Parallelgreifer mit Federunterstützung

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1 BUREIHE 1.11 Parallelgreifer mit Federunterstützung Patentierter Doppelkeilantrieb Der Greifer baut auf unserem patentierten Doppelkeilantrieb zur Betätigung und Synchronisierung auf. usfallsicherer Betrieb Die Kraft der internen Feder erhält die Greifkraft auch bei Druckausfall. Einfach wirkend mit Federrückstellung Die Greiferbacken öffnen sich gegen die Kraftwirkung der Feder und werden in der Gegenrichtung durch die Feder betätigt. Dazu ist nur eine einzelne Luftleitung erforderlich. Doppelt wirkend mit Federunterstützung Die Federunterstützung wird mit der druckbeaufschlagten Greifbewegung kombiniert und erzeugt so erheblich größere Greifkräfte bei geringerem pneumatischem Druck. Greifen nach innen oder außen Der Greifer ist in einer Variante mit schließender Feder (-C) für Greifbewegungen nach außen und einer Variante mit öffnender Feder (-O) für Greifbewegungen nach innen erhältlich. Die interne Feder der - Greifermodelle hält das Werkstück auch bei Druckausfall sicher fest. Installation: Die Greifer können in beliebiger Richtung angebracht und betrieben werden Technische Daten: Pneumatik US etrisch Betriebsdruckbereich 5-1 psi bar ylinderart Doppelt wirkend mit Federunterstützung oder Einzeln wirkend mit Federrückstellung Dynamische Dichtung Interne Schmierung, Buna-N Betätigungsventil 4/2-Wege bei doppelt wirkendem ylinder 3/2-Wege bei einzeln wirkendem ylinder Der Gehäusekörper wird mit Schrauben befestigt und die Positionierung mittels Passstiften präzise vorgenommen G Die Einheit kann kopfüber angebracht werden Luftqualität Luftfilter mind. 4 µ Luftölung nicht erforderlich* Luftfeuchtigkeit geringer Feuchtigkeitsgehalt Betriebstemperaturbereich Buna-N Dichtung (Standard) -3 ~18 F -35 ~8 C Viton -Dichtung (optional) -2 ~3 F -3 ~15 C Wartung Lebensdauer Normale nwendung it vorbeug. Wartung Reparatur im Feld möglich Dichtungssätze verfügbar * Ölung verlängert die Lebensdauer erheblich Siehe Wartungsabschnitt 5 illionen yklen > 1 illionen yklen* Ja Ja Die Finger werden mit Schrauben befestigt und durch Formschluss auf den Backen justiert DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten

2 Einteiliges Gehäuse Einteiliges Gehäuse aus leichtem, hochfestem luminium (775-T6) Sensor (optional) ur Erfassung der Backenposition (Bitte separat bestellen Weitere Informationen siehe bschnitt Bestellbeispiel ) Extrem Robuste Konstruktion Die Backen werden über die gesamte Gehäuselänge geführt. Selbstschmierende Dichtungen Dynamische Dichtungen mit Selbstschmierung (nur Buna-N) Gehäuse Technische erkmale Harteloxiertes aterial Gehäuse harteloxiert (RC6) und teflonimprägniert Funktionsprinzip nbauöffnungen für ubehörteile (zur nbringung der Sensoren) Stiftbohrungen Einschublöcher für Passstifte in Gehäuse und Greiferbacken Greiferbacken Greiferbacken in Präzisionsausführung mit minimalem Spiel; aus gehärtetem aterial für ein widerstandsfähiges und langlebiges Produkt Gekapseltes Gehäuse Die Einheit verhindert das Eindringen von Schmutzteilen (nicht bei -11 und -12) Kappe (-C shown) Parallelgreifer, odell Größe -11 odell: Hub:.25 in. 6.4 mm Greifkraft: 5 lb 222 N Gewicht:.36 lb.16 Kg Siehe Seite Parallelgreifer, odell Größe -12 odell: Hub:.38 in. 9.5 mm Greifkraft: 6 lb 27 N Gewicht:.76 lb.34 Kg Siehe Seite Parallelgreifer, odell Größe -15 odell: Hub:.5 in mm Greifkraft: 9 lb 4 N Gewicht: 1.44 lb.65 Kg BUREIHE Kolben Bodenplatte entrierstift (nicht sichtbar) -O Öffnende Feder Feder Kolbenstange Doppelkeilantrieb Greiferbacke Greiferdichtung (nur -15, 17, 18) Siehe Seite Parallelgreifer, odell Größe -17 odell: Hub:.75 in mm Greifkraft: 3 lb 1334 N Gewicht: 3. lb 1.4 Kg Druck zum Öffnen, uslass zum Schließen uslass zum Öffnen, Druck zum Schließen Druck zum Öffnen, uslass zum Schließen uslass zum Öffnen, Druck zum Schließen Siehe Seite Druck zum Öffnen, uslass zum Schließen uslass zum Öffnen, Druck zum Schließen Einfachwirkend, öffnende Feder -C Schließende Feder Doppelt wirkend, mit Federunterstützung, öffnen Druck zum Öffnen, uslass zum Schließen uslass zum Öffnen, Druck zum Schließen Parallelgreifer, odell Größe -18 odell: Hub: 1.25 in mm Greifkraft: 6 lb 2669 N Gewicht: 11 lb 5. Kg Einfachwirkend, schließende Feder Doppelt wirkend, mit Federunterstützung, schließen Ein doppelt wirkender Kolben ist über eine Kolbenstange mit einem Doppelkeilantrieb verbunden. Der ntriebskeil bewegt sich in einer Nut in jeder Greiferbacke und überträgt dabei die vertikale Keilbewegung in eine synchrone Horizontalbewegung der Greiferbacken. Die große Oberfläche des Keils minimiert die bnutzung durch Reibung. Der integrierte ylinder-/federmechanismus kann entweder als doppelt wirkender ylinder mit Federunterstützung oder als einfach wirkender ylinder mit Federrückstellung eingesetzt werden. Geeignet für Greifbewegungen nach innen oder außen. Siehe Seite DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten

3 BUREIHE PRLLELGREIFER -11 IT DOPPELKEILNTRIEB UND FEDERUNTERSTÜTUNG Technische Daten Nom. Greifkraft F bei 7 bar... 5 lbs. 222 N Hub in. 6.4 mm Gewicht lbs..16 Kg Betriebsdruck min./max psi bar ylinderdurchmesser in mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~18 F -35 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~15 C Schließ-/Öffnungszeit sec..15 sec. bsolute Genauigkeit... ±.2 in. ±.5 mm Wiederholgenauigkeit... ±.1 in. ±.3 mm Betätigungsventil (einzeln wirkend)... 3/2-Wege Betätigungsventil (doppelt wirkend)... 4/2-Wege NSICHT [38.1] 1.25 [31.75] 2 Ø.125 SF.25 TIEF [Ø 3 H7 6 TIEF].5 [12.7] 1.25 [31.8] 2 # TIEF [4 9 TIEF].875 [22.2] 2 #1-32 [5] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN).78 [2] ÖFFNEN.19 [5] 4 Ø.625 SF.18 TIEF [Ø 2 H7 4 TIEF] [36.9] 1.26 [32].98 [25] [44.1] [6.35].313 [7.9] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR) 4 # TIEF [4 4.7 TIEF] 1. [25] 1.88 [48] (BCKE UF) 1.63 [41] (BCKE U) DRSTELLUNG DER BCKEN IN GESCHLOSSENER POSITION (GESTRICHELTE LINIEN GEBEN DIE GEÖFFNETE POSITION N) TIEF [3 4 TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG) WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 GREIFKRFT PRO FINGER IT FEDERUNTERSTÜTUNG N lbs. (bei 25% Hub) WRNUNG! DIE ILE EFFEKTIVE 9 2 FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN L 1 PSI [7 bar] 8 PSI [5.5 bar] 6 PSI [4.1 bar] 4 PSI [2.7 bar] 2 PSI [1.4 bar] PSI [ bar] EFFEKTIVE FINGERLÄNGE - L C T aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 1 lbs. 445 N 25 lbs. 111 N ax. Druckbelastung C 2 lbs. 89 N 25 lbs. 111 N ax. oment x 1 in.-lbs. 11 Nm 25 in.-lbs. 3 Nm ax. oment y 1 in.-lbs. 11 Nm 25 in.-lbs. 3 Nm ax. oment z 1 in.-lbs. 11 Nm 25 in.-lbs. 3 Nm ngaben/fingerpaar, ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden Y 3 in. 75mm F/2 F/2 Y GRUNDODELL FEDERWIRKUNG O Öffnen C Schließen SENSOREN * BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2 Sensoren OSK-3 1 Induktiver Sensor (NPN), 3 mm, mit Schnelltrennung* OISN-19 1 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), 3 mm, mit Schnelltrennung* OISP-19 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL-1 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CBL-13 1 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV-1 1 Sicherheitsventil (metr.) OFSV-4 1 Dichtungