9ASS. Motorgesteuerter Linearantrieb. SideStep. Front- und Seitenansicht

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1 Motorgesteuerter Linearantrieb Aufbau GEMÜ ist ein kompakter elektromotorischer Linearantrieb. Der Motor ist für DC und AC Betriebsspannungen konzipiert. Das integrierte Getriebe übersetzt die Dreh- in eine Linearbewegung. Der Antrieb ist als Auf/Zu-Version oder mit integriertem Stellungs- und zusätzlichem Prozessregler lieferbar. Eigenschaften AUF/ZU-Funktion oder Regelausführung Stellgeschwindigkeit und Regelparameter leicht einstellbar Optimierte Initialisierung und Ventilregelung Parametrierung im laufenden Betrieb Drehmomentbegrenzung Elektronische Hub- und Schließbegrenzung Prozess- und Stellungsregler sind aufeinander abgestimmt Optionales integriertes Notstromversorgungsmodul mit vorwählbarer Sicherheitsstellung Vorteile Weithin sichtbare -farbige LED zur Endlagensignalisierung und Laufrichtungsanzeige umfangreiche integrierte Diagnosefunktionen Einfache Inbetriebnahme und vielseitige Bedienmöglichkeiten - Frontseitige Tastatur - PC Anbindung mit Internet Browser MS Internet Explorer - Feldbus Schnittstellen z.b. Profibus DP - e. sy -com Schnittstelle zum Anschluß eines Bluetooth-Moduls oder Industriemodem für einen Zugriff über PDA oder PC Front- und Seitenansicht SideStep

2 Technische Daten Allgemeines Schutzart nach EN 609 IP 6 Gewicht 6 kg Maße L x B x H siehe Bemaßung Einbaulage beliebig Besonderheiten: Sicherheitsfunktion bei Ausfall der elektrischen Spannungsversorgung (durch optionales Notstromversorgungsmodul) Stellungsanzeige LED -farbig, weithin gut sichtbar Richtlinien EG Niederspannungsrichtlinie 73/3/EWG EMV Richtlinie 89/336/EWG Störaussendung EN Störfestigkeit EN Einschaltdauer 40 % Betriebsbedingungen Lagertemperatur C Umgebungstemperatur TU, TM* = C *TM ist die an der Adaption (Antriebsgehäuse/Zwischenstück) durch Wärmeleitung erzeugte Temperatur, z.b. durch Mediumstemperatur. Antriebswerkstoffe Gehäuseoberteil PSU Gehäuseunterteil PPS 40 GF Zwischenstück Elektrische Daten (alle Ausführungen) Spannungsversorgung Spannungsversorgung Uv = 4 V DC ± 10 % max. Restwelligkeit ± 10 % Uv = 10 V 0/60 Hz ± 10 % Uv = 30 V 0/60 Hz ± 10 % Leistungsaufnahme DC ca. 96 W AC ca. 10 VA Bedienelemente Tasten 4 frontseitige foliengeschützte Tasten Elektrische Daten (Economy Ausführungen) Elektrischer Anschluss Spannungsversorgung 1 x Eingangssignale 1 x M1 Stecker A-kodiert Eingangssignale Steuereingänge x 4 V DC Spannung U Nenn = 4 V DC Pegel Logisch 1 14 V DC U H 8 V DC Pegel Logisch 0 0 V DC U L 8 V DC Eingangsstrom I typ =, ma (@ 4 V DC) Elektrische Daten (optionales integriertes Notstrommodul) Ladezeit max. 3 min (bei kompletter Ladung) Zusätzliche Stromaufnahme während Ladevorgang max. 3 A Anzahl garantierter Schaltzyklen bei Volllast 1 Schaltzyklus Elektrische Daten (Industrial Ausführungen) Elektrischer Anschluss Spannungsversorgung 1 x Ein/Ausgangssignale AUF/ZU Steuerung, Prozess- und Stellungsregler 1 x M1 Stecker A-kodiert 1 x M1 Dose A-kodiert* 1 x M1 Stecker * nur bei Option Digitaleingänge Profibus DP 1 x M1 Dose 1 x M1 Stecker Eingangssignale¹ Steuereingänge x 4 V DC Digitaleingänge (Optional)¹ x Funktion wählbar (ON, OFF, Sicherheitsstellung, Parametersatz laden) Spannung U Nenn = 4 V DC Pegel Logisch 1 14 V DC U H 8 V DC Pegel Logisch 0 0 V DC U L 8 V DC Eingangsstrom I typ =, ma (@ 4 V DC) Ausgangssignale¹ Digitalausgänge Anzahl Relaisausgänge (potentialfrei) Schaltspannung = U V Schaltstrom 0, A Funktion wählbar (Position, Warnungen, Errors) Anzeigeelemente Textdisplay zeiliges Display à 16 Zeichen hintergrundbeleuchtet LED Schnittstellen PC Interface¹ Feldbus (Optional) Feldbusstatus (bei Ausführung mit Profibus DP) RS 3 mit PPP Protokoll für Internet Browser Profibus DP V1 Interface Zertifiziert Elektrische Daten (Industrial Ausführungen mit integriertem Regelmodul) Analogeingänge¹, ² Sollwert extern 0/4-0 ma (wählbar) (bei Ausführung mit Stellungsregler) Istwert extern 0/4-0 ma (wählbar) (bei Ausführung mit Prozessregler) Eingangswiderstand 10 Ω Analogausgang¹ Istwert-Stellungsrückmeldung 4-0 ma Digitaleingänge Anzahl integriert Eingänge (Verwendung der Analogeingänge) Spannung U Nenn = 4 V DC Pegel Logisch 1 14 V DC U H 8 V DC Pegel Logisch 0 0 V DC U L 8 V DC Eingangsstrom I typ = 18 ma (@ 4 V DC) Stellungsregler Regelabweichung 0,1 % (einstellbar) P D Parameter einstellbar Initialisierung Automatisch oder manuell Prozessregler (bei Ausführung mit Prozessregler) Regelart Stetiger Regler PID Parameter einstellbar nicht verfügbar bei Profibus DP (Option ). Alle Signale über Profibus-Kommunikation. Analogeingänge können durch Sonderbeschaltung gemäß Betriebsanleitung als Digitaleingang benutzt werden.

3 Technische Daten Mechanische Antriebsdaten Antriebsausführung D 3E 3F 3G Hub 8,8 mm 46,0 mm 46,0 mm 37,4 mm Stellgeschwindigkeit max. 3,3 mm/s max., mm/s max. 1,8 mm/s max. 1,04 mm/s Axialkraft 400 N 00 N 7800 N N Antriebsgöße Ausstattung Ausstattung der verschiedenen Antriebsausführungen SideStep economy AUF/ZU Steuerung SideStep industrial AUF/ZU Steuerung SideStep industrial Regelung A C, D S, T, P, R zeiliges Display - X X Automatische Initialisierung X X X 4 frontseitige Tasten X X X Stellungsanzeige durch LED X X X Betriebsanzeige durch LED X - - e. sy -com Interface - X X Axialkraft (einstellbar) - X X Stellgeschwindigkeit (einstellbar) - X X Option Profibus - X X Stellungsregler - - X Option Prozessregler - - X Option Digitaleingänge - X X Erweiterte Diagnosemöglichkeiten - X X Alarmausgänge (einstellbar) - X X Analogausgang - - X Min- / Max Position (einstellbar) - - X 3

4 Elektrischer Anschluss AUF/ZU economy 4 6 X3 1 Uv, Signalversorgung, 4 V DC L+, Laufrichtung AUF M1 - Stecker 3 GND, Laufrichtung AUF/ZU A-kodiert 4 L+, Laufrichtung ZU Input, Tastatursperre, 4 V DC Uv, N / L- Versorgungsspannung 3 n.c. 4 n.c. n.c. 6 n.c. Elektrischer Anschluss AUF/ZU industrial 4 6 X3 X Uv, N / L- Versorgungsspannung 3 Common, Relaisausgang K1 4 Schließerkontakt, Relaisausgang K1 Common, Relaisausgang K 6 Schließerkontakt, Relaisausgang K X4 1 Uv, Signalversorgung, 4 V DC X * Digitaleingang 1 M1 - Dose 3 GND, Signalversorgung A-kodiert 4 Digitaleingang n.c. 1 L+, Laufrichtung AUF GND, Laufrichtung AUF M1 - Stecker 3 L+, Laufrichtung ZU A-kodiert 4 GND, Laufrichtung ZU n.c. 1 n.c. X 4 n.c. M1 - Stecker 3 RxD, Receive Data, RS 3 4 TxD, Transmit Data, RS 3 GND, RS 3 * Anschluss X nur verfügbar bei Option Digitaleingänge 1 Elektrischer Anschluss Stellungs-/ Prozessregler 4 6 X3 X4 1 Uv, Signalversorgung, 4 V DC X * Digitaleingang 1 M1 - Dose 3 GND, Signalversorgung A-kodiert 4 Digitaleingang n.c. Uv, N / L- Versorgungsspannung 3 Common, Relaisausgang K1 4 Schließerkontakt, Relaisausgang K1 Common, Relaisausgang K 6 Schließerkontakt, Relaisausgang K X 1 I+, Sollwerteingang 0/4-0 ma I-, Sollwerteingang 0/4-0 ma M1 - Stecker 3 I+, Istwertausgang 4-0 ma A-kodiert 4 I-, Istwertausgang 4-0 ma n.c. 1 I+, Istwerteingang 0/4-0 ma X 4 I-, Istwerteingang 0/4-0 ma M1 - Stecker 3 RxD, Receive Data, RS 3 4 TxD, Transmit Data, RS 3 GND, RS 3 * Anschluss X nur verfügbar bei Option Digitaleingänge 1 4

5 Elektrischer Anschluss - Profibus DP 4 6 x 3 X4 M1 - Stecker 1 n.c. RxD / TxD-N 3 n.c. 4 RxD / TxD-P Schirm Uv, N / L- Versorgungsspannung 3 n. c. 4 n. c. n. c. 6 n. c. X 4 M1 - Dose 1 BUS-V DC, + V DC RxD / TxD-N 3 GND 4 RxD / TxD-P Schirm Einbaumaße [mm] B B1 B C A B3 Hub øc1 øc P* *oberste Position der kundenseitigen Adaption bei geöffneter Armatur K1 K3 øk K kundenseitige Adaption Antriebsausführung A B B1 B B3 C øc1 øc K1 K K3 øk P Hub D, ,3 4, 44, M0x1, 18,8 8,8 3E, 3F 97, ,0 8,0 70, M30x1, 6,6 46,0 3G 97, ,0 8,0 70, M30x1, 6,6 37,4 Befestigungsmaße [mm] Antriebs- Flanschbild F07 Flanschbild F10 ausführung ød ød ød ød D E, 3F, 3G Ød ØD

6 Bestelldaten Typ SideStep Nennweite ohne 000 Zubehör Z Anschlussgröße Flanschgröße (nur Antriebsausführung D) F07 Flanschgröße (nur Antriebsausführung 3E, 3F, 3G) F10 Zentrierung ohne N Hauptfunktion AUF/ZU Steuerung (economy) * AUF/ZU Steuerung (industrial) AUF/ZU Steuerung (industrial) + Notstrommodul (nicht möglich bei Antriebsgröße 3) Stellungsregler Stellungsregler + Notstrommodul (nicht möglich bei Antriebsgröße 3) Prozess- und Stellungsregler Prozess- und Stellungsregler + Notstrommodul (nicht möglich bei Antriebsgröße 3) * Bei der Ausführung Hauptfunktion A (economy) sind keine Optionen möglich. Option ohne 0 Digitaleingänge 1 Profibus DP A C D S T P R Technisches Datenblatt Adaptionsgewinde M0 x 1, (nur Antriebsausführung D) 001 M30 x 1, (nur Antriebsausführung 3E,3F,3G) 00 Anschlussspannung/Netzfrequenz Antriebsausführung Antriebsgröße, Stellkraft 400 N Antriebsgröße 3, Stellkraft 00 N Antriebsgröße 3, Stellkraft 7800 N Antriebsgröße 3, Stellkraft N D 3E 3F 3G 4 V DC C1 10 V 0/60 Hz G4 30 V 0/60 Hz L4 Bestellbeispiel 000 Z F07 N 001 C1 A 0 D Typ Nennweite 000 Zubehör () Z Anschlussgröße () F07 Zentrierung () N Adaptionsgewinde () 001 Anschlussspannung/Netzfrequenz () C1 Hauptfunktion () A Option () 0 Antriebsausführung () D Weitere Antriebe, Zubehör und andere Produkte siehe Erzeugnisprogramm und Preisliste. Nehmen Sie Kontakt mit uns auf. Änderungen vorbehalten 1/ GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Str. 6-8 D-7463 Ingelfingen-Criesbach Telefon +49(0) 7940/13-0 Telefax +49(0) 7940/13-19 info@gemue.de