Rotative Servoaktuatoren

Transkript

1 alpha Rotative Servoaktuatoren Produktiver Effizienter Präziser

2 CAD-Daten und Betriebsanleitungen

3 alpha Inhaltsverzeichnis TPM + Familie Übersicht TPM + DYNAMIC, Einführung...08 Baugröße 004, Technische Daten und Maßangaben...10 Baugröße 010, Technische Daten und Maßangaben...12 Baugröße 025, Technische Daten und Maßangaben...14 Baugröße 050, Technische Daten und Maßangaben...16 Baugröße 110, Technische Daten und Maßangaben...18 TPM + HIGH TORQUE, Einführung Baugröße 010, Technische Daten und Maßangaben...22 Baugröße 025, Technische Daten und Maßangaben...24 Baugröße 050, Technische Daten und Maßangaben...26 Baugröße 110, Technische Daten und Maßangaben...28 TPM + POWER, Einführung Baugröße 004, Technische Daten und Maßangaben...32 Baugröße 010, Technische Daten und Maßangaben...36 Baugröße 025, Technische Daten und Maßangaben...40 Baugröße 050, Technische Daten und Maßangaben...44 Baugröße 110, Technische Daten und Maßangaben...48 Optionen Servoaktuatoren Erhöhter Korrosionsschutz...53 Haltebremse...54 Temperatursensoren, Gebersysteme und Kabel...55 Adapterflansch...56 Pinbelegung...57 Bestellschlüssel...60 Projektierung

4 Übersicht der TPM + Familie Die TPM + Familie überzeugt! Mit ihrer Dynamik, ihrem Drehmoment und ihrer Verdrehsteifigkeit. Kombiniert mit extrem kurzen Gesamtbaulängen, einer hohen Leistungsdichte und einer Laufruhe, wie Sie sie noch nie gehört haben. Zusammen mit ihrer praxisgerechten Leistungsabstufung immer ein Plus an Wirtschaftlichkeit für Ihre Produktion. Produkterklärungen Aktuator Die TPM + Familie ist vor allem dynamisch und kompakt. Servomotor und Getriebe verschmelzen kupplungsfrei zu einer flexibel einsetzbaren Einheit. Das Plus: Höchste Leistungsdichte trifft funktionelles Design. Motor Leistungsplus auch hier: Permanent erregter Synchronservomotor höchster Leistungsdichte durch Seltenerdmagnete, hohe Polzahl und hohen Füllfaktor bei kaum spürbarem Cogging (Polrastmoment). Getriebe Die eingesetzten Planetengetriebe weisen minimales Flankenspiel bei gleichzeitig hoher Verdreh- und Kippsteifigkeit auf. Wenn Sie im Betrieb nichts hören, liegt das bestimmt an der laufruhigen Schrägverzahnung. Produktiver. Effizienter. Präziser. Produktiver Das Plus für Ihre Maschinen und Anlagen: Ein geringes Trägheitsmoment des Aktuators und die hohe Steifigkeit im Antriebsstrang sorgen für höchste Präzision und Dynamik. Ein entscheidendes Mehr an Produktivität. Effizienter Geringes Verdrehspiel plus kippsteife Abtriebslagerung plus Integration des Getrieberitzels in die Motorwelle macht zusammen: kleinere Motoren, einen geringeren Energieverbrauch und weniger Investitionen. Präziser Geringe Laufgeräusche durch Schrägverzahnung und optimale Regeleigenschaften sorgen für mehr Präzision Ihrer Maschinen und Anlagen. Das Resultat: wirklich wirtschaftliche Produkte. Weitere Features - Verschiedene Gebersysteme und Permanentmagnet- Haltebremse zur Auswahl. - Direkter Anbau von Antriebskomponenten (Ritzel, Riemenrad, Rundschalttisch) an genormten Abtriebsflansch. - UL-Ausführung als Standard. - Fertig konfektionierte Kabel für ausgewählte Servocontroller erhältlich. - Einfache Inbetriebnahme durch spezielle Anleitung für über 25 Servocontroller. - Reduziertes Verdrehspiel auf weniger als 1 arcmin möglich. - Elektrische Anschlüsse mit zeitsparenden Bajonett-Verschlüssen. - Starke Abtriebslagerung ermöglicht Verzicht auf zusätzliche Lagerstelle. 4

