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1 ALTER 10+ Ulrich Stempel Der kleine Hacker Roboter konstruieren und programmieren Vom Zahnbürstenbot zum autonomen Roboter: Baue eigene Roboter und lerne spannendes Hintergrundwissen! Inklusive DVD-Material als Download: einfach hier klicken!

2 Bibliografische Information der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte Daten sind im Internet über abrufbar. Alle Angaben in diesem Buch wurden vom Autor mit größter Sorgfalt erarbeitet bzw. zusammengestellt und unter Einschaltung wirksamer Kontrollmaßnahmen reproduziert. Trotzdem sind Fehler nicht ganz auszuschließen. Der Verlag und der Autor sehen sich deshalb gezwungen, darauf hinzuweisen, dass sie weder eine Garantie noch die juristische Verantwortung oder irgendeine Haftung für Folgen, die auf fehlerhafte Angaben zurückgehen, übernehmen können. Für die Mitteilung etwaiger Fehler sind Verlag und Autor jederzeit dankbar. Internetadressen oder Versionsnummern stellen den bei Redaktionsschluss verfügbaren Informationsstand dar. Verlag und Autor übernehmen keinerlei Verantwortung oder Haftung für Veränderungen, die sich aus nicht von ihnen zu vertretenden Umständen ergeben. Evtl. beigefügte oder zum Download angebotene Dateien und Informationen dienen ausschließlich der nicht gewerblichen Nutzung. Eine gewerbliche Nutzung ist nur mit Zustimmung des Lizenzinhabers möglich. Das Material der DVD, die dem Print-Buch beiliegt, findest du hier (einfach klicken!). Damit kannst du auch unterwegs programmieren, wenn du einmal keinen Zugang zum Internet hast. Viel Spaß! 2015 Franzis Verlag GmbH, Haar bei München Alle Rechte vorbehalten, auch die der fotomechanischen Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien. Das Erstellen und Verbreiten von Kopien auf Papier, auf Datenträgern oder im Internet, insbesondere als PDF, ist nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Verlags gestattet und wird widrigenfalls strafrechtlich verfolgt. Die meisten Produktbezeichnungen von Hard- und Software sowie Firmennamen und Firmenlogos, die in diesem Werk genannt werden, sind in der Regel gleichzeitig auch eingetragene Warenzeichen und sollten als solche betrachtet werden. Der Verlag folgt bei den Produktbezeichnungen im Wesentlichen den Schreibweisen der Hersteller. Produktmanagement: Jenny Pfeiffer Satz: DTP-Satz A. Kugge, München art & design: Druck: FIRMENGRUPPE APPL, aprinta druck GmbH, Wemding Printed in Germany ISBN

3 Inhalt Das DVD-Zusatzmaterial für den kleinen Hacker kannst du dir einfach hier herunterladen: Klick auf diesen Text und starte den Download! 1 Grundlagen...6 Was ist ein Roboter?...6 Welche Werkzeuge und welches Zubehör brauchst du?...8 Was brauchst du, um ein Roboterprojekt zu starten?...11 Die Anatomie selbst gebauter Roboter...12 Roboterkomponenten Jetzt geht es los, baue dir deine Roboter Zahnbürstenroboter...58 Laufroboter, mechanische Schuhe...62 Sensible Roboter mit einfacher Elektronik...71 Kugelroboter, der bei Hindernissen in eine andere Richtung ausweicht Roboter mit Mikrocontroller Was ist ein Mikrocontroller und wozu ist er gut? Wie programmiere ich den Mikrocontroller des Roboters? Roboter in Aktion Roboterprojekt mit Arduino Das Robotersystem Prinzip der Motoransteuerung Den Roboter in Bewegung setzen Der Roboter AAR-04 wird programmiert Steckplätze für Erweiterungen Wettbewerbe Wettbewerb selbst gemacht Anhang Liefernachweise Kleiner Hacker-Lötkurs Spezielle Bauelemente und Komponenten

4 Vorwort Wenn du dich mit Robotern beschäftigst, dann wirst du Spezialist für das Thema Roboter. Man nennt dieses Gebiet auch Robotik. Dabei geht es um alle Arten von Robotern, z. B. um Industrieroboter, die Autos herstellen, Haushaltsroboter, Forschungsroboter auf dem Mars und vieles mehr. Das Thema ist spannend, brandaktuell und zukunftsweisend. Der kleine Hacker erforscht das komplexe Zusammenspiel von Mechanik und Elektronik. Mit diesem Buch wirst du zusammen mit dem kleinen Hacker zum Roboterexperten und entwickelst deine eigenen Roboterkreationen. 4 Der kleine Hacker Robotik für Einsteiger

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