufnehmerbacken - Antrieb Spreizbacken - Antrieb Auswerfer 4 Aufnehmerbacken - zur Aufnahme des O-Rings 7 Hubeinstellung Spreizbacken - zum Anpassen an den Bohrungsdurchmesser des Werkstücks 8 Befestigung und Positionierung - axial, am Greiferboden 7

3 Greifer für besondere Aufgaben: O-Ring Montagegreifer Innen Abbildung zeigt GSI206 im Lieferumfang enthalten Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST06510 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WVM5 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS10KHC Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: GVM5 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS10SKHC Zubehör GSI206_KAT02 T ~14 Zubehör GSI206-MFS_KAT02 ~8 E Änderungen vorbehalten Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW500 Stecker -polig Bst.-Nr.: S12-G- 24 Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -

4 GSI206 Bestellnummer: GSI206 Aufnahmehub pro Backe einstellbar min. [mm]: 6 Aufnahmehub pro Backe einstellbar max. [mm]: 20 Spreizhub pro Backe einstellbar min. [mm]: 1 Spreizhub pro Backe einstellbar max. [mm]: 6 Abstreifhub [mm]: 5 Spreizkraft [N]: 240 Möglicher O-Ringdurchmesser bei Schnurstärke 1 mm [mm]: Möglicher O-Ringdurchmesser bei Schnurstärke 2 mm [mm]: Möglicher O-Ringdurchmesser bei Schnurstärke mm [mm]: 2-10 Möglicher O-Ringdurchmesser bei Schnurstärke 4 mm [mm]: Anzahl der Greifbacken [Anzahl]: 6 Betriebsdruck min. [bar]: Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur min./max. [ C]*: 5-80 Gewicht [kg]: 1.5 Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 150 C Bestellzusatz T anfügen x Befestigung Greifer 2 Energieversorgung Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut Magnetfeldsensor ct Einstellring dr Arretierung Einstellring 1 1 2x x M4x9 4H7x6 46 ±0.02 4H7 12x 4h7 18x M x Mx ±0.02 6± M5 2 6 M Änderungen vorbehalten 25

5 Greifer für besondere Aufgaben: O-Ring Montagegreifer Innen Schematische Darstellung einer O-Ring Innenmontage unter Verwendung des Greifers GSI206 1Spreizbacken 2Aufnehmerbacken Auswerfer Grundstellung 12 Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -

6 Serie GSI 2. Durch einfahren der Aufnehmerbacken wird der O-Ring in Kleeblattform gebracht. Auf dem Weg zur Montagebohrung fahren die Spreizbacken x aus und wieder ein. Dies dient zur besseren Verteilung des O-Rings auf den Greiferbacken. Eventuelle Schlaufen werden beseitigt. 1

7 Greifer für besondere Aufgaben: O-Ring Montagegreifer Innen 4. Nach dem Einnehmen der Montageposition fahren die Spreizbacken auseinander und positionieren den O-Ring in der Nut des Werkstückes. 5. Abstreifen des O-Rings von den Aufnehmerstiften durch das Ausfahren des Auswerfers. 14 Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -

8 Serie GSI 6. Eindrücken des O-Rings durch einfahren der Spreizbacken (Grundstellung). Durch zusätzliches Ausfahren der Aufnehmerbacken wird der O-Ring komplett in die Nut gedrückt. 15