Handbuch. TC3 XCAD Interface. TwinCAT 3. Version Datum Bestell-Nr TE1120

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1 Handbuch TC3 XCAD Interface TwinCAT 3 Version Datum Bestell-Nr TE1120

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3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort Hinweise zur Dokumentation Sicherheitshinweise Übersicht Oberfläche Übersicht Projekteinstellungen Variablen-Konverter Programmeinstellungen Übersetzungskomponente Import/ Export Komponente Beispiele/ Workflow EtherCAT-Komponenten in eplan Anhang Dokumente Logfile / Meldungen Fragen zum XCAD Interface TC3 XCAD Interface Version 1.0 3

4 Vorwort 1 Vorwort 1.1 Hinweise zur Dokumentation Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist. Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt. Disclaimer Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter entwickelt. Deshalb ist die Dokumentation nicht in jedem Fall vollständig auf die Übereinstimmung mit den beschriebenen Leistungsdaten, Normen oder sonstigen Merkmalen geprüft. Falls sie technische oder redaktionelle Fehler enthält, behalten wir uns das Recht vor, Änderungen jederzeit und ohne Ankündigung vorzunehmen. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Marken Beckhoff, TwinCAT, EtherCAT, Safety over EtherCAT, TwinSAFE, XFC und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , EP , DE , DE mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP , US mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. 4 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

5 Vorwort 1.2 Sicherheitshinweise Sicherheitsbestimmungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen! Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage, Verdrahtung, Inbetriebnahme usw. Haftungsausschluss Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. Erklärung der Symbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehenden Sicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen! GEFAHR Akute Verletzungsgefahr! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht unmittelbare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! WARNUNG Verletzungsgefahr! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! VORSICHT Schädigung von Personen! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden! Achtung Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte geschädigt werden. Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis TC3 XCAD Interface Version 1.0 5

6 Übersicht 2 Übersicht Mit dem XCAD Interface ist die Engineering-Kette komplett: Von der Elektrokonstruktion bis zum SPS- Projekt funktioniert alles automatisch, ohne Eingriff. Die dadurch erzielte Minimierung von Eingabe- und Übertragungsfehlern reduziert letztendlich die Kosten. Es stellt somit die Umsetzung und konsequente Erweiterung des ECAD Import Tools für TwinCAT 3 dar. Aus dem ECAD-Programm wird die notwendige Information über den Aufbau der I/Os und die Verknüpfung zu SPS-Variablen per XML exportiert. Der Aufbau der XML-Datei ist von Beckhoff in einem XML-Schema festgelegt. Das XCAD Interface liest diese Daten ein und erzeugt ein TwinCAT 3 Projekt, das unter anderem folgende Elemente enthält: I/O-Konfiguration mit allen I/O-Geräten, Busklemmen und Feldbusbox Modulen NC-Geräte mit Tasks, Achsen und I/O-Variablen SPS Projekt mit globalen Variablenlisten und/ oder strukturierten Verlinkungen zwischen SPS Programm/ NC und der I/O Umgekehrt kann das XCAD Interface eine spezielle XML Datei aus einem bestehenden TwinCAT 3 Projekt erstellen. Dieses eröffnet einem ECAD-Programm die Möglichkeit, Informationen aus I/O-Konfigurationen zu lesen, und daraufhin ECAD-Konstruktionszeichnungen zu erstellen, oder zu ändern. Das Tool besteht aus drei Komponenten: XCAD Interface Die Hauptkomponente [} 7] bietet einen Überblick über die beteiligten CAD-Dateien und die TwinCAT Import Datei und erlaubt die Konfiguration und den Zugriff auf die anderen Komponenten. Übersetzung Die Übersetzungskomponente [} 15] akkumuliert die in den CAD-Dateien enthaltenen Informationen, reichert sie mit benötigten Daten aus den TwinCAT Konfigurationsdaten an und stellt sie als TwinCAT Import Datei für den Import in TwinCAT zur Verfügung. Import / Export Die Import / Export Komponente [} 17] erzeugt aus der TwinCAT Import Datei ein TwinCAT 3 Projekt oder erweitert ein vorhandenes Projekt entsprechend. Voraussetzungen Windows XP oder höher TwinCAT 3.1 (Build 4016) oder höher Installation Die Installation erfolgt über einen separaten Installer. Die Freischaltung der Lizenz erfolgt wie bei TwinCAT 3 üblich. 6 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

7 Oberfläche 3 Oberfläche 3.1 Übersicht Der Hauptbildschirm des XCAD Interface stellt die Projektdateien in Baumstruktur dar und bietet Zugriff auf Übersetzungs-, Import- und Parametrierfunktionen. Projektdateien : 1a 1b Beinhaltet die Baumansicht [} 8] der beteiligten Projektdateien CAD-Dateien TwinCAT Import Datei 2 Buttons: Schnellzugriff auf die Übersetzung. 3 Menü: Zugriff [} 9] auf alle Einstellungen und Tools. TC3 XCAD Interface Version 1.0 7

8 Oberfläche Baumansicht Die CAD-Dateien werden auf der linken Seite des Tools angezeigt und die dazu gehörende TwinCAT Import Datei auf der rechten Seite. Im oberen Bereich findet sich der Pfad zu der aktuell angezeigten Datei und die Buttons für den Schnellzugriff Baum expandieren ( ), neue Datei anlegen ( ), Datei öffnen ( ), Datei speichern ( ) und Datei schließen ( ). Darunter befindet sich die Baumansicht der Datei. Nach Anwahl eines Knotens werden Ihnen im Reiter Details genauere Informationen zu diesem Knoten ausgegeben. Während des Übersetzungsprozesses werden im Reiter Output detaillierte Informationen über den Ablauf hinterlegt. Eventuell auftretende Fehlermeldungen werden nochmals gesondert im Reiter Error List gesammelt. 8 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

9 Oberfläche Menü Menüpunkt Untermenü Beschreibung File New Neue XCAD Interface Projekte können über diesen Menüpunkt angelegt werden. Über die Projekteinstellungen [} 9] können anschließend die Projekteinstellungen angepasst werden. Open Save Save All Close Exit Bei geöffnetem Projekt können über diesen Menüpunkt leere CAD-Dateien oder leere TwinCAT Import Dateien angelegt und in das XCAD Interface Projekt integriert werden. Über diesen Menüpunkt lassen sich frühere Projekte öffnen. Eine Liste der letzten Projekte findet sich um Untermenü Recent Projects. Auch können vorhandene CAD-Dateien und TwinCAT Import Dateien geöffnet und in das Projekt integriert werden. Über diesen Menüpunkt lassen sich das XCAD Interface Projekt sowie die CAD- und TwinCAT Import Dateien einzeln speichern. Speichert das XCAD Interface Projekt und die geöffneten CAD- und TwinCAT Import Dateien. Schließt einzelne Dateien oder das XCAD Interface Projekt ohne das Programm zu beenden. Schließt das Programm. Project Project Settings Öffnet den Dialog für die Projekteinstellungen [} 9]. Variable Converter XML2TCI Öffnet den Dialog zur Konfiguration des Variablen- Konverters [} 10]. Übersetzt geöffnete CAD-Dateien in eine TwinCAT Import Datei. Tools ImportExport Öffnet den Dialog der Import-/Export-Komponente [} 15] zum Datenaustausch mit TwinCAT 3. Settings View Logfile Das Verhalten des XCAD Interface kann über die Programmeinstellungen [} 12] angepasst werden. Zeigt das Log des aktuellen und der letzten neun Programmaufrufe. 3.2 Projekteinstellungen In den Projekteinstellungen finden sich alle projektrelevanten Informationen. Sie wird automatisch beim Anlegen eines neuen Projektes gestartet und kann unter dem Menüpunkt Project / Project Settings später nochmal aufgerufen werden. TC3 XCAD Interface Version 1.0 9

10 Oberfläche Folgende Einstellungen können über den Dialog erfolgen: Name Location Name des XCAD Interface-Projektes Speicherort für das Projekt. Unter dem angegebenen Pfad wird ein Ordner entsprechend des Projektnamens erstellt, der Arbeitskopien der CAD-Dateien sowie der TwinCAT Import Datei enthält. CAD export file (optional) TwinCAT import file (optional) TwinCAT project (optional) Existiert unter dem Pfad bereits ein entsprechendes Verzeichnis, so werden die Projektdaten mit in das Verzeichnis hineingelegt. Speicherort der CAD-Datei. In der aktuellen Version werden lediglich ECAD- Daten entsprechend des Beckhoff Export Formates unterstützt. Diese werden von den gängigen ECAD-Programmen als Exportmöglichkeit bereitgestellt. Speicherort der TwinCAT Import Datei. Pfad zum TwinCAT Projekt. 3.3 Variablen-Konverter Der Variablen-Konverter dient zur Übersetzung von Variablennamen der CAD-Welt und der PLC-Welt. Es stehen zwei Übersetzungsmodi zur Verfügung die 1-zu-1 Übersetzung [} 11], bei der jeder CAD-Variable explizit eine PLC-Variable zugeordnet wird und die Übersetzung mit Hilfe von regulären Ausdrücken [} 12]. 10 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

11 Oberfläche 1-zu-1 Übersetzung Nr. Beschreibung 1 Variablentabelle Tabellarische Übersicht über alle CAD-Variablen und die dazu gehörenden SPS-Variablen. CAD Variable New variable name InOut Prefix Type Prefix Name PLC variable Instance Name der CAD-Variable Basisname der PLC-Variable. Wird dieses Feld leer gelassen, so wird der Name der CAD-Variablen als Basisname verwendet. Wenn diese Option selektiert wird, wird dem Basisnamen ein entsprechendes Präfix angefügt. Die Konfiguration der Präfixe erfolgt auf dem zweiten Reiter des Dialogs. Wenn diese Option selektiert wird, wird dem Basisnamen ein entsprechendes Präfix angefügt. Die Konfiguration der Präfixe erfolgt auf dem zweiten Reiter des Dialogs. Wenn diese Option selektiert wird, wird der Basisname für die Erzeugung des SPS-Variablennamens verwendet. Resultierender Name für die PLC-Variable (nicht editierbar) Instanzpfad falls die Variable nicht in der GVL angelegt werden soll. Diese Option kann nur gewählt werden, wenn in ein vorhandenes SPS-Projekt importiert werden soll. 2 Filter Filtereinstellung für die angezeigten Variablen. Es werden nur Variablen angezeigt, die den angegebenen Text in einer der ausgewählten Spalten enthalten. 3 Nur Projektvariablen Nur die Variablen anzeigen, die auch im aktuellen Projekt enthalten sind. 4 Bereinigen Variablen, die im aktuellen Projekt nicht verwendet werden, dauerhaft aus der Liste löschen. 5 Scannen Aktuelles Projekt nach weiteren Variablennamen durchsuchen. Gefundene zusätzliche Variablen werden gelb hinterlegt. 6 Import Importieren von konfigurierten Variablenlisten aus anderen Projekten. TC3 XCAD Interface Version

12 Oberfläche Übersetzung mit Hilfe von regulären Ausdrücken Nr. Beschreibung 1 Prefix-Definition Tabellarische Übersicht über die Präfixe für Ein-/Ausgang und Datentyp. 2 Expert-Mode Ermöglicht die Konfiguration von Such- und Ersatzpattern. 3 Pattern-Definition Nur sichtbar im Expert-Mode Path: Search: Replacement: Comment: XPATH-Angabe zu dem Element, das übersetzt werden soll. Hierbei sind auch WildCards erlaubt. Bsp.: Um Variablen zu ändern, muss der Pfad //Variable/Name gesetzt werden. Gesuchtes Pattern Bsp.: Um alle Variablen anhand ihrer Benennung auf Instanzen zu mappen, kann die Instanzkennzeichnung mit (.*) erfasst werden. Das Pattern Light_H(.*) ermöglicht somit Variablen, die mit Light_H beginnen und danach die Instanzkennzeichnung haben, zu erkennen. Ziel der Übersetzung. Hierbei können die im Pattern verwendeten Klammer- Terme durch $1 etc. referenziert werden. Bsp.: GVL_Application.fbMachine.fbLamp$1.Lamp wandelt im Zusammenhang mit dem zuvor beschriebenen Pattern Light H1.1 in GVL_Application.fbMachine.fbLamp1.1.Lamp um. Dient der Beschreibung des Pattern-Replacement. 3.4 Programmeinstellungen Unter dem Menüpunkt Tools/ Settings finden Sie alle projektunabhängigen Programmeinstellungen. 12 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

13 Oberfläche Folgende Einstellungen sind über den Dialog möglich: Komponente Option Beschreibung Hauptkomponente / General LogLevel Validate XML DirectImport Legt den Detailierungsgrad der Rückmeldungen aus dem Übersetzungs- sowie Import-/ Export-Prozess fest. SILENT schaltet die Rückmeldungen komplett ab. Übersetzung und Import / Export werden dadurch erheblich performanter. VERBOSE schaltet alle Meldungen ein. Dies beinhaltet neben Fehlermeldungen auch Hinweise und Statusmeldungen. Sollen beteiligte XML-Dateien anhand ihrer xsd validiert werden? Soll der Import sofort nach der Transformation gestartet werden? TC3 XCAD Interface Version

14 Oberfläche Komponente Option Beschreibung Transformation Ignore unknown types Sollen unbekannte Hardwarekomponenten beim Import ignoriert werden, so kann das an dieser Stelle parametriert werden. Alternativ erhalten Sie zum Zeitpunkt der Transformation über einen Dialog [} 15] die Möglichkeit Informationen zu unbekannten Komponenten nachzupflegen. Rename IO Variables Default GVL PLC project type Load PLC libraries Path to IO Settings Optional können I/O-Variablen entsprechend der verlinkten SPS-Variablen umbenannt werden. Diese Option lässt sich hiermit ein bzw. ausschalten. Legt den Namen für die GVL fest, in der die SPS- Variablen standardmäßig angelegt werden sollen. Diese Option kann für einzelne Variablen im Dialog des Variablen-Konverters [} 10] überschrieben werden. Legt fest, welcher SPS-Projekttyp verwendet werden soll. Die Integration kann in ein leeres SPS-Projekt erfolgen (EMPTY) oder in ein standmäßig strukturiertes Projekt (STANDARD), das bereits eine geeignete Ordnerstruktur enthält und gängige Bibliotheken referenziert. Diese Option kommt nur bei der Erstellung eines neuen TwinCAT-Projektes zum Tragen. Wird in ein vorhandenes Projekt importiert, so bleibt dessen Struktur erhalten. Müssen zusätzliche SPS-Bibliotheken referenziert werden, so können diese als kommagetrennte Liste angegeben werden. Insbesondere bei der Verwendung des leeren Projektes müssen hier die benötigten Standardbibliotheken mit aufgeführt werden. Die Erstellung der TwinCAT Import Datei benötigt Informationen über den Aufbau und die Konfigurationsmöglichkeiten der zu importierenden Devices. Diese Informationen werden mit jeder TwinCAT Installation mitgeliefert und liegen im Normalfall unter C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\ for TwinCAT 3.1. Abweichungen von diesem Pfad können an dieser Stelle parametriert werden. Komponente Option Beschreibung Import/ Export Auto correct variable names Keep VS open VS Version TcOriented Export Optimized Export Die Autokorrektur von Variablennamen behebt insbesondere Namensgleichheiten und die Ersetzung unerlaubter Zeichen. Standardmäßig wird das Visual Studio nach dem Beenden der Import/ Export Komponente [} 17] wieder geschlossen. Soll dies nicht geschehen, so können Sie das über diese Option umstellen. Wenn mehrere Visual Studio Versionen installiert sind, kann an dieser Stelle die zu verwendende Version gewählt werden. Ermöglicht einen Export der Daten aus TwinCAT, der sich an der Struktur der referenzierten TwinCAT Import Datei orientiert. Dies ist für einige CAD Tools von Interesse, die eine bestimmte Reihenfolge der Elemente erwarten. Wird diese Option gewählt, so werden nur Daten aus TwinCAT exportiert, die von den Standardwerten abweichen. Dadurch entsteht eine deutlich kompaktere TwinCAT Import Datei. Für die Optimierung wird jedoch zusätzliche Zeit beim Export benötigt. 14 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

