TOOLFLEX spielfreie drehsteife Metallbalgkupplung. spielfreie elastische Wellenkupplung. spielfreie drehsteife Servolamellenkupplung

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1 spielfreie elastische Wellenkupplung spielfreie drehsteife Metallbalgkupplung spielfreie drehsteife ervolamellenkupplung 125

2 Inhaltsverzeichnis 125 Anwendungsempfehlung 127 Technische Beschreibung 128 Technische Daten 129 Kupplungsauslegung 130 Verlagerungen 131 Nabenausführungen 132 Lagerprogramm 133 Miniaturkupplungen 134 tandardbauart 135 pannringnaben light 136 pannringnaben 137 Ausführung P nach DIN Compact 139 DKM (doppelkardanisch) 140 Zwischenwellenkupplungen 141 Verlagerungen und technische Daten 143 Metallbalgkupplung Technische Beschreibung 127 Technische Beschreibung 144 Kupplungsauslegung 145 Basissortiment 146 Miniaturkupplungen 147 Bauart M 148 Bauart 149 Bauart KN 150 Bauart PI 151 ervolamellenkupplung Anwendungsempfehlung 127 Technische Beschreibung 152 Kupplungsauslegung 153 tandardbauarten

3 pielfreie Wellenkupplungen Anwendungsempfehlung Der Anwender hat die Wahl, welche für einen ervoantrieb zum Einsatz kommt. Hierfür bietet KTR drei verschiedene Kupplungsbauarten an:, und. Welches ystem das beste für den individuellen Anwendungsfall ist, hängt u. a. von der geforderten Drehsteifigkeit des Gesamtsystems ab. spielfreie, elastische Klauenkupplung axial steckbar hohe Leistungsdichte Dämpfungseinstellung über verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze Drehgeber, Miniaturantriebe kompakte Ausführung, einfache Montage/Demontage, elektrisch isolierend Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe hohe Leistungsdichte, angepasste Drehsteifigkeit, Dämpfung von chwingungen, für Gewindetriebe mit teigung s < 40 (ansonsten Überprüfung durch KTR) hohe Leistungsdichte, einfache Blindmontage/Demontage, durchschlagsicher, für mittlere bis hohe Übersetzungen i 7, Temperaturbereich max. 80 C hohe Leistungsdichte, gute Rundlaufeigenschaften der pannringnaben, stoßdämpfend bei unterbrochenem chnitt, erhöhte Genauigkeit der -P Ausführung für HC Bearbeitung spielfreie, drehsteife Metallbalgkupplung kraftschlüssige Balg-Nabe-Verbindung reibschlüssige Klemmnaben Drehgeber, Miniaturantriebe kompakte biegsame Kupplung mit geringen radialen Rückstellkräften Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. hohe teigung bei Gewindespindelantrieben s 40; gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. Übersetzungen i < 7, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen hohe Drehsteifigkeit, für resonanzkritische Hauptspinelantriebe spielfreie, drehsteife tahllamellenkupplung kurze Bauform erhöhte Drehsteifigkeit reibschlüssige Klemmnaben Drehgeber, Miniaturantriebe doppelkardanische Ausführung zur Aufnahme größerer Verlagerungen Kugelgewindetriebe, Zahnriemenantriebe pielarme/-freie Getriebe Hauptspindelantriebe geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z. B. hohe teigung bei Gewindespindeltrieben s 40, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen geeignet wenn erhöhte Drehsteifigkeit gefordert wird, z.b. Übersetzungen i < 7, gleichbleibende Drehsteifigkeit bei hohen Temperaturen hohe Drehsteifigkeit, für resonanzkritische Hauptspindelantriebe, für hohe Drehmomente steht die Ausführung RADEX -N zur Verfügung: T KN bis Nm Drehmoment Das nebenstehende Diagramm verdeutlicht den Einfluss der Kupplungen ROTEX,, und in Bezug auf piel und Verdrehwinkel. Auf Grund der hohen Drehsteifigkeit der und der ist der Verdrehwinkel unter Drehmoment sehr gering. Im Gegensatz zur elastischen ROTEX und spielfreien ist jedoch keine Dämpfung von Drehschwingungen etc. möglich. Drehrichtung rechts Drehrichtung links ROTEX / piel piel = 0 piel = 0 Verdrehspiel Verdrehspiel Verdrehspiel 127

4 Technische Beschreibung Bei der handelt es sich um eine dreiteilige, unter Vorspannung spielfreie, axial steckbare Kupplung. ie überzeugt selbst in kritischen Applikationen durch spielfreie Drehmomentübertragung, dem jeweiligen Einsatz ideal angepaßter teifigkeit und optimaler chwingungsdämpfung. Bei der Verwendung dieses Prinzips ergeben sich besonders montagefreundliche und fertigungsoptimierte Einbaumöglichkeiten. (Geradzahn pielfrei) Durch die gerade Verzahnung des unter Vorspannung eingebauten Zahnkranzes ergibt sich eine geringere Flächenpressung und damit eine erhöhte teifigkeit des Kupplungssystems. Die elastischen Zähne, die Verlagerungen aufnehmen, werden im Innendurchmesser über einen teg radial abgestützt. Hierdurch wird bei starken Beschleunigungen bzw. bei hohen Drehzahlen eine zu große Verformung nach innen bzw. nach außen verhindert. Dieses ist für die einwandfreie Funktion und Dauerhaltbarkeit von entscheidender Bedeutung. Begrenzung durch konkave Nockenform bei hoher Drehzahl / Fliehkraft und Elastomervorspannung Die Nabennocken sowie die Kunststoffzähne sind angeschrägt, um eine Blindmontage zu ermöglichen. Die wechseleitig angebrachten Warzen am Zahnkranz verhindern ein ganzflächiges Anliegen des Zahnkranzes an die Naben. Durch das Einhalten des Abstandsmaßes E wird die Verlagerungsfähigkeit der Kupplung gewährleistet. Die treckkraft variert mit der horehärte und Vorspannung des Zahnkranzes (siehe auch Hinweise in der Montageanleitung KTR-N 45510). Abstützung zur Drehachse Elektrische Isolierung durch paltmaß s Durch Einhalten des paltmaßes s wird neben einer hohen Lebensdauer der Kupplung auch die elektrische Isolierung gewährleistet. Diese gewinnt durch die zunehmende Präzision von Drehgebern und vorhandener Forderung nach elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) an Bedeutung. s E s Die elastischen Zahnkränze für die Baureihe G können in vier verschiedenen horehärten, farblich eingespritzt, als torsionsweiches bis hartes Material geliefert werden. Durch die vier zur Verfügung stehenden Zahnkränze mit unterschiedlicher horehärte ist es möglich, die hinsichtlich der Drehsteifigkeit und des chwingungsverhaltens den individuellen Bedingungen eines Einsatzfalles auf einfache Art anzupassen. Ex-chutz Einsatz -Kupplungen eignen sich für die Kraftübertragung in Antrieben, die für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen vorgesehen sind. Die Kupplungen sind nach EG-Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) als Geräte der Kategorie 2G/2D beurteilt und bestätigt und somit für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1, 2, 21 und 22 geeignet. Bitte lesen ie hierzu auch die Hinweise in der jeweiligen Baumusterprüfbescheinigung und der Betriebs- und Montageanleitung; einzusehen unter Auslegung: Bei Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich sind pannringnaben (Klemmnaben ohne Passfeder nur für Kat. 3) so auszulegen, dass vom Anlagenspitzendrehmoment einschließlich aller Betriebsparameter zum Reibschluss- und Nenndrehmoment der Kupplung mindestens eine icherheit von s = 2 vorliegt. Zahnkranz Zahnkranz Kennzeichnung Zul. Temperaturbereich Lieferbar [ C] für Bezeichnung Werkstoff Härte- Dauertemperatur max. Temp. Kupplungs- [hore] 80 h A-G Farbe blau Polyurethan 50 bis + 80 kurzzeitig 60 bis Gr. 5 bis h A-G gelb Polyurethan 40 bis bis Gr. 5 bis 55 95/98 h A-G rot Polyurethan 30 bis bis Gr. 5 bis h D-H-G grün Hytrel 50 bis bis Gr. 7 bis h D-G grün Polyurethan 20 bis bis Gr. 42 bis Typische Einsatzbereiche Antriebe von elektrischen Meßsystemen Antriebe von elektrischen Meß- und Regelsystemen Hauptspindelantriebe Positionierantriebe Hauptspindelantriebe hohe Beanspruchung Planetengetriebe / spielfreie Getriebe für erhöhte Drehsteifigkeit hohe Beanspruchung hohe Umgebungstemperaturen / Hydrolysefest

5 Technische Daten Zahnkranz hore-g hore- kala max. Drehzahl [min -1 ] für Nabenausführung Drehmoment [Nm] Radialfedersteife C r [N/mm] Gewicht [kg] Massenträgheitsmoment J [kgm 2 ] pro Zahn- Nabe kranz statische dyna- Drehfeder- mische steife 1) Drehfeder ,8 7, ,3 16, ,6 44, / steife 1) pro Zahn- 2.5 / P T KN T K max [Nm/rad] [Nm/rad] Nabe kranz A A 0,2 0,3 1, A A 0,3 0,6 3, ,2 0,016 0, A A 0,5 1,0 5, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A A 0,9 1,7 8, A A 0,7 1,4 8, A A 1,2 2,4 14, ,7 0,085 0, A A 2,0 4,0 22, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 2,4 4,8 34, A 1,8 3,6 17, A 3,0 6,0 31, ,8 0,49 0, A 5,0 10,0 51, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 6,0 12,0 74, A 3,0 6,0 84, A 5,0 10,0 160, ,3 1,3 0, A 9,0 18,0 240, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 12,0 24,0 327, A 4,0 8,0 60, A 7,5 15,0 114, ,6 2,8 0, A 12,5 25,0 171, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 16,0 32,0 234, A 4,9 9, A 10,0 20, ,4 1, A 17,0 34, x 10-3 x 10-3 x 10-6 x D 21,0 42, A A D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A A D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A A D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A A D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A A D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A A D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x A D x 10-3 x 10-3 x 10-6 x ) statische und dynamische Drehsteifigkeit bei 0,5 x T KN höhere Drehzahlen auf Anfrage Die Kupplung muss so bemessen sein, dass die zulässige Kupplungsbeanspruchung in keinem Betriebszustand überschritten wird. (siehe Kupplungsauslegung eite 130). 1. Begriffe und Faktoren für die Kupplungsauslegung Vorspannung: Die elastische Vorspannung variiert in Abhängigkeit der Kupplungsgröße, der Zahnkränze/Werkstoff und den Fertigungs toleranzen. Hieraus resultiert die axiale teckkraft von leicht als chiebesitz bzw. mit torsionsweichem Zahnkranz bis schwer mit großer Vorspannung bzw. torsionshartem Zahnkranz. T KN Kupplungsnennmoment [Nm] Drehmoment, das im gesamten zulässigen Drehzahlbereich, unter Berücksichtigung der Betriebsfaktoren ( t, d ) dauernd übertragen werden kann. T K max Kupplungsmaximalmoment [Nm] Drehmoment, das während der gesamten Lebensdauer der Kupplung, unter Berücksichtigung der Betriebsfaktoren ( t, d, A ), als schwellende Beanspruchung 10 5 bzw. als wechselnde Beanspruchung mal übertragen werden kann. T R Reibschlußmoment [Nm] Drehmoment, das durch die reibschlüssige Welle-Nabe-Verbindung übertragen werden kann. T AN dauernd auftretendes Antriebsmoment [Nm] nach Motorherstellerangaben T A max. Antriebsmoment [Nm] nach Motorherstellerangaben pitzendrehmoment bei antriebsseitigem Drehmotorstoß, z. B. beim Beschleunigen bzw. Kippmoment des E-Motors. T pitzendrehmoment [Nm] pitzendrehmoment an der Kupplung. Berechnet aus max. Antriebsmoment T A, Massenfaktor m A bzw. m L u. Betriebsfaktor A. t Temperaturfaktor Faktor, der, spez. bei erhöhter Temperatur, die geringere Belastbarkeit bzw. größere Verformung des Elastomerteiles unter Belastung berücksichtigt. Bei Temperaturen über 80 C empfehlen wir den Einsatz der (siehe eite 15. d Drehsteifigkeitsfaktor Faktor der je nach Einsatzgebiet die unterschiedliche Anforderung an die Drehsteifigkeit und Dauerfestigkeit der Kupplung berücksichtigt. Bei Einsatz des Zahnkranzes 64 h D-G und reversierendem Antrieb muss bei Kupplungen aus Aluminium d min. 4 gewählt werden. Für Positionierantriebe mit erhöhter Anforderung an Drehsteifigkeit (z. B. Getriebe mit geringer Übersetzung) empfehlen wir den Einsatz der oder (siehe eite 144 und 15. A Betriebsfaktor Faktor, der je nach Einsatz die auftretenden töße bzw. Anläufe pro Minute berücksichtigt. m A(L) Massenfaktor der Antriebsseite (Lastseite) Faktor, der die Massenverteilung bei antriebs- bzw. lastseitiger toß- und chwingungserregung berücksichtigt. 129

6 Kupplungsauslegung 2. Faktoren Temperaturfaktor t -30 C +40 C +60 C +80 C +30 C t 1,0 1,2 1,4 1,8 iehe Hinweis auf eite 129. Drehfedersteifigkeitsfaktor d Kugelgewindetrieb Werkzeugmaschinen Hauptspindelantrieb Positionierantriebe (x - y Achsen) 2 5* 3 8* Berechnungsformel Die Kupplung muss so bemessen sein, dass folgende Bedingungen erfüllt sind. Drehgeber Winkelcodierer iehe Hinweis auf eite 129. *Bei Einsatz des 64 h D-G Zahnkranzes mit min. Faktor 4. Betriebsfaktor A Hauptspindelantrieb Positionierantrieb* leichte töße 60 mittlere töße schwere töße 300 *Anäufe/Minute A 1,0 1,4 1,8 T KN T N t d und T KN T t d Faktoren siehe Tabellen oben pitzenmoment Antriebsseitiger toß T = T A m A A Lastseitiger toß T = T L m L L 4. Berechnungsbeispiel (Positionierantrieb) m A = m L = J L J A + J L J A J A + J L J A = Trägheitsmoment der Antriebsseite J L = Trägheitsmoment der Lastseite Gegeben: Anlagedaten Antriebsseite ervomotor Nennmoment T AN = 43 Nm max. Antriebsmoment T A = 144 Nm Trägheitsmoment J Mot = kgm 2 Antriebswelle d = 32 k6 ohne Passfedernut Anlagedaten Abtriebsseite Kugelrollspindel J P = kgm 2 pindelsteigung s = 10 mm Abtriebswelle d = 30 k6 ohne Nut Masse von chlitten und Werkstück m chl = 1030 kg Umgebungstemperatur t = 40 C t = 1,4 Gefordert: 60 Anläufe / min A = 1,0 hohe Drehsteifigkeit d = 4 Vorüberlegungen: pannringnabe axial steckbare Klauenkupplung unter Vorspannung spielfrei, mit reibschlüssiger Welle-Nabeverbindung. Trägheitsmoment von chlitten und Werkstück reduziert auf die Antriebsachse. ( 2 ) s 2 J chl = m chl [kgm 2 ] Kupplungsauswahl Auslegung nach Nennmoment (Vorauswahl) ( 2 ) 0,01 m 2 J chl = 1030 kg = kgm 2 T KN T AN t d T KN 43 Nm 1,2 4 T KN 206,4 Nm Kupplungsauswahl: h A-G - Ausführung pannringnabe T KN 325 Nm Überprüfung des maximalen Antriebsmomentes T KN T t d m A = JL 73, = J A + J L (117,6 + 73,8) 10-4 = 0,385 T = T A m A A J L = (J p + J chl + 1/2 J K ) = ( ,6) 10-4 kgm 2 = 73, kgm 2 J A = J Mot + 1/2 J K = ( ,6) 10-4 kgm 2 = 117, kgm 2 T = 144 Nm 0,385 1,0 = 55,44 Nm h A-G T KN = 325 Nm T KN 55,44 Nm 1,2 4 T KN 266,11 Nm Überprüfung der Drehmomentübertragung pannringnabe für Wellendurchmesser Ø 30 T R > T A Werte für T R siehe Tabelle Katalogseite 137. Übertragbares Drehmoment T R Ø 30 H7/k6 = 436 Nm > 144 Nm 130

7 Verlagerungen Durch ihre Bauform ist die in der Lage Axialverschiebungen, Winkel- sowie Radialverlagerungen aufzunehmen, ohne daß Verschleiß oder frühzeitiger Ausfall der Kupplung auftritt. Die pielfreiheit der Kupplung bleibt auch nach längerem Betrieb gewährleistet, da der Zahnkranz nur auf Druck beansprucht wird. Axialverschiebung Axialverschiebungen können beispielsweise durch verschiedene Toleranzen der Verbindungsteile beim Zusammenbau oder durch Längenänderungen der Wellen bei Temperaturschwankungen entstehen. Da Wellenlagerungen zumeist L ΔKa axial gering belastbar sind, ist es die Aufgabe der Kupplung, diese Axialverlagerung aufzunehmen und Reaktionskräfte gering zu halten. Kupplungstechnik Kupplungstechnik Bei reiner Winkelverlagerung kreuzen sich die gedachten ymmetrielinien der Wellen in der Mitte der Kupplung. Diese Verlagerung kann im zulässigen Rahmen, ohne Gefahr von größeren Rückstellkräften, von der Kupplung problemlos aufgenommen werden. ΔKr Winkelverlagerung Radialversatz resultiert aus einem Radialverlagerung parallelen Versatz der Wellen zueinander, hervorgerufen durch unterschiedliche Toleranzen an Zentrierungen oder durch Montage der Aggregate auf unterschiedlichen Ebenen. Bedingt durch die Art der Verlagerungen entstehen hier die größten Rückstellkräfte und damit auch die höchsten Belastungen für angrenzende Bauteile. Bei größeren Verlagerungen (insbesondere Radialverlagerungen) sollte, um zu hohe Rückstellkräfte zu vermeiden, die Bauart DKM doppelkardanisches ystem eingesetzt werden. Wellenverlagerungen Bauart DKM Bei diesem ystem werden die Rückstellkräfte bei Radialverlagerung durch das Zweigelenkprinzip auf ein Minimum reduziert, zusätzlich können sowohl höhere Axial- als auch Winkelverlagerungen von der Kupplung aufgenommen werden. Die angegebenen zulässigen Verlagerungswerte der elastischen -Kupplungen stellen allgemeine Richtwerte dar unter Berücksichtigung der Kupplungsbelastung Kupplungstechnik 5 7 ΔKr Verlagerungen Zahn- Verlagerungen tandard Verlagerungen DKM kranz [mm] [mm] [Grad] [mm] [mm] [Grad] G Axial Radial Winkel Axial Radial Winkel ΔKa ΔKr ΔKa ΔKr 70 0,14 1,2 0,17 1, ,4 0,12 1,1 +0,4 0,15 1,1 92-0,2 0,06 1,0-0,4 0,14 1,0 98 0,04 0,9 0,13 0,9 80 0,15 1,1 0,23 1, ,6 0,10 1,0 +0,6 0,21 1,0 98-0,3 0,06 0,9-0,6 0,19 0,9 64 0,04 0,8 0,17 0,8 80 0,19 1,1 0,29 1, ,8 0,13 1,0 +0,8 0,26 1,0 98-0,4 0,08 0,9-0,8 0,24 0,9 64 0,05 0,8 0,21 0,8 80 0,20 1,0 0,35 1, ,9 0,14 1,0 +0,9 0,32 1,0 98-0,4 0,08 0,9-0,9 0,29 0,9 64 0,05 0,8 0,25 0,8 80 0,21 1,1 0,40 1, ,0 0,15 1,0 +1,0 0,37 1,0 98-0,5 0,09 0,9-1,0 0,33 0,9 64 0,06 0,8 0,29 0,8 80 0,15 1,1 0,49 1, ,2 0,10 1,0 +1,2 0,45 1,0 98-0,5 0,06 0,9-1,0 0,41 0,9 64 0,04 0,8 0,36 0,8 92 0,14 1,0 0,59 1,0 +1,4 +1,4 98 0,10 0,9 0,53 0,9-0,5-1,0 64 0,07 0,8 0,47 0,8 92 0,15 1,0 0,66 1,0 +1,5 +1,5 98 0,11 0,9 0,60 0,9-0,7-1,4 64 0,08 0,8 0,53 0,8 92 0,017 1,0 0,77 1,0 +1,8 +1,8 98 0,12 0,9 0,69 0,9-0,7-1,4 64 0,09 0,8 0,61 0,8 92 0,19 1,0 0,84 1,0 +2,0 +2,0 98 0,14 0,9 0,75 0,9-1,0-2,0 64 0,10 0,8 0,67 0,8 92 0,23 1,0 0,91 1,0 +2,1 +2,1 98 0,16 0,9 0,82 0,9-1,0-2,0 64 0,11 0,8 0,73 0,8 92 0,24 1,0 1,01 1,0 +2,2 +2,2 98 0,17 0,9 0,91 0,9-1,0-2,0 64 0,12 0,8 0,81 0, ,6 0,18 0,9 64-1,0 0,13 0, ,0 0,21 0,9 64-1,5 0,15 0,8 bis zum Nenndrehmoment T KN der Kupplung und einer Betriebsdrehzahl n = 1500 min -1 sowie einer auftretenden Umgebungstemperatur von + 30 C. Die Verlagerungsangaben dürfen jeweils nur einzeln bei gleichzeitigem Auftreten, nur anteilmäßig genutzt werden. Die -Kupplungen können Radial- und Winkelverlagerungen aufnehmen. orgfältiges und genaues Ausrichten der Wellen erhöht die Lebensdauer der Kupplung. Axialverschiebung Radialverlagerung Winkelverlagerung L ΔKa 131

8 Nabenausführungen Bedingt durch den Einsatz der für die unterschiedlichsten Anwendungen und damit auch Einbausituationen steht dieses Kupplungssystem mit verschiedenen Nabenausführungen zur Verfügung. Diese Ausführungen unterscheiden sich hauptsächlich in form- bzw. reibschlüssige (spielfreie) Verbindungen, aber auch Einbausituationen wie Hohlwellentacho, Drehgeberanbau oder ähnliche Anwendungsfälle werden berücksichtigt. Ausf. 1.0 mit Passfedernut und Feststellschraube Formschlüssige Kraftübertragung zul. Drehmoment abhängig von der zul. Flächenpressung. Als spielfreie Kraftübertragung bei stark reversierendem Betrieb nicht geeignet. Ausf. 1.1 ohne Passfedernut mit Feststellschraube Kraftschlüssige Drehmomentübertragung. Geeignet für spielfreie Übertragung von sehr geringen Drehmomenten. (Keine ATEX-Freigabe) Ausf. 2.0 Klemmnabe einfach geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle- Nabe-Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.0 bis 14 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.1 Klemmnabe einfach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.1 bis 14 tandard. Ausf. 2.5 Klemmnabe zweif. geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle- Nabe-Verbindung. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.5 ab 19 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 2.6 Klemmnabe zweifach geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Durch Reibschluß wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.6 ab 19 tandard. Ausf. 2.8 kurzbauende Klemmnabe axial geschlitzt ohne Passfedernut Reibschlüssige, spielfreie Welle- Nabe-Verbindung, gute Rundlaufeigenschaften durch symmetrischen Aufbau und nicht geschlitzten Nockenbereich. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Ausf. 2.8 ab 24 tandard. (Nur für ATEX Kat. 3) Ausf. 6.0 pannringnabe Integrierte reibschlüssige Welle- Nabe-Verbindung zur Übertragung höherer Drehmomente. Elastomerseitige Verschraubung. Drehmomentangabe und Abmessungen siehe eite 137. Geeignet für hohe Drehzahlen. Ausf. 2.9 kurzbauende Klemmnabe axial geschlitzt mit Passfedernut Formschlüssige Kraftübertragung mit zusätzlichem Reibschluß. Gleichförmige Kraftübertragung durch ungeschlitzten Nockenbereich. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. Ausf. 2.9 ab 24 tandard. Ausf. 6.0 P Präzisions-pannringnabe Funktionsprinzip wie Ausf. 6.0, jedoch hochpräzise Bearbeitung mit geringfügigen baulichen Abweichungen. iehe eite 138. Ausf. 7.5 geteilte Klemmnabe ohne Passfedernut für doppelkardanische Verbindungen Reibschlüssige, spielfreie Welle-Nabe-Verbindung zur radialen Kupplungsmontage. Übertragbare Drehmomente abhängig vom Bohrungsdurchmesser. Drehmomentangabe siehe eite 141. Ausf. 7.6 geteilte Klemmnabe mit Passfedernut für doppelkardanische Verbindungen Formschlüssige Welle-Nabe-Verbindung mit zusätzlichem Reibschluss zur radialen Kupplungsmontage. Durch Reibschluss wird Umkehrspiel verhindert bzw. reduziert. Flächenpressung der Passfederverbindung wird verringert. onderausführungen nach Kundenangabe Ausf. 6.5 pannringnabe Ausführung wie 6.0, jedoch nur pannschrauben von außen. Zum Beispiel zur radialen Zwischenrohrdemontage. (onderausführung) pezial Nabenausführungen für Hohlwellenantriebe preiznabe Nabe mit CLAMPEX KTR

9 Lagerprogramm Naben- un-/vorgebohrausführung , , P light 6.0 P P light 6.0 P 50 Fertigbohrung [mm] nach IO-Passung H7 / Passfedernute mit Gewinde nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 6.0 P light P light P Kegelbohrungen für Fanuc-Motoren: G 19 1:10 Ø 11; G 24 1:10 Ø Nabenausführung light light = Vorgebohrte Klemmnaben = tandard-bohrung Ungebohrte Naben bis 65 ab Lager lieferbar Weitere Abmessungen auf Anfrage Fertigbohrungen [mm] 133

10 Miniaturkupplungen pielfreie Wellenverbindung, für Messantriebe mit geringen Drehmomenten Kleine Baumaße niedrige chwungmomente Wartungsfrei, einfache optische Prüfung Verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze Fertigbohrung nach IO-Passung H7, (ausgen. Klemmnabe) Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl.1 - J9 -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Nur für Nabenausführung 1.0 und 2.1) Nabenausführungen: (siehe eite 13 Ausf. 1.0 Ausf. 1.1 Ausf. 1.2 mit Passfedernute ohne Passfedernute mit ohne Passfedernute und und Feststellschraube Feststellschraube ohne Feststellschraube Feststellschraube DIN EN IO 4029 Klemmnabe mit Zylinderschraube DIN EN IO 4762 (ROTEX 5 DIN 84) Ausf. 2.0 Klemmnabe ohne Passfedernute (nur für Kat. 3), Drehmomente abhängig vom Bohrungs-Ø Ausf. 2.1 Klemmnabe mit Passfedernute d min d max d max d max D H d H L l 1 ; l 2 E b s a G t M 1 t 1 e D K Aluminium (Al-H) ,5 4,0 M2 2,5 M1,2 2,5 3,5 11, ,0 6,0 M3 3,5 M2 3,5 5,0 16,5 0, , ,0 1,5 M4 5,0 M2,5 5,0 7,5 23,4 0, , ,0 3,5 M4 5,0 M3 5,0 9,0 27,5 1, , ,5 2,0 M4 5,0 M3 5,0 11,5 32,2 1,34 Fertigbohrung Nabenausführung , , * * * * 7 0,8 0,9 0,95 1,0 1,1 Abmessungen [mm] Feststell schraube 9 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 12 3,6 3,8 4,0 4,1 4,3 4,5 4,7 4,8 5,0 Klemmschraube 14 4,7 4,8 5,0 5,1 5,3 5,5 5,6 5,6 6,1 6,3 6,5 * Einsatz von DIN 84 chraube, kein T A definiert (chlitzschraube) Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Drehmomente der Klemmnabe Ausf. 2.0 [Nm] T A [Nm] Weitere Bauarten für Hohlwellenverbindungen -CF mit Nabe zum Einpressen mit preiznabe Bestellbeispiel: 14 Kupplungsgröße 80 h A-G Zahnkranzwerkstoff 1.0 Ø Ø 10 Naben- Fertigbohrung Naben- Fertigbohrung ausführung ausführung 134

11 tandardbauart Unter Vorspannung spielfreie Wellenverbindung im montierten Zustand für pindel-, Hubtisch-, Werkzeugmaschinen antriebe usw. Kleine Baumaße geringe chwungmomente Wartungsfrei, einfache optische Prüfung Verschiedene Elastomerhärten der Zahnkränze Fertigbohrung nach IO-Passung H7, (ausgen. Klemmnabe) Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl.1 - J9 - chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (Nur für Nabenausführung 1.0 und 2.1/2.6) Nabenausführungen: (siehe eite 13 Ausf. 4.2 mit CLAMPEX KTR 250 Ausf. 1.0 mit Passfedernut und Feststellschraube 1.1 ohne Passfedernut mit Feststellschraube ungebohrt Fertigbohrung Abmessungen [mm] Feststell schraube Klemmschrauben 1.0, ) d min. d max. d max. d max. D D H d H L l 1, l 2 M, N E b s a G t M 1 t 1 e D K Aluminium (Al-H) ,0 3,0 M5 10 M6 11,0 14, , ,0 3,0 M5 10 M6 10,5 20,0 57,5 10, ,5 4,0 M8 15 M8 11,5 25, ,0 4,0 M8 15 M8 15,5 30,0 83,5 25 tahl Ausf. ab Gr. 19 tandard 2.5 doppelt geschlitzt ohne Passfedernut (Nur für Kat. 3) 2.6 doppelt geschlitzt mit Passfedernut Ausf. 2.5 Drehmoment abhängig vom Bohrungs-Ø ,0 4,0 M8 20 M ,0 93, ,5 4,0 M8 20 M , ,0 4,5 M10 20 M ,5 119, ,5 4,5 M10 20 M , ,0 5,0 M10 25 M ,0 147,5 295 T A [Nm] Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Drehmomente der - Klemmnabe 2.5 [Nm] ) ab 65 Nut gegenüber der Klemmschraube Klemmnabe doppelt geschlitzt mit 2 x Klemmschraube M4 und Maß e=15 Bestellbeispiel: 24 Kupplungsgröße 98 h A-G Zahnkranzwerkstoff 2.5 Ø Ø 20 Naben- Fertigbohrung Naben- Fertigbohrung ausführung ausführung 135

12 pannringnaben light Drehelatische mit integriertem pannsystem Geringes Gewicht und niedriges Massenträgheitsmoment durch komplette ALU-Ausführung Einfache Montage durch innen liegende pannschrauben und Blockmontage Hohe Reibschlußmomente Hohe Laufruhe, Einsatz bis 40 m/s Umfangsgeschwindigkeit Abdruck - gewinde M 1 zwischen den pann - schrauben NEW NEW Drehmomente [Nm] 1) Gewicht pro Massenträg heitsmoment pro Nabe Abmessungen [mm] pannschrauben 92 h A 98 h A Nabe bei max. Bohrung bei max. Bohrung T KN T Kmax T KN T Kmax D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Anzahl z T A [Nm] M 1 [kg] [kg m 2 ] 3) Naben-Werkstoff Aluminium (Al-H) pannring Werkstoff Aluminium (Al-H) 14 7, , , ,5 13, ,5 2,0 M3 4 1,34 ;3 0,032 0,04 x ,0 3,0 M4 6 3 M4 0,077 0,19 x ,0 3,0 M5 4 6 M5 0,162 0,78 x ,5 4,0 M5 8 6 M5 0,240 1,70 x ,0 4,0 M M6 0,490 5,17 x ,0 4,0 M M8 0,772 11,17 x ,5 4,0 M M10 1,066 18,81 x ) Kupplungsauslegung eite beachten ØD H + 2 mm bei hohen Drehzahlen für Ausdehnung des Zahnkranzes 3) Bei Einsatz des Zahnkranzes 64 h D-G bzw. knapper Auslegung empfehlen wir den Einsatz der pannringnaben in tahl. NEW NEW Bohrungsbereich d 1 /d 2 und zugehörige übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der pannringnabe 1) Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø ,4 7,5 11,3 24, Die übertragbaren Drehmomente der pannverbindung berücksichtigen das max. Passungsspiel bei Wellenpassung H7/k6. Bei größerem Passungsspiel verringert sich das Drehmoment. Als Wellenmaterial kann tahl oder phäroguss mit einer treckgrenze von ca. 250 N/mm 2 oder mehr verwendet werden. Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage Bestellbeispiel: h A-G 6.0 light Ø light Ø 20 Kupplungsgröße Zahnkranzhärte Naben- Fertig- Naben- Fertigausführung bohrung ausführung bohrung 136

13 pannringnaben pielfreie Wellenkupplung mit integriertem pannsystem Einsatz z. B. Vorschub Hauptspindelantriebe an Werkzeugmaschinen, Antrieb von Druckwalzen etc. Hohe Laufruhe, Einsatz bis 40 m/s Umfangsgeschwindigkeit Hohe Reibschlußmomente (Auslegung bei Ex-chutz-Einsatz beachten) Gute Montierbarkeit durch innen liegende pannschrauben Fertigbohrung bis Ø 50 mm nach IO-Passung H7 ab Ø 55 mm nach IO-Passung G7 -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruck - gewinde M 1 zwischen den pann - schrauben Drehmomente [Nm] 1) Abmessungen [mm] pannschrauben 92 h A 98 h A T 3) KN T Kmax T KN T Kmax D H d H L l 1 ; l 2 l 3 E b s a M Anzahl z T A [Nm] M 1 4) Naben-Werkstoff Aluminium (Al-H) pannring Werkstoff tahl Gewicht pro Massenträg heitsmoment pro Nabe Nabe beimax. Bohrung bei max. Bohrung [kg] [kg m 2 ] 14 7, , , ,5 13, ,5 2,0 M3 4 1,34 M3 0,049 0,07 x , ,0 3,0 M4 6 3 M4 0,120 0,31 x , ,0 3,0 M5 4 6 M5 0,280 1,35 x , ,5 4,0 M5 8 6 M5 0,450 3,13 x , ,0 4,0 M M6 0,950 9,60 x 10-4 Naben-pannring Werkstoff tahl 19 10, ,0 3,0 M4 6 4,1 M4 0,179 0,44 x , ,0 3,0 M5 4 8,5 M5 0,399 1,91 x , ,5 4,0 M5 8 8,5 M5 0,592 4,18 x , ,0 4,0 M M6 1,225 12,9 x ,0 4,0 M M8 2,30 31,7 x ,5 4,0 M M10 3,08 52,0 x ,0 4,5 M M10 4,67 103,0 x ,5 4,5 M M12 6,70 191,0 x ,0 5,0 M M12 9,90 396,8 x ) Kupplungsauslegung eite beachten. Werte für 95 h A-G 3) ØD H + 2 mm bei hohen Drehzahlen für Ausdehnung des Zahnkranzes 4) Bei Einsatz des Zahnkranzes 64 h D-G bzw. knapper Auslegung empfehlen wir den Einsatz der pannringnaben in tahl. Ø6 Ø10 Ø11 Ø14 Ø15 Ø16 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø ,6 13,8 14,7 22,7 Bohrungsbereich d 1 /d 2 und zugehörige übertragbare Reibschlußmomente T R [Nm] der pannringnabe 1) Die übertragbaren Drehmomente der pannverbindung berücksichtigen das max. Passungsspiel bei Wellenpassung k6/bohrung H7, ab Ø55 G7/m6. Bei größerem Passungsspiel verringert sich das Drehmoment. Für die Festigkeistberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage Bestellbeispiel: h A-G 6.0 Ø Ø 20 Kupplungsgröße Zahnkranzhärte Naben- Fertig- Naben- Fertigausführung bohrung ausführung bohrung 137

14 Ausführung P nach DIN pielfreie, hochpräzise Wellenkupplung mit integriertem pannsystem Entwickelt für Kurzbohrspindeln an Mehrspindelköpfen nach DIN Einsatz an Hauptspindelantrieben mit hohen Drehzahlen, 50 m/s Umfangsgeschwindigkeit und höher (bitte Rücksprache mit KTR Technik) Hohe Reibschlußmomente (Auslegung bei Ex-chutz-Einsatz beachten) Gute Montierbarkeit durch innen liegende pannschrauben -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Abdruckgewinde M 1 zwischen den pannschrauben Naben-Werkstoff tahl pannring Werkstoff tahl Übertrag bares Drehmomoment pro Nabe heits moment Anzugs- Gewicht Massenträg- Drehmomente [Nm] Abmessungen [mm] ment der der bei Bohrung Ø Ø d Norm bei Bohr. 98 h A-G 64 h A-G pann ringnabe bei Ø d schrauben d Norm pann- T KN T Kmax T KN T Kmax d 1) 3) D H d H L l 1 ;l 2 l E b s a d 1 d 2 d 3 [Nm] 1) T A [Nm] [kg] [kgm 2 ] 14 P 12, * 32 10, ,5 15, , ,5 25 1,89 0,08 0,011x P 37, * 37, ,5 60 3,05 0,16 0,037x P * ,5 71 3,05 0,19 0,046x P * , ,9 0,331 0,136x P * , ,5 0,44 0,201x P * , , ,5 0,64 0,438x P , ,32 1,325x P , ,23 3,003x P , , ,09 5,043x P , , ,74 10,02x10-3 1) * Genormte pindelwellendurchmesser. Kupplungsauslegung eite beachten. 3) Ø D H + 2 mm bei hoher Drehzahl für Ausdehnung des Zahnkranzes Für die Festigkeitsberechnung der Welle/Hohlwelle siehe KTR-Norm auf unserer Homepage pindelantrieb P Zuordnung für Kurzspindeln Abmessungen d D H l 1 ; l 2 L E 25 x P , k x P , g x P x P x P x P Werkzeugseite pindellagerung Antriebsseite (Getriebe bzw. Motor) Ausführung P mit zentraler Kühlmittel - zufuhr für Kurzbohr- und Mehrspindelbohrköpfe 24 Kupplungsgröße P Ausführung 98 h A-G Zahnkranzhärte Bestellbeispiel: Naben- Fertigausführung bohrung Naben- Fertigausführung bohrung 138

15 Compact bis zu 1/3 kürzer hohe Leistungsdichte Variante axial geschlitzt DBGM gute Rundlaufgenauigkeit gleichförmige Kraftübertragung durch ungeschlitzten Nockenbereich verbesserte Wuchtgüte Fertigbohrung ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich 7-19 Compact einfach geschlitzt 1) Ausf. 2.0 Compact Compact axial geschlitzt Ausf. 2.8 Drehmoment [Nm] Abmessungen [mm] 92h A 98h A 64h D d max. D H D K L l 1, l 2 E b s t e M 7 1,2 2,0 2, , ,5 5,0 M2 0,37 9 3,0 5, , ,5 6,7 M2,5 0, ,0 9, , ,5 8,3 M3 1, ,5 12, ,5 32 9, ,5 4,5 9,6 M4 2, , ,0 M , ,0 M , , ,8 M , ,5 M10 49 T A [Nm] Ø3 Ø4 Ø5 Ø6 Ø7 Ø8 Ø9 Ø10 Ø11 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,1 9 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Drehmomente der Klemmnabe Ausf. 2.0/ ,4 3,6 3,7 3,9 4,1 4,2 4,4 4,6 4,7 14 7,1 7,4 7,7 8,0 8,2 8,5 8,8 9,1 5,8 5,9 6, ,3 25,0 25,7 26,3 27,0 28,4 29,0 29,7 31,1 31,7 32,4 25, ) Compact 7 bis 19 auf Anfrage auch axial geschlitzt 14 mit chraube M3 und Maß e=10.4; 19 mit chraube M5 und Maß e= Kupplungsgröße Compact Ausführung 98 h A-G Zahnkranzhärte Bestellbeispiel: Naben- Fertigausführung bohrung Naben- Fertigausführung bohrung 139

16 DKM (doppelkardanisch) pielfreie, doppelkardanische Wellenverbindung Doppelkardanisch somit Aufnahme größerer Radialverlagerungen möglich Axial steckbar einfache Blindmontage Wartungsfrei Einfache optische Prüfung Fertigbohrung nach IO-Passung H7, (ausgenommen Klemmnabe), Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl.1 - J9 -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG Naben-Werkstoff Aluminium (Al-H) Zwischenstück Werkstoff Aluminium (Al-H) Abmessungen [mm] 1) d max. D D H d H d H1 l 1 ; l 2 M; N l 11 l 12 L DKM E b s a ,5 4, ,0 6, , ,0 1, , ,0 3, , ,5 2, , ,0 3, , ,0 3, , ,5 4, , ,0 4,0 Werkstoff tahl Zwischenstück Werkstoff Aluminium (Al-H) ,0 4, ,5 4, ,0 4,5 1) abhängig von der Nabenausführung Weitere Bauarten: - DKM als Hohlwellenausführung - CF - DKM - DKM in Verbindung mit Drehmomentbegrenzer KTR-RU 24 Kupplungsgröße DKM Ausführung 92 h A-G Zahnkranzhärte Bestellbeispiel: Naben- Fertigausführung bohrung Naben- Fertigausführung bohrung 140

17 Zwischenwellenkupplungen Einsatz mit Hubspindelelementen, in Handlingsgeräten, Portalrobotern etc. einfache, radiale Kupplungsmontage durch geteilte Kupplungsnabe, Austausch der Zahnkränze ohne Verschieben der An- und Abtriebsseite Längen sind drehzahl- und größenabhängig, bis zu 4 m ohne Zwischenlagerung möglich geringes Massenträgheitsmoment durch Einsatz von Aluminium auch mit anderen Nabenformen kombinierbar Fertigbohrung nach IO-Passung H7, Passfedernute nach DIN 6885 Bl. 1 - J9 Bauart ZR3 Abmessungen [mm] Allgemein Zyl.-chraube Fertigbohrung L R L DIN EN IO 4762 ZR d min. d max. D H l 1 L l 3 E min. max. min. max. d R D K t 1 e 8.8 T A [Nm] ,0 17, ,0 14,5 M ,0 22, ,5 10,5 20 M ,0 25, ,5 25 M ,5 33, ,5 15,5 30 M ,0 36, ,5 18,0 32 M ,0 39, ,5 36 M12 86 T KN T K max. Nabe 1) ZR-Nabe Rohr/Meter ZW C 2 T KN T K max. Nabe 1) ZR-Nabe Rohr/Meter ZW C , , , , , ,2572 2, , , , , , , ,5523 4, , , , , , , ,1834 9, ,2 Kupplungsdrehmomente [Nm] Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Reibschlussmomente der geteilten Nabe ohne Passfedernut [mm] Technische Daten der Bauart ZR3 mit einem 98 h-a-g Zahnkranz Trägheitsmoment [10-3 kgm 2 ] stat. Drehfedersteife [Nm 2 /rad] ) Bei d max. Drehfedersteife bei 1m Länge des Zwischenrohrs, dabei ist L Rohr = L ZR - 2 L Wir bitten bei Anfragen und Bestellungen das Wellenabstandsmaß L R, sowie die max. Drehzahl zur Überprüfung der biegekritischen Drehzahl anzugeben. Kupplungsdrehmomente [Nm] Trägheitsmoment [10-3 kgm 2 ] stat. Drehfedersteife [Nm 2 /rad] 24 Kupplungsgröße ZR3 Ausführung 1200 mm Bestellbeispiel: Wellenabstandsmass (L R ) 98 h A-G Zahnkranzhärte Naben- Fertigausführung bohrung Naben- Fertigausführung bohrung 141

18 Zwischenwellenkupplungen pielfreie Zwischenwellenkupplung Einsatz z. B. Verbindung von Hubspindelelementen, parallel laufender Lineareinheiten, Portalroboter, Handlingsgeräten Zur Überbrückung größerer Wellenabstände und max. Drehzahl von /min Zwischenteil radial demontierbar Bauart ZR1 für Drehmomente bis max. Reibschlußmoment der Klemmnabe, Bauart ZR2 für höhere Drehmomente Fertigbohrung nach IO-Passung H7, (ausgenommen Klemmnabe), Passfedernute, ab Ø 6 mm nach DIN 6885 Bl.1 - J9 Bauart ZR1 Bauart ZR2 Zylinderschraube Anzugs- Fertigbohrung Abmessungen [mm] DIN EN IO moment ) d max. D H l 1 ; l 2 L E b s B L R1 L R1 min. L ZR1 d R Mxl 14 ZR ,5 11,5 71 L R x2,5 M3x12 1,34 6,1 19 ZR ,0 14,0 110 L R x3,0 M6x16 10, ZR ,0 16,0 128 L R x2,5 M6x20 10, ZR ,5 17,5 145 L R x4,0 M8x ZR ,0 21,0 180 L R x4,0 M8x Fertigbohrung max. d Abmessungen [mm] Bauart ZR1 Bitte bei Anfragen und Bestellungen angeben. Bauart ZR2 Präzisions-Rohr D H l 1 ; l 2 l 3 L E b s B LR 2 L R2 L ZR2 d R C 2 Mxl 14 ZR ,5 11,5 109 L R x2,0 68,36 10x16 M4x10 5,2 19 ZR ,0 14,0 120 L R x2, x18 M4x10 5,2 24 ZR ,0 16,0 156 L R x3,0 954,9 20x28 M6x18 17,0 28 ZR ,5 17,5 177 L R x2, x34 M6x18 17,0 38 ZR ,0 21,0 192 L R x3, x43 M6x18 17,0 42 ZR ,0 23,0 214 L R x4, x53 M6x18 17,0 48 ZR ,5 24,5 261 L R x4, x59 M8x22 41,0 55 ZR ,0 26,0 288 L R x4, x71 M8x22 41,0 65 ZR ,5 30,5 387 L R x4, x77 M8x22 41,0 1) Wir bitten, bei Anfragen und Bestellungen das Wellenabstandsmaß L R1 /L R2 anzugeben, sowie die max. Drehzahl zur Überprüfung der biegekritischen Drehzahl. muss bei Bedarf nachgearbeitet werden Weitere Bauarten: Bitte bei Anfragen und Bestellungen angeben. [mm] Nm 2 rad pannsatz pannschrauben DIN EN IO μges. = 0,14 Reibschlußmoment Anzugmoment T A [Nm] Bauart ZRG mit Gelenklager für höhere Drehzahlen ZR zum vertikalen Einbau 24 Kupplungsgröße ZR1 Ausführung 1000 mm Bestellbeispiel: Wellenabstandsmass (L R ) 98 h A-G Zahnkranzhärte Naben- Fertigausführung bohrung Naben- Fertigausführung bohrung 142

19 Verlagerungen und technische Daten Axialverlagerung Radialverlagerung ΔK r = (L ZR - 2 l 1 - E) tan Winkelverlagerung mit 98h A-G Verlagerungen Bauart ZR1 und ZR2 Axial ΔK a [mm] +1,0-1,0 +1,2-1,0 +1,4-1,0 +1,5-1,4 +1,8-1,4 +2,0-2,0 +2,1-2,0 +2,2-2,0 +2,6-2,0 Radial ΔK r 1) [mm] 15,16 0,9 14,67 0,9 14,48 0,9 14,30 0,9 13,92 0,9 13,73 0,9 13,51 0,9 13,19 0,9 12,80 0,9 1) Radialverlagerungen bezogen auf eine Kupplungslänge L ZR = 1000 mm Winkel [Grad] [Grad] Diagramm der biegekritischen Drehzahlen für Bauart ZR3 Berechnung der Gesamtdrehfedersteifigkeit: 1 C ges. = [Nm/rad] 1 L 2 + Rohr C 1 C 2 mit L Rohr = L ZR - 2 L 1000 [m] C 1 = Drehfedersteife für Zahnkranz. 129 C 2 = aus Tabelle. 141/ Betriebsdrehzahl [1/min] Beispiel: 19 Betriebsdrehzahl: /min max. zul. Wellenabstandsmaß: 1700 mm Betriebsdrehzahl = n krit /1,4 Wellenabstandsmaß L R [mm] 143

20 Metallbalgkupplung Technische Beschreibung Bei der handelt es sich um eine Metallbalgkupplung; ein in der Praxis vielfach bewährtes Kupplungssystem. Der Metallbalg sorgt für einen optimalen Ausgleich von Axial-, Radial- und Winkelverlagerungen. Gleichzeitig hat sie durch Ihre geometrische Form eine hohe Torsionssteife sowie ein niedriges Massenträgheitsmoment. Die wird in elf Baugrößen für maximale Drehmomente bis 340 Nm gefertigt. Ihre Haupteinsatzgebiete liegen sowohl in Positioniersystemen, z. B. Kugelrollspindeln mit hoher teigung, auch in Rundschalttische oder in Planeten- und chneckengetrieben mit kleinen Übersetzungen. Durch ihr bewährtes Fügeverfahren entsteht eine kraftschlüssige, spielfreie Verbindung der Aluminiumnaben mit den mehrlagigen Edelstahlbälgen. Das Bördelverfahren der Baugrößen 20 bis 45 garantiert eine Drehmomentübertragung jeder einzelnen Balglage. Da die eine Metallkupplung ist, bleibt sie auch im großen Temperaturbereich bis max. 200 C dauerfest. Außerdem ist sie gegen Medieneinflüsse bzw. kritischen Betriebsbedingungen resistent. Die altbekannte Welle-Nabe-Verbindung durch Klemmnaben garantiert eine einfache Montage mittels radialer Klemmschraube. Durch die Zweifachschlitzung der Nabe entsteht beim Anziehen der Klemmschraube keine Verformung am Balg. Für höhere Reibschlussmomente kann auch die Bauart KN mit Konusnaben eingesetzt werden. zweifach geschlitzte Klemmnabe Bauarten Bauart M und Bauart KN Bauart PI 144

21 Metallbalgkupplung Kupplungsauslegung In der Regel wird die wie alle anderen Kupplungssysteme nach dem Nenndrehmoment (T KN ) aus der Liste der technischen Daten ausgelegt. Dabei muss das Nenndrehmoment (T KN ) in allen Fällen über dem maximal zu übertragenden pitzendrehmoment der Anlage (Beschleunigungs- oder pitzenmoment) liegen. Dies sollte vor allem bei Einsätzen in Verbindung mit ervomotoren beachtet werden, da deren Beschleunigungsmomente sowohl positiv als auch negativ das Nenndrehmoment um ein Mehrfaches übersteigen können. Bei Werten über T KN (Kollision, törung) sind nur noch begrenzte Lastwechselzahlen möglich. In diesem Drehmomentbereich kann es zu bleibenden Verformungen des Balges und zu Bildung von Dauerbrüchen kommen. Benennung Zeichen Definition bzw. Erklärung Nenndrehmoment T KN Drehmoment, das im gesamten zulässigen der Kupplung Drehzahlbreich dauernd übertragen werden kann. pitzendrehmoment T pitzendrehmoment an der Kupplung der Anlage pitzendrehmoment T A pitzendrehmoment bei antriebsseitigem der Antriebsseite Drehmomentstoß, z. B. Kippmoment des E-Motors. pitzendrehmoment T L pitzendrehmoment bei lastseitigem der Lastseite Drehmomentstoß, z.b. Bremsung Trägheitsmoment J A/L umme der auf der Antriebs- bzw. Lastseite vorhandenen Trägheitsmomente bezogen auf die Kupplungsdrehzahl. Massenfaktor m A Faktor, der die Massenverteilung bei ander Antriebsseite triebsseitigem toß- und chwingungserregung berücksichtigt. Massenfaktor m L Faktor, der die Massenverteilung bei lastseitiger der Lastseite toß- und chwingungserregung berücksichtigt. Benennung Zeichen Definition bzw. Erklärung max. Motorleistung P max. maximale Leistung in kw die der Motor erbringen kann Motordrehzahl n Nenndrehzahl in min -1 des Motors Verdrehwinkel Übertragungsfehler in Grad des Metallbalges durch Torsionsbeanspruchung Torsionssteife C T Torsionssteife der Kupplung in Nm/rad, Daten siehe Tabellen auf folgenden eiten Erregerfrequenz des f e in s- 1 2-Massen-ystems Erregerfrequens des f r in s -1 Antriebes Betriebsfaktor k k= 1,5 bei gleichförmiger Bewegung k= 2,0 bei ungleichförmiger Bewegung k= 2,5-4,0 bei stoßender Bewegung Für Antriebe an Werkzeugmaschinen (ervomotoren) sind k-werte von 1,5-2,0 einzusetzten Überschlägige Berechnung Die Kupplung muss so bemessen sein, dass folgende Bedingung erfüllt ist: T KN T A/L k P max [kw] T KN [Nm] = 9550 n [rpm] Bei der Auslegung für ervomotoren wird nicht mit P max, sondern mit den Drehmomentwerten der Motorlieferanten gerechnet. Bitte verwenden ie bei der Dimensionierung der Kupplung die entsprechenden Daten des Herstellers unter Berücksichtigung des zu verwendenden ervoreglers. Berechnung nach Beschleunigungsmoment (Antriebsseitig/Lastseitig) T KN > T T = T A m A k T = T L m L k J L m A = J A + J L J A m L = J A + J L Überprüfung der Torsionssteife 180 T A = C T Überprüfung der Resonanzfrequenz Die Resonanzfrequenz der Kupplung muss über oder unter der Frequenz der Anlage liegen. Für das mechanische Ersatzmodell des 2-Massen-ystems gilt: 1 J L + J A f e = C T [Hz] 2 J L J A In der Praxis sollte gelten: f e 2 f r 145

22 Metallbalgkupplung Basissortiment Basissortiment Miniaturserie (Fertigbohrung [mm] mit IO-Passung F7) Nabenausführung , , Basissortiment M und (Fertigbohrung [mm] mit IO-Passung F7) 5 6 6, Bauart M und Abmessungen [mm] der Buchse für FANUC-Motoren Buchsen L l D H D d +0,05 b J9 t +0,1 Kegel Bemerkung ,9 4 12,2 1:10 Für TOOLFLEX Gr ,8 5 17,9 1:10 Für TOOLFLEX Gr Basissortiment KN (Fertigbohrung [mm] mit IO-Passung F7) Vorgebohrt Weitere Abmessungen auf Anfrage 146

23 Metallbalgkupplung Miniaturkupplungen pielfrei, drehsteif Wartungsfrei Geringes Massenträgheitsmoment Leichte Montage durch Toleranz F7 Temperaturbereich - 30 C bis C Fertigbohrung ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich Ausf. 1.1 Ausf. 2.5 NEW NEW Bauart 1/ Drehmoment T KN Technische Daten für Ausführung mit Feststellschraube (Ausf. 1.1) Abmessungen [mm] Fertigbohrung Allgemein Feststellschrauben zul. Verlagerungen Torsionssteifigkeit C T Anzahl 3) Axial Radial Winkel [Nm] d min. d max. D H dh L l 1 ; l 2 M t z [mm] [mm] [Grad] [Nm/rad] [kg] 15 1) 0,30 0,10 0,7 97 0,0027 0, M2 1,8 1 M 17 0,40 0,15 1,0 75 0, ) 0,30 0,10 0, ,005 1, M3 2,0 1 M 20 0,40 0,15 1, , ) 0,35 0,15 1, ,010 1, M3 2,5 2 M 24 0,50 0,20 1, ,011 27,5 1) 0,40 0,15 1, ,017 2, M4 2,8 2 M 31 0,60 0,20 1, , ,3 0,15 1, ,046 5, M5 4 2 M 41 0,5 0,20 1, , ,4 0,15 1, , M ,6 0,20 1, ,082 Umfangsgeschwindigkeit v max = 25 m/s Gewicht 4) 7 9 Bauart 1/ Drehmoment T KN [Nm] Technische Daten für Klemmausführung (Ausf. 2.5) Abmessungen [mm] zul. Verlagerungen Fertigbohrung Allgemein Klemmschrauben d min. d T max. D H d H L 1 l 3 ; l 4 M 1 t 1 e D A K [Nm] 24 1) 0,3 0,1 0, ,007 1, M2 3,2 5,0 16,5 0,37 M 26 0,4 0,15 1, , ) 0,35 0,15 1, ,014 1, M2,5 3,5 7,1 21,5 0,76 M 33 0,5 0,2 1, ,015 34,5 1) 0,4 0,15 1, , , M3 4,0 8,5 26,5 1,34 M 38 0,6 0,2 1, ,027 1) 3) Bauart = 4 wellig Bauart M = 6 wellig Anzahl je Nabe; ab 9: 2x120 versetzt 4) Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung Umfangsgeschwindigkeit v max = 20 m/s Axial [mm] Radial [mm] Winkel [Grad] Torsionssteifigkeit C T [Nm/rad Gewicht 4) [kg] 7 M Kupplungsgröße Bestellbeispiel: Naben- Fertigausführung bohrung Naben- Fertigausführung bohrung 147

24 Metallbalgkupplung Bauart M pielfrei, drehsteif Kraftschlüssige Balg-Nabe-Verbindung Reibschlüssige Klemmnaben Wartungsfrei Durch Bördel-Einpress-Verbindung geeignet für hohe Temperaturen (max. 200 C) Gute Korrosionsbeständigkeit durch Edelstahlbalg und Alu-Klemmnaben Fertigbohrung ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich Passfedernut n. DIN 6885 Gewinde M 1 wahlweise G (DIN EN IO 476 NEW NEW NEW TOOLFLEX Bauart M Abmessungen [mm] Fertigbohrung Allgemein Klemmschrauben d min. d max. L l 1 ; l 2 E D H d H M 1 D 3 t 1 e 1 TA [Nm] , M4 35,0 5 12,0 2, , M5 43,5 6 14, , M6 58, , M8 72, , M8 76, , M10 89, ) , M12 106, Technische Daten Drehmoment n Drehzahl Trägheitsmoment steife C T Federsteife Federsteife Axial Radial Winkel KN [min Torsions- Axial Radial zul. Verlagerungen Masse T [Nm] ] [x10-6 kgm 2 ] [Nm/rad] [N/mm] [N/mm] [mm] [mm] [Grad] [x10-3 kg] ±0,5 0,20 1, ±0,6 0,20 1, ±0,8 0,25 2, ±0,8 0,25 2, ±0,8 0,25 2, ±1,0 0,30 2, ) ±1,0 0,30 2, Bohrungsbereich und zugehörige übertragbare Reibschlussmomente [Nm] der Klemmnabe ,5 8,8 9,1 9,4 9,7 9,9 10,2 10,5 11,1 11,4 11, ,6 18,1 18,6 19,0 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23, , , ,5 44, ) ) Bei v= 25 m/s Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung 3) Nabe aus tahl mit Balg verschweiß 30 M Kupplungsgröße Bestellbeispiel: 25 Fertigbohrung 30 Fertig bohrung 148

25 Metallbalgkupplung Bauart Kurzbauend Höhere Drehfedersteifigkeit Geringeres Massenträgheitsmoment Fertigbohrung ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich Passfedernut n. DIN 6885 Gewinde M wahlweise 1 G (DIN EN IO 476 NEW NEW TOOLFLEX Bauart Abmessungen [mm] Fertigbohrung Allgemein Klemmschrauben d min. d max. L l 1 ; l 2 E D H d H M 1 D 3 t 1 e 1 TA [Nm] , M4 35,0 5 12,0 2, , M5 43,5 6 14, , M6 58, , M8 72, , M8 76, ,5 32,0 22, M10 89, ) , M12 106, Technische Daten Drehmoment Drehzahl Trägheitsmoment steife C T Federsteife Federsteife Axial Radial Winkel KN [min Torsions- Axial Radial zul. Verlagerungen Masse n T 1) [Nm] -1 ] [x10-6 kgm 2 ] [Nm/rad] [N/mm] [N/mm] [mm] [mm] [Grad] [x10-3 kg] ±0,3 0,15 1, ±0,4 0,15 1, ±0,5 0,20 1, ±0,6 0,20 1, ±0,6 0,20 1, ±0,9 0,25 1, ) ±1,0 0,25 1, ) Bei v= 25 m/s Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrung 3) Nabe aus tahl mit Balg verschweißt Hinweis: Reibschlussmoment der Klemmnabe siehe Bauart M (eite 148) Weitere Bauarten: Ausführung für FANUC-Motoren 30 Kupplungsgröße Bestellbeispiel: 25 Fertigbohrung 30 Fertig bohrung 149

26 Metallbalgkupplung Bauart KN pielfrei, drehsteif Kraftschlüssige Balg-Nabe-Verbindung Hohe Reibschlussmomente Wartungsfrei Gute Rundlaufeigenschaften bei hohen Drehzahlen Maximale Drehzahl bis 40 m/s Umfangsgeschwindigkeit -KN NEW NEW Bauart KN Drehmoment Abmessungen [mm] Fertigbohrung L L ges. pannschrauben Abdrückgewinde T KN 4) [Nm] d min. d max. 4-wellig 1) 6-wellig 4-wellig 1) 6-wellig l 1 ; l 2 D H D 1 D 2 M T A [Nm] Anzahl z M 1 Anzahl z T A1 [Nm] M4 2,9 12 M4 6 1, , M M5 6 1, M M5 6 1, , , M M ) , M M8 6 6 Übertragbare Drehmomente T R [Nm] des Reibschlusses der Konusnaben ) ) 3) Bauart = 4-wellig Bauart M = 6-wellig Nabe aus tahl mit Balg verschweißt 4) Nach Montage der pannschrauben (M) Abdrückgewinde (M 1 ) mit dem vorgesehenen Moment T A1 anziehen Weitere Bauarten: KN für FANUC-Motoren 38 -KN Kupplungsgröße Bestellbeispiel: 15 Fertigbohrung 22 Fertigbohrung 150

27 Metallbalgkupplung Bauart PI Axial steckbar pielfrei, drehsteif Wartungsfrei Durch Bördel-Einpress-Verbindung geeignet für hohe Temperaturen Gute Korrosionsbeständigkeit durch Edelstahlbalg und Alu-Klemmnaben Wahlweise als Baurart M (6-wellig) - höhere zul. Verlagerungen oder Bauart (4-wellig, kurzbauend) - höhere Drehfedersteifigkeit - geringes Massenträgheitsmoment Passfedernut nach DIN 6885 wahlweise Gewinde M 2 Gewinde M 1 Vorspannung NEW NEW Bauart teckbare Metallbalgkupplung Bauart PI Allgemein d 1 ;d 2 min. d 1 max. d 2 max. L 1) l 1 l 2 E D H H M 1 ;M 2 D 3 e t 1 ;t 2 T A [Nm] 67,0 12, ,5 33,5 40 0,5-1 M5 43,5 14,5 6 6 M 74,0 19,0 73,5 17, ,0 33,5 M 82,5 26,0 87,5 18, ,5 44,0 M 99,5 30,0 93,0 24, ,0 M 104,0 35,0 96,0 22, ,0 41,5 M 112,5 39,0 Technische Daten Abmessungen [mm] Klemmschraube 55 0,5-1 M6 58,0 19, ,5-1,5 M8 72,6 25, M8 76,1 25, ,5-1,5 M10 89,0 30, Drehmomenmoment steife C T Federsteife Federsteife Radial Trägheits- Torsions- Axial Radial zul. Verlagerungen Drehzahl Masse Bauart n Winkel T 3) KN [x10-6 kgm 2 ] [Nm/rad] [N/mm] [N/mm] [mm] [Grad] [x10-3 kg] [Nm] [min -1 ] ,15 1, M ,20 1, ,20 1, M ,25 2, ,20 1, M ,25 2, ,20 1, M ,25 2, ,25 1, M ,30 2, Übertragbare Reibschlussmoment der Klemmnabe für d 1 / d ,6 18,1 18,6 19,0 19,5 20,5 21,0 21,4 22,4 22,9 23, ,0 34,0 35,0 36,0 36,4 38,0 38,5 39,0 42,0 42,5 44, ,0 85,0 87,0 92,0 93,0 97,0 99,0 101,0 NEW ,0 165,0 167,0 173,0 177,0 181,0 187,0 193,0 197,0 200,0 1) Im gesteckten Zustand Angaben beziehen sich auf die gesamte Kupplung mit max. Bohrungen 3) Bei v= 25 m/s 30 PI- Kupplungsgröße Bestellbeispiel: 22 Fertigbohrung 18 Fertigbohrung 151

28 ervolamellenkupplung Technische Beschreibung Die ist eine speziell für die ervotechnik entwickelte Baureihe. Bei dieser Kupplung sorgt ein Paket aus drehsteifen, jedoch biegeelastischen tahllamellen dafür, dass axialer, winkeliger und radialer Wellenversatz zuverlässig ausgeglichen werden. Als Ganzmetallkupplung - die Lamellen sind aus rostfreiem tahl - kann die auch bei hohen Temperaturen (bis 200 C) und unter aggressiven Umgebungsbedingungen eingesetzt werden. Die wird in 6 Baugrößen von 5 bis 35 für maximale Drehmomente bis 200 Nm gefertigt. Die Naben sind als reibschlüssige Klemmnaben in Aluminium (Gr. 42 in tahl) ausgeführt und ermöglichen damit pielfreiheit auch bei Reversierbetrieb. Ein typisches Einsatzgebiet für die sind spielfreie chneckengetriebe mit kleinen Übersetzungen. Die Kupplungsteifigkeit muss wegen der Übersetzung des Getriebes von der Antriebsseite auf die Abtriebsseite umgerechnet werden. Hierbei hat die Übersetzung selber einen entscheidenden Einfluss, da sie quadratisch in die Berechnung eingeht. Diese umgerechnete teifigkeit wird in Reihe mit der Getriebesteifigkeit addiert, um die Gesamtsteifigkeit zu erhalten. Bei Übersetzungen kleiner i = 8 empfehlen wir aufgrund des teifigkeitsverlustes des Gesamtsystems bei Verwendung von elastischen Kupplungen den Einsatz der. Motor Kupplung Getriebe Ex-chutz Einsatz -Kupplungen eignen sich für die Kraftübertragung in Antrieben, die für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen vorgesehen sind. Die Kupplungen sind nach EG-Richtlinie 94/9/EG (ATEX 95) als Geräte der Kategorie 2G/2D beurteilt und bestätigt und somit für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1, 2, 21 und 22 geeignet. Bitte lesen ie hierzu auch die Hinweise in der jeweiligen Baumusterprüfbescheinigung und der Betriebs- und Montageanleitung; einzusehen unter Auslegung: Bei Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich sind Klemmnaben ohne Passfeder nur für Kat. 3 (mit Paßfeder für Kat. so auszulegen, dass vom Anlagenspitzendrehmoment einschließlich aller Betriebsparameter zum Reibschluss- und Nenndrehmoment der Kupplung mindestens eine icherheit von s = 2 vorliegt. 152

29 ervolamellenkupplung Kupplungsauslegung In der Regel wird die wie alle anderen Kupplungssysteme nach dem Nenndrehmoment (T KN ) aus der Liste der technischen Daten ausgelegt. Dabei muss das Nenndrehmoment (T KN ) in allen Fällen über dem maximal zu übertragenden pitzendrehmoment der Anlage (Beschleunigungs- oder pitzenmoment) liegen. Dies sollte vor allem bei Einsätzen in Verbindung mit ervomotoren beachtet werden, da deren Beschleunigungsmomente sowohl positiv als auch negativ das Nenndrehmoment um ein Mehrfaches übersteigen können. Bei Werten über T KN (Kollision, törung) sind nur noch begrenzte Lastwechselzahlen möglich. Benennung Zeichen Definition bzw. Erklärung Nenndrehmoment T KN Drehmoment, das im gesamten zulässigen der Kupplung Drehzahlbreich dauernd übertragen werden kann. pitzendrehmoment T pitzendrehmoment an der Kupplung der Anlage pitzendrehmoment T A pitzendrehmoment bei antriebsseitigem der Antriebsseite Drehmomentstoß, z. B. Kippmoment des E-Motors. pitzendrehmoment T L pitzendrehmoment bei lastseitigem der Lastseite Drehmomentstoß, z.b. Bremsung Trägheitsmoment J A/L umme der auf der Antriebs- bzw. Lastseite vorhandenen Trägheitsmomente bezogen auf die Kupplungsdrehzahl. Massenfaktor m A Faktor, der die Massenverteilung bei ander Antriebsseite triebsseitigem toß- und chwingungserregung berücksichtigt. Massenfaktor m L Faktor, der die Massenverteilung bei lastseitiger der Lastseite toß- und chwingungserregung berücksichtigt. Benennung Zeichen Definition bzw. Erklärung max. Motorleistung P max. maximale Leistung in kw die der Motor erbringen kann Motordrehzahl n Nenndrehzahl in min -1 des Motors Verdrehwinkel Übertragungsfehler in Grad des Metallbalges durch Torsionsbeanspruchung Torsionssteife C T Torsionssteife der Kupplung in Nm/rad, Daten siehe Tabellen auf folgenden eiten Erregerfrequenz des f e in s- 1 2-Massen-ystems Erregerfrequens des f r in s -1 Antriebes Betriebsfaktor k k= 1,5 bei gleichförmiger Bewegung k= 2,0 bei ungleichförmiger Bewegung k= 2,5-4,0 bei stoßender Bewegung Für Antriebe an Werkzeugmaschinen (ervomotoren) sind k-werte von 1,5-2,0 einzusetzten Überschlägige Berechnung Die Kupplung muss so bemessen sein, dass folgende Bedingung erfüllt ist: T KN T A/L k P max [kw] T KN [Nm] = 9550 n [rpm] Bei der Auslegung für ervomotoren wird nicht mit P max, sondern mit den Drehmomentwerten der Motorlieferanten gerechnet. Bitte verwenden ie bei der Dimensionierung der Kupplung die entsprechenden Daten des Herstellers unter Berücksichtigung des zu verwendenden ervoreglers. Berechnung nach Beschleunigungsmoment (Antriebsseitig/Lastseitig) T KN > T T = T A m A k T = T L m L k J L m A = J A + J L J A m L = J A + J L Überprüfung der Torsionssteife 180 T A = C T Überprüfung der Resonanzfrequenz Die Resonanzfrequenz der Kupplung muss über oder unter der Frequenz der Anlage liegen. Für das mechanische Ersatzmodell des 2-Massen-ystems gilt: 1 J L + J A f e = C T [Hz] 2 J L J A In der Praxis sollte gelten: f e 2 f r 153

30 ervolamellenkupplung tandardbauarten pielfreie Drehmomentübertragung Erhöhte Drehsteifigkeit pielfreie Welle-Nabe-Verbindung Niedriges Massenträgheitsmoment Hohe Drehzahlen Einsatztemperatur bis 200 C Kurze Bauform Fertigbohrung ab Ø 6 mm wahlweise auch mit Passfedernut nach DIN 6885 Bl.1 - J9 erhältlich -chutz beurteilt und bestätigt nach EG-Richtlinie 94/9/EG (ohne Passfeder nur für Kat. 3) Bauform DK Bauform EK max. d 1 /d 2 D A l 1 ;l 2 L DK E DK L EK s t M T A [Nm] DK [kgm 2 ] EK [kgm 2 ] ,5 2,5 3,5 M2,5 0,8 0, , ,0 M4 3 0, , ,8 M6 10 0, , ,5 M6 10 0, , ,0 M8 25 0, , ,5 M , , ,5 M , , T KN [Nm] T K max. [Nm] 5 2, ,10 0,4 1 0, , ,14 0,8 1 0, ,16 1,0 1 0, ,25 1,2 1 0, ,30 1,6 1 0, ,40 2,0 1 1, ,50 2,8 1 1,4 1 vorgeb. max. Drehzahl [min -1 ] ,5 2,2 2,3 2,4 2,5 10 4, Bauarten DK und EK 15 5, , Abmessungen [mm] Klemmschraube Massenträgheitsmomente Technische Daten Drehsteifigkeit [Nm/rad] Verlagerungen Bauform DK Verlagerungen Bauform EK Bauform EK Bauform DK radial [mm] axial [mm] Winkel je Lamelle [ ] radial [mm] axial [mm] Winkel je Lamelle [ ] Übertragbare Drehmomente der - Klemmnabe [Nm] für tandard Bohrungen 25 9, , , Kupplungsgröße DK Bauart Bestellbeispiel: 20 Fertigbohrung 25 Fertigbohrung 154