Herzlich Willkommen. JUMO mtron T. Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3

Transkript

1 Herzlich Willkommen JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3

2 Erstellung einer Mittelwertberechnung Temperaturwerte 1 bis 4 mittels Analog-Eingangsmodul erfassen und zusammen mit dem Mittelwert am Multifunktionspanel anzeigen

3 Konfiguration Analog- Eingangsmodul 4-Kanal TAG-Number für Analogeingang 1 bis 4 vergeben - werden in Soft-SPS CODESYS als Kommentar dargestellt JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 3

4 Konfiguration Multifunktionspanel (HMI) Zuordnung der Analogeingänge über Selektor im Setup-Programm Das HMI verfügt über 54 Analogeingänge : Softwareeingänge, diesen werden Prozessgrößen des Systems zugeordnet (z.b. Analogeingang 1 bis 4): JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 4

5 Konfiguration Multifunktionspanel (HMI) Zuweisung der Analogeingänge über Soft-SPS CODESYS Das HMI verfügt über 54 Analogeingänge : Softwareeingänge, diesen werden Prozessgrößen des Systems zugewiesen (z.b. Mittelwert): Die Softwareeingänge des HMI können direkt von der Soft-SPS beschrieben werden. Die Zuordnung über den Selektor des Setup-Programms entfällt. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 5

6 Konfiguration Multifunktionspanel (HMI) Einrichtung Gruppen Das HMI verfügt über 9 Gruppen, die benannt werden können JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 6

7 Konfiguration Multifunktionspanel (HMI) Einrichtung Gruppen Die Analogeingänge des HMI werden dessen Gruppen zugewiesen JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 7

8 Projekteinstellung für eigene SPS-Anwendung SPS-Applikation von Standard auf Eigene SPS-Anwendung umstellen, sowie die Auswahl IO-Abbild mit Anschaltmodulen aktivieren, danach CODESYS über Button starten JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 8

9 Eigene SPS-Anwendung Mit Start von CODESYS aus dem Setup-Programm werden die Projekteinstellungen übergeben. Im Gerätefenster erscheint JUMO mtron T mit Applikation und Hardwareaufbau. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 9

10 Eigene SPS-Anwendung IO-Abbild der Module Anzeige IO-Abbild durch Doppelklick auf das betreffende Modul-Icon JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 10

11 Eigene SPS-Anwendung Erzeugung der globalen Variablen Temp1 bis Temp4 vom Typ REAL Im IO-Abbild kann nun durch Doppelklick eine globale Variable erzeugt und der Hardware zugewiesen werden. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 11

12 Eigene SPS-Anwendung Erzeugung der globalen Variable Mittel vom Typ REAL Im IO-Abbild kann nun durch Doppelklick eine globale Variable erzeugt und der Hardware zugewiesen werden. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 12

13 Eigene SPS-Anwendung Erstellung des Programm-Codes Für die ersten Schritte mit der Soft-SPS wurde das Programm mtron_t_user in der Programmiersprache Strukturierter Text ST bereitgestellt. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CoDeSys V3 Manfred Schleicher ( ) 13

14 Eigene SPS-Anwendung Erstellung des Programm-Codes Kundenspezifische Berechnungen können im Programm mtron_t_user im Anschluss programmiert werden. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 14

15 Eigene SPS-Anwendung Programm-Code übersetzen (F11) JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 15

16 Eigene SPS-Anwendung Online, Einloggen auf Steuerung, Start Netzwerk-Scan JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 16

17 Eigene SPS-Anwendung Online, Einloggen auf Steuerung, Aktiven Pfad setzen Hinweis: [xxxx.xxxx.xxxx.5a29] entspricht der IP xx.xx JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 17

18 Eigene SPS-Anwendung Online, Einloggen auf Steuerung, danach Debug Start (F5) Hinweis: Programm liegt nur im RAM der Steuerung und kann getestet werden JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 18

19 Eigene SPS-Anwendung Online, Ausloggen; Datei, Export project archive to JUMO setup Die Projekterweiterung wird zum Setup-Programm übergeben, danach CODESYS beenden. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 19

20 Eigene SPS-Anwendung Setup-Modifikationen sind - während CODESYS aktiv ist nicht möglich JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 20

21 Eigene SPS-Anwendung Projekterweiterungen mit OK ins Setup übernehmen und mit Datentransfer zum Gerät dauerhaft im Gerät speichern JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 21

22 Eigene SPS-Anwendung Mittelwertberechnung am HMI überprüfen JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 22

23 Erstellung einer Wendeschützschaltung Die Schützschaltungen sind für den Betrieb von elektrischen Maschinen von grundlegender Bedeutung. Verriegelungen sind Schaltungen zur Absicherung von Fehlfunktionen. In diesem Beispiel wird eine Wendeschützschaltung im Kontaktplan programmiert.

24 Wendeschützschaltung Schaltplan Viele Elektromotoren laufen mit Drehstrom. Man kann sie einfach rechts- und linksherum laufen lassen, indem 2 Außenleiter vertauscht werden. Diese Vertauschung nimmt man mit der Wendeschützschaltung vor. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 24

25 Wendeschützschaltung Erzeugung der globalen Variablen JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 25

26 Wendeschützschaltung Konfiguration Digital-Ein-Ausgangsmodul 12-Kanal JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 26

27 Wendeschützschaltung Eine neue POU erzeugen (Program Organization Unit) Applikation mit rechter Maustaste anklicken und Objekt hinzufügen! Hinweis: Als POUs werden Programmiereinheiten (Objekte) bezeichnet, aus denen sich ein Steuerungsprogramm zusammensetzt und die zum Programm gehören. JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 27

28 Wendeschützschaltung POU programmieren JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 28

29 Digital-E/A- Modul: DI1_Re DI2_Li DI3_Aus Wendeschützschaltung POU programmieren Relaismodul: K1_Li K2_Re DI3_Aus DI1_Re K1_Li DI2_Li K2_Re K1_Li DI3_Aus DI2_Li DI1_Re K1_Li K2_Re K2_Re JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 29

30 Wendeschützschaltung POU übersetzen (F11) Hinweis: POU wurde fehlerfrei übersetzt, wird aber noch nicht verwendet!!! JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 30

31 Wendeschützschaltung Aufruf der POU im mtron_t_user, danach erneutes übersetzen (F11) JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 31

32 Wendeschützschaltung POU testen (Debug F5) JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 32

33 Alternatives Programm: Selbsthaltung in KOP

34 Selbsthaltung Schaltplan S2 schaltet das Relais K1 ein bis S1 ausschaltet JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 34

35 Selbsthaltung Verwendete Bezeichnungen Digital-E/A- Modul: DI1_Aus DI2_Ein DI1_Aus Relaismodul: K1 DI2_Ein JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 35

36 Selbsthaltung Erzeugung der globalen Variablen JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 36

37 Selbsthaltung Programm in KOP JUMO mtron T Erste Schritte mit Soft-SPS CODESYS V3 Manfred Schleicher ( ) 37

38 Danke für Ihre Aufmerksamkeit.