Bewegung für h ö c h s t e A n s p r ü c h e. Linearmotormodul BLMA

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1 Bewegung für h ö c h s t e A n s p r ü c h e Linearmotormodul BLMA

2 Linearmotor BLMA Linearmotoren bis 1693 N Spitzenkraft bis 844 N Dauerkraft Integrierter robuster Lagegeber ± 10 µm Wiederholgenauigkeit Beschleunigung bis 50 m / s 2 Geschwindigkeit bis 7 m / s Wartungsfrei Einsetzbar in der Lebensmittelindustrie Es werden immer höhere Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit bei gleichzeitig verlängerter Lebensdauer und minimierter Wartung gefordert. Mit Linearmotoren lassen sich im Gegensatz zu allen anderen Linearantrieben auch lange Hübe mit großer Verfahrgeschwindigkeit, hoher Genauigkeit bei höchster Positionssteifigkeit und kürzester Einschwingzeit realisieren. Anwendungsgebiete im Rahmen des fortschrittlichen und kostengünstigen Maschinen und Anlagenbaus: Handhabungstechnik: Textilmaschinenbau: Verfahrenstechnik: Reinraumtechnik: Werkzeugmaschinenbau: z. B. Zuführen, Entnehmen z. B. Quer, Längsschneiden z. B. Lackieren, Beschichten, Kleben z. B. Wafertransport, Waferbeschichtung z. B. Beschicken mit Werkstück, Werkzeuge wechseln Das Funktionsprinzip von Linearmotoren Im Prinzip handelt es sich bei einem Linearmotor um nichts anderes als um einen abgewickelten rotatorischen Elektromotor. Aus dem Rotor (Wicklungen) wird das Primärteil und aus dem Stator (Magnete) wird das Sekundärteil. Im Gegensatz zu konventionellen Antriebsmethoden findet keine Umwandlung einer rotatorischen in eine lineare Bewegung statt; demzufolge entfallen Nachteile wie mangelnde Steifigkeit (Zahnriemen, Kugelgewindetrieb,...) und verschleiß, spielbehaftete Komponenten wie z. B. Kupplung oder Getriebe. Die wichtigsten Merkmale des BLMA Ihre Vorteile beim Einsatz... Der BLMA vereint in idealer Weise alle Vorteile eines Linearmotorantriebes mit denen der seit Jahrzehnten bewährten ParkerLinearachsen. Der im Vergleich zu anderen Linearmotormodulen sehr große maximale Hubweg und die bewährte, robuste Kunststofflaufrollenführung erlauben den Einsatz des BLMA auch in Anwendungsbereichen des allgemeinen Maschinenbaus und der Handhabungstechnik Bereiche, in denen der Einsatz von Linearmotoren bislang zu teuer war. Der BLMA wird einbaufertig und betriebsbereit ausgeliefert. Die Kunststofflaufrollenführung zeichnet sich aus durch geringste Partikelemission, Wartungsfreiheit und leisen Lauf. Dies ermöglicht den Einsatz des BLMA auch bei kritischen Umgebungsbedingungen wie z. B. in der Lebensmittel oder pharmazeutischen Industrie. Die Außenabmessungen sind kompatibel zur Zahnriemenachse HPLA120. Der Linearmotor ist komplett innen liegend und wird durch eine Stahlbandabdeckung vor Staub und Schmutz geschützt (IP30). Ein integrierter Linearencoder (SinusCosinus) garantiert die hohe Wiederholgenauigkeit. Tel.:

3 Produktaufbau Linearmotor Beim BLMA (Balanced Linear Motor Actuator) handelt es sich um einen Linearmotor in DoppelkammAnordnung. Die Spulenwicklungen befinden sich auf beiden Seiten der Magnetleiste. Dadurch findet eine Kompensation der magnetischen Anzugskräfte quer zur Verfahrrichtung statt. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die Führungssysteme nur noch mit Eigengewicht, Nutzlast und Reaktionsmomenten belastet werden. Im Gegensatz zum konventionellen Design werden die Magnetfelder auf beiden Magnetseiten genutzt, wodurch sich eine effektivere Ausnutzung des Magnetmaterials ergibt. Die Linearführung Die Führung des DoppelkammLinearmotors BLMA von Parker besteht aus den bewährten kunststoffummantelten Laufrollen, deren Lager lebensdauergeschmiert sind. Sie werden ab Werk über Exzenter spielfrei nach allen Seiten eingestellt. Durch die sich eliminierenden Anziehungskräfte zwischen Magnetschiene und Primärteil steht die gesamte Tragfähigkeit der Führung für die Anwendung zur Verfügung. Er zeichnet sich aus durch einen hohen Wirkungsgrad (sehr leichtgängig), Wartungsfreiheit, Robustheit und Sauberkeit. Magnethalter Magnetischer Fluss Stahlblech Magnete Wicklungen Linearmotor Technische Daten Motortyp 12polig 20polig Schaltung seriell parallel seriell parallel Rollenführung Kunststoff Stahl Kunststoff Stahl Kunststoff Stahl Kunststoff Stahl Leistungsdaten Nennvorschubkraft Luftkühlung (N) Nennstrom Luftkühlung (A) 4,8 6,0 9,6 11,9 8,8 10,8 17,6 21,6 Nennvorschubkraft Wasserkühlung (N) Nennstrom Wasserkühlung (A) 6,5 8,0 13,0 16,1 11,9 1,6 23,8 29,1 Impulsvorschubkraft (N) Impulsstrom (A) 16,8 33,6 30,8 61,6 Impulsstromzeit (s) 5 5 maximale Netzspannung (VAC) 3phasig 3 x 400 3phasig 3 x 400 Nenngeschwindigkeit (m / s) 5 5 maximale Geschwindigkeit (m / s) 7 7 maximale Beschleunigung (m / s 2 ) typische Beschleunigung (m / s 2 ) maximale Wicklungstemperatur ( C) Oberflächentemperatur bis zu ( C) Tel.:

4 Technische Daten Linearmotor Läufertyp 12polig 20polig Schaltung seriell parallel seriell parallel Rollenführung Kunststoff Stahl Kunststoff Stahl Kunststoff Stahl Kunststoff Stahl Maße, Massen, Reibung, Genauigkeit, Geometriedaten des Führungsprofils Läuferlänge (mm) maximaler Hub (mm) Läufermasse (kg) 11,6 14,2 16,3 18,9 Masse Grundeinheit ohne Hub (kg) 25,7 27,9 32,8 35,0 Masse pro Meter (kg / m) statische Reibung (N) dynamische Reibung (N / (m / s)) Wiederholgenauigkeit (mm) ± 0,01 Positioniergenauigkeit in XRichtung ± 0,025 Profilquerschnitt (mm x mm) 120 x 120 Abmessungen BLMA 120 Motortyp A Standard Läufer A Verlängerter Läufer 12polig polig Schlitten Kunststoffrollen 0 Stahlrollen 15 Maß C: Schmierkassette bei Stahlrollenführung C Auf dem Linearmotor können auch zwei Motorschlitten angebracht werden. Schnittzeichnung Nähere technische Einzelheiten und Daten finden Sie in unserem Hauptkatalog N2 / DE oder unter. Tel.:

5 Zubehör für Linearmotor BLMA Montagewinkel gleichschenklig Die Montagewinkel dienen zum Verbinden von Linearachsen mit dem Unterbau (als Stütze kann ein ParkerProfil verwendet werden), oder mit Ihren Konstruktionselementen. Klemmprofil Das Klemmprofil dient in Verbindung mit den Standardflanschplatten zur schnellen Montage und Befestigung von Linearachse in verschiedenen Kombinationen. Montagewinkel ungleichschenklig Externer Anschlagpuffer Der externe Anschlagpuffer wird an den Nuten des Profils montiert und kann stufenlos verstellt werden. Linearmotor TNutensteine / schrauben Die TNutensteine und schrauben dienen zur Befestigung beliebiger Elemente in den TNuten des Profils sowie auf der Oberseite der Flanschplatte. MaschinenNullInitiator Aktiviert werden die Initiatoren durch eine seitlich an der Flanschplatte befestigte Schaltnocke. Energieführung Die Energieführung dient der Leitungszuführung zu den mitfahrenden Baugruppen. Es dürfen nur Elektroleitungen verwendet werden, die für den Einsatz in Energieführungen geeignet sind. DimAxes Dimensionierungssoftware für ParkerLinearachsen, für den PC, ab WindowsVersion 95 Kostenloser Download unter: Tel.:

6 Technische Änderungen vorbehalten. Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung N1 Januar 07 Parker Hannifin GmbH & Co. KG Elektromechanical Automation RobertBoschStraße 22 D77656 Offenburg Tel. +49(0) 781 / 5090 Fax +49(0) 781 / sales.automation@parker.com