Anleitung zur Inbetriebnahme Quadrocopter X4

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Lieselotte Ulrike Pohl
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Anleitung zur Inbetriebnahme Quadrocopter X4 Inhalt X250 Carbon Quadrocopter PNP Quadrocopter fertig montiert PNP MultiWii Board mit aktueller Firmware 2.

1 Anleitung zur Inbetriebnahme Quadrocopter X4 Inhalt X250 Carbon Quadrocopter PNP Quadrocopter fertig montiert PNP MultiWii Board mit aktueller Firmware Servokabel (Female-Female) um den Empfänger an zu schliessen 4x Propeller 3-Blatt Linksdrehende und 2 Rechtsdrehende je 1 pro Farbe. Klettband selbstklebend damit der Lipo Akku nicht rutschen kann Klettband schmal zur Befestigung des Lipo Akku Anleitung Deutsch Empfohlenes Zubehör: Rc Steuerung und Lipo Akku (zwingend) Ersatzpropeller (unbedingt immer genügend dabei haben) FTDI Adapter mit USB Kabel zum anschliessen an den PC, MAC oder Linux LCD Display zur Feineinstellung auf dem Flugfeld Bluetooth Adapter für Android APP (Einstellung auf dem Flugfeld ändern)

2 Inbetriebnahme 1. Empfänger anschliessen Schrauben sie 3 der 4 Schrauben der Deckplatte ab und lösen sie die vierte um den Ring etwas nach aussen zu drehen um bequem an die Anschlüsse zu gelangen.

3 Schliessen sie die 5 Kabel welche dem Set beiliegen wie abgebildet an Pin 1,2,3,4 und wenn sie mehr als 4 Kanäle belegen sie auch den Pin 5 welchen sie dann einem Kippschalter zuweisen um den Stable Modus ein und aus zu schalten. Ohne Kanal 5 fliegen sie immer im normalen Modus, Stable Modus ist dann Off. Das Schwarze Kabel von den Stecker sind alle aussen wie auf dem Bild ersichtlich.

4 Verbinden sie nun das andere Kabelende mit dem Empfänger. Pin 1 = Gaskanal (Throttle) Pin 2 = Quer/Roll (Aileron) Pin3 = Höhe/Nick (Elevator) Pin4 = Seite/Heck (Rudder) Pin5 = Kanal 5 (AUX) Dem Kanal 5 weisen sie dann einen Kippschalter zu, je nach Steuerung ist das automatisch der Fall. Wenn sie nur 4 Kanäle haben ist das kein Problem, schliessen sie Kabel 5 gar nicht an und lassen Pin 5 am Board frei. Schrauben sie den Carbon Deckel wieder an und platzieren sie den Empfänger nach Ihrem Gutdünken auf dem Deckel, an der Seite mit einem Kabelbinder oder kleine Empfänger sogar unter dem Deckel auf dem Board. Achten sie darauf keinen Kurzschluss zu erzeugen mit dem Empfänger wenn sie diesen unter dem Deckel auf dem Board platzieren! 2. Sender Einstellungen Servoendpunkte über 100% auf stellen 120%. Servo Umkehr bei Seitenruder und Querruder je nach Steuerung auch Gas umkehren. Ausgehend von Mode 2 (wenn sie einen anderen Mode fliegen finden sie die entsprechenden Knüppelstellungen auf der Webseite unterhalb der Artikel Beschreibung als PDF können sie nun testen welche Kanäle sie umkehren müssen. Stellen sie den Xcopter auf den ebenen Boden. 1. Gas in Nullstellung stecken sie den Lipo an und warten bis die Regler Ihren Gesang beendet haben. Falls die Regler nach ein paar Beep nicht aufhören sondern weitere Töne folgen dann sind sie im Programmiermodus weil der Gaskanal verkehrt herum ist. In diesem Fall Lipo abziehen ohne den Gasknüppel zu bewegen, Gaskanal umkehren und wieder bei Schritt 1 beginnen. Schweigen die Regler weiter zu Schritt Bewegen sie den Gasknüppel seitwärts nach rechts in die untere rechte Ecke. Nun sollte das blaue LED angehen und die Motoren starten ins Standgas. Einstellungen Spektrum: Thro = Normal, Aile= Reverse, Elev = Normal, Rudd = Reverse

5 Ist das nicht der Fall bewegen sie den Gasknüppel seitwärts in die linke untere Ecke. Geht das LED nun an so müssen sie Rudder umkehren (Reversen). Geht immer noch nichts haben sie die Servowege nicht auf maximal (120% / 150%) gestellt. 3. Bewegen sie den Gasknüppel in die linke untere Ecke und die Motoren gehen aus, das Blaue LED erlischt und wir wissen nun wir dass der linke Knüppel richtig eingestellt ist. 4.Bewegen sie gleichzeitig den rechten Knüppel nach unten und den linken nach links unten. Das blaue LED blink einige Mal sehr schnell und geht dann aus (so werden die Gyro kalibriert) Passiert nichts Reversen sie den Höhenkanal (Elevator).

Nun sollte auch das gehen und es könnte es bleibt nur noch das Querruder das fasch herum sein könnte. Das merken sie spätestens wenn sie den Quad starten und etwas auf die Seite neigen wollen.

6 Nun sollte auch das gehen und es könnte es bleibt nur noch das Querruder das fasch herum sein könnte. Das merken sie spätestens wenn sie den Quad starten und etwas auf die Seite neigen wollen. Alternativ können sie auch die Motoren starten (ohne Propeller!), den Xquad in die Hand nehmen, Motor 1 ist vorne Links und den Querruder Stick nach Links steuern. Nun müssen die Motoren auf der rechten Seite schneller drehen und die beiden Motoren links langsamer. Ist es genau umgekehrt müssen sie auch noch den Quer Kanal (Aileron) Reversen. 3. Propeller montieren Die Motor Nummer ist auf der Rahmenunterseite neben dem Motor aufgedruckt.

7 Propeller wie auf dem Bild gezeigt montieren, im Uhrzeigersinn (engl. Clock wise) daher die Bezeichnung CW oder Pusher für rechtsdrehende und CCW (Counter Clock Wise) für Propeller die im Gegenuhrzeigersinn oder Linksdrehend sind. Sogenannt normale Propeller wie wir sie von Flächenflugzeugen kennen drehen im Gegenuhrzeigersinn (CCW). M1= CW, M2=CCW, M3 CW, M4= CCW, der Propeller vom Motor neben an dreht also immer entgegengesetzt.

8 4. Akku montieren

9 Kleben sie etwas Klett auf die Unterseite und an die Lipo damit der Akku nicht rutschen kann und schnallen sie Ihn mit dem Klettband fest. 5. Fliegen Stellen sie den Quadrocopter im Freien auf einen flachen ebenen Untergrund, schalten sie den Sender ein (Gas auf null) und stecken sie den Lipo an. Gewöhnen sie sich an vor jedem abheben die Gyro und ACC Sensoren zu kalibrieren. Wenn sie den Quad beim anstecken des Lipo leicht schräg halten kalibrieren die Sensoren in Schräglage und stimmen nicht. Gyro Kalibrieren

10 ACC Kalibrieren Motoren starten..und abheben Wenn sie den Schalter den sie Kanal 5 zugewiesen haben umlegen fliegt der Quad im stabilen Modus. Damit er im stabilen Modus auch genau gerade fliegt müssen sie diesen einstellen, siehe Beiblatt Steuerbefehle.

11 Das Flugverhalten können sie mit Android APP und Bluetooth Adapter oder ganz simpel mit dem LCD Display einstellen indem sie die Sensoren Werte anpassen. Mit den voreingestellten Werten sollten Einsteiger gut zu Recht kommen. Für Akro stellen sie Rate von Null auf 0.35 und mehr. Sie finden alle Steuerbefehle in den Begleitdokumenten oder auf unserer Webseite in Deutsch!

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