3. VDMA-Tagung Steuerungstechnik Integration von Antrieb und Steuerung

Transkript

1 3. VDMA-Tagung Steuerungstechnik Integration von Antrieb und Steuerung

2 Agenda Einleitung Traditionelle Topologien Moderne Topologien Einsatz von Can Einsatz von Einsatz in der Praxis Allgemeine Fragen

3 Einleitung In dieser Präsentation sollen die Erfahrungen von Moeller auf Basis von bereits realisierten technischen Lösungen mit bestehenden Motion Control-Produkten dargestellt werden. Dabei liegt der Fokus auf dem Wandel der Topologien im Laufe der Zeit und der Einsatz von den Bussystemen Can und in diesen Strukturen. Ziel ist geeignete Informationen für die Erstellung von neuen Applikationen als Standard bereitzustellen.

4 Traditionelle Topologien 1995 Klassisches Automatisierungskonzept (zentrale SPS) 2004 Modernes Automatisierungskonzept (verteilte Intelligenz auf HMI,, Remote-I/O s u. Motion Control) HMI Display mit eigenständiger Visualisierungssoftware und Datenschnittstelle an SPS SPS Steuerung mit I/O s und eigenständiger SPS-Software und Datenschnittstelle zum HMI HMI/ WEB Daten Management Integration von Fremdgeräten Einzelachsen Motion Systeme Remote I/O s Motion Control Antriebssysteme (Softstarter bis Servoregler) die über I/O s der SPS gesteuert werden. Technologie Funktionen

5 Moderne Topologien Trends in Automation Von der klassischen Control zur HMI-Control Lösung Control HMI Control Data management Data management HMI- Control Control relay HMI HMI Control Control relay Remote I/O HMI Trend to HMI Control Remote I/O

6 Von Zentral zu Dezentral => Verteilte Intelligenz! Immer mehr Komponenten sind mit Feldbusschnittstellen wie CANopen oder Profibus DP und zusätzlich mit ausgerüstet. Die Konzentration von Komponenten mit integrierter Soft entwickelt sich zu Standard. Fazit: Modernste IT-Technologien verschmelzen mit den klassischen und HMI Technologien zur HMI-.

7 Einsatz von Can Verschiedene Applikationsprotokolle CMS NMT DBT CANopen SDS DeviceNet Sub MMS L7 L2 L1 ISO / DIS ISO / DIS 11898, verschiedene, inkompatible Schicht 7 Spezifikationen

8 Einsatz von Can Anwendungsbeispiel HMI- Steuerung und Visualisierung Web Server 15 Servos Ventile Vantile Servos Remote I/O Automatisierungskonzept mit dezentraler Intelligenz Remote I/O

9 Einsatz von Can Kopplung mit Konfigurationsdateien Vorteile Anwenderfreundlich Einfaches Handling Datenaustausch erfolgt über E/A Adressen Nur geringes Hintergrundwissen von CAN erforderlich Nachteil Dateien der Antriebshersteller meist unzureichend Datenaustausch noch begrenzt Funktionalität begrenzt auf Antriebshersteller

10 Einsatz von Verschiedene Applikationsprotokolle Application Application Presentation Session I/O ProfiNet EtherCat SymARTI PowerLink Transport TCP UDP Transport Network IP Data Link Physical Verschiedene, inkompatible Applikationsschichten CSMA/CD Coax, Twisted Pair, LWL,...

11 Einsatz von Anwendungsbeispiel Bilderfassung HMI Remote I/O Remote I/O

12 Einsatz von Vor- und Nachteile Vorteile Direkte Verbindung zur IT einfaches Handling Große Datenmengen in einem Telegramm (1460 Bytes) Guter Zusatz zur PC basierte Automation Nachteil Industrielle Komponenten sind teuer Kein allgemeines Applikationsprotokoll Noch nicht so verbreitet in der Antriebstechnik

13 Einsatz in der Praxis Praktische Anwendung ISDN Router Remote Kontainer 1 Kontainer 2 Programmierung und Visualisierung (WEB) HMI- Can und CanOpen I/O Can und CanOpen I/O Lokale Programmierung

14 Einsatz in der Praxis Praktische Anwendung WEB-Browser: Konfiguration des FDA-Server/BDE Switch Client HMI/ Datenaustausch FDA über BDE-Datenaustausch über Web Server Server IPC Maschinensteuerung Motion/ Datenfluss Maschinensteuerung XI/ON I/O-Ebene DB Benutzer/Passwort Verwaltung Aufzeichnung der Prozessdaten Alarmaufzeichnung Audit Trail Protokolle Betriebsdatenerfassung

15 Allgemeine Fragen Marcus Stein Regional Sales Support Manager Moeller GmbH Hein Moeller Straße Bonn Germany Tel: +49 (0) Fax: +49 (0) Mobile: +49 (0) Support: Internet: