Neuheiten 2005/2006. Erfrischend aktuell: Neue Komponenten und Lösungen aus Sensortechnik, Zähltechnik und Prozesstechnik

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1 Neuheiten 2005/2006 Erfrischend aktuell: Neue Komponenten und Lösungen aus Sensortechnik, Zähltechnik und Prozesstechnik

2 Neuheiten 2005/2006 Inhalt Inkrementale Drehgeber Sendix Inkremental Typ 5000/5020 pending Universelle Industriedrehgeber-Familie auf neuer Technologie-Plattform mit Welle oder Hohlwelle Kompakt: Gehäuse-ø 50 mm, ab 37,5 mm Bautiefe. Flansch kompatibel zu allen 58 mm Standard Flanschen Flexibel im Einsatz: Viele Anschlußmöglichkeiten incl. M2 Stecker, V DC Versorgung Seite 4 Hart im Nehmen: Neuer besonders robster Lageraufbau (Safety lock Design) Temperaturbereich C und IP 67 erlaubt Einsatz in allen Industriebereichen Stabiles Druckgussgehäuse; Metallscheibe bis 024 Imp./U. ATEX-Drehgeber, Typ 7030 Unsere ATEX-Drehgeber jetzt auch mit Zulassung für Staub Einer für alle Fälle: Zone, 2 und 2, 22: Ex II 2G EEx d II C T6 und Ex II 2D IP6x T85 C Kompakt: Einbautiefe von nur 94 mm durchgehende Hohlwelle für geringere Einbautiefe Seite 2 Sicher: kurzschlussfeste Ausgänge, Verpolungsschutz, Überspannungsschutz Absolute Drehgeber Standard Typ 5862S/5882S (S-Line) Günstige Preiseinstiegsklasse für Multiturndrehgeber Wirtschaftliche Funktionalität: für die meisten Applikationen zu attraktiven Preisen Durchgehend kompakt: ab 40,5 mm Einbautiefe, auch mit durchgehender Hohlwelle Seite 5 Dynamisch: Patentierte I-S-T Technologie für hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit und hochdynamische Anwendungen, z.b. mit Frequenzumrichter Feldbus-Drehgeber, Typ 5860 Unsere Standard-Feldbusgeber jetzt mit Sackloch-Hohlwelle Kompakt und Robust: geringe Einbautiefe, hohe Schock- und Vibrationswerte Variabel und Problemlos: viele Varianten voll programmierbar CANopen Seite 2 Schnell und sicher: Zertifizierte Anschlusstechnik, Plug & Play Kabelsätze ATEX-Drehgeber, Typ 703 Unsere ATEX-Drehgeber jetzt auch mit Zulassung für Staub Einer für alle Fälle: Zone, 2 und 2, 22: ExII2GEExdIICT6 und ExII2DIP6xT85 C SSI-, Parallel-, Analog-Ausgangsversionen Kompakt: Einbautiefe von nur 94 mm durchgehende Hohlwelle für geringere Einbautiefe Sicher: kurzschlussfeste Ausgänge, Verpolungsschutz Überspannungsschutz Seite Neuheiten 2004/2005

3 Neuheiten 2005/2006 Inhalt Zubehör Lagerbock Zur Trennung von Lagerlast und Sensorteil Wellenbelastung bis zu 600 N möglich Trennung von Lagerlast und Sensorteil: z.b. bei Riemenschachtkopierung Einfache Aufrüstung: keine mechanische Adaption, Maßkompatibel Hohe Lebensdauer: unempfindliche Montage Seite 46 EzFan Für die Befestigung unserer Drehgeber mit Befestigungsarm an der Aussenseite eines Lüftungsgitters Einfache Montage unserer Befestigungsarme und Winkel Lieferung: komplett als Set Seite 48 Flanschadapter 65 Mit diesem Flanschadapter können Kübler Drehgeber der Baugröße 58 mm Drehgeber der Baugröße 65 mit Teilkreis 48 mm ersetzen. Universal: passend für Kübler-Drehgeber 58XX mit Klemmflansch Komplett: Schrauben im Lieferumfang enthalten Solide: Werkstoff Al Seite 47 Gegenstecker für Zone 2 und 22 Drehgeber Diese Stecker können mit einem Gabelschlüssel angezogen werden. Damit kann ein Lösen von Hand verhindert werden. Sicher: verhindert ein versehentliches lösen von Hand Updatefähig: kompatibel zu unseren Standard-Steckern, einfaches Aufrüsten Solide: Metallgehäuse Seite 48 Codix 54X Die neue CODIX-Serie, mehr Funktionen und höhere Leistungswerte Schneller: bis zu 60 khz Zählgeschwindigkeit, Einsatzbereit in 6ms, schnelleres und genaues (<0,%) Tachomessprinzip. Mehr Funktionen: Multiplikation und Divisionsfaktoren, Setzfunktion für Zeitzähler, neue Zählfunktion UpUp und 4-fach Impulsauswertung, 5 V-Signalpegel Einfacher: Noch bedienerfreundlichere Programmierung V DC oder V AC Temperaturbereich C große Ziffern, 4 mm hoch, helle Anzeige DIN-Gehäuse 96 x 48 CODIX 540: Summierzähler Seite 39 CODIX 54: Positionsanzeige oder Summierzähler Seite 40 CODIX 542: Frequenzzähler oder Tachometer Seite 4 CODIX 543: Zeitzähler oder Kurzzeitmesser Seite 42 CODIX 544: der Universelle für Summe, Position, Seite 32 Frequenz, Geschwindigkeit oder Zeit CODIX 54U: der Universelle mit Doppelfunktionen Seite 44 CODIX 54P: Positions- und Frequenzanzeige Seite 45 Neuheiten 2005/

4 Inkrementale Drehgeber in Wellenausführung Sendix Inkremental 5000 Universelle Industriedrehgeber-Familie auf neuer Technologie-Plattform Inkremental, bis zu 3600 Imp./U., kurzschlussfeste Ausgänge, hohe Abtastrate Auch lieferbar für Explosionsschutz Zone 2 und 22 Kompakt: Gehäuse-ø 50 mm, 46 mm Bautiefe Flansch kompatibel zu allen 58 mm Standard Flanschen Flexibel im Einsatz Viele Anschlußmöglichkeiten incl. M2 Stecker V DC Versorgung reduziert Typenvielfalt Kompatibel zu vielen weltweit eingeführten Industriestandards incl. US Versionen. Vereinfachter Einsatz für exportorientierte Kunden. Mechanische Kennwerte: Drehzahl IP 65: ) max min - Drehzahl IP 67: 2) max min - Trägheitsmoment des Rotors: ca.,8 x 0-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment: < 0,0 Nm IP 65 Anlaufdrehmoment: < 0,05 Nm IP 67 Wellenbelastbarkeit radial: 80 N Wellenbelastbarkeit axial: 40 N Gewicht: ca. 0,4 kg Schutzart nach EN ohne Wellendichtung: IP 65 Schutzart nach EN mit Wellenddichtung: IP 67 Arbeitstemperaturbereich: 40 C 3) bis +85 C Welle: nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 2500 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 00 m/s 2, Hz pending Hart im Nehmen: Neuer, besonders robuster Lageraufbau (Safety lock Design) schützt vorschädigung des Gebers durch zu hohe Axialbelastung der Welle bei der Installation und bei grober Belastung durch Vibration und Temperaturwechsel im Dauereinsatz. Temperaturbereich C und IP 67 erlaubt Einsatz in allen Industriebereichen Stabiles Druckgussgehäuse; Metallscheibe bis 024 Imp./U. Kurzfristig lieferbare Impulszahlen:, 5, 0, 2, 36, 00, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 52, 600, 800, 000, 024, 200, 2000, 2048, 2500, 3600 Andere Impulszahlen auf Anfrage ) Im Dauerbetrieb max min - 2) Im Dauerbetrieb max min - 3) mit Stecker: -40 C, feste Kabelverlegung: -30 C, flexibler Kabeleinsatz: -20 C Elektrische Kennwerte: Ausgangsschaltung: RS 422 RS 422 Gegentakt Gegentakt (TTL-kompatibel) (TTL-kompatibel) (7272) Versorgungsspannung: V DC 5 V ±5% V DC V DC Stromaufnahme (ohne Last) typ. 40 ma / typ. 40 ma typ. 50 ma/ typ. 50 ma mit Invertierung: max. 90 ma max. 90 ma max.00 ma max. 00 ma Zul. Last/Kanal: max. ±20 ma max. ±20 ma max. ±20 ma max. ±20 ma Impulsfrequenz: max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz 3) Signalpegel high: min. 2,5 V min. 2,5 V min UB - V min. UB-2,0 V Signalpegel low: max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V Anstiegszeit t r max. 200 ns max. 200 ns max. µs max. µs Abfallzeit t f max. 200 ns max. 200 ns max. µs max. µs Kurzschlussfeste Ausgänge ) : ja2) ja2) ja ja Verpolschutz der Versorgungsspannung: ja nein ja nein CE-konform gemäß DIN-IEC , DIN-IEC , EN , EN , EN , EN ) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung 2) Nur max. ein Kanal darf kurzgeschlossen sein: (bei UB=5 V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, 0 V, oder +UB zulässig.) (bei UB=5-30 V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder 0 V zulässig.) 3) bis 30 m Kabellänge 4 Neuheiten 2005/2006

5 Inkrementale Drehgeber in Wellenausführung Sendix Inkremental 5000 Maßbilder: Synchroflansch Synchroflansch ø 50,8 mm [2.0 Zoll] ø 50,8 mm [2 Zoll] M2, M23 Stecker und Kabelausführung Ausführung mit MIL-Stecker (Flanschtyp 5 und 6) 35,2[,39] 46,7[,84) 30,45 [.2] 3[0.2] (3x) 20 50,8[2,0] 47[.85] 30 h7[,2] 57,4[2,26] 7,4[2,8] X Y 3[0.2] 3,3[0.3] 43,7[.72] 40[,57] M3, 6 [0.24] tief 47[.85] 64[2,52] [2,28] [,97] h7 3x 20 42[,65] 7,4[2,8] 90,4[3,56] 53,2[2,] Synchroflansch Synchroflansch ø 58 mm ø 58 mm M2, M23 und Kabelausführung Ausführung mit MIL-Stecker (Flanschtyp A und B) 38,5[,52] 75[2,95] 94[3,70] X 3[0,2] 3[0,2] 4[0,6] 2[0,83] 50[,97] 56,5[2,22] 33,75[,33] 47[,85] Wellenvarianten Bestellschlüssel für Welle Welle Länge X Länge Y ø 6 mm 0 mm 3,3 mm 2 ø /4 5,7 mm 3/4 3 ø 0 mm 20 mm 23,3 mm 4 ø 3/8 5,7 mm 3/4 5 ø 2 mm 20 mm 23,3 m 6 ø 8 mm 5 mm 8,3 mm Neuheiten 2005/2006 Montagehinweis Flansche und Wellen von Geber und Antrieb dürfen nicht gleichzeitig starr gekoppelt sein! Wir empfehlen den Einsatz von geeigneten Kupplungen (siehe Zubehör). 5

6 Inkrementale Drehgeber in Wellenausführung Sendix Inkremental 5000 Klemmflansch Klemmflansch ø 58 mm ø 58 mm M2, M23 Stecker und Kabelausführung Ausführung mit MIL-Stecker (Flanschtyp 7 und 8) 38,5[,52] 58[2,28] f8[,42] 36 X 3x 20 48[,89] 75[2,95] 94[3,70] 0[0,39] 2[0,83] 50[,97] 0[0,39] 46,5[,83] 23,8[0,94] 37[,46] M3, 6 [0.24] tief Quadratflansch Quadratflansch 63,5 mm [2.5 Zoll] 63,5 mm [2.5 Zoll] M2, M23 und Kabelausführung Ausführung mit MIL-Stecker (Flanschtyp C und D) 30,8[,2] [2,5] 63,5 [,25] h7 3,75 X 52,4[2,06] 77,75[3,06] 96,75[3,8] 7,5[0,30] 7,[0,28] 2[0,83] 50[,97] 5,5[2,7] 7,5[0,30] 48,8[,92] 26,25[,03] 39,5[,56] Wellenvarianten Bestellschlüssel für Welle Welle Länge X ø 6 mm 0 mm 2 ø /4 7/8 mm 3 ø 0 mm 20 mm 4 ø 3/8 7/8 mm 5 ø 2 mm 20 mm 6 ø 8 mm 5 mm 6 Neuheiten 2005/2006

7 Inkrementale Drehgeber in Wellenausführung Sendix Inkremental 5000 Anschlussbelegung: Signal: 0 V +U B 0 V +Ub A A B B Z Z Schirm GND Sens Sens M23 multifast, 2-pol. Stecker, Pin: ) M2 eurofast, 8-pol. Stecker, Pin: ) Militär, 0-pol. Stecker, Pin: F D E A G B H C I J ) Militär, 7-pol. Stecker, Pin: F D E A B C G ) Kabel, Aderfarbe: WH BN GY PK RD BU GN YE GY PK BU RD Schirm )PH = Schirm liegt am Steckergehäuse an. Unbenutzte Ausgänge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren. Ansichten auf Steckseite, Stiftkontakteinsatz: Steckertyp 8-poliger 2-poliger MIL-Stecker M2-Stecker M23-Stecker 7-poliger 0-poliger Skizze Bestellschlüssel: XXX3.XXXX XXX7.XXXX XXXW.XXXX XXXY.XXXX XXX4.XXXX XXX8.XXXX Passender 05.CMB Gegenstecker: Bestellschlüssel: XXXX.XXXX Baureihe Flansch 5 = Synchroflansch ø 50,8 IP 67 6 = Synchroflansch ø 50,8 IP 65 7 = Klemmflansch, metrisch ø58, IP67 8 = Klemmflansch, metrisch ø58, IP65 A = Synchroflansch metrisch ø 58, IP67 B = Synchroflansch metrisch 58, IP65 C = Quadratflansch 63,5 mm [2,5 Zoll], IP 67 D = Quadratflansch 63,5 mm [2,5 Zoll], IP 65 Welle (ø x L siehe Tabelle) = ø 6 mm 2 = ø /4 inch 3 = ø 0 mm 4 = ø 3/8 inch 5 = ø 2 mm 6 = ø 8 mm Zubehör: Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert finden Sie im Hauptkatalog Sensortechnik (Kapitel Zubehör) Passende Gegenstecker: M2: 05.CMB-88-0 M23: MIL-Stecker: 7-polig polig Vorzugstypen sind fett markiert Impulszahl (z.b. 00 Impulse => 000) Anschlussart = Kabel axial ( m PVC-Kabel) 2 = Kabel radial ( m PVC-Kabel) 3 = 8-pol. M2-Stecker axial 4 = 8-pol. M2-Stecker radial 7 = 2-pol. M23-Stecker axial 8 = 2-pol. M23-Stecker radial W = 7-pol. Mil.-Stecker radial Y = 0-pol. Mil.-Stecker radial Hinweis: Drehgeber mit Steckerausführung werden ohne Gegenstecker geliefert Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung = RS 422 (mit Invertierung) V Versorgungsspannung 2 = Gegentakt (7272 mit Invertierung) V Versorgungsspannung 4 = RS 422 (mit Invertierung) 5 V Versorgungsspannung 5 = Gegentakt mit Invertierung V Versorgungsspannung Neuheiten 2005/

8 Inkrementale Drehgeber in Hohlwellenausführung Sendix Inkremental 5020 Universelle Industriedrehgeber-Familie auf neuer Technologie-Plattform Inkremental, bis zu 3600 Imp./U., kurzschlussfeste Ausgänge, hohe Abtastrate Auch lieferbar für Explosionsschutz Zone 2 und 22 Kompakt und kostensprarend: Gehäuse-ø 50 mm, nur 37,5 mm Bautiefe. bis zu ø 5,87 mm Hohlwelle mit stabilen Lagern für hohe Lebensdauer (keine Dünnringlager), spart somit Kosten für ansonsten notwendige größere Drehgeber. Flexibel: Viele Anschlußmöglichkeiten incl. M2 Anschluß V DC Versorgung reduziert Typenvielfalt Kompatibel zu vielen weltweit eingeführten Industriestandards incl. US Versionen. Vereinfachter Einsatz für exportorientierte Kunden. pending Hart im Nehmen: Neuer, besonders robuster Lageraufbau (Safety lock Design) schützt vor Schädigung des Gebers durch zu hohe Axialbelastung der Hohlwelle bei der Installation und bei grober Belastung durch Vibration und Temperaturwechsel im Dauereinsatz. Temperaturbereich C ind IP 67 Einsatz in allen Industriebereichen Stabiles Druckgussgehäuse; Metallscheibe bis 024 Imp./U. Mechanische Kennwerte: Drehzahl IP 65 ) : max min - Drehzahl IP 67 2) : max min - Trägheitsmoment des Rotors: ca. 6 x 0-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment: < 0,0 Nm IP 65 ) Anlaufdrehmoment: < 0,05 Nm IP 67 ) Gewicht: ca. 0,4 kg Schutzart nach EN ohne Wellendichtung: IP 65 Schutzart nach EN mit Wellendichtung: IP 67 Arbeitstemperaturbereich: 40 3) C bis +85 C Hohlwelle: nicht rostender Stahl, H7 Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 2500 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 00 m/s 2, Hz, 5, 0, 2, 36, 50, 60, 00, 200, 256, 360, 400, 500, 52, 600, 800, 000, 024, 200, 2000, 2048, 2500, 3600 Andere Impulszahlen auf Anfrage ) Im Dauerbetrieb max min - 2) Im Dauerbetrieb max min - 3) mit Stecker: -40 C, feste Kabelverlegung: -30 C, flexibler Kabeleinsatz: -20 C Elektrische Kennwerte: Ausgangsschaltung: RS 422 RS 422 Gegentakt Gegentakt (TTL-kompatibel) (TTL-kompatibel) (7272) Versorgungsspannung: V DC 5 V ±5% V DC V DC Stromaufnahme (ohne Last) typ. 40 ma / typ. 40 ma typ. 50 ma/ typ. 50 ma mit Invertierung: max. 90 ma max. 90 ma max.00 ma max. 00 ma Zul. Last/Kanal: max. ±20 ma max. ±20 ma max. ±20 ma max. ±20 ma Impulsfrequenz: max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz max. 300 khz 3) Signalpegel high: min. 2,5 V min. 2,5 V min UB - V min. UB-2,0 V Signalpegel low: max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V max. 0,5 V Anstiegszeit t r max. 200 ns max. 200 ns max. µs max. µs Abfallzeit t f max. 200 ns max. 200 ns max. µs max. µs Kurzschlussfeste Ausgänge ) : ja2) ja2) ja ja Verpolschutz der Versorgungsspannung: ja nein ja nein CE-konform gemäß DIN-IEC , DIN-IEC , EN , EN , EN , EN ) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung 2) Nur max. ein Kanal darf kurzgeschlossen sein: (bei UB=5 V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, 0 V, oder +UB zulässig.) (bei UB=5-30 V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder 0 V zulässig.) 3) bis 30 m Kabellänge 8 Neuheiten 2005/2006

9 Inkrementale Drehgeber in Hohlwellenausführung Sendix Inkremental 5020 Maßbilder: Flansch mit Drehmomentstütze lang Flansch mit Drehmomentstütze lang ø 50,8 mm [2 Zoll] ø 50,8 mm [2 Zoll] M2, M23 Stecker und Kabelversion Ausführung mit MIL-Stecker (Flanschtyp und 2) 36,2[,43] 2[0,83] 50,8[2,0] 3,75[,25] max 33 [,3] 57,4[2,26] 7,4[2,8] 2 7,4[2,85] 90,4[3,6] 34,2[,35] 37,5[,5] 44,7[,76] Montagehinweis 42[,65] 50,8[2,0] H7 D M3, 6 [0,24] tief 2 Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 ø 4 43,7[,72] 54,2[2,3] Zylinderstift DIN 7 ø 4 R34 Flansch mit Statorkupplung Teilkreis-ø 65 mm (Flanschtyp 7 und 8) 4,3[0,69] 30 3x [2,56] 74 [2,9] 50,2[,98] 6 [0,24] Neuheiten 2005/

10 Inkrementale Drehgeber in Hohlwellenausführung Sendix Inkremental 5020 Maßbilder: Flansch mit Befestigungsarm lang (Flanschtyp 3 und 4) 22[0,86],4[0,45] 40[,57] 75[2,95] 86[3,4] 5,5[0,22] Flansch mit Statorkupplung 2-flügelig ø 63 mm (Flanschtyp C und D) 43,5 25 3,[0,2] 63[2,48] 68[2,68] 0,7[0,27] 45,2[,78] Montagehinweis Flansche und Wellen von Geber und Antrieb dürfen nicht gleichzeitig starr gekoppelt sein. Für die Montage unserer Hohlwellen-Drehgeber empfehlen wir die Verwendung der Drehmomentstütze oder der Statorkupplung. Signal: 0 V +U B 0 V +Ub A A B B Z Z Schirm GND Sens Sens M23 multifast, 2-pol. Stecker, Pin: ) M2 eurofast, 8-pol. Stecker, Pin: ) Militär, 0-pol. Stecker, Pin: F D E A G B H C I J ) Militär, 7-pol. Stecker, Pin: F D E A B C G ) Kabel, Aderfarbe: WH BN GY PK RD BU GN YE GY PK BU RD Schirm ) Schirm liegt am Steckergehäuse an. Unbenutzte Ausgänge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren. 0 Neuheiten 2005/2006

11 Inkrementale Drehgeber in Hohlwellenausführung Sendix Inkremental 5020 Ansichten auf Steckseite, Stiftkontakteinsatz: Steckertyp 8-poliger 2-poliger MIL-Stecker M2-Stecker M23-Stecker 7-poliger 0-poliger Skizze Bestellschlüssel: XXX2.XXXX XXX4.XXXX XXX6.XXXX XXX7.XXXX Passender 05.CMB Gegenstecker: Bestellschlüssel: XXXX.XXXX Beschreibung des Bestellschlüssels Baureihe Flansch = Flansch mit Drehhmomentstütze IP 67 2 = Flansch mit Drehhmomentstütze IP 65 3 = Flansch mit Befestigungsarm IP 67 4 = Flansch mit Befestigungsarm IP 65 7 = Flansch mit Statorkupplung ø 65 mm, IP 67 8 = Flansch mit Statorkupplung ø 65 mm, IP 65 C = Flansch mit Statorkupplung ø 63 mm, IP 67 D = Flansch mit Statorkupplung ø 63 mm, IP 65 Welle = ø 6 mm 2 = ø /4 inch 3 = ø 0 mm 4 = ø 3/8 inch 5 = ø 2 mm 6 = ø /2 inch 7 = ø 5/8 inch 8 = ø 5 mm 9 = ø 8 mm A = ø 4 mm Vorzugstypen sind fett markiert Impulszahl (z.b. 00 Impulse => 000) Anschlussart = Kabel radial ( m PVC-Kabel) 2 = 8-pol. M2-Stecker radial ohne Gegenstecker 4 = 2-pol. M23-Stecker radial ohne Gegenstecker 6 = 7-pol. Mil.-Stecker radial 7 = 0-pol. Mil.-Stecker radial Hinweis: Drehgeber mit Steckerausführung werden ohne Gegenstecker geliefert Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung = RS 422 (mit Invertierungen) V Versorgungsspannung 2 = Gegentakt (7272, mit Invertierung) V Versorgungsspannung 4= RS 422 (mit Invertierungen) 5 V Versorgungsspannung 5 = Gegentakt (mit Invertierung) V DC Zubehör: Kabel und Stecker, auch vorkonfektioniert finden Sie im Hauptkatalog Sensortechnik (Kapitel Zubehör) Passende Gegenstecker: M2: 05.CMB.88-0 M23: MIL-Stecker: 7-polig: polig: Neuheiten 2005/2006

12 Inkrementale Drehgeber in Wellenausführung ATEX-Zulassung Typ 7030 Einer für alle Fälle: Zone, 2 und 2, 22: Ex II 2G EEx d II C T6 und Ex II 2D IP6x T85 C Unsere ATEX-Drehgeber jetzt auch mit Zulassung für Staub Inkrementaler Drehgeber in ATEX-Ausführung Bauart Druckfeste Kapselung mit Freigabe Zone, 2 und 2, 22 Ex II 2G EEx d II C T6 und Ex II 2D IP6x T85 C Durchgehende Hohlwelle oder Welle mit ø 2 mm Sicher kurzschlussfeste Ausgänge Verpolungsschutz Überspannungsschutz Kompakt: Einbautiefe von nur 94 mm durchgehende Hohlwelle für geringere Einbautiefe Mechanische Kennwerte: Drehzahl: max min - Trägheitsmoment des Rotors: ca. 5 x 0-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment: < 0,05 Nm Wellenbelastbarkeit radial: 20 N (bei Wellenausführung) Wellenbelastbarkeit axial: 0 N (bei Wellenausführung) Gewicht: ca.,2 kg Schutzart nach EN : IP 65 Arbeitstemperaturbereich: -20 C C ) Welle: nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 000 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 00 m/s 2, Hz Explosionsschutz Zone und 2 ExII2GEExdIICT6 und ExII2DIP6xT85 C ) nicht betauend 0, 20, 25, 30, 50, 60, 00, 20, 25, 27, 50, 80, 200, 26, 240, 250, 254, 256, 300, 34, 360, 375, 400, 500, 52, 600, 625, 720, 745, 750, 762, 800, 900, 927, 000, 024, 250, 270, 400, 500, 800, 2000, 2048, 2250, 2400, 2500, 3000, 3600, 4000, 4096, 5000 Andere Impulszahlen auf Anfrage Jetzt mit ATEX-Staub Zulassung Elektrische Kennwerte: Ausgangsschaltung: RS 422 (TTL-kompatibel) Gegentakt Versorgungsspannung: 5 V (±5 %) oder V DC V DC Stromaufnahme (ohne Last) - typ. 55 ma / ohne Invertierung: max. 25 ma Stromaufnahme (ohne Last) typ. 40 ma / typ. 80 ma/ mit Invertierung: max. 90 ma max.50 ma Zul. Last/Kanal: max. ±20 ma max. ±30 ma Impulsfrequenz: max. 300 khz max. 300 khz Signalpegel high: min. 2,5 V min. U B 2,5 V Signalpegel low: max. 0,5 V max. 2,0 V Anstiegszeit tr max. 200 ns max. µs Abfallzeit tf max. 200 ns max. µs Kurzschlussfeste Ausgänge ) ja 2) ja Verpolschutz der Versorgungsspannung: nein ja CE-konform gemäß EN , EN und EN ) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung 2) Nur max. ein Kanal darf kurzgeschlossen sein: (bei U B = 5 V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal, 0 V, oder +U B zulässig.) (bei U B = V ist Kurzschluss gegenüber einem anderen Kanal oder 0 V zulässig.) Bitte Beachten: Bei der Installation sind alle aktuellen Normen zum Errichten elektrischer Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen zu beachten! Manipulationen am Geber (öffnen, mechanische Bearbeitung) führen zum Verlust der ATEX-Zulassung und der Gewährleistung! Die Folgehaftung übernimmt der Installateur. 2 Neuheiten 2005/2006

13 Inkrementale Drehgeber in Wellenausführung ATEX-Zulassung Typ 7030 Anschlussbelegung: Signal: 0V 0V +U B +U B A A B B 0 0 Schirm Sensor 2) Sensor 2) Aderfarbe: WH GY PK BN RD BU GN YE GY PK BU RD PH ) ) PH = Schirm liegt am Steckergehäuse an. 2) Die Sensorleitungen sind intern mit der Spannungsversorgung verbunden. Spezielle Netzteile regeln über die Rückführung der Spannung den Spannungsabfall an langen Leitungen nach. Werden die Leitungen nicht benutzt, sollten sie einzeln isoliert und nicht angeschlossen werden. - Bei Ausführung RS 422 ist das Leitungsende bei großen Leitungslängen mit entsprechendem Wellenwiderstand abzuschließen. Unbenutzte Ausgänge sind vor Inbetriebnahme zu isolieren. Maßbilder: xx Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zyl.-Stift nach DIN 7 ø 4 mm xx Neuheiten 2005/

14 Inkrementale Drehgeber in Wellenausführung ATEX-Zulassung Typ xx xx Bestellschlüssel: XXXX.XXXX Baureihe Flansch und Hohlwelle, bzw. Welle 4 = Synchroflansch mit durchgehender Hohlwelle ø 2 mm 25 = Klemmflansch mit Welle ø 2 mm 26 = Klemmflansch mit Welle ø 2 mm und aufgeschraubtem Adapter 27 = Statorkupplung mit durchgehender Hohlwelle 2 mm Vorzugstypen sind fett markiert Impulszahl (z.b. 250 Impulse => 0250) Anschlussart 2 = Kabel radial (2 m PVC-Kabel) andere Kabellängen auf Anfrage Ausgangsschaltung und Versorgungsspannung = RS 422 (mit Invertierungen) 5 V Versorgungsspannung 2 = Gegentakt (ohne Invertierungen) V Versorgungsspannung 3 = Gegentakt (mit Invertierungen) V Versorgungsspannung 4 = RS 422 (mit Invertierungen) V Versorgungsspannung 4 Neuheiten 2005/2006

15 Absolute Multiturn Drehgeber Multiturn Typ 5862S SSI Standard Line Sehr kompakte Bauweise durch Aufbau in Integrativtechnologie Patentierte Intelligent Sensing Technlogie Neue Preiseinstiegsklasse für Absolute Multiturn Drehgeber Patentierte Intelligent Sensing Technologie sichert besonders hohe Betriebssicherheit und Anwendungsbereiche mit hoher Dynamik durch berührungslos arbeitende Multiturnstufe bestens geeignet Temperatur- und Alterungskompensation Hohe Lebensdauer bei rauen Einsatzbedingungen und hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit bis 250 g Mechanische Kennwerte: Drehzahl: max min - Trägheitsmoment des Rotors: ca.,8 x 0-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment Hohlwellenausführung: < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit radial: ) 80 N Wellenbelastbarkeit axial: ) 40 N Gewicht: ca. 0,4 kg Schutzart nach EN : IP 65 Arbeitstemperaturbereich: 20 C C 2) Betriebstemperaturbereich: 20 C C 2) Welle: nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 2500 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 00 m/s 2, Hz ) bei Wellenausführung am Wellenende 2) nicht betauend Produktmerkmale Auflösung: bis zu 892 (3 Bit) pro Umdrehung, 4096 (2 Bit) Umdrehungen Baugröße ø 58 mm, nur 66 mm Einbautiefe Vollwelle ø 6 oder ø 0 mm Schutzart IP 65 SET und V/R Eingang Anwendungen: Positionierung, Messung von Entfernung, Längen und Winkel in Maschinen und Anlagen, Logistik und Handhabung, Antriebstechnik, Fahrzeugtechnik, Medizintechnik, Aufzugstechnik,... Elektrische Kennwerte: Schnittstellen-Typ: Synchron-Seriell (SSI) Allgemeine Angaben: Versorgungsspannung (U B ): 5, V DC 3) Stromaufnahme typ (ohne Last).: 89 ma (ohne Last) max.: 38 ma Kurzschlussfeste Ausgänge ) : ja 2) Verpolschutz an U B : ja SSI-Schnittstelle: Ausgangstreiber: RS 485 Zul. Last/Kanal: max. +/-20 ma Aktualisierungsrate für Positionsdaten ca. 600/s SSI-Taktrate min./max.: 00 khz/500 khz Signalpegel high: typ. 3,8 V Signalpegel low (l Last = 20 ma): typ.,3 V Flankenanstiegszeit t r (ohne Kabel): max. 00 ns Flankenabfallzeit t f (ohne Kabel): max. 00 ns Steuereingänge: Spannung: V DC = U B (V/R, SET) Ansprechzeit: 0 ms Schaltpegel: low max. 25% U B high min. 60% U B, max. U B Max. Eingangsstrom 0,5 ma Statusausgang: Ausgangstreiber: Push-Pull Batterieüber- max. Ausgangsstrom: ±9,0 ma wachung Signalpegel high: min. UB - 3,0 V low: max.,5 V Flankenanstiegszeit: max. 240 µs Flankenabfallzeit: max. 300 µs CE-konform gemäß EN , EN und EN Verhalten gegen magnetische Beeinflussung nach EN , Schärfegrad 5 ) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung UB 2) Nur ein Kanal gleichzeitig: Bei U B = 5 V DC ist Kurzschluss gegenüber Ausgang, 0 V und +U B zulässig. Bei U B = >5 V DC ist Kurzschluss gegenüber Ausgang und 0 V zulässig. 3) Am Drehgebereingang darf die Versorgungsspannung nicht weniger als 4,75 V betragen (5 V - 5 %) Neuheiten 2005/

16 Absolute Multiturn Drehgeber Multiturn Typ 5862S SSI Standard Line Steuereingänge: V/R Eingang zur Coderichtungsumschaltung: Der Geber kann aufsteigende Codewerte bei Drehung der Welle in cw- oder ccw- Richtung (mit Blick auf die Welle) ausgeben. Diese Auswahl muss vor anlegen der Betriebsspannung, durch beschalten des V/R Eingangs, getroffen werden. Hardware-Belegung des V/R-Eingangs "low" (0V) am V/R-Eingang (=cw) (Vorzugslage durch internen Zugwiderstand nach 0V) "high" (+UB ) am V/R-Eingang (= ccw) Funktion: aufsteigende Codewerte bei Drehung der Welle in folgende Drehrichtung: cw ccw Anmerkungen: Falls die Zählrichtung durch die V/R-Belegung geändert wird; ohne erneut die SET-Funktion auszulösen, kann bei gleicher physikalischer Wellenlage des Gebers und einem erneuten Einschalten der Betriebsspannung, bedingt durch interne Umrechnungsprozesse, ein anderer Positionswert ausgegeben werden! Bei der Inbetriebnahme des Gebers sollte daher folgende Reihenfolge berücksichtigt werden:. Zählrichtung des Gebers per V/R-Eingang festlegen 2. Betriebsspannung einschalten 3. SET-Funktion auslösen, falls erwünscht (siehe nachfolgend SET Eingang) Bei Belegung des V/R-Eingangs mit einer Kabelader, sollte das Ende der Ader aus EMV-Gründen nicht offen bleiben, sondern auf 0 V oder +UB gelegt werden! SET Eingang Dieser Eingang dient zur Justage (Nullung) des Drehgebers. Ein High-Impuls (+UB) auf diesen Eingang setzt die aktuelle Drehgeberposition auf Null. Anmerkungen: Die SET-Funktion sollte nur bei ruhender Geberwelle ausgeführt werden Für die Dauer des SET-Impulses ist das SSI-Interface ausser Funktion und gibt keine gültigen Positionswerte aus! Um Funktionsstörungen zu vermeiden, sollte kein SSI-Takt während des SET-Impulses erfolgen. Bei Belegung des SET-Eingangs mit einer Kabelader sollte das Ende der Ader aus EMV-Gründen nicht offen bleiben, sondern möglichst aktiv auf 0 V gelegt werden, solange kein SET-Impuls ausgelöst wird! Anschlussbelegung: Signal : 0V +UB +T -T +D -D ST VR A Pin: PH Farbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BK T: Taktsignal D: Datensignal ST: SET Eingang. Momentaner Positionswert wird als Position 0 festgelegt VR: Vor-/Rück- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte in fallender Reihenfolge ausgegeben (CCW). PH: Steckergehäuse Unbenutzte Anschlüsse sind vor Inbetriebnahme zu isolieren. Ansicht auf Steckseite Stiftkontakteinsatz: 2-poliger Stecker Kübler setzt konsequent auf hohe Integration aller Bauteile und intelligente Sensorsysteme. Die Geber sind auf Basis zweier patentierter Technologien aufgebaut: Integrativtechnologie Reduzierung der Bautiefe bei gleichzeitiger Erhöhung Zuverlässigkeit durch: Integration aller Komponenten auf nur einer Leiterplatte anstatt Sandwich- Bauweise neuartige Montagetechniken Einsatz von Opto-Asics mit Selbstabgleich anstelle von Poti s. Intelligent-Sensing-Technologie Ein neuartiges Funktionsprinzip für die elektronische Multiturnstufe ersetzt bisherige Systemnachteile von Drehgebern mit herkömmlicher elektronischer Getriebetechnologie. Vorteile: hohe Betriebssicherheit Kompensation hoher EMV-Störungen durch Logikfilter und prinzipiell neuartige Arbeitsweise des Systems für hochdynamischen Einsatz Warnmeldungen für die Überwachung kritischer Betriebszustände 6 Neuheiten 2005/2006

17 Absolute Multiturn Drehgeber Multiturn Typ 5862S SSI Standard Line Maßbilder: Klemmflansch Synchroflansch Bestellschlüssel: Baureihe Flansch, Welle 2 = Klemmflansch, Welle ø 0 mm x 20 mm 2 = Synchroflansch, Welle ø 6 mm x 0 mm Schnittstelle 2 = SSI V DC Anschlussart 3 = 2-poliger Stecker axial 4 = 2-poliger Stecker radial 5 = Kabel axial (2 m PVC-Kabel) 6 = Kabel radial (2 m PVC-Kabel) S.XXXX.XXXX Vorzugstypen sind fett markiert SSI-Schnittstelle 2003 = 4096 x 4096 (24-Bit), Gray 2004 = 892 x 4096 (25-Bit), Gray Zubehör: Passender Gegenstecker zu Anschlussart 3 und 4 Best.-Nr Neuheiten 2005/

18 Absolute Multiturn Drehgeber Multiturn Typ 5882S SSI Standard Line Neue Preiseinstiegsklasse für Absolute Multiturn Drehgeber Patentierte Intelligent Sensing Technologie sichert besonders hohe Betriebssicherheit und Anwendungsbereiche mit hoher Dynamik durch berührungslos arbeitende Multiturnstufebestens geeignet Sehr kompakte Bauweise durch Aufbau in Integrativtechnologie Patentierte Intelligent Sensing Technlogie Temperatur- und Alterungskompensation Hohe Lebensdauer bei rauen Einsatzbedingungen und hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit bis 250 g Mechanische Kennwerte: Drehzahl: ) max min - Trägheitsmoment des Rotors: ca. 6 x 0-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment Hohlwellenausführung: < 0,05 Nm Gewicht: ca. 0,5 kg Schutzart nach EN : IP 65 Arbeitstemperaturbereich: 20 C C 2) Betriebstemperaturbereich: 20 C C 2) Welle: nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 2500 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 00 m/s 2, Hz Produktmerkmale Auflösung: bis zu 892 (3 Bit) pro Umdrehung, 4096 (2 Bit) Umdrehungen Hohlwelle ø 0 oder ø 2 mm Schutzart IP 65 SET und V/R Eingang ) bei Dauerbetrieb 3000 min - 2) nicht betauend Elektrische Kennwerte: Schnittstellen-Typ: Synchron-Seriell (SSI) Allgemeine Angaben: Versorgungsspannung (U B ): 5, V DC 3) Stromaufnahme typ (ohne Last).: 89 ma (ohne Last) max.: 38 ma Kurzschlussfeste Ausgänge ) : ja 2) Verpolschutz an U B : ja SSI-Schnittstelle: Ausgangstreiber: RS 485 Zul. Last/Kanal: max. +/-20 ma Aktualisierungsrate für Positionsdaten ca. 600/s SSI-Taktrate min./max.: 00 khz/500 khz Signalpegel high: typ. 3,8 V Signalpegel low (l Last = 20 ma): typ.,3 V Flankenanstiegszeit t r (ohne Kabel): max. 00 ns Flankenabfallzeit t f (ohne Kabel): max. 00 ns Steuereingänge: Spannung: V DC = U B (V/R, SET) Ansprechzeit: 0 ms Schaltpegel: low max. 25% U B high min. 60% U B, max. U B Max. Eingangsstrom 0,5 ma Statusausgang: Ausgangstreiber: Push-Pull Batterieüber- max. Ausgangsstrom: ±9,0 ma wachung Signalpegel high: min. UB - 3,0 V low: max.,5 V Flankenanstiegszeit: max. 240 µs Flankenabfallzeit: max. 300 µs CE-konform gemäß EN , EN und EN Verhalten gegen magnetische Beeinflussung nach EN , Schärfegrad 5 ) Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung 2) Nur ein Kanal: Bei U B = 5 V DC ist Kurzschluss gegenüber Ausgang 0 V und +U B zulässig. Bei U B = V DC ist Kurzschluss gegenüber 0 V zulässig 3) Am Drehgebereingang darf die Versorgungsspannung nicht weniger als 4,75 V betragen (5 V - 5 %) 8 Neuheiten 2005/2006

19 Absolute Multiturn Drehgeber Multiturn Typ 5882S SSI Standard Line Steuereingänge: V/R Eingang zur Zählrichtungsumschaltung: Der Geber kann aufsteigende Codewerte bei Drehung der Welle in cw- oder ccw-richtung (mit Blick auf die Welle) ausgeben. Diese Auswahl muss vor anlegen der Betriebsspannung, durch beschalten des V/R Eingangs, getroffen werden. Hardware-Belegung des V/R-Eingangs "low" (0V) am V/R-Eingang (=cw) (Vorzugslage durch internen Zugwiderstand nach 0V) "high" (+UB ) am V/R-Eingang (= ccw) Funktion: aufsteigende Codewerte bei Drehung der Welle in folgende Drehrichtung: cw ccw Anmerkungen: Falls die Zählrichtung durch die V/R-Belegung geändert wird; ohne erneut die SET-Funktion auszulösen, kann bei gleicher physikalischer Wellenlage des Gebers und einem erneuten Einschalten der Betriebsspannung, bedingt durch interne Umrechnungsprozesse, ein anderer Positionswert ausgegeben werden! Bei der Inbetriebnahme des Gebers sollte daher folgende Reihenfolge berücksichtigt werden:. Zählrichtung des Gebers per V/R-Eingang festlegen 2. Betriebsspannung einschalten 3. SET-Funktion auslösen, falls erwünscht (siehe nachfolgend SET Eingang) Bei Belegung des V/R-Eingangs mit einer Kabelader, sollte das Ende der Ader aus EMV-Gründen nicht offen bleiben, sondern auf 0 V oder +UB gelegt werden! SET Eingang Dieser Eingang dient zur Justage (Nullung) des Drehgebers. Ein High-Impuls (+UB) auf diesen Eingang setzt die aktuelle Drehgeberposition auf Null. Anmerkungen: Die SET-Funktion sollte nur bei ruhender Geberwelle ausgeführt werden Für die Dauer des SET-Impulses ist das SSI-Interface ausser Funktion und gibt keine gültigen Positionswerte aus! Um Funktionsstörungen zu vermeiden, sollte kein SSI-Takt während des SET-Impulses erfolgen. Bei Belegung des SET-Eingangs mit einer Kabelader sollte das Ende der Ader aus EMV-Gründen nicht offen bleiben, sondern möglichst aktiv auf 0 V gelegt werden, solange kein SET-Impuls ausgelöst wird! Anschlussbelegung: Signal : 0V +UB +T -T +D -D ST VR A Pin: PH Farbe: WH BN GN YE GY PK BU RD BU Ansicht auf Steckseite Stiftkontakteinsatz: 2-poliger Stecker T: Taktsignal D: Datensignal ST: SET Eingang. Momentaner Positionswert wird als Position 0 festgelegt VR: Vor-/Rück- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte in fallender Reihenfolge ausgegeben (CCW). PH: Steckergehäuse Unbenutzte Anschlüsse sind vor Inbetriebnahme zu isolieren. Kübler setzt konsequent auf hohe Integration aller Bauteile und intelligente Sensorsysteme. Die Geber sind auf Basis zweier patentierter Technologien aufgebaut: Neuheiten 2005/2006 Integrativtechnologie Reduzierung der Bautiefe bei gleichzeitiger Erhöhung Zuverlässigkeit durch: Integration aller Komponenten auf nur einer Leiterplatte anstatt Sandwich- Bauweise neuartige Montagetechniken Einsatz von Opto-Asics mit Selbstabgleich anstelle von Poti s. Intelligent-Sensing-Technologie Ein neuartiges Funktionsprinzip für die elektronische Multiturnstufe ersetzt bisherige Systemnachteile von Drehgebern mit herkömmlicher elektronischer Getriebetechnologie. Vorteile: hohe Betriebssicherheit Kompensation hoher EMV-Störungen durch Logikfilter und prinzipiell neuartige Arbeitsweise des Systems für hochdynamischen Einsatz Warnmeldungen für die Überwachung kritischer Betriebszustände 9

20 Absolute Multiturn Drehgeber Multiturn Typ 5882S SSI Standard Line Maßbilder: 43,2 ±0,3 34,5 ±0,2 3,5 R min h7 max , 7-0, 0-0, 42,3 ±0, M3-5 tief 42 ±0, ,99-0,02 2 Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 ø 4 Kabelabgang, feste Verlegung: 55 mm flexibler Einsatz: 70 m Bestellschlüssel: Baureihe Flansch 6 = Durchgangswelle, Drehmomentstütze, Klemmseite, Flansch, Hohlwelle ø 0 mm 8 = Durchgangswelle, Drehmomentstütze, Klemmseite Flansch, Hohlwelle ø 2 mm Schnittstelle 2 = SSI V DC Anschlussart 2 = 2-poliger Stecker radial 3 = Kabel radial (2 m PVC-Kabel) S.XXXX.XXXX Vorzugstypen sind fett markiert SSI-Schnittstelle 2003 = 4096 x 4096 (24-Bit), Gray 2004 = 892 x 4096 (25-Bit), Gray Zubehör: Passender Gegenstecker zu Anschlussart 2 Best.-Nr Neuheiten 2005/2006

21 Absolute Multiturn Drehgeber mit Profibus-DP-Anschluss Multiturn Typ 5860 Profibus-DP Sehr kompakt (nur 87,8 mm Einbautiefe) und besonders geeignet für hoch dynamische Anwendungen dank der patentierten berührungslosen Multiturnstufe Vollwelle oder Sackloch-Hohlwelle Lange Lebensdauer dank hoher Vibrations- und Schockfestigkeit Profibus DP mit Encoderprofil Klasse 2 C Kompakt und Robust: geringe Einbautiefe hohe Schock- und Vibrationswerte Variabel und Problemlos: viele Varianten (ohne Reduzierhülsen) voll programmierbar integrierter Feldbusknoten mit T-Koppler Neu: Jetzt auch mit Sackloch-Hohlwelle Schnell und sicher: Zertifizierte Anschlusstechnik Plug & Play Kabelsätze Diagnose und Alarmfunktionen auch lieferbar für Explosionsschutz Zone 2 und 22 Mechanische Kennwerte: Drehzahl ) : max min - Trägheitsmoment des Rotors: ca.,8 x 0-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment: < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit am Wellenende 3) : radial: 80 N, axial: 40 N Gewicht: ca. 0,7 kg Schutzart nach EN : IP 65 Arbeitstemperaturbereich: 20 C C 2) Betriebstemperaturbereich: 20 C C 2) Welle: nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 2500 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 00 m/s 2, Hz Spezifikation gemäß Profibus-DP 2.0 Standard (DIN 9245 Part 3) ) bei Dauerbetrieb und max. angegebener Dauertemperatur 3000 min - 2) nicht betauend 3) Vollwellenversion Elektrische Kennwerte: Versorgungsspannung (U B ): V DC Stromaufnahme: max. 0,29 A empfohlene Sicherung: T 0,35 A Linearität: ± /2 LSB (± LSB bei Auflösung 3, 4, 25 Bit) Codeart: Binär Schnittstelle: RS 485 Protokoll: Profibus-DP mit Encoderprofile Klasse C2 Baudrate: max: 2 MBits/s Geräte-Adresse: über DIP-Schalter einstellbar CE-konform gemäß EN , EN und EN Verhalten gegen magnetische Beeinflussung: gemäß EN , Prüfschärfegrad 5 Profibus Encoder-Profile: Allgemeine Beschreibung: Das PROFIBUS-DP Geräteprofil beschreibt die Funktionalität der Kommunikation und den herstellerspezifischen Teil innerhalb des PROFIBUS-Feldbus Systems. Für Drehgeber ist das Encoder-Profil maßgeblich. Hier sind die einzelnen Objekte herstellerunabhängig festgelegt. Zusätzlich bieten die Profile Freiraum für herstellerspezifische Funktionserweiterungen. Folgende Parameter können programmiert werden Drehrichtung Skalierung - Anzahl Schritte/Umdrehung - Gesamtauflösung Presetwert Diagnose-Mode Folgende Funktionalität ist integriert: volle Class und Class 2 Funktionalität galvanische Trennung der Bus-Stufe (DC/DC-Wandler) Line Driver nach RS 485 max. 2 Mbit/s Adressierung über DIP-Schalter Diagnose-LED Neuheiten 2005/

22 Absolute Multiturn Drehgeber mit Profibus-DP-Anschluss Multiturn Typ 5860 Profibus-DP Wellenausführung Anschlussbelegung Klemmkasten: Signal : ENC. BUS IN BUS OUT ENC. +V DC GND GND B A A B GND GND +V DC Klemme : Die Abschirmung der Anschlusskabel muss großflächig über die Kabel-Verschraubung angeschlossen werden. Maßbild (Klemmkastenversion): Synchroflansch 0, A 0,2 A 24, 6,3 4, ,5 50,3 Bus in h7 6 h8 0 A 0, A , x M4, 5 tief Bus out Klemmflansch 24, 6,3 54,5 0. A 4,6 50,3 0.2 A 20 Bus in f8 0 h8 20 A 0, A Bus out 77,8 3 x M3, 5 tief Einsetzbare Kabeldurchmesser Spannungsversorgung, Kabeldurchmesser 4,5... 6,5 mm Datenleitung, Kabeldurchmesser mm 22 Neuheiten 2005/2006

23 Absolute Multiturn Drehgeber mit Profibus-DP-Anschluss Multiturn Typ 5860 Profibus-DP Wellenausführung Anschlussbelegung M2-Steckerversion: Bus in: Signal : BUS-A BUS-B Schirm Pin: Spannungsversorgung: Signal : U B 0 V Pin: Bus out: Signal : BUS_VDC ) BUS-A BUS_GND ) BUS-B Schirm Pin: ) für die Versorgung eines externen Profibus-DP-Abschlusswiderstandes Maßbild (M2-Steckerversion): Synchroflansch 0. A 0.2 A,5 69,2 9 4,6 5, 57,5 Bus in h A 42 ±0, A 6 h8 Bus out 3 3 (3x) 20 5,5 (3x) M4-5 tief 4 76,3 83,8 Klemmflansch 9 4,6 0. A 63,2 5, 57,5,5 36 f8 0.2 A A 48 ±0,05 60 Bus in 0. A 0 h8 Bus out 0 (3x) 20 9 (3x) M3-5 tief 76,3 Neuheiten 2005/

24 D H7 Rotative Messtechnik Absolute Multiturn Drehgeber mit Profibus-DP-Anschluss Multiturn Typ 5860 Profibus-DP Sackloch-Hohlwellenausführung Anschlussbelegung Klemmkasten: Signal : ENC. BUS IN BUS OUT ENC. +V DC GND GND B A A B GND GND +V DC Klemme : Die Abschirmung der Anschlusskabel muss großflächig über die Kabel-Verschraubung angeschlossen werden. Maßbild (Klemmkastenversion): Sackloch-Hohlwellenausführung, glatter Flansch mit Federelement Neu: mit Sackloch-Hohlwelle , ,5 2 Bus in 30 Bus out Sackloch-Hohlwellenausführung, glatter Flansch mit 2-flügeliger Statorkupplung 30 24, 6,3 4,6 54,5 50,3 Bus in max ,4 35,5 max ,8 95, , Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 ø 4 M3, 6 tief Neu: mit Sackloch-Hohlwelle 2,5 Bus out ,8 97,8 3, Befestigungsschrauben DIN 92 M3 x 8 mit Unterlegscheibe im Lieferumfang enthalten Einsetzbare Kabeldurchmesser Spannungsversorgung, Kabeldurchmesser 4,5... 6,5 mm Datenleitung, Kabeldurchmesser mm 24 Neuheiten 2005/2006

25 D H7 Rotative Messtechnik Absolute Multiturn Drehgeber mit Profibus-DP-Anschluss Multiturn Typ 5860 Profibus-DP Sackloch-Hohlwellenausführung Anschlussbelegung Klemmkasten: Signal : ENC. BUS IN BUS OUT ENC. +V DC GND GND B A A B GND GND +V DC Klemme : Die Abschirmung der Anschlusskabel muss großflächig über die Kabel-Verschraubung angeschlossen werden. Maßbild (Klemmkastenversion): Sackloch-Hohlwellenausführung, glatter Flansch mit Federelement Neu: mit Sackloch-Hohlwelle , ,5 2 Bus in 30 Bus out Sackloch-Hohlwellenausführung, glatter Flansch mit 2-flügeliger Statorkupplung 30 24, 6,3 4,6 54,5 50,3 Bus in max ,4 35,5 max ,8 95, , Nut für Drehmomentstütze Empfehlung: Zylinderstift nach DIN 7 ø 4 M3, 6 tief Neu: mit Sackloch-Hohlwelle 2,5 Bus out ,8 97,8 3, Befestigungsschrauben DIN 92 M3 x 8 mit Unterlegscheibe im Lieferumfang enthalten Einsetzbare Kabeldurchmesser Spannungsversorgung, Kabeldurchmesser 4,5... 6,5 mm Datenleitung, Kabeldurchmesser mm Neuheiten 2005/

26 Absolute Multiturn Drehgeber mit Profibus-DP-Anschluss Multiturn Typ 5860 Profibus-DP Kübler setzt konsequent auf hohe Integration aller Bauteile und intelligente Sensorsysteme. Die Geber sind auf Basis zweier patentierter Technologien aufgebaut: Integrativtechnologie Reduzierung der Bautiefe bei gleichzeitiger Erhöhung Zuverlässigkeit durch: Integration aller Komponenten auf nur einer Leiterplatte anstatt Sandwich- Bauweise neuartige Montagetechniken Einsatz von Opto-Asics mit Selbstabgleich anstelle von Poti s. Intelligent-Sensing-Technologie Ein neuartiges Funktionsprinzip für die elektronische Multiturnstufe ersetzt bisherige Systemnachteile von Drehgebern mit herkömmlicher elektronischer Getriebetechnologie. Vorteile: hohe Betriebssicherheit Kompensation hoher EMV-Störungen durch Logikfilter und prinzipiell neuartige Arbeitsweise des Systems für hochdynamischen Einsatz Warnmeldungen für die Überwachung kritischer Betriebszustände Profibus-DP-Drehgeber im Netzwerk integriert Auch geeignet für die Montage an unsere Seilzüge! Verwenden Sie für den Anschluss BUS-IN Kupplungen und für den Anschluss BUS-OUT Stecker. Passende selbstkonfektionierbare Stecker: Bus-In: Kupplung 05.BM WS Bus-Out: Stecker 05.BMSWS Profibus-Abschluss-Widerstand 05.RSS4.5-PDP-TR Spannungsversorgung: 05.BMSWS-0 Kabelsätze und weitere Stecker siehe Bestellschlüssel: XXXX.300 Baureihe Flansch für Welle ) = Klemmflansch 2 = Synchroflansch Flansch für Sackloch-Hohlwelle ) A = Sackloch-Hohlwelle mit Federelement B = Sackloch-Hohlwelle mit 2-flügeliger Statorkupplung Welle ) = Welle ø 6 x 0 mm 2 = Welle ø 0 x 20 mm Sackloch-Hohlwelle ) A = Sackloch-Hohlwelle ø 0 mm B = Sackloch-Hohlwelle ø 2 mm C = Sackloch-Hohlwelle ø 4 mm D = Sackloch-Hohlwelle ø 5 mm E = Sackloch-Hohlwelle ø 3/8 (9,525 mm) F = Sackloch-Hohlwelle ø /2 (2,7 mm) Vorzugstypen sind fett markiert Feldbusprofil 300 = Profibus-DP Class 2 Anschlussart = Klemmkasten mit Kabelverschraubung M6 2 = Steckeranschluss Gewinde M2 Lieferumfang: GSD-Datei und Handbuch auf CD im Lieferumfang enthalten. Schnittstelle und Versorgungsspannung 3 = Profibus-DP, Class V DC ) Zahlen und Buchstaben zwischen Flansch und Welle können nicht kombiniert werden Neuheiten 2005/2006

27 Absolute Multiturn Drehgeber mit CANopen/DeviceNet-Anschluss Multiturn Typ 5860 CANopen/DeviceNet Kompakt und Robust: geringe Einbautiefe hohe Schock- und Vibrationswerte Variabel und Problemlos: viele Varianten (ohne Reduzierhülsen) voll programmierbar integrierter Feldbusknoten mit T-Koppler Neu: Jetzt auch mit Sackloch-Hohlwelle Sehr kompakt (nur 87,8 mm Einbautiefe) und besonders geeignet für hoch dynamische Anwendungen dank der patentierten berührungslosen Multiturnstufe Vollwelle oder Sackloch-Hohlwelle Lange Lebensdauer dank hoher Vibrations- und Schockfestigkeit. CANopen nach Profil DSP 406 mit Zusatzfunktionen oder DeviceNet Profile for Encoder Release V 2.0 Schnell und sicher: Zertifizierte Anschlusstechnik Plug & Play Kabelsätze Diagnose und Alarmfunktionen auch lieferbar für Explosionsschutz Zone 2 und 22 Mechanische Kennwerte: Drehzahl ) : max min - Trägheitsmoment des Rotors: ca.,8 x 0-6 kgm 2 Anlaufdrehmoment: < 0,0 Nm Wellenbelastbarkeit am Wellenende 3) : radial: 80 N, axial: 40 N Gewicht: ca. 0,7 kg Schutzart nach EN : IP 65 Arbeitstemperaturbereich: 20 C C 2) Betriebstemperaturbereich: 20 C C 2) Welle: nicht rostender Stahl Schockfestigkeit nach DIN-IEC : 2500 m/s 2, 6 ms Vibrationsfestigkeit nach DIN-IEC : 00 m/s 2, Hz CANopen ) bei Dauerbetrieb und max. angegebener Dauertemperatur 3000 min - 2) nicht betauend 3) Vollwellenversion Elektrische Kennwerte: Versorgungsspannung (U B ): V DC Stromaufnahme: max. 0,29 A empfohlene Sicherung: T 0,35 A Linearität: ± /2 LSB (± LSB bei Auflösung 3, 4, 25 Bit) Codeart: Binär Schnittstelle: CAN HIGH-Speed nach ISO/DIS 898, Basic und Full-CAN; CAN- Spezifikation 2.0 B ( und 29 Bit Identifier) Protokolle: CANopen nach Profil DSP 406 mit Zusatzfunktionen DeviceNet Profile for Encoder Release V 2.0 Baudrate: über DIP-Schalter einstellbar Kbits/s CAN DNET 25/250/500 kbit/s Basisidentifier bzw. Knotennummer: über DIP-Schalter einstellbar CE-konform gemäß EN , EN und EN Verhalten gegen magnetischer Beeinflussung: gemäß EN , Prüfschärfegrad 5 Neuheiten 2005/

28 Absolute Multiturn Drehgeber mit CANopen-Anschluss Multiturn Typ 5860 CANopen/DeviceNet CANopen - Device Profile: Allgemeine Beschreibung Die CANopen Geräteprofile beschreiben die Funktionalität der Kommunikation und des herstellerspezifischen Teils innerhalb des CANopen-Feldbus Systems. Für Drehgeber ist das Device-Profil DSP 406 maßgeblich. Hier sind die einzelnen Objekte herstellerunabhängig festgelegt. Zusätzlich bieten die Profile Freiraum für herstellerspezifische Funktionserweiterungen, somit erwirbt man mit dem Einsatz von CANopenfähigen Geräten Systeme, die schon heute für die Zukunft vorbereitet sind. Folgende Funktionalität ist unter anderem integriert: Class C2 Funktionalität NMT Slave Diagnose (intern) CAN-LED für Bus-Status CAN-LED für Operating Mode Event Mode zuschaltbar Folgende Parameter sind programmierbar: Pollmodus oder Automodus mit einstellbarer Zykluszeit. Drehrichtung Skalierung - Anzahl Schritte/Umdrehung Gesamtauflösung Anzahl der Umdrehungen Preset Diagnose Mode Reset Mode Verhalten Event Mode-Verhalten DeviceNet Encoder profile: Allgemeine Beschreibung: Das DeviceNet Geräteprofil beschreibt die Funktionalität der Kommunikation und den herstellerspezifischen Teil innerhalb des DeviceNet Feldbus Systems. Für Drehgeber ist das Encoder-Profil maßgeblich. Hier sind die einzelnen Objekte herstellerunabhängig festgelegt. Zusätzlich bieten die Profile Freiraum für herstellerspezifische Funktionserweiterungen. Folgende Parameter können programmiert werden Drehrichtung Skalierung - Anzahl Schritte/Umdrehung Gesamtauflösung Anzahl der Umdrehungen Presetwert Diagnose-Mode Folgende Funktionalität ist integriert: galvanische Trennung DC/DC-Wandler der Bus-Stufe Line Driver nach RS 485 Adressierung über DIP-Schalter oder Software Diagnose-LED Netzwerk und Mode Baudrate 25, 250 und 500 kbit/s über DIP-Schalter einstellbar Knotenadresse über DIP-Schalter einstellbar Baudrate und Knotenadresse programmierbar Polled mode Cyclic mode Change of state mode (COS) Combination of Polled mode und Cyclic mode Combination of Polled mode und COS mode Offline connection set Device heartbeat Out of box Configuration: MAC-ID und Baudrate voreingestellt MAC-ID = 63 Baudrate = 25 kbit/s 2 I/O Assembly Position value Position value und Status Die Einsatzgebiete der Feldbus-Drehgeber sind: Aufzugstechnik, Baumaschinen, Kräne, landwirtschaftliche Maschinen, mobile Einheiten, Spezialfahrzeugtechnik, industrielle Automatisierungstechnik Neuheiten 2005/2006

29 Absolute Multiturn Drehgeber mit CANopen/DeviceNet-Anschluss Multiturn Typ 5860 CANopen Wellenausführung Anschlussbelegung Klemmkasten: Signal : ENC. BUS IN BUS OUT ENC. +V DC GND GND CAN_H CAN_L CAN_L CAN_H GND GND +V DC Klemme : Die Abschirmung der Anschlusskabel muss großflächig über die Kabel-Verschraubung angeschlossen werden. Maßbild (Klemmkastenversion): Synchroflansch 0, A 0,2 A 24, 6,3 4, ,5 50,3 Bus in h7 6 h8 0 A 0, A Bus out , x M4, 5 tief Klemmflansch 0. A 24, 6,3 4,6 54,5 50,3 0.2 A 20 Bus in f8 0 h8 20 A 0, A Bus out ,8 3 x M3, 5 tief Einsetzbare Kabeldurchmesser Spannungsversorgung, Kabeldurchmesser Datenleitung, Kabeldurchmesser 4,5... 6,5 mm mm Neuheiten 2005/