OSP-E..BV Vertikaler Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung

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1 ..BV Vertikaler Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung Inhaltsverzeichnis Benennung Seite Übersicht 28 Technische Daten 31 Abmessungen 34 Bestellangaben 36 27

2 Vertikaler Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung in ehrachssystemen Der vertikale Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung..BV wurde speziell für Hubbewegungen in der Z-Achse entwickelt. it dem besonders schwingungsarmen Vertikalantrieb..BV in Kombination mit der Schwerlastbaureihe..BHD werden höchste Anforderungen von Portal- und Handlingsanwendungen optimal umgesetzt. Vorteile Charakteristiken Zahnriemen Zahnriemen-Spannseite Laufwagen mit Kugelumlaufführung Präzisionsführungschiene aus Stahl 28

3 Die System Idee Befestigungsplatte mit ontagebohrungen Zahnriemen-Festseite Befestigung der extern bewegten asse agnet agnetfeldsensor Antriebswelle mit Klemmnabe oder Zapfen 29

4 Ausführung und Zubehör..BV vertikaler Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung Standard Versionen..BV Standard-Antriebskopf mit Antriebswelle Klemmnabe oder Zapfen und integrierter Kugelumlaufführung mit zwei Laufwägen. Wahl der Seite an der das Getriebe oder der otor angebaut werden soll. Antriebswelle "Klemmnabe und Zapfen" oder "Zapfen beidseitig" z. B. für Parallelbetrieb von zwei Z-Achsen mit einer Zwischenantriebswelle. Zubehör otorbefestigung Zur Anbindung von Getriebe oder otor direkt an Antriebswelle mit Klemmnabe, oder mit einer otorkupplung an Antriebswelle mit Zapfen. Antriebswelle Klemmnabe Antriebswelle Zapfen Antriebswelle Klemmnabe und Zapfen Antriebswelle Zapfen beidseitig Optionen Tandem Erhöhte omentenbelastung durch Einbau von zwei weiteren Laufwägen und einem Antriebskopf. Hohlwelle mit Passfedernut Für direkte Ankopplung von Getriebe oder otor mit Passfeder. agnetfeldsensoren agnetfeldsensor mit Stecker, Befestigungsschiene und agnete für berührungslose Positionserfassung der Endlagen. Energiekettentaugliches Kabel mit 5 m, 10 m oder 15 m kann separat bestellt werden. agnet agnetschalter agnetischalter agnet ehrachs-systeme Für den modularen Aufbau von Linearantrieben zu ehrachssystemen. 30

5 ..BV Vertikaler Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung Baugröße 20, 25 Standardausführung Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung Optionen Tandem-Ausführung für höhere omentenaufnahme Klemmnabe mit Zapfen oder Zapfen beidseitig für Anbau einer Zwischenantriebswelle Hohlwelle mit Passfedernut Kenngrößen Allgemein Baureihe Bennenung Befestigung Temperaturbereich Zeichen Einheit Bemerkung min C max C..BV vertikaler Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung siehe Zeichnungen Gewicht (asse) kg siehe Tabelle Einbauanlage aterial Profilrohr Zahnriemen Zahnriemenrad Führung Führungsschiene Führungswagen Abdeckband Schrauben, uttern Schutzart IP 20 vertikal Aluminium, eloxiert Polyurethan mit Stahlkordgewebe Aluminium Kugelumlaufführung gehärtete Stahlschiene mit hoher Führungsgenauigkeit, GKI. N Stahl, mit Abstreifersystem, Schmiernippel, Vorspannklasse 0,08 x C, GKI. N gehärteter Stahl, rostbeständig verzinkter Stahl Gewicht (asse) und assenträgheit Baureihe Gesamt-Gewicht (asse) [kg] bei Hub 0 m Antriebskopf im Hub 0 m enthalten bewegliche asse [kg] Trägheitsmoment [x 10-6 kgm 2 ] bei Hub 0 m pro zus. eter Hub bei Hub 0 m pro zus. eter Hub pro kg asse 20BV 3,4 1,9 1,6 4, BV 7,7 5,3 2,4 4, ,3 2 x 1,9 1,6 4, x 5,3 2,4 4, Installations-Anweisungen Stellen Sie sicher, dass der Antrieb..BV antriebsseitig immer mit einer Bremse betrieben wird. Zur Befestigung der extern zu bewegenden asse befinden sich in den Enddeckeln Gewindebohrungen. Prüfen Sie vor dem Anbau den korrekten Schwerpunktabstand nach Tabelle. Befestigen Sie die externe asse auf der Zahnriemen-Festseite, damit die Zahnriemenspannung auf der Zahnriemen Spannseite ohne Demontage geprüft und eingestellt werden kann. Wartung Abhängig von den Einsatzbedingungen wird nach einer Betriebsdauer von 12 onaten bzw. einer Laufleistung von km die Überprüfung des Linearantriebs empfohlen. Bitte beachten Sie die dem Antrieb beiliegende Betriebsanleitung. Inbetriebnahme Die zulässigen technischen Daten der in diesem Datenblatt beschriebenen Produkte dürfen nicht überschritten werden. Vor der Inbetriebnahme des Linearantriebs muss der Anwender die Einhaltung der EG-Richtlinie aschinen i. d. F. 2006/42/EG sicher stellen. 31

6 Auslegung Leistungsübersicht / aximale Belastung Auslegung des Linearantriebes Belastungswerte T1 Nachfolgende Schritte werden zur 1. Ermittlung der Hebelarme l x, l y und l z von m e zur ittelachse des Linearantriebs. 2. Berechnung der statischen und dynamischen Kraft F A die vom Zahnriemen übertragen werden muss. F A = F g + F a + F 0 = m g g + m g a + 0 2π / U ZR 3. Berechnung aller statischen und dynamischen omente x, y und z die in der Anwendung auftreten. = F l 4. Treffen einer Auswahl über die Tabelle T3 der maximal zulässigen Belastungen. 5. Berechnung und Prüfung der kombinierten Belastung, die nicht größer als 1 werden dürfen. 7. Kontrolle von maximalem oment, das an der Antriebswelle auftritt, in Tabelle T2. 8. Prüfung der Aktionskraft F A in Tabelle T1 und Festlegung der maximalen Stützweite. Für die otorauslegung ist die Ermittlung des effektiven Drehmoments unter Berücksichtigung der Zykluszeit erforderlich. Kenngrößen Einheit Bemerkung Baugröße 20BV 25BV max. Geschwindigkeit [m/s] 3,0 5,0 Linearer Weg pro Umdrehung der Antriebswelle [mm/u] max. effektive Aktionkraft F A bei Geschwindigkeit 1m/s [N] m/s [N] > 3-5 m/s [N] 1050 Leerlaufdrehmoment 2) [Nm] 0,6 1,2 max. Beschleunigung / Verzögerung [m/s 2 ] Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 0,05 max. Standard-Hublänge 1) [mm] max. empfohlene, zulässige asse 3) [kg] ) längere Hübe auf Anfrage 2) resultierend aus Verschiebewiderstand 3) vertikal ax. zulässiges Antriebsmoment an der Antriebswelle Geschwindigkeit / Hub Geschwindigkeit [m/s] -20BV oment [Nm] Hub [m] oment [Nm] Geschwindigkeit [m/s] -25BV oment [Nm] Hub [m] oment [Nm] Wichtig: Das maximal zulässige oment ergibt sich aus dem niedrigsten omentenwert von maximaler Geschwindigkeit und maximalem Hub der Anwendung. T2 Beispiel: 25BV mit geforderter maximalen Geschwindigkeit v = 3 m/s und Hub = 1 m. Aus der Tabelle T2 ergeben sich entsprechend zulässige omente für die Geschwindigkeit 30 Nm und den Hub 36 Nm. Das maximale oment an der Antriebswelle wird somit durch die Geschwindigkeit bestimmt und darf in dieser Anwendung maximal 30 Nm betragen. Legende l = Abstand einer asse in x-, y- und z-richtung zur Führung [m] m e = extern bewegte asse [kg] m LA = bewegte asse Linearantrieb [kg] m g = gesamte bewegte asse (m e + m LA ) [kg] F A = Aktionskraft [N] 0 = Leerlaufdrehmoment [Nm] U ZR = Umfang Zahnriemenrad (linearer Weg pro Umdrehung) [m] g = Erdanziehung [m/s²] a max. = maximale Beschleunigung [m/s²] 32

7 aximal zulässige Belastung Baureihe max. zulässige Kraft max. omente F y [N] F z [N] x [Nm] y [Nm] z [Nm] 20BV BV T3 Belastungen, Kräfte und omente = F l [Nm] x = x statisch + x dynamisch y = y statisch + y dynamisch z = z statisch + z dynamisch Kombinierte Belastungen Ist der Linearantrieb mehreren Belastungen, Kräften und omenten gleichzeitig ausgesetzt, wird die maximale Belastung nach nebenstehender Formel berechnet. Die maximal zulässigen Belastungen dürfen nicht überschritten werden. Der Abstand l (lx, ly, lz) zur Berechnung der Biegemomente bezieht sich auf die ittelachse des Linear-Antriebes. Gleichung für kombinierte Belastung F y F z x y z F y (max) F z (max) x (max) y (max) z (max) Die Summe der Belastungen darf keinesfalls > 1 werden. Schwerpunktabstand für externe asse vom ittelpunkt des Antriebes asse [kg] -20BV -25BV Hebelarm l z [mm] max. zulässige Beschleunigung/Verzögerung [m/s 2 ] Hebelarm l z [mm] > 3 bis > 5 bis > 10 bis > 15 bis max. zulässige Beschleunigung/Verzögerung [m/s 2 ] externe asse Hebelarm l z 33

8 .. BV Vertikaler Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung Grundausführung Bestellhub* S A A KO Antriebswelle mit Zapfen Hohlwelle mit Passfedernut (Option) ØKB ØKN EF CE CF KF GxH (8x) E EC C FB 10,4 K CE KUxKJ (4x) KDxKX (8x) KW KV KT ØKS CD B A B J X W YxZZ (8x) V Ansicht A KT Befestigungsbohrungen*** für otorflansch oder externes Getriebe Antriebswelle mit Klemmnabe KL Baureihe ØKB KC KL KP ØKR KP 20BV 12 H7 13,8 4 28,5 12 h7 ØKR KC 25BV 16 H7 18,3 5 31,5 16 h7 *Hinweis: Die mechanische Endlage darf nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden. Sehen Sie beidseitig einen zusätzlichen Sicherheitsabstand vor, der dem linearen Weg einer Umdrehung der Antriebswelle entspricht, jedoch mindestens 100 mm beträgt. Bestellhub = benötigter Verfahrweg + 2 x Sicherheitsabstand Bei der Verwendung eines Drehstrommotors mit Frequenzumrichter ist in der Regel eine größere Zusatzlänge notwendig als be Servosystemen. Für weitere Informationen lassen Sie sich bitte bei Ihrer örtlichen Parker Vertretung beraten. Option Tandem Bestellhub** A K (min) Verfahrweg A 34

9 aßtabelle [mm] Baureihe A B C E GxH J K S V W X Y CD CE CF 20BV x ,1 102, , ,3 25BV x ,5 133, , ,5 Baureihe EC EF FB FH KDxKX KF K min KN KO KS KT KUxKJ KV ZZ 20BV ,0 61, ,0 12 H7 46,5 6x BV ,5 6x16 76, ,5 16 H7 58,0 8x Bitte beachten Sie daher die richtige Angabe der otoranbauseite bei der Bestellung (Andere Abmessungen für KS und KB für Sonderantriebswellen auf Anfrage siehe Bestellschlüssel) Berührungslose Abtastung mit agnetfeldsensoren Das agnetfeldsensor-set, bestehend aus zwei agnetfeldsensoren, einer Befestigungsschiene und zwei agneten, ist für die berührungslose Abtastung der Endlagen. Die Befestigungsschiene und agnetschalter werden an den Antriebskopf montiert und die agnete in der Schwalbenschwanznut des Profils befestigt. Die agnetfeldsensoren sind vom Typ RS-S (Reed mit 0,3m Stecker). Als Verbindungskabel empfiehlt Parker energiekettentaugliches Kabel. Abmessungen agnetfeldsensor agnet agnetfeldsensor D Befestigungsschiene agnet Befestigung von agnetfeldsensor und agnet beidseitig möglich Befestigungsschiene agnetfeldsensor B Bestellangaben aßtabelle [mm] Baureihe A B C D 20BV 46 23,7 42, BV 56 26,0 51,0 35 C A agnet Benennung agnetfeldsensor-set 2 agnetfeldsensoren, Reed NC, Typ P8S-GESNXS 1 Befestigungsschiene 2 agnete Ident-Nr FIL Verbindungskabel energiekettentauglich 5 m KL m KL m KL

10 Bestellangaben OSPE Baugröße 20 Baugröße Baugröße 25 Antriebsart 7 Vertikaler Zahnriemenantrieb mit integrierter Kugelumlaufführung Hublänge Angabe (fünfstellig) in mm Antriebskopf 0 Standard 1* Tandem Antriebswelle / Lage des otors otoranbauseite siehe Welle mit Zapfen 0 A 0 B Welle mit Zapfen 0 C* Welle mit Zapfen beidseitig 0 D* Welle mit Zapfen beidseitig * * 0 6* 0 7* Welle-Klemmnabe Welle-Klemmnabe mit Zapfen Welle Klemmnabe Welle Klemmnabe mit Zapfen Hohlwelle mit Passfedernut Hohlwelle mit Passfedernut Sonderantriebswelle auf Anfrage (8/9) 36