Produktinformation. Universalgreifer PGN-plus-P 50

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1 Produktnformaton PGN-plus-P 50

2 PGN-plus-P Zuverlässg. Robust. Flexbel. PGN-plus-P Unverseller 2-Fnger-Parallelgrefer mt Dauerschmerung, großer Grefkraft und hoher Momentenaufnahme durch Velzahn-Gletführung. Ensatzgebet Pneumatscher zur Handhabung von Werkstücken n unversellen Anwendungen. Unverseller Ensatz n sauberen bs lecht verschmutzten Umgebungen sowe n spezellen Varanten für verschmutzte Umgebungen. Vortele Ihr Nutzen Robuste Velzahn-Gletführung für präzse Handhabung Große Momentenaufnahme möglch geegnet für den Ensatz langer Greferfnger Schmerstofftaschen n der gesamten Velzahnführungskontur Sorgen für Prozessscherhet und verlängerte Wartungsntervalle Maxmale Antrebskolbenfläche für maxmale Grefkräfte Befestgung an zwe Greferseten n dre Anschraubrchtungen für unverselle und flexble Montage des Grefers Energeversorgung über schlauchlosen Drektanschluss oder über Verschraubungen für unverselle und flexble Montage des Grefers Umfangreches Sensorzubehör für velfältge Abfragemöglchketen und Überwachung der Hubposton Velfältge Optonen zur spezellen Optmerung für genau Ihren Anwendungsfall (staubdcht, Hochtemperatur, Korrosonsschutz u.v.m.) Baugrößen Anzahl: 5 Egenmasse kg Grefkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewcht kg 2

3 PGN-plus-P Funktonsbeschrebung Der Kolben wrd über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. De schrägen Wrkflächen des Kelhakens erzeugen dabe ene synchrone parallele Backenbewegung. PGNplus-P 1 Velzahn-Gletführung und Momente über große Führungsabstützung Höchste Lebensdauer durch Schmerstofftaschen n der robusten Velzahnführung, sowe Aufnahme hoher Kräfte 2 Grundbacke mt standardsertem Anschraubbld zur Adapton der werkstückspezfschen Greferfnger 3 Halterung für Sensork Halterungen für Näherungsschalter und enstellbare Schaltnocken m Gehäuse 4 Gehäuse Gewchtsoptmert durch Verwendung ener hochfesten Alumnumlegerung 5 Zentrer- und Befestgungsmöglchketen für de unverselle Montage des Grefers 6 Kelhakenprnzp für hohe Kraftübertragung und nedrgsten Verschleß durch größere Schrägzugfläche 7 Kolben Maxmale Kraft durch maxmale Fläche des Antrebkolbens CAD-Daten, Betrebsanletungen und aktuelle Datenstände zu den SCHUNK Komponenten snd onlne verfügbar. 3

4 PGN-plus-P Allgemene Informatonen zur Baurehe Grefkraft: st de arthmetsche Summe der an jeder Grefbacke wrkenden Grefkraft, m Abstand P (sehe Zechnung) Fngerlänge: wrd ab derselben Bezugsfläche we der Abstand P n Rchtung der Hauptachse gemessen.de maxmal zulässge Fngerlänge glt bs zum Errechen des Nennbetrebsdrucks. Be höheren Drücken st de Fngerlänge proportonal zum Nennbetrebsdruck zu verrngern. Wederholgenaugket: st defnert als Streuung der Endlage be 100 aufenanderfolgenden Hüben. Werkstückgewcht: wrd errechnet be Kraftschluss mt enem Haftrebwert von 0,1 und ener Scherhet von 2 gegen Rutschen des Werkstücks be Erdbeschleungung g. Be Formschluss ergeben sch deutlch höhere zulässge Werkstückgewchte. Schleß- und Öffnungszeten: snd rene Bewegungszeten der Grundbacken bzw. -fnger. Ventlschaltzeten, Schlauchbefüllungszeten oder SPS-Reaktonszeten snd ncht enthalten und be der Ermttlung von Zykluszeten zu berückschtgen. Anwendungsbespel Handhabungswerkzeug für de Be- und Entladung von Rohlngen und Fertgtelen n Bearbetungszentren. Durch de Drehdurchführung können de Grefer unbegrenzt gedreht werden. 1 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus-P zur Handhabung von Rohmateral 2 2-Fnger-Parallelgrefer PGN-plus-P für de Handhabung von bearbeteten Werkstücken 3 Drehdurchführung DDF 2 4