15 Oberfläche 3.5 Übersetzungskomponente Die Übersetzungskomponente akkumuliert die in den CAD-Dateien enthaltenen Informationen, reichert sie mit benötigten Daten aus den TwinCAT Konfigurationsdaten an und stellt sie als TwinCAT Import Dateifür den Import in TwinCAT zur Verfügung. Einstellungen Die Einstellungen für die Übersetzungskomponente finden Sie im Dialog für die Programmeinstellungen [} 12] sowie im Dialog für den Variablen-Konverter [} 10]. Benutzerabfrage Können Daten der CAD-Dateien von der Übersetzungskomponente nicht eindeutig zugeordnet werden oder fehlen Informationen für die Übersetzung, erfolgt eine Dialogabfrage. Auf der ersten Seite der Abfrage steht eine Auswahl aller bekannten Konfigurationen zur Verfügung. Über das Suchen-Feld kann die Auswahl eingeschränkt werden. Detailinformationen zur getroffenen Auswahl finden sich unterhalb der Baumansicht. Auf der zweiten Seite der Abfrage ist die explizite Eingabe der benötigten Daten möglich. Die Angaben zur Durchreichung des EtherCAT-Frames (Physics) bzw. die Belegung der Ports entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Hardware. TC3 XCAD Interface Version

16 Oberfläche Um die Daten der rechten Seite zu erhalten, schauen Sie in der Dokumentation Ihrer Hardware (Vendor, ProductCode, Revision, SerialNo) oder Sie können die Funktion Export XML Description des TwinCAT XAE verwenden (Item-Daten). Legen Sie dazu in einem TwinCAT 3 Projekt die entsprechende Hardware einmalig händisch an und selektieren Sie diese dann anschließend in der I/O-Konfiguration. Über den entsprechenden Menüpunkt werden die Daten in eine XML-Datei exportiert. 16 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

17 Oberfläche Das resultierende XML können Sie mit jedem Texteditor öffnen und die Daten extrahieren. Über die Buttons können Sie festlegen, wie mit der Hardwarekomponente umgegangen werden soll. Button Ignore All Ignore Once Use for All Use One Bedeutung Ignoriert jedes Vorkommen der Hardwarekomponente beim Erzeugen der TwinCAT Import Datei. Ignoriert die Hardwarekomponente einmalig beim Erzeugen der TwinCAT Import Datei. Beim nächsten Vorkommen wird der Nutzer erneut gefragt. Verwendet die gewählten Einstellungen für alle Vorkommen der Hardwarekomponente. Verwendet die gewählten Einstellungen einmalig und fragt beim nächsten Vorkommen erneut nach. 3.6 Import/ Export Komponente Beim Import kann gewählt werden zwischen dem Import in ein vorhandenes Projekt oder die Erstellung eines neuen Projektes. s TC3 XCAD Interface Version

18 Beispiele/ Workflow 4 Beispiele/ Workflow Projekte, die bisher mit Hilfe des ECAD Imports nach TC2 importiert wurden, können ohne Änderungen auch mit Hilfe des XCAD Interface nach TC3 importiert werden. Angaben zum Vorgehen sowie detaillierte Beispiele finden sich in der Dokumentation des ECAD Import. 4.1 EtherCAT-Komponenten in eplan Das Beispiel zeigt die Konfiguration von EtherCAT Devices in eplan P Es beinhaltet einen CX und eine angeschlossene EL1004. Hinweis eplan Makros Für Beckhoff-Produkte stehen Makros zur Verfügung. Diese beinhalten neben den Einstellungen auch eine grafische Darstellung der Hardware-Komponenten für die Ein- und die Allpolige Darstellung. Es müssen lediglich die anlagenspezifischen Einstellungen angepasst werden. Erläuterung Das vollständige Projekt kann heruntergeladen werden. Folgende, in diesem Beispiel verwendeten anlagenspezifischen Bezeichnungen müssen ggf. an Ihre Anlagenstruktur angepasst werden: Name Beschreibung Verwendete Werte Betriebsmittelkennzeichen (BMK) Eindeutiger Name für jede Hardwarekomponente. Dies setzt sich oftmals aus der Anlage (z.b. AL1), dem Ort (z.b. Klemmenkasten 1 KK1) und einem Kürzel für die Hardwarekomponente (z.b. CX1) zusammen. CPU Name Name für das CPU-Projekt CPU1 Baugruppenträger Zuordnung zu einem Baugruppenträger / Rückwandbus. An Position/ Steckplatz An Position/ Bus-Adresse Reihenfolge der Hardwarekomponenten im Export (BoxNo). Die Reihenfolge hat direkten Einfluss auf die Hierarchie der Komponenten in der I/O- Konfiguration. Die Angabe ist optional. Wird sie nicht angegeben, so wird die Reihenfolge implizit über die EtherCAT-Adresse bestimmt. =AL1+KK1-CPU1 =AL1+KK1-CX1 =AL1+KK1-DI1 -BT:0 EtherCAT-Adresse der Hardwarekomponente. Diese 0 Angabe ist für EtherCAT-Komponenten obligatorisch Schritt 1: Projekteinstellungen Der Name des PLC Projektes entspricht der eplan Projekteigenschaft Projektbeschreibung. Schritt 2: Anlegen der CPU Ein EtherCAT-Master besteht in eplan aus zwei Komponenten, der CPU (=AL1+KK1-CPU1) und dem Buskoppler (=AL1+KK1-CX1). 18 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

19 Beispiele/ Workflow Zunächst soll die CPU konfiguriert werden. Hierzu muss ein SPS-Kasten angelegt werden und im Reiter SPS-Kasten folgende Einstellungen vorgenommen werden: Eigenschaft Sichtbares BMK SPS-Typbezeichnung Wert =AL1+KK1-CPU1 ETHERCATPROT Für die CPU ist die SPS-Typbezeichnung ETHERCATPROT obligatorisch. Im Reiter SPS-Strukturdaten werden folgende Angaben benötigt: Eigenschaft Konfigurationsprojekt An Position / Steckplatz 0 Baugruppenträger CPU CPU Name [1] Bus-Koppler Bus-System Wert CPU1 -BT:0 Ja CPU1 Nein EtherCAT Die CPU definiert den Namen des Baugruppenträgers sowie den CPU-Namen. In der Konfiguration des EtherCAT Masters sowie der Klemmen werden diese über Modul steckt auf Baugruppenträger bzw. Konfigurationsprojekt referenziert. Schritt 3: Buskoppler Der im EtherCAT Master verbaute Buskoppler wird durch einen weiteren SPS-Kasten repräsentiert. Folgende Einstellungen müssen an diesem durchgeführt werden: Reiter Eigenschaft Wert SPS-Kasten Sichtbares BMK =AL1+KK1-CX1 SPS-Typbezeichnung SPS-Strukturdaten Konfigurationsprojekt CPU1 An Position / Steckplatz 1 Modul steckt auf Baugruppenträger -BT:0 CPU CPU: Name [1] Bus-Koppler Bus-System CX Nein CPU1 Ja EtherCAT An Position / Bus-Adresse 1000 Die Angabe von Version und Revision bei der SPS Typbezeichnung ist optional (z.b. CX1100). TC3 XCAD Interface Version

20 Beispiele/ Workflow Schritt 4: Klemme Reiter Eigenschaft Wert SPS-Kasten Sichtbares BMK =AL1+KK1-DI1 SPS-Typbezeichnung EL1004 SPS-Strukturdaten Konfigurationsprojekt CPU1 An Position / Steckplatz 2 (höher als EtherCAT Master) Modul steckt auf Baugruppenträger -BT:0 CPU Nein CPU: Name [1] E/A Konfiguration Bus-Koppler Nein Bus-System EtherCAT An Position / Bus-Adresse 1001 (höher als EtherCAT Master) Schritt 5: Variable anlegen/ verknüpfen Für Variablen muss ein SPS-Anschluss angelegt werden. 20 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

21 Beispiele/ Workflow Eigenschaft Wert Erklärung Sichtbares BMK Anschlussbezeichnun g =AL1+KK1-DI1 1 Für 1. Klemmenpunkt an der Klemme. Kanalbezeichnung Channel 1 Kanalname im TwinCAT in Englisch oder in der Installationssprache Funktionstext Kommentartext Kommentar an der IO-Variablen: Kommentar an der PLC-Variablen: Symbolische Adresse TestVar Name der Variable: Alternativ kann der Name der IO-Variablen beim Import umbenannt werden: Datentyp BOOL Datentyp der Variablen Prozessobjekt Input Name der zu verknüpfenden IO-Variablen: Diese Eigenschaft muss ggf. erst zur Eigenschaftsliste hinzugefügt werden. TC3 XCAD Interface Version

22 Anhang 5 Anhang 5.1 Dokumente Dokument TE1120_XCAD_Interface/Resources/ pdf/ pdf TE1120_XCAD_Interface/Resources/ pdf/ pdf TE1120_XCAD_Interface/Resources/ zw1/ zw1 Beschreibung Eine Liste der in eplan P8 2.2 vorzunehmenden Einstellungen Eine Liste der in eplan P8 2.4 vorzunehmenden Einstellungen Beispielprojekt für die manuelle Konfiguration von Hardwarekomponenten in eplan P Eine ausführliche Anleitung zu dem Projekt findet sich hier [} 18]. 5.2 Logfile / Meldungen Über den Menüpunkt Tools / View Logfile erhalten Sie detaillierte Informationen über den aktuellen und die neun letzten Programmabläufe. Welche Meldungen ins Logfile geschrieben werden, können Sie über die Settings [} 12] einstellen. Die hier aufgeführten Beschreibungen geben einen ersten Anhaltspunkt für die Fehlerbehebung. Da die meisten Fehler aber unterschiedliche Ursachen haben können, empfiehlt sich im Zweifel der Blick in die Log- Datei und ggf. auch das Benutzen des Experten-Modes, um nähere Informationen zu Ursache und möglichen Lösungen zu bekommen. Allgemeine Fehler Nr Beschreibung Nicht weiter kategorisierter Fehler Die Projektdatei konnte nicht interpretiert werden. Für mehr Informationen schalten Sie die Validierung in den Settings [} 12] ein. 22 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

23 Anhang Dateizugriff Nr. Beschreibung Genereller Fehler beim Zugriff auf eine Datei oder ein Verzeichnis Die angegebene Datei / das angegebene Verzeichnis existieren nicht Auf die Datei / das Verzeichnis kann nicht zugegriffen werden. Prüfen Sie, ob ein anderes Programm die Datei geöffnet hat oder ob ein Schreibschutz besteht Der angegebene Pfad ist zu lang Fehler während des Kopiervorgangs Das Verzeichnis konnte nicht gelöscht werden. Prüfen Sie, ob ein anderes Programm das Verzeichnis geöffnet hat oder ob ein Schreibschutz besteht Die Daten aus der IoConfig konnten nicht ordnungsgemäß interpretiert werden. Übersetzungsfehler Nr. Beschreibung Genereller Fehler bei der Übersetzung Die Regel-Datei konnte nicht geladen werden Es wurde keine Datei für die Übersetzung angegeben Die Ersetzung konnte nicht durchgeführt werden (siehe Variablen-Konverter [} 10]) Nicht alle für diesen Knoten benötigten Daten sind im XML vorhanden Fehler beim Laden der Übersetzungstabelle. Überprüfen Sie Ihre Angaben im Variablen- Konverter [} 10] Die angegebene Eigenschaft existiert nicht für den TreeItem-Typ Die IoConfig konnte nicht geladen werden. Importfehler Nr. Beschreibung Genereller Importfehler Das Projekt konnte an der angegebenen Stelle nicht angelegt werden Der Kindknoten konnte nicht angelegt werden Der Elternknoten ist nicht vorhanden Die angegebenen zusätzlichen Informationen des TreeItems konnten nicht vollständig verarbeitet werden Das Linken zwischen PLC-Variable und IO ist fehlgeschlagen Die Bibliothek konnte nicht hinzugefügt werden Fehler beim Anlegen der PLC Variable Fehler beim Setzen des Variablen-Kommentars Fehler bei der Erstellung der Globalen-Variablen-Liste Fehler bei der Erstellung der POU Der Elternknoten hat einen anderen Typ als angegeben Der Elternknoten erlaubt keinen Kindknoten mit angegebenem SubType Der anzulegende Kindknoten existiert bereits Das PLC-Projekt konnte nicht kompiliert werden Visual Studio konnte nicht geschlossen werden. Es wird eventuell durch noch offene Dialoge blockiert. TC3 XCAD Interface Version

24 Anhang Validierungsfehler Nr. Beschreibung Genereller Validierungsfehler Das xml ist nicht valide bezüglich der mitgelieferten xsd. Safety Nr. Beschreibung Genereller Fehler beim Import des Safety-Projektes Fehler beim Setzen der Safety-Parameter Es wurde keine Export-Datei des CAD-Programms ausgewählt. Wählen Sie im Projektdialog oder in der linken Baumansicht [} 8] eine entsprechende Datei aus Es wurde keine Datei mit exportierten Funktionen ausgewählt. Wählen Sie im Projektdialog oder in der linken Baumansicht [} 8] eine entsprechende Datei aus Die verwendete Safety-Datei entspricht nicht den Vorgaben Safety-Datei konnte nicht gefunden werden. Starten Sie den Übersetzungsvorgang erneut, um die Safety-Datei zu erzeugen. Sollte dies das Problem nicht beheben, wählen Sie in den Settings [} 12] die Option Integrated Safety File und übersetzen Sie damit Die Safety-Datei konnte nicht importiert werden oder hat Fehler beim Kompiliervorgang. 5.3 Fragen zum XCAD Interface Sollten Sie Fragen zur Funktionalität des XCAD Interface haben, dürfen Sie uns gerne kontaktieren. Geben Sie dabei bitte immer die Versionsnummer Ihres aktuellen XCAD Interface an. Diese finden Sie im XCAD Interface in der Menu-Bar unter Help und dessen Unterpunkt About... Fragen zu einem konkreten Projekt Bei Fragen und Problemen mit einem konkreten Projekt benötigen wir zudem das entsprechende LogFile. 1. Stellen Sie in den Settings den LogLevel auf VERBOSE 2. Führen Sie den Programmablauf bis zu der problematischen Stelle durch ð Unter dem Menüpunkt Tools / View Logfile finden Sie den Mitschnitt des Programmablaufs 3. kopieren Sie den Text aus dem Log-Fenster oder senden Sie uns die im Log-Fenster angegebene Datei zu 24 Version 1.0 TC3 XCAD Interface

25 Anhang Des Weiteren erleichtern Sie uns Ihre Unterstützung durch einige allgemeine Angaben: Welches Betriebssystem verwenden Sie? Welche TwinCAT Version mit welchem Build verwenden Sie? Welches VisualStudio verwenden Sie? FAQ s In den hier aufgeführten XCAD Interface FAQ's werden darüber hinaus häufig gestellte Fragen behandelt. Kann man CAD-Dateien, die für das ECAD Import-Tool erstellt wurden auch mit XCAD Interface nach TwinCAT 3 importieren? Ja, das bisherige Format wird vom XCAD Interface vollständig unterstützt. Welche Felder werden im eplan benötigt für den Datenaustausch mit Hilfe des XCAD Interface? Es werden die gleichen Daten wie beim ECAD Import-Tool benötigt. Ein ausführliches Beispiel für die Konfiguration von Hardwarekomponenten in eplan findet sich im Abschnitt EtherCAT-Komponenten in eplan [} 18]. Kann man aus verschiedenen eplan Projekten in ein gemeinsames TwinCAT 3-Projekt importieren? Ja, wählen Sie dazu für den Import der weiteren Daten die Option Import to existing project. In wieweit wird ein modulorientierter Entwicklungsansatz unterstützt? Durch die Verwendung von Pattern bei der Übersetzung stehen Ihnen eine ganze Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, CAD-Module auf beispielsweise unterschiedliche Instanzen im SPS-Projekt zu mappen. Hierzu müssen sich die Entwickler lediglich auf ein einheitliches Benamungs-Schema einigen, das die Modularisierung abbildet. TC3 XCAD Interface Version