Absolute Drehgeber - SSI Einseitig offene / durchgehende Hohlwelle oder Konuswelle (1:10) ST und MT je 20 Bit / Drehzahlschalter

Transkript

1 Merkmale Schnittstelle Magnetisches Abtastprinzip Auflösung: Singleturn 20 Bit, Multiturn 20 Bit Funktionsanzeige über LEDs Multiturn Abtastung mit Energy Harvesting Technologie, ohne Getriebe und Batterie Zweiseitige Lagerung mit Hybridlagern Spezieller Korrosionsschutz C5-M Optional HMG 10 - Abbildung ähnlich Integrierter Drehzahlschalter Zusatzausgänge Inkremental mit Nullimpuls Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last Initialisierungszeit Schnittstelle Funktion Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Zusatzausgänge Abtastprinzip Code Codeverlauf 4, VDC Ja 100 ma () 500 ms nach Einschalten Multiturn / 20 Bit / 20 Bit Rechteck HTL/TTL (RS422) Magnetisch Gray (werksseitig) oder binär CW/CCW programmierbar CW werkseitig Eingangssignale Clock, PRESET, Drehrichtung Störfestigkeit EN Störaussendung EN Diagnosefunktion Eigendiagnose Statusanzeige 4 LEDs auf der Geräterückseite Zulassungen CE, UL-Zulassung / E Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter) Schnittstelle Schaltgenauigkeit Schaltausgänge Ausgangsschaltleistung Schaltverzögerung RS485 ±2 % (oder Digit) 1 Ausgang (Open-Collector oder Solid State Relais) 30 VDC; 100 ma 20 ms Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø105 mm Flansch Drehmomentblech, 360 frei positionierbar Schutzart DIN EN IP 66/IP 67 Betriebsdrehzahl U/min Schaltdrehzahlbereich ± U/min, Werkseinstellung U/min Betriebsdrehmoment typ. 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 950 gcm² Zulässige Wellenbelastung 450 N axial 650 N radial Werkstoffe Gehäuse: Aluminiumlegierung Welle: Edelstahl Korrosionsschutz IEC Salzsprühnebel Entspricht ISO :1998 Beschichtungssysteme (C5-M) Betriebstemperatur C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit IEC Vibration 30 g, Hz IEC Schock 400 g, 1 ms Masse ca. 1,6 kg (je nach Version) Anschluss Klemmenkasten Flanschdose M23 HMG10-B - Wellenart HMG10-T - Wellenart ø mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) ø mm (durchgehende Hohlwelle) 1

2 Bestellbezeichnung Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle / Konuswelle HMG10 -B H...A Zusatzausgang 2* Siehe auch Tabelle Zusatzausgang 2* Zusatzausgang 1 Siehe auch Tabelle Zusatzausgang 1 Auflösung Drehzahl Siehe auch Tabelle Auflösung Drehzahl Auflösung Multiturn 2 12 Bit 6 16 Bit Siehe auch Tabelle Auflösung Multiturn Auflösung Singleturn 3 13 Bit Siehe auch Tabelle Auflösung Singleturn Betriebsspannung / Schnittstelle UG 4,75 30 VDC, Gray UB 4,75 30 VDC, binär Anschluss 2 1x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial G 1x Flanschdose M23, radial, 17-polig, Stift, CW M 2x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial S 2x Flanschdose M23, radial (1x 17-polig, Stift, CW + 1x 12-polig, Stift, CW) H D L Wellendurchmesser 6 ø16 mm, Zentralschraube 7 ø17 mm Konus 1:10, Zentralschraube Z ø20 mm, Zentralschraube Schutzart IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage) Bitte die exakte Schaltdrehzahl zusätzlich zur Bestellbezeichnung angeben (Festeinstellung ab Werk). * Nur mit Anschluss 2x Klemmenkasten (M) oder 2x Flanschdose (S) 2

3 Bestellbezeichnung Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle HMG10 -T H...A Zusatzausgang 2* Siehe auch Tabelle Zusatzausgang 2* Zusatzausgang 1 Siehe auch Tabelle Zusatzausgang 1 Auflösung Drehzahl Siehe auch Tabelle Auflösung Drehzahl Auflösung Multiturn 2 12 Bit 6 16 Bit Siehe auch Tabelle Auflösung Multiturn Auflösung Singleturn 3 13 Bit Siehe auch Tabelle Auflösung Singleturn Betriebsspannung / Schnittstelle UG 4,75 30 VDC, Gray UB 4,75 30 VDC, binär Anschluss 2 1x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial G 1x Flanschdose M23, radial, 17-polig, Stift, CW M 2x Klemmenkasten mit Kabelverschraubung M20, radial S 2x Flanschdose M23, radial (1x 17-polig, Stift, CW + 1x 12-polig, Stift, CW) H D L C F P Wellendurchmesser ø16 mm, Klemmring A-seitig ø20 mm, Klemmring A-seitig ø16 mm, Klemmring A-seitig mit Passfedernut Schutzart IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung Flansch Halterung für Drehmomentstütze, Wellenisolierung Hybridlager Drehzahlschalter / Programmierung Ohne D Mit Drehzahlschalter * (Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage) Bitte die exakte Schaltdrehzahl zusätzlich zur Bestellbezeichnung angeben (Festeinstellung ab Werk). * Nur mit Anschluss 2x Klemmenkasten (M) oder 2x Flanschdose (S) 3

4 Bestellbezeichnung - Tabellen Auflösung Singleturn 0 (Ohne) 2 (12 Bit) 5 (15 Bit) 8 (18 Bit) A (10 Bit) 3 (13 Bit) 6 (16 Bit) 9 (19 Bit) 1 (11 Bit) 4 (14 Bit) 7 (17 Bit) B (20 Bit) Auflösung Multiturn 0 (Ohne) 2 (12 Bit) 5 (15 Bit) 8 (18 Bit) A (10 Bit) 3 (13 Bit) 6 (16 Bit) 9 (19 Bit) 1 (11 Bit) 4 (14 Bit) 7 (17 Bit) B (20 Bit) Auflösung Drehzahl 0 (Ohne) 5 (15 Bit, ±6000 U/min) A (10 Bit, ±6000 U/min) 6 (16 Bit, ±6000 U/min) 1 (11 Bit, ±6000 U/min) 7 (17 Bit, ±6000 U/min) 2 (12 Bit, ±6000 U/min) 8 (18 Bit, ±6000 U/min) 3 (13 Bit, ±6000 U/min) 9 (19 Bit, ±6000 U/min) 4 (14 Bit, ±6000 U/min) B (20 Bit, ±6000 U/min) Zusatzausgang 1 0 (Ohne) Q (8192 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) P (8192 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) G (5000 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) H (5000 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) K (4096 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) J (4096 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) 7 (3072 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) 8 (3072 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) 9 (2048 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) 4 (2048 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) 5 (1024 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) 6 (1024 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) 1 (512 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4-Kanal) 2 (512 Imp. TTL (RS422), 4-Kanal) Zusatzausgang 2* 0 (Ohne) Q (8192 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), P (8192 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) G (5000 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), H (5000 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) K (4096 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), J (4096 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 7 (3072 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 8 (3072 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 9 (2048 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 4 (2048 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 5 (1024 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6 (1024 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) 1 (512 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 2 (512 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal) * Nur mit Anschluss 2x Klemmenkasten (M) oder 2x Flanschdose (S) 4

5 Beschreibung der Anschlüsse +UB Betriebsspannung Masseanschluss A+ Kanal A+ A _ Kanal A _ (Kanal A+ invertiert) B+ Kanal B+ B _ Kanal B _ (Kanal B+ invertiert) R+ Nullimpuls (Referenzsignal) R _ Nullimpuls invertiert ne+ System OK+ / Fehlerausgang ne _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert PRE PRESET/RESET DIR Drehrichtung SP+ 2) DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open- Collector oder Solid State Relais) SP _ 2) DSL_OUT2 / Drehzahlschalter (0 V oder Solid State Relais) SA 2) RS485+ / Programmierschnittstelle SB 2) RS485 _ / Programmierschnittstelle D+ DATA+ D _ DATA _ C+ CLOCK+ C _ CLOCK _ dnu Nicht benutzen Anschlussbelegung Klemmenkasten Ansicht A 1) - SA 2) SB 2) A+ A _ B+ B _ +UB Ansicht B 1) - Drehzahlschalter/Inkremental SP+ 2) A+ A _ B+ B _ +UB ne+ ne _ PRE DIR D+ D _ C+ C _ SP- 2) ne+ ne _ R+ R _ dnu dnu 1) Siehe Abmessungen 2) Nicht benutzen bei Version ohne Drehzahlschalter Anschlussbelegung Flanschdosen Ansicht C 1) -, Flanschdose M23 (Stift, 17-polig) 1 ne _ 2 DIR 3 SB 2) 4 ne+ 5 PRE 6 SA 2) 7 +UB 8 C+ 9 C _ Interner Schirm 12 B+ 13 B _ 14 D+ 15 A+ 16 A _ 17 D _ Rechtsdrehend (CW) Ansicht C 1) - Drehzahlschalter/Inkremental, Flanschdose M23 (Stift, 12-polig) 1 B _ 2 ne _ 3 R+ 4 R _ 5 A+ 6 A _ 7 SP+ 2) 8 B+ 9 SP _ 2) ne+ 12 +UB Rechtsdrehend (CW) 5

6 Datenübertragung Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten Hochohmig Clock Data Clock-Frequenz Position Speed n bit m bit msb lsb msb lsb 100 khz...2 MHz Periode (T) 0,5 10 µs Verzögerungszeit (t1) 0,25 5 µs Monoflopzeit (t2) 20 µs (intern) n, m Anzahl Bits Es erfolgt kein Ringregisterbetrieb beim Weitertakten, d. h. das -Wort wird nur einmal gesendet. Liegt die Clock weiter an, folgen nur noch Null-Werte. Inkremental - Ausgangssignale Version mit zusätzlichem Inkremental-Ausgang bei positiver Drehrichtung t2 Widerstand zwischen SP+ und SP- Niederohmig -n +n -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) n = Drehzahl +ns (on) = Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung 1). +ns (off) = Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in positiver Drehrichtung 1). -ns (on) = Anschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung 1). -ns (off) = Abschaltdrehzahl bei Wellendrehung in negativer Drehrichtung 1). A+ A- B+ B- R+ 3) Nullimpuls+ 90 R- 3) Nullimpuls- 1) Siehe Abmessungen 3) Nur bei Zusatzausgang 2 6

7 Stecker und Kabel HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber HEK 17 Sensorkabel für Drehgeber Rundsteckverbinder M23, Lötausführung, 12-polig, linksdrehend Rundsteckverbinder M23, Lötausführung, 17-polig, linksdrehend Rundsteckverbinder M23 (11 Pins belegt) HEK 17, Länge 1 m Rundsteckverbinder M23 (11 Pins belegt) HEK 17, Länge 3 m Rundsteckverbinder M23 (11 Pins belegt) HEK 17, Länge 5 m Rundsteckverbinder M23 (11 Pins belegt) HEK 17, Länge 10 m Rundsteckverbinder M23 (17 Pins belegt) HEK 17, Länge 3 m Montagezubehör Drehmomentstütze M6, Länge mm Drehmomentstütze M6, Länge mm ( 71 mm) Drehmomentstütze M6, Länge mm ( 131 mm) Isolierte Drehmomentstütze M6, Länge mm Isolierte Drehmomentstütze, Länge mm ( 71 mm) Isolierte Drehmomentstütze M6, Länge mm ( 131 mm) Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 und Erdungsband Montage- und Demontageset 7

8 Abmessungen Einseitig offene Hohlwelle und Konuswelle mit radialen Klemmenkästen Konuswelle Um 90 versetzt gezeichnet Einseitig offene Hohlwelle Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang 2 (Option) Abdrückgewinde Drehrichtung positiv Zusatzausgang 1 (Option) SW 17 B A ød L1 L L1 L2 M20x1.5 (Kabel ø5-13) Einseitig offene Hohlwelle und Konuswelle mit radialen Flanschdosen M23 Konuswelle Um 90 versetzt gezeichnet Einseitig offene Hohlwelle Abdrückgewinde SW 17 Drehrichtung positiv ød L1 L L1 L2 C Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang 2 (Option) Zusatzausgang 1 (Option) 8

9 Abmessungen Durchgehende Hohlwelle mit radialen Klemmenkästen Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang 2 (Option) Drehrichtung positiv Zusatzausgang 1 (Option) Um 90 versetzt gezeichnet B A ød = 16, 20 M20x1.5 (Kabel ø5-13) Durchgehende Hohlwelle mit radialen Flanschdosen M23 Um 90 versetzt gezeichnet Drehrichtung positiv ød H7 ød = 16, 20 C Drehzahlschalter (Option) Zusatzausgang 2 (Option) Zusatzausgang 1 (Option) 9