5 PGN-plus-P SCHUNK betet mehr... De folgenden Komponenten machen das Produkt PGN-plus-P noch produktver de passende Ergänzung für höchste Funktonaltät, Flexbltät, Zuverlässgket und Prozessscherhet. Schwenkenhet Schnellwechselsystem Ausglechsenhet Lnearmodule Druckerhaltungsventle Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem Backenschnellwechselsystem Unverselle Zwschenbacke Flexbler Postonssensor Kraftmessbacken Sensork Analoger Postonssensor Wetergehende Informatonen zu desen Produkten fnden Se auf den folgenden Produktseten oder unter Sprechen Se uns an: SCHUNK Technk Hotlne Optonen und spezelle Informatonen Grefkrafterhaltungs-Verson AS / IS: De mechansche Grefkrafterhaltungs-Verson stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft Hochtemperatur-Verson V/HT: für den Ensatz n heßen Umgebungen Präzsons-Verson P: für höchste Genaugket Korrosonsschutz-Verson K: für den Ensatz n korrosonsunterstützenden Umgebungen Wetere Versonen: Verschedene Optonen können mtenander kombnert werden. 5

6 Grefkraft Außengrefen Fngerbelastung Grefkraft Grefkraft Innengrefen Fngerlänge M x max. 27 Nm M y max. 25 Nm M z max. 15 Nm F z max. 670 N Grefkraft De angegebenen Momente und Kräfte snd statsche Werte, gelten je Grundbacke und dürfen glechzetg auftreten. M y darf zusätzlch zu dem durch de Grefkraft erzeugten Moment auftreten. Fngerlänge Technsche Daten Bezechnung PGN-plus-P 50-1 PGN-plus-P 50-2 PGN-plus-P 50-1-AS PGN-plus-P 50-2-AS PGN-plus-P 50-1-IS PGN-plus-P 50-2-IS Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schleß- / Öffnungskraft [N] 220/ / /- 490/- -/300 -/520 mn. Federkraft [N] Egenmasse [kg] empfohlenes Werkstückgewcht [kg] Fludverbrauch Doppelhub [cm³] mn. / max. Betrebsdruck [bar] 2.5/8 2.5/8 4/6.5 4/6.5 4/6.5 4/6.5 Nennbetrebsdruck [bar] mn. / max. Sperrluftdruck [bar] 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 0.5/1 Schleß-/Öffnungszet [s] 0.02/ / / / / /0.03 Schleß- / Öffnungszet mt Feder [s] max. zulässge Fngerlänge [mm] max. zulässge Masse pro Fnger [kg] Schutzart IP mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 5/90 Wederholgenaugket [mm] Optonen und deren Egenschaften Korrosonsschutz-Verson Hochtemperatur-Verson mn. / max. Umgebungstemperatur [ C] 5/130 5/130 5/130 5/130 5/130 5/130 Präzsons-Verson

7 Hauptanscht De Zechnung zegt den Grefer n der Grundausführung mt geschlossenen Backen ohne maßlche Berückschtgung der nachstehend beschrebenen Optonen. A, a Haupt-, Drektanschluss Grefer öffnen B, b Haupt-, Drektanschluss Grefer schleßen S Sperrluftanschluss 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Sensor MMS IL Anschraubung für kundenspezfschen Anbau 7

8 Maxmal zulässge Auskragung Zulässger Berech Unzulässger Berech L max entsprcht der maxmal zulässgen Fngerlänge, sehe technsche Datentabelle. Schlauchloser Drektanschluss M3 Grefkrafterhaltung AS / IS 3 Adapter 4 Grefer Der Drektanschluss dent zur Druckversorgung ohne störanfällge Verschlauchung. Das Druckmedum wrd stattdessen durch Bohrungen n der Anschraubplatte geführt. AT Überstand nur be Verson AS De mechansche Grefkrafterhaltung stellt auch be Druckabfall ene Mndestgrefkraft scher. Dese wrkt be der AS- / S-Varante als Schleßkraft, be der IS-Varante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sch de Grefkrafterhaltung auch als Grefkrafterhöhung oder für enfach wrkendes Grefen nutzen. 8

9 Präzsons-Verson Schutzhülle HUE PGN-plus 50 BT Be Verson AS / IS GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück De angegebenen Toleranzen bezehen sch nur auf de n den technschen Datentabellen abgebldeten Varanten der Präzsons-Versonen. Alle anderen Varanten an Präzsons-Versonen auf Anfrage möglch. 9 Anschraubbld sehe Grundverson De Schutzhülle HUE schützt den Grefer umfassend gegen äußere Enwrkungen. De Hülle st für Ensätze bs zu IP65 be zusätzlcher anwendungssetger Abdchtung des unteren Hüllenabschlusses geegnet. Das Anschraubbld verschebt sch um de Höhe der Zwschenbacke. Bezechnung Ident.-Nr. Renraumklasse ISO Schutzart IP Schutzhülle HUE PGN-plus

10 Backenschnellwechselsysteme BSWS Zwschenbacken ZBA-L-plus 50 4 Grefer IT Kundenspezfsche Greferfnger Für den Grefer bestehen unterschedlche Backenschnellwechselsysteme. Detallerte Informatonen snd bem entsprechenden Produkt nachzulesen. Bezechnung Ident.-Nr. Backenschnellwechselsystem Adapter BSWS-A BSWS-AR Backenschnellwechselsystem Bass BSWS-B Backenschnellwechselsystem umgekehrt BSWS-UR Fngerrohlnge mt Backenschnellwechselsystem BSWS-ABR-PGZN-plus BSWS-SBR-PGZN-plus Fngeranschluss EP Im Leferumfang enthalten GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück HK Ncht m Leferumfang enthalten Durch de optonalen Zwschenbacken ZBA-L-plus entsteht de Möglchket, das Anschraubbld der Aufsatzbacken um 90 zu drehen. Dadurch kann (nsbesondere be langer Ausführung) de Konstrukton und Fertgung der Aufsatzbacken enfacher gestaltet werden, da kene tefen Durchgangsbohrungen erforderlch snd. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Fngerschnttstelle Leferumfang Zwschenbacken ZBA-L-plus Alumnum PGN-plus 50 1 Es können nur dejengen Systeme verwendet werden, de n der Tabelle gelstet snd. 10

11 Kraftmessbacken FMS-ZBA / ZBP 50 Fngerrohlnge ABR- / SBR-PGZN-plus 50 1 Greferanschluss 2 Fngeranschluss AQ Kabelabgang GL Passung für Zentrerhülse HT Tefe der Zentrerhülsenbohrung m Gegenstück IT Zwschenbacke aktv IK Zwschenbacke passv Kraftmessbacken messen Grefkräfte, können aber auch Werkstückgewchte oder Maßabwechungen bestmmen. Es gbt aktve und passve Zwschenbacken (FMS-ZBA bzw. FMS-ZBP). Es wrd pro Grefer mndestens ene aktve Kraftmessbacke benötgt, de restlchen können passv sen. Pro aktver Backe wrd ene Auswerteelektronk FMS-A sowe en Anschlusskabel FMS-AK benötgt. 2 Fngeranschluss GL Passung für Zentrerhülse Fngerrohlnge zur kundenspezfschen Nachbearbetung. Bezechnung Ident.-Nr. Materal Leferumfang Fngerrohlnge ABR-PGZN-plus Alumnum 1 SBR-PGZN-plus MnCr5 1 Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Zwschenbacke aktv FMS-ZBA Zwschenbacke passv FMS-ZBP Anschlusskabel FMS-AK FMS-AK FMS-AK FMS-AK Auswerteelektronk FMS-A Das FMS-System kann aufgrund der Schraubenlänge ncht n Kombnaton mt der Opton Staubdcht (SD) des Grefers verwendet werden. Der zulässge Kraftberech der Kraftmessbacke (sehe Katalogkaptel FMS) darf durch de gewählte Grefervarante ncht überschrtten werden. 11

12 Anbauventle Modulare Montageautomaton 4 Grefer AQ Kabelabgang AS Luftanschluss DR Schlauch EP Im Leferumfang enthalten ES Abfrage Grefen 4 Grefer IT Lnearmodul CLM / KLM / LM / ELP / ELM / ELS / HLM IK Adapterplatte ASG Pro Enhet wrd en Anbauventl ABV benötgt, wahlwese mt Verteler für Sensoren und Ventle. Anbauventle stegern de Effzenz, reduzeren Installatonsaufwand und Luftverbrauch und verenfachen de Luftzufuhr. Detals fnden Se m Katalogtel Zubehör. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Anbauventle ABV-MV15-M ABV-MV15-M5-V2-M ABV-MV15-M5-V4-M ABV-MV15-M5-V8-M

13 Elektronsche Magnetschalter MMS Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI1-... IK Sensor MMS PI1-...-SA AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI1-... IK Sensor MMS PI1-...-SA Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Elektronsche Magnetschalter MMS MMS 22-S-M8-PNP MMSK 22-S-PNP Elektronsche Magnetschalter MMS mt Abgang setlch MMS 22-S-M8-PNP-SA MMSK 22-S-PNP-SA Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP Clp für Stecker / Buchse CLI-M Kabelverlängerung KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP Sensor-Verteler V2-M V4-M V8-M Postonsabfrage mt ener programmerbaren Poston je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 MMS 22-PI1-S-M8-PNP MMSK 22-PI1-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 mt Abgang setlch MMS 22-PI1-S-M8-PNP-SA MMSK 22-PI1-S-PNP-SA Programmerbare Magnetschalter MMS PI1 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI1-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI1-S-PNP-HD Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Pro Enhet werden zwe Sensoren (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 13

14 Programmerbare Magnetschalter MMS PI2 Programmerbare Magnetschalter MMS-P AQ Kabelabgang IT Sensor MMS PI2-... GN Anschlag für MMS-P Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor und n Sensor ntegrerter Elektronk. Programmerbar über Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST (optonal). Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Snd de Steckerteachwerkzeuge ST n der aufgeführten Tabelle gelstet, kann ausschleßlch mt den Steckerteachwerkzeugen ST geteacht werden. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS PI2 MMS 22-PI2-S-M8-PNP MMSK 22-PI2-S-PNP Programmerbare Magnetschalter MMS PI2 mt Edelstahlgehäuse MMS 22-PI2-S-M8-PNP-HD MMSK 22-PI2-S-PNP-HD Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. Postonsabfrage mt zwe programmerbaren Postonen je Sensor. Endstellungsabfrage n C-Nut montert. Bezechnung Ident.-Nr. Oft kombnert Programmerbare Magnetschalter MMS-P MMSK-P 22-S-PNP MMS-P 22-S-M8-PNP Anschlusskabel KA BG08-L 4P KA BG08-L 4P KA BW08-L 4P KA BW08-L 4P Clp für Stecker / Buchse CLI-M Sensor-Verteler V2-M8-4P-2XM8-3P Pro Enhet wrd en Sensor (Schleßer/S) benötgt sowe optonal Verlängerungskabel. Be den Sensorkabeln beachten Se btte de mnmal zulässgen Begeraden. Dese betragen m Allgemenen 35 mm. 14

15 Analoger Postonssensor MMS-A GN Anschlag für MMS-P IT Drosselverschraubung Ø 0,8 mm für Teachvorgang (Ident.-Nr / ncht m Leferumfang enthalten) IK Luftanschluss (ncht m Leferumfang enthalten) Mult-Postonsabfrage mt berührungslos messendem Analogsensor, drekt n der C-Nut monterbar. De Elektronk st m Sensor ntegrert. De Programmerung erfolgt über das Magnetteachwerkzeug MT (m Leferumfang enthalten) oder das Steckerteachwerkzeug ST (separat zu bestellen). Bezechnung Ident.-Nr. Analoger Postonssensor MMS 22-A-10V-M MMS 22-A-10V-M Pro Enhet wrd en Sensor benötgt. De Ausgangsspannung des Sensors unterschedet sch je nach Enhet und legt typscherwese zwschen 0,3 und 10 Volt. Zum Teachen des Sensors st ene Drosselverschraubung zur Reduzerung der Geschwndgket während des Teachvorgangs erforderlch. In den Randberechen des Grefers kann es zu ener gerngeren Auflösung des Sensors kommen. Nähere Informatonen n der Betrebsanletung des Produktes. 15

16 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greftechnk Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, set 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für präzses Grefen und scheres Halten SCHUNK GmbH & Co. KG

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