5 TPM + DYNAMIC Dynamischer Kürzer Ruhiger Das entscheidende Plus: Dynamik bei geringem Bauraum und hoher Laufruhe. Aktuator mit zweistufigem Getriebe für überwiegend rotative Applikationen. TPM + POWER Stärker Kompakter Ruhiger Das Powerplus: Hohes Drehmoment, geringer Bauraum. Ein- oder zweistufige Motor-Getriebe-Kombination für lineare wie rotative Applikationen. TPM + HIGH TORQUE Stärker Kompakter Verdrehsteifer Das unnachgiebige Plus: Hohe Verdrehsteifigkeit und hohe Leistungsdichte. Zwei- oder dreistufiger Servoaktuator für Schwerlast-Applikationen. 5

6 TPM + Servoaktuatoren 6

7 7

8 TPM + DYNAMIC Dynamischer. Kürzer. Ruhiger. Erleben Sie außergewöhnliche Dynamik durch moderne Motorentechnik mit hoher Leistungsdichte bei geringem Eigenträgheitsmoment und optimaler Verdrehsteifigkeit. Nutzen Sie die geringe Baulänge: Die kupplungsfreie Verbindung von Motor und Getriebe und der platzsparende Anbau der Motorinstrumentierung machen das TPM + DYNAMIC über 50 Prozent kompakter als herkömmliche Getriebemotoren. Die schräg verzahnten Präzisions-Planetengetriebe sorgen für vibrationsarmen und flüsterleisen Betrieb. 8

9 Applikationen Ob als Achsantrieb für Lackierroboter, Schwenkantrieb in der Produktion optischer Medien und Halbleiter, in Verpackungsmaschinen oder als Antrieb für Wechslersysteme in Werkzeug- oder Holzbearbeitungsmaschinen: Das TPM + DYNAMIC lässt sich überall in Robotik und Automation optimal einsetzen. Quelle: Hastamat Verpackungstechnik Baugröße Baulänge in mm Beschleunigungsmoment in Nm max. Leistung in kw 004 ab 113 bis 40 bis 1,0 010 ab 142 bis 100 bis 1,5 025 ab 153 bis 300 bis 4,7 050 ab 187 bis 650 bis 10,2 110 ab 268 bis 1300 bis 14,2 9

10 TPM + DYNAMIC 004 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) 70 1) 100 1) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 2,0 2,0 2,0 1,0 1,0 1,0 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 5,5 3,2 5,5 3,2 5,5 3,2 4,2 2,4 4,2 2,4 4,2 2,4 Stillstandsstrom des Motors I 0 1,9 1,1 1,9 1,1 1,9 1,1 1,4 0,8 1,4 0,8 1,4 0,8 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,21 0,20 0,20 0,12 0,11 0,12 Verdrehspiel j t arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin Max. Axialkraft F Amax N 1630 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 57,6 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 110 m kg 2,2 2,0 L PA db(a) 58 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 10

11 alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat

12 TPM + DYNAMIC 010 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 3,8 3,8 3,8 1,9 1,9 1,9 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 Stillstandsstrom des Motors I 0 2,3 1,3 2,3 1,3 2,3 1,3 1,6 0,9 1,6 0,9 1,6 0,9 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,32 0,32 0,32 0,17 0,17 0,17 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 225 Max. Axialkraft F Amax N 2150 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 82,7 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 270 m kg 4,8 4,3 L PA db(a) 62 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal +/- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 12

13 alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat

14 TPM + DYNAMIC 025 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) 288 1) 410 1) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 12,1 12,1 12,1 4,4 4,4 4,4 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 Stillstandsstrom des Motors I 0 9,9 5,7 9,9 5,7 9,9 5,7 3,3 1,9 3,3 1,9 3,3 1,9 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,16 2,16 2,17 0,77 0,76 0,76 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 550 Max. Axialkraft F Amax N 4150 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 94,5 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 440 m kg 8,5 7,1 L PA db(a) 64 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 14

15 alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat

16 TPM + DYNAMIC 050 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) 832 1) ) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 28,9 28,9 28,9 7,8 7,8 7,8 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 70,0 40,0 70,0 40,0 70,0 40,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 Stillstandsstrom des Motors I 0 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 6,6 3,8 6,6 3,8 6,6 3,8 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,07 9,07 8,94 2,51 2,49 2,49 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 560 Max. Axialkraft F Amax N 6130 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 81,2 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 1335 m kg 18,5 14,7 L PA db(a) 65 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 16

17 alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat

18 TPM + DYNAMIC 110 Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 43,9 43,9 43,9 28,9 28,9 28,9 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 70,0 70,0 70,0 70,0 40,0 70,0 40,0 70,0 40,0 Stillstandsstrom des Motors I 0 16,7 16,7 16,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,14 13,14 12,84 8,89 8,83 8,83 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 1452 Max. Axialkraft F Amax N Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 106,8 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 3280 m kg 37,1 35,9 L PA db(a) 72 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 18

19 alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/21/31 Hiperface EnDat Resolver i = 61/64/91 Hiperface EnDat

20 TPM + HIGH TORQUE Stärker. Kompakter. Verdrehsteifer. Dieser Servoaktuator bringt Sie noch weiter: mit 50% mehr Drehmoment und gesteigerter Leistungsfähigkeit. Eine noch bessere Kraftübertragung durch den steiferen Antriebsstrang ermöglicht höhere Beschleunigungen und kürzere Zykluszeiten. Effektivität, die sich für Sie auszahlt. Ein zusätzlicher Planet im Getriebe erhöht die Verdrehsteifigkeit des besonders kurzen und leichten Aktuators deutlich. Die kupplungsfreie Integration von Motor und Getriebe sowie der effiziente Anbau der Motorinstrumentierung sind das Erfolgsrezept. 20

21 Applikationen Bearbeitungsmaschinen und Schwenkachsen werden dank des TPM + HIGH TORQUE erheblich produktiver. Die hohe Verdrehsteifigkeit und die satte Drehmomentreserve bei Störkräften gewähr leisten eine durchweg stabile Antriebsregelung. So garantiert der zuverlässige Servoaktuator höchste Dynamik und Präzision für Ihre (Schwerst-) Arbeit. Baugröße Baulänge in mm Beschleunigungsmoment in Nm max. Leistung in kw 010 ab 183 bis 230 bis 4,5 025 ab 219 bis 530 bis 9,8 050 ab 279 bis 950 bis 15,6 110 ab 328 bis 3100 bis 49,9 21

22 TPM + HIGH TORQUE 010 Übersetzung i 22 27,5 38, Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm 230 Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) 396 1) 495 1) 277 1) 396 1) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm ,4 4,4 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 17 29, , , , , ,4 6 10,4 6 10,4 Stillstandsstrom des Motors I 0 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 5 8,6 1,9 3,3 1,9 3,3 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,06 2,03 2,01 1,99 2,01 2 0,68 0,67 Verdrehspiel j t arcmin 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 225 Max. Axialkraft F Amax N 2150 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 82,7 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 400 m kg 7,6 8,0 6,5 L PA db(a) 60 Max. zulässige Gehäusetemperatur C 90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 22

23 alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 22/27,5/38,5/55 Hiperface EnDat Resolver i = 88/110 Hiperface EnDat Resolver i = 154/220 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 22/27,5/38,5/55 Hiperface EnDat Resolver i = 88/110 Hiperface EnDat Resolver i = 154/220 Hiperface EnDat

24 TPM + HIGH TORQUE 025 Übersetzung i 22 27,5 38, Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) ) 693 1) 990 1) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 28,9 28,9 28,9 28, Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn , , , , ,4 17 Stillstandsstrom des Motors I 0 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,01 8,83 8,74 8,69 2,03 1,96 1,93 1,91 1,89 Verdrehspiel j t arcmin 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 550 Max. Axialkraft F Amax N 4150 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 94,5 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 550 m kg 14,8 10 L PA db(a) 62 Max. zulässige Gehäusetemperatur C 90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 24

25 alpha Übersetzung 22 bis 55 Übersetzung 66 bis 220 Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver Resolver i = 22/27,5/38,5/55 Hiperface i = 22/27,5/38,5/55 Hiperface EnDat EnDat Resolver Resolver i = 66/88/110/154/220 Hiperface i = 66/88/110/154/220 Hiperface EnDat EnDat

26 TPM + HIGH TORQUE 050 Übersetzung i 22 27,5 38, Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm 950 Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) ) ) ) ) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 56,6 56,6 56,6 56,6 28,9 28,9 28,9 28,9 28,9 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 63,5 63,5 63,5 63, Stillstandsstrom des Motors I 0 17,9 17,9 17,9 17,9 12,6 12,6 12,6 12,6 12,6 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,8 23,35 22,99 22,81 9,23 9,04 8,84 8,74 8,69 Verdrehspiel j t arcmin 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 560 Max. Axialkraft F Amax N 6130 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 81,2 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 1335 m kg 25,3 21,8 L PA db(a) 64 Max. zulässige Gehäusetemperatur C 90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 26

27 alpha Übersetzung 22 bis 55 Übersetzung 66 bis 220 Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver Resolver i = 22/27,5/38,5/55 Hiperface i = 22/27,5/38,5/55 Hiperface EnDat EnDat Resolver Resolver i = 66/88/110/154/220 Hiperface i = 66/88/110/154/220 Hiperface EnDat EnDat

28 TPM + HIGH TORQUE 110 Übersetzung i 22 27,5 38, Zwischenkreisspannung U D V DC 560 Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) ) ) ) ) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 164,5 164,5 164,5 164, ,6 56,6 56,6 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn ,5 63,5 63,5 Stillstandsstrom des Motors I 0 53,7 53,7 53,7 53,7 40,9 40,9 20,5 20,5 20,5 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,4 218,9 217,6 216,9 111,8 108,2 2,9 22,5 22,3 Verdrehspiel j t arcmin 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 1452 Max. Axialkraft F Amax N Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 106,8 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 3280 m kg 76,8 63,8 45,5 L PA db(a) 66 Max. zulässige Gehäusetemperatur C 90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 28

29 alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 22/27,5/38,5/55 Hiperface i = 22/27,5/38,5/55 Hiperface EnDat EnDat Resolver Resolver i = 66/88 Hiperface i = 66/88 Hiperface EnDat EnDat Resolver Resolver i = 110/154/220 Hiperface i = 110/154/220 Hiperface EnDat EnDat

30 TPM + POWER Stärker. Kompakter. Ruhiger. Sorgen Sie für mehr Power: Mehr Drehmoment, hohe Leistungsfähigkeit. Die perfekte Verbindung von Motoren und übertragungsstarken Planetengetrieben macht auch schwere Bewegungsaufgaben kinderleicht. 40 Prozent kompakter durch kupplungsfreie Integration von Motor und Getriebe sowie durch effizienten Anbau der Motorinstrumentierung. Weniger Baulänge bedeutet mehr Flexibilität beim Einbau. Die schräg verzahnten Präzisions-Planetengetriebe für extrem vibrationsarmen und leisen Betrieb sorgen für die nötige Ruhe bei der Arbeit. 30

31 Applikationen Hochdynamische, lineare Applikationen mit Ritzel-Zahnstangen oder Spindeln, aber auch rotative Bewegungen mit hohen Massen und Störkräften meistert die kompakte TPM + POWER Antriebseinheit spielend. Quelle: Schmale Maschinenbau GmbH Baugröße Baulänge in mm Beschleunigungsmoment in Nm max. Leistung in kw 004 ab 149 bis 50 bis 1,4 010 ab 175 bis 130 bis 4,7 025 ab 197 bis 380 bis 10,6 050 ab 236 bis 750 bis 16,5 110 ab 307 bis 1600 bis 32,0 31

32 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 3,8 3,8 3,8 3,8 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 Stillstandsstrom des Motors I 0 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,39 0,36 0,33 0,31 Verdrehspiel j t arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin Max. Axialkraft F Amax N 1630 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 57,6 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 110 m kg 3,6 L PA db(a) 58 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 32

33 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat

34 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) 77 1) 110 1) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 3,8 1,9 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 9,0 5,2 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 5,2 3,0 Stillstandsstrom des Motors I 0 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 2,7 1,6 1,7 1,0 1,7 1,0 1,7 1,0 1,7 1,0 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,32 0,31 0,31 0,31 0,31 0,16 0,16 0,16 0,16 Verdrehspiel j t arcmin Standard 4 / Reduziert 2 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin Max. Axialkraft F Amax N 1630 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 57,6 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 110 m kg 3,7 3,3 L PA db(a) 58 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 34

35 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat

36 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 12,1 12,1 12,1 12,1 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 Stillstandsstrom des Motors I 0 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,38 2,22 2,08 2,00 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 225 Max. Axialkraft F Amax N 2150 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 82,7 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 270 m kg 7,2 L PA db(a) 60 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 36

37 alpha Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat

38 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) 180 1) 225 1) 250 1) 180 1) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 12,1 12,1 12,1 12,1 12,1 4,4 4,4 4,4 4,4 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 Stillstandsstrom des Motors I 0 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 9,4 5,4 3,2 1,9 3,2 1,9 3,2 1,9 3,2 1,9 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,02 1,99 1,98 1,96 1,96 0,72 0,72 0,72 0,72 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 225 Max. Axialkraft F Amax N 2150 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 82,7 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 270 m kg 7,4 6,0 L PA db(a) 62 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 38

39 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat

40 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 28,9 28,9 28,9 28,9 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn Stillstandsstrom des Motors I 0 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,98 9,50 9,07 8,84 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 550 Max. Axialkraft F Amax N 4150 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 94,5 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 440 m kg 14,0 L PA db(a) 64 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 40

41 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat

42 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) 455 1) 520 1) 625 1) 625 1) 600 1) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 28,9 28,9 28,9 28,9 28,9 7,8 7,8 7,8 7,8 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn ,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 Stillstandsstrom des Motors I 0 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 6,9 4,0 6,9 4,0 6,9 4,0 6,9 4,0 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,94 8,83 8,81 8,72 8,71 2,48 2,48 2,48 2,47 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 550 Max. Axialkraft F Amax N 4150 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 94,5 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 440 m kg 14,5 10,3 L PA db(a) 64 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 42

43 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat

44 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 56,6 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 63,5 Stillstandsstrom des Motors I 0 19 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,4 24,8 23,3 22,5 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 560 Max. Axialkraft F Amax N 6130 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 81,2 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 1335 m kg 23,6 L PA db(a) 66 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 44

45 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat

46 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) 920 1) ) ) ) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 56,6 15,6 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 63,5 33 Stillstandsstrom des Motors I ,5 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * ,1 22,6 22,6 22,2 22,2 6,3 6,3 6,3 6,3 Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 560 Max. Axialkraft F Amax N 6130 Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 81,2 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 1335 m kg 25,1 19,4 L PA db(a) 65 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 46

47 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat

48 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 88 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn 100 Stillstandsstrom des Motors I 0 38,6 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 1452 Max. Axialkraft F Amax N Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 106,8 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 3280 m kg 58,8 L PA db(a) 70 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 48

49 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1,5 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 4/5/7/10 Hiperface EnDat

50 TPM + POWER stufig Übersetzung i Zwischenkreisspannung U D V DC Max. Beschleunigungsmoment am Abtrieb (max Zyklen pro Stunde) T 2B Nm Stillstandsmoment am Abtrieb T 20 Nm Haltemoment Bremse am Abtrieb, 100 C T 2BR Nm ) ) ) ) ) ) ) Max. Drehzahl n 2max min Grenzdrehzahl für T 2B n 2B min Max. Beschleunigungsmoment des Motors T Mmax Nm 88 44,2 Max. Beschleunigungsstrom des Motors I maxdyn Stillstandsstrom des Motors I 0 38,6 21,9 Massenträgheitsmoment (an Motorwelle, ohne Bremse mit Resolver) J 1 kgm 2 * Verdrehspiel j t arcmin Standard 3 / Reduziert 1 Verdrehsteifigkeit C t Nm/arcmin Kippsteifigkeit C K Nm/arcmin 1452 Max. Axialkraft F Amax N Max. Kippmoment (Abstand des Drehpunktes zum Abtriebsflansch 106,8 mm) Gewicht (mit Resolver ohne Bremse) Laufgeräusch (gemessen bei 3000 Upm Motordrehzahl) M Kmax Nm 3280 m kg 59,6 52,3 L PA db(a) 72 Max. zulässige Gehäusetemperatur C +90 Umgebungstemperatur C 0 bis +40 Schutzart Einbaulage Schmierung Isolierstoffklasse Lackierung IP65 beliebig synthetisches Öl, lebensdauergeschmiert F Metallic Blau 250 und Aluminiumguss natur Die Toleranzen von T, I und n: Maximal + /- 10%. 1) größer als T 2B des Getriebes. Im NOT-AUS-Fall ca Mal bei drehendem Motor nutzbar. Bitte beachten Sie im Kapitel Projektierung die Hinweise und die graphische Darstellung der Drehzahl- und Drehmoment-Werte. 50

51 alpha tief Elektrischer Anschluss: Einbaudosen, gerade oder gewinkelt, Fabrikat Intercontec, Typ speedtec, Serie A und B, Größe 1,5 ohne Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat mit Bremse Übersetzung Motorfeedback Länge L0 in mm Länge L1 in mm Resolver i = 16/20/25/28/35 Hiperface EnDat Resolver i = 40/50/70/100 Hiperface EnDat

52 Optionen Servoaktuatoren 52

53 alpha Erhöhter Korrosionsschutz Alle Aktuatoren der Produktfamilie TPM + können optional mit einem erhöhten Korrosionsschutz ausgeführt werden. Ausführungen 1. Getriebegehäuse wird chemisch vernickelt. 2. Abtriebsflansch und Wellenmutter sind aus Edelstahl. 3. Kleine außenliegende Schrauben werden in Edelstahl ausgeführt. 4. Zusätzliche Dichtscheiben (U-Seal) an den außenliegenden Schrauben. 5. Achtung: Keine Index-Bohrung am Abtriebsflansch. 6. Anschlusssockel (chemisch vernickelt) für Einbaudosen mit Laserbeschriftung des Typenschilds. 7. Ausführung erfolgt generell nur mit geraden Einbaudosen. 8. Das TPM + wird komplett lackiert mit einem hochwiderstandsfähigen Zwei-Komponenten-Material auf Epoxidharz-Basis. Farben: - Ultramarinblau seidenmatt (RAL 5002) - Papyrusweiß seidenmatt (RAL 9018) Einsatzgebiete/Applikationen - Außeneinsatz bei Schranken, Fördereinheiten etc. - Verpackungsmaschinen, außerhalb des Food-Bereiches. - Textilmaschinen. - Pharma-Anlagen, außerhalb des Medikamenten-Bereiches. Beständigkeit - gegen Wasser und Feuchtigkeit. - eingeschränkt bei Reinigungsmitteln, besonders bei längerer Einwirkzeit. Erfolgreiche Tests mit Oxofoam VF5L (Fa. Johnson Diversey) und Ultraclean VK3 (Fa. Johnson Diversey). - Weitere spezifische Reinigungsmittel können auf Nachfrage qualifiziert werden. Schutzart Gegen Strahlwasser: IP

54 Optionen Haltebremse Zum Festhalten der Motorwelle im stromlosen Zustand steht eine kompakte Permanentmagnetbremse zur Verfügung. Diese zeichnet sich durch verdrehspielfreies Halten, restmomentfreies Trennen, unbegrenzte Einschaltdauer im Stillstand und konstantes Moment bei hohen Betriebstemperaturen aus. Baugröße DYNAMIC 004 und und 110 Haltemoment bei 100 C Nm 1,1 4,5 13 Versorgungsspannung V DC 24 +6% / -10% Strom A 0,42 0,42 0,71 Baugröße POWER Haltemoment bei 100 C Nm 1,1 4, Versorgungsspannung V DC 24 +6% / -10% Strom A 0,42 0,42 0,51 1 1,2 Baugröße HIGH TORQUE Übersetzungen Haltemoment Nm 4,5 1,8 13 4, Versorgungsspannung V DC 24 +6% / -10% Strom A 0,42 0,42 0,71 0,42 1 0,71 1,2 1 Bei hohen Übersetzungen wird ggf. das Haltemoment herstellerseitig reduziert, um das Getriebe nicht zu schädigen. Die genauen Haltemomente am Abtrieb entnehmen Sie bitte den jeweiligen Datentabellen der Aktuatoren, z. B. TPM + POWER stufig. Bitte beachten Sie unseren Projektierungshinweis auf Seite

55 alpha Temperatursensoren Zum Schutz der Motorwicklung vor Übertemperatur sind verschiedene Sensoren erhältlich. Standard: PTC-Widerstand, Typ STM 160 gemäß DIN 44081/82 KTY-Widerstand, Typ KTY Gebersysteme Kabel Für ausgewählte Servocontroller (siehe Seite 64) sind fertig konfektionierte Kabel für die Pinbelegungen 1 und 4 (siehe Seite 57/58) in den Abstufungen 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 und 50 Meter erhältlich. Die Kabel sind von hervorragender Qualität: - Schleppkettentauglich durch hochflexible Leitungen nach DIN V DE 0295, Kl. 6 - Öl- und feuerbeständig - Halogen-, silikon- und FCKW-frei Für die Positions- und Drehzahlerfassung stehen verschiedene Gebersysteme zur Auswahl. Standard: - Resolver, 2-polig, 1 Sin/Cos-Periode pro Umdrehung Optional: - Singleturn, EnDat 2.1 mit 1 V SS, 512 S/R - Multiturn, EnDat 2.1 mit 1 V SS, 512 S/R, 4096 R - Hiperface Singleturn, 128 S/R - Hiperface Multiturn, 128 S/R, 4096 R - TTL-Inkrementalgeber mit Hallsignalen und rechteckförmigen Inkrementalsignalen 2048 S/R - Auf Anfrage: - DRIVECLiQ - EnDat Hiperface DSL 55

56 Optionen Adapterflansch für das TPM + POWER In bestimmten Einbausituationen ist eine Zugänglichkeit der Flansch-Bohrungen, z. B. von hinten, erforderlich. Daher steht für das TPM + POWER ein Adapterflansch mit einem größeren Lochkreis zur Verfügung. Dieser ist bei Auslieferung bereits am Aktuator montiert. TPM + POWER 004 TPM + POWER 010 TPM + POWER 025 TPM + POWER 050 TPM + POWER 110 A B C 92 h7 120 h7 150 h7 184 h7 252 h7 D E F G 4,5 5,5 5,5 6,5 9 56

57 alpha Pinbelegung 1 Ausführung mit Resolver, Größe 1 Leistungseinbaudose: speedtec BED Gr. 1, Intercontec 6-polig, Stiftkontakt ø 2 mm Option R Signaleinbaudose: speedtec AED Gr. 1, Intercontec 12-polig, P-Teil, Stiftkontakt ø 1 mm, Gehäusecodierung 0 Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor U V W SchutzIeitergehaeuseanbindung gem. VDE 0627 Servomotor Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor Temp+ Temp Temperatursensor KTY / PTC Ausführung mit optischem Geber, Größe 1 Leistungseinbaudose: speedtec BED Gr. 1, Intercontec 6-polig, Stiftkontakt ø 2 mm Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor SchutzIeitergehaeuseanbindung gem. VDE 0627 Ausführung mit Resolver bzw. optischem Geber, Größe 1,5 Leistungseinbaudose: speedtec CED Gr. 1,5, Intercontec 6-polig, Stiftkontakt 4 x ø 3,6 mm und 2 x ø 2 mm SchutzIeitergehaeuseanbindung gem. VDE 0627 Elektrisch Iueftbare Bremse/optionaI MSSI -Servomotor SchutzIeiter Gehaeuse Elektrisch Iueftbare Bremse/optionaI MSSI -Servomotor Elektrisch Iueftbare Bremse/optionaI Option N und K Temperatursensor Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor cos/s1 cos-low/s3 sin/s2 sin-low/s4 Ref/R1 Ref-low/R2 Schirm n.c. n.c. n.c. Signaleinbaudose: speedtec AED Gr. 1, Intercontec 12-polig, P-Teil, Stiftkontakt ø 1 mm, Gehäusecodierung 0 n.c. Temp+ Temp SIN REFSIN COS REFCOS Gnd 8 V n.c. Temperatursensor KTY / PTC Encoder: SKS 36 SKM V DC Resolver Size 15 Option S und M Signaleinbaudose: speedtec AED Gr. 1, Intercontec 17-polig, E-Teil, Stiftkontakt ø 1 mm, Gehäusecodierung 0 Option T Signaleinbaudose: speedtec AED Gr. 1, Intercontec 17-polig, E-Teil, Stiftkontakt ø 1 mm, Gehäusecodierung 0 Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor Temp+ Temp Temperatursensor KTY / PTC Temp+ Temp Temperatursensor KTY / PTC Ua1 *Ua1 Ua2 *Ua2 Daten *Daten Takt *Takt M-Encoder 0 V-Sense P-Encoder 5 V-Sense n.c. n.c. n.c. Encoder: EQN 1125 ECN V DC Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor CW R S T A A B B R R S S T T Z Z n.c. Us 5 V GND Inkrementales Motor-Feedback mit Kommtierungssignalen R, S, T CKS 36 57

58 Optionen Pinbelegung 4 Ausführung mit Resolver und optischem Geber, Größe 1 Leistungseinbaudose: speedtec BED Gr. 1, Intercontec 9-polig, Stiftkontakt 4 x ø 2 mm + 5 x ø 1 mm Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor U V W n.c. Temp+ Temp SchutzIeitergehaeuseanbindung gem. VDE 0627 Servomotor Elektrisch Iueftbare Bremse/optionaI Temperatursensor in der Wicklung Option R Signaleinbaudose: speedtec AED Gr. 1, Intercontec 12-polig, P-Teil, Stiftkontakt ø 1 mm, Gehäusecodierung 0 Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor cos/s1 cos-low/s3 sin/s2 sin-low/s4 Ref/R1 Ref-low/R2 Schirm n.c. n.c. n.c. Resolver Size 15 Ausführung mit Resolver und optischem Geber, Größe 1,5 Leistungseinbaudose: speedtec CED Gr. 1,5, Intercontec 8-polig, Stiftkontakt 4 x ø 3,6 mm + 4 x ø 2 mm Option N und K Signaleinbaudose: speedtec AED Gr. 1, Intercontec 12-polig, P-Teil, Stiftkontakt ø 1 mm, Gehäusecodierung 0 n.c. Temp+ Temp U V W SchutzIeitergehäuseanbindung gem. VDE 0627 Servomotor Elektrisch Iueftbare Bremse/optionaI Temperatursensor in der Wicklung Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor n.c. SIN REFSIN COS REFCOS Gnd 8 V n.c. n.c. n.c. Encoder: SKS 36 SKM V DC Option S und M Signaleinbaudose: speedtec AED Gr. 1, Intercontec 17-polig, E-Teil, Stiftkontakt ø 1 mm, Gehäusecodierung 0 Ansicht auf Steckseite / BIick auf Motor Ua1 *Ua1 Ua2 *Ua2 Daten *Daten Takt *Takt M-Encoder 0 V-Sense P-Encoder 5 V-Sense n.c n.c n.c n.c n.c Encoder: EQN 1125 ECN V DC 58