GFMC-PS-10 Zweifach PowerServo Elektronik

Transkript

1 GFMC-PS-10 Zweifach PowerServo Elektronik Der Regler beinhaltet zwei unabhängige Regler zum Aufbau von PowerServos. Als Antrieb können Getriebemotoren mit bis zu 5A Nennstrom verwendet werden. Zur Positionserfassung dient ein Potentiometer. Wird kein Potentiometer angeschlossen, arbeitet der entsprechende Kanal als Fahrtregler. Das Modul hat eine integrierte BEC. Hinweis: Zum Einbau des Moduls in ihr Modell braucht es gute Kenntnisse im Funktionsmodellbau. Die Potentiometeranschlüsse müssen angelötet werden. Modellbau-Einsteiger und Jugendliche unter 16 Jahren sollten sich Rat von erfahrenen Modellbauern einholen. Seite 1 von 8

2 Einbau: Abbildung 1 Übersicht Anschlusselemente Anschluss des Fahrakkus: Die Antriebsmotoren werden an jeweils einem schwarzen Platinenstecker angeschlossen. Die Motoren müssen unbedingt funkentstört sein. Die Stromversorgung erfolgt über den grünen Platinenstecker. Bitte beachten Sie die richtige Polarität des Akku-Anschlusses (+ liegt außen). Sinnvollerweise sollte in die Zuleitung zum Akku ein Schalter zum Ein-/Ausschalten des Modells vorgesehen werden. Belegung des Steckers für die Stromversorgung Der Regler ist mit einer 10 Ampere Schmelzsicherung gegen Kurzschluss gesichert. Der Regler ist nicht elektronisch gegen das Seite 2 von 8

3 Verpolen der Akkuspannung geschützt. Hier ist besondere Sorgfalt geboten.. Anschluss des Empfängers, Potis und der Getriebemotoren: Für jeden Regler ist jeweils ein Servokabel, ein Poti-Anschluss und ein Motorausgang vorgesehen. Anschluss des Empfänger Die Servokabel sind an das Modul angelötet und mit Steckern versehen. Die Steckern werden in den Empfänger gesteckt. Wenn nur ein Servoregler genutzt werden soll, muss Kanal 1 verwendet werden. Anschluss des Poti: Das Poti wird mit einem Servokabel als Spannungsteiler angelötet. Dazu werden der Pluspol (rot) und der Minuspol (braun) an den Widerstand des Potentiometers angelötet. Das orange Kabel wird an den Mittelabgriff des Potentiometers gelötet. Es kann jedes lineare Poti einem Widerstand von 1KOhm bis 10KOhm verwendet werden. Verwenden Sie keine logarithmischen Potentiometer (Oft im Audiobereich zu finden). Abbildung 2 Anschluss Potentiometer Seite 3 von 8

4 Abbildung 3: Zubehör: Potentiometer mit Anschlussleitung (nicht im Lieferumfang enthalten) Anschluss der Getriebemotoren: Der Getriebemotor wird an die schwarzen Klemmen angeschlossen. Beachten Sie, dass der Getriebemotor die Potiwelle nicht mit einer Drehzahl größer 20U/min antreiben sollte. Seite 4 von 8

5 Anschluss der Heckleuchten: Der Regler bietet acht Ausgänge zur Ansteuerung der Leuchten des Modells. Die Beleuchtungssteuerung ist für ein Fahrzeug abgestimmt, bei dem Kanal 1 als Power-Lenkservo genutzt wird und Kanal 2 als Fahrtregler für den Antrieb. Es werden vier Lampenausgänge als Rundumlicht, ein Ausgang als Bremslicht, ein Ausgang als Rückfahrscheinwerfer und jeweils einen Ausgang für den linken und der rechten Blinker. Während das Rundumlicht ständig läuft, werden die verbleibenden Ausgänge automatisch in Abhängigkeit der Steuersignale gesetzt : Ausgang für den Rückfahrscheinwerfer Die Rückleuchte wird bei Rückwärtsfahrt eingeschaltet (Kanal 2) Ausgang für das Bremslicht Wenn mit dem Geschwindigkeitshebel die Geschwindigkeit reduziert wird, leuchtet das Bremslicht auf. Dies funktioniert in beide Fahrtrichtungen. Der Lampenausgang wird verzögert ausgeschaltet. Je größer die Verzögerung, desto länger leuchtet das Bremslicht. Unterhalb einer minimalen Verzögerung, leuchtet das Bremslicht nicht. (hier wirkt beim Original die Motorbremse) (Kanal 2) Ausgänge für linken & rechten Blinker Diese Funktion ist im Stillstand des Modells nicht aktiv. Wird der Richtungssteuerungshebel während der Fahrt nach links bewegt, blinkt der Ausgang des linken Blinkers mit ca. 1Hz. Entsprechend gilt dies für den rechten Blinker. (Kanal 1) Die Ausgänge schalten die Akkuspannung, daher muß der angeschlossene Verbraucher für diese Spannung geeignet sein. Wird das Modell z.b. mit einem 12 Volt Akku betrieben, sollte der Verbraucher ebenfalls für 12V Nennspannung ausgelegt sein. Bei LED s sind entsprechende Vorwiderstände vorzusehen. Die Ausgänge können auch induktive Lasten (z.b. Relais) ansteuern. 1. Rundum- 2. Rundumlicht licht 1. Rundum- 2. Rundumlicht + licht + 3. Rundumlicht 3. Rundumlicht + 4. Rundum- Blinker links Blinker rechts RückfahrBremslicht licht scheinwerfer 4. Rundum- Blinker links Blinker rechts RückfahrBremslicht + licht scheinwerfer + Belegung des Pfostensteckers Seite 5 von 8

6 Inbetriebnahme: Einschalten: 1. Sender einschalten 2. Kanäle am Sender auf Mittelstellung stellen 3. Empfänger einschalten. Die LED leuchtet für ca. 1s auf. 4. Die LED auf der Platine blinkt, bis der Regler die Mittelstellung der Kanäle erfasst hat. Ist die Nullpunkterfassung nicht möglich, so leuchtet die LED nicht auf. Eine erneute Bestimmung des Nullpunktes erfolgt erst nach Ein/Ausschalten des Empfängers. 5. Wenn die LED dauernd leuchtet, ist der Regler bereit Diese automatische Kalibrierung erfolgt in dieser Weise bei jeder Einschaltung. D.h. die beim Einschalten erkannte Position wird als Neutralposition gespeichert. Für den Servobetrieb ist keine gesonderte Inbetriebnahme notwendig. Das Modul führt jedoch folgenden Plausibilitätstest durch: Wenn nach dem Einschalten das Potentiometer im linken oder rechten Anschlag steht, wird der entsprechende Kanal als Fahrtregler verwendet. Sie können dann den Regler dazu nutzen den Motor aus den Anschlägen zu fahren. Durch erneutes Ein/Ausschalten erkennt das Modul dann den Servomodus. Seite 6 von 8

7 Praxistips Wenn der Regler direkt nach dem Einschalten in einen Anschlag läuft, ist der Regelkreis mitgekoppelt, statt gegengekoppelt. In diesem Fall muss entweder die Spannung am Poti ODER am Motor umgepolt werden. Will man die Servorichtung umkehren, kann man das am einfachsten durch die Verwendung der Servo-Reverse Funktion am Sender erreichen. Man kann aber auch die Drehrichtung umkehren, indem man die Spannung am Poti UND am Motor umpolt. Wenn sich der Servo nicht beruhigt und ständig hin und her schwingt, kann das an zu großem Getriebespiel liegen. Eine weitere Ursache kann eine zu hohe Drehzahl am Getriebeausgang sein (falsche Motorspannung, zu geringe Getriebeuntersetzung) In HiFi-Geräten werden Logrithmische Potis verwendet. Hierbei ist die Widerstandskennlinie dem menschlichen Gehörempfinden angepasst. Sie sind oft mit log beschriftet. Verwenden Sie diese Potis nicht! Technische Daten: Nenn-Motorstrom Versorgungsspannung Zulässiger BEC Strom PWM Frequenz Typische maximale Verlustleistung Abmessungen Softwareversion 5 Ampere pro Motor 6,5 bis 24V 0,3A Dauer, 1A max 2KHz 4 Watt 55x28x13mm Seite 7 von 8

8 Wichtig! Betreiben Sie das Gerät nur in den zulässigen Betriebsbedingungen. Führen Sie keine Veränderungen an dem Regler durch. Das Gerät darf keinem Spritzwasser oder Regen ausgesetzt werden ( Kurzschlussgefahr! ) Hinweis! Das Gerät wurde nach der Herstellung einer sorgfältigen Überprüfung unterzogen. Es ist nur für den bestimmungsgemäßen Gebrauch gedacht. Wir übernehmen keine Haftung für Schäden oder Folgeschäden im Zusammenhang mit diesem Produkt. Wir übernehmen keine Gewähr für Schäden, die durch Abänderung der Schaltung, Nichtbeachten der Anschluss und Anbauanleitung, Anschluss an eine falsche Spannung oder Stromart, Falschpolung der Baugruppe, Fehlbedienung, fahrlässige Behandlung oder Missbrauch, Veränderung oder Reparaturversuch entstanden sind. Sollten Sie das Gerät verändern (hierzu zählt z.b. auch der Einbau in ein Gehäuse oder Modell) und weitergeben, sind Sie Hersteller im Sinne des Gesetzes, und damit verpflichtet, die Gebrauchsanweisung und diesen Haftungsausschluss mit dem Gerät mitzuliefern. Postanschrift: SGS electronic Zeppelinstraße Straelen Deutschland Kontakt: web: info@sgs-electronic.de Ust-IdNr.: DE WEEE-Reg.-Nr.: DE Seite 8 von 8