Einführung in Automation Studio

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1 Einführung in Automation Studio Übungsziel: Der links abgebildete Stromlaufplan soll mit einer SPS realisiert werden und mit Automation Studio programmiert werden. Es soll ein Softwareobjekt Logik_1 in der Programmiersprache Kontaktplan erstellt werden. Das Beispielprogramm soll im Projekt Test gespeichert werden. Das Projekt soll im Verzeichnis C:\Projekte\BR2005 gespeichert werden. 1. Programm Automation Studio starten Verbinden Sie eine SPS über die serielle Schnittstelle mit ihrem PC und schalten Sie die SPS ein. Starten Sie die Automation Software durch einen Doppelklick auf das Programmsymbol. Automation Studio meldet sich mit dem folgenden Fenster: Hinweis: Hat Automation Studio ein Projekt geöffnet, wird dies im Fenster oben angezeigt. Die weitere Vorgehensweise zum Anlegen eines neuen Projekts ändert sich dadurch nicht. HTL Waidhofen Alois Bauer Seite 1 von 8

2 2. Neues Projekt erzeugen Erzeugen Sie ein neues Projekt, indem Sie im Menü Datei den Befehl Neues Projekt... aufrufen. Dadurch wird der Dialog Assistent - Neues Projekt geöffnet. In diesem Dialog können Sie den gewünschten Projektnamen (Name) und den Pfad zum Projektverzeichnis (Verzeichnis) angeben. Für unser Beispiel verwenden wir den Projektnamen Test. Das Projekt soll unter C:\Projekte\BR2005 gespeichert werden. Verwenden Sie für den Projektnamen ausschließlich die folgenden Zeichen: a...z, A..Z, 0..9, _. Der Projektname sollte mit einem Buchstaben beginnen und darf maximal 8 Zeichen lang sein. Wichtig: Damit die Hardwarekonfiguration automatisch von der Steuerung übernommen wird, muss das Kontrollkästchen Hardwarekonfiguration von Zielsystem laden aktiviert werden. Automation Studio führt eine Automatische Hardware-Erkennung durch. Wenn diese abgeschlossen ist, können Sie durch Klicken auf die Schaltfläche Weiter> ein neues Dialogfeld öffnen. In diesem Dialog werden alle bisher eingegebenen Daten und die bei der Hardware- Erkennung ermittelte Zentraleinheit angezeigt. Netzteile haben keine Hardwarekennung, deshalb können Sie von Automation Studio auch nicht erkannt werden. Wenn die anderen Daten korrekt sind, bestätigen Sie die Schaltfläche Fertigstellen um das Projekt zu erstellen und anschließend zu öffnen. Die Automation Software öffnet nun das Projektfenster. Es ist das Zentrum eines jeden Projekts und wird als zweigeteiltes Fenster dargestellt. Das linke Teilfenster stellt einen HTL Waidhofen Alois Bauer Seite 2 von 8

3 Überblick der gesamten Hardware dar (Hardwarekonfiguration). Im rechten Teilfenster werden für ein markiertes Modul zusätzliche Informationen und Einstellmöglichkeiten angeboten. Ist im linken Teilfenster die CPU ausgewählt, so wird im rechten Teilfenster im Register Software die Softwarekonfiguration angezeigt. In der Statuszeile von Automation Studio werden die folgenden Informationen angezeigt: COM1: Kommunikationsschnittstelle PC - SPS IF260: CPU der SPS V229: Version des Betriebssystems der CPU RUN: Betriebsstatus der CPU (RUN- Modus) Besteht keine Verbindung zur SPS, so wird die eingestellte Schnittstelle und OFFLINE angezeigt. 3. Deklarieren der Variablen Für unser kleines Beispielprogramm benötigen wir die folgenden Prozessvariablen: Taster_1: digitaler Eingang Relais_1: digitaler Ausgang Digitaler Eingang Klicken Sie in der Hardware-Konfiguration auf das Symbol der digitalen Eingangsbaugruppe (DI475). Dadurch wird im rechten Teilfenster das Register I/O mit einer Liste aller Datenpunkte des Moduls DI475 angezeigt. Durch das Eintragen des Variablennamens Taster_1 in die Spalte Variable der Liste wird eine boolsche Variable mit dem Namen Taster_1 deklariert. Die Adresse der Variablen ist so festgelegt, dass sie vom Eingang 1 der Eingabebaugruppe gesteuert wird. Die Eingabe wird mit der Enter-Taste abgeschlossen. HTL Waidhofen Alois Bauer Seite 3 von 8

4 Ein Variablennamen kann bis zu 32 Zeichen lang sein. In eine Zeile der Spalte Kommentar kann für jeden Eingang ein bis zu 34 Zeichen langer Text eingegeben werden. Hinweis: Beachten Sie den Unterschied der Bezeichnung Deklarieren in DIN IEC61131 und C++. Digitaler Ausgang Die Deklaration der Ausgangsvariablen Relais_1 vollzieht sich analog zur Deklaration der Eingabevariablen. Klicken Sie in der Hardware-Konfiguration auf das Symbol der digitalen Ausgangsbaugruppe (D0480) und tragen Sie den Namen der Variablen in die Tabelle ein: HTL Waidhofen Alois Bauer Seite 4 von 8

5 4. Erstellen eines zyklischen Objekts Zyklisches Objekt einfügen Als nächstes geben wir unser Beispielprogramm in der Programmiersprache Kontaktplan ein. Da unser Beispielprogramm zyklisch abgearbeitet werden soll, müssen wir zunächst ein zyklisches Objekt für das Beispielprogramm erstellen: Wählen Sie im linken Teil des Projektfensters ein Modul aus, das Softwareobjekte enthalten kann (Zentraleinheit oder Parallelprozessor). In unserem Beispiel das Modul IF260. Wählen Sie im rechten Teilfenster das Register Software aus. Fügen Sie ein neues Objekt ein, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das CPU- Symbol klicken und im dadurch angezeigten Kontextmenü den Befehl Objekt einfügen... wählen. Wählen Sie im nun eingeblendeten Dialogfeld Objekt einfügen den Ressource- Typ Zyklisches Objekt und bestätigen Sie diese Auswahl mit der Schaltfläche Weiter >. HTL Waidhofen Alois Bauer Seite 5 von 8

6 Objektname, Objekttyp und Ressource festlegen In Dialogfeld Neues Objekt wird im Eingabefeld Name der Objektname Logik_1 eingeben, im Auswahlfeld Typ die Programmiersprache (Kontaktplan) und die Ressource im Auswahlfeld Ressource ( Cyclic #1 - (10ms) ) eingestellt. Nach dem Bestätigen dieser Angaben durch Klicken auf die Schaltfläche Fertigstellen. Nun wird das zyklische Objekt in die Softwarekonfiguration eingefügt und der Kontaktplan-Editor geöffnet. Eingeben des Kontaktplans Im geöffneten Kontaktplaneditor soll nun der vorgegebene Stromlaufplan programmiert werden. Eingeben des digitalen Eingangs Fügen Sie ein Symbol für den digitalen Eingang ein, indem Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche -] [- klicken. Anschließend muss dem Kontakt der digitale Eingang Taster_1 zugewiesen werden. Drücken Sie dazu die Leertaste. Dadurch wird im Fenster Variable auswählen eine Liste aller bereits deklarierten Variablen angezeigt, die mit dem Datentyp des neuen Kontakt kompatibel sind. Wählen Sie aus der Liste die Prozessvariable Taster_1 aus und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Hinzufügen. HTL Waidhofen Alois Bauer Seite 6 von 8

7 Zeichnen von Verbindungslinien Die Verbindungslinien werden mit der Tastenkombination Alt+Cursortaste oder mit den Schaltflächen gezeichnet. Eingeben des digitalen Ausgangs Zum Setzen des digitalen Ausgangs im Kontaktplan-Editor gehen Sie folgendermaßen vor: Fügen Sie ein Symbol für den digitalen Ausgang ein, indem Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche -( )- klicken. Anschließend muss dem Kontakt der digitale Ausgang Relais_1 zugewiesen werden. Drücken Sie dazu wieder die Leertaste. Dadurch wird im Fenster Variable auswählen eine Liste aller bereits deklarierten Variablen angezeigt, die mit dem Datentyp des neuen Kontakt kompatibel sind. Wählen Sie aus der Liste die Prozessvariable Relais_1 aus und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Hinzufügen. Wenn Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche klicken oder die Enter-Taste drücken, wird der Kontaktplan überprüft und optimiert: Kontaktplan speichern Um den Kontaktplan Logik_1 auf der Festplatte des Programmiergerätes zu speichern, klicken Sie auf das Diskettensymbol der Symbolleiste. HTL Waidhofen Alois Bauer Seite 7 von 8

8 5. Objekt übersetzen und übertragen Objekt übersetzen+ Der Kontaktplan muss für die Steuerung in die Maschinensprache des Prozessors übersetzt werden. Wählen Sie dazu im Menü Projekt den Befehl Kompilieren oder betätigen Sie die Funktionstaste F7. Nach einer erfolgreichen Übersetzung wird im Meldungsfenster von Automation Studio 0 Fehler - 0 Warnung(en) angezeigt. Außerdem öffnet sich nach der Übersetzung das links abgebildete Fenster. Klicken Sie auf die Schaltfläche Übertragen, damit das übersetzte Programm in die SPS übertragen wird. Objekt übertragen Die erfolgreiche Programmübertragung meldet das links abgebildete Fenster. Ihr Softwareobjekt arbeitet nun in der SPS. Schließen Sie das Fenster durch Klicken auf die Schaltfläche OK. 6. Objekt testen Mit dem Kontaktplan-Monitor besteht die Möglichkeit, Prozessvariablen eines auf Steuerung laufenden Kontaktplans direkt in der Kontaktplan-Maske anzuzeigen. Um den Kontaktplan-Monitor aufzurufen, klicken Sie in der Symbolleiste auf die Schaltfläche (Lupe). Der Kontaktplan wird dann grau unterlegt, unter den Kontakten und Spulen werden die Werte der Prozessvariablen angezeigt. HTL Waidhofen Alois Bauer Seite 8 von 8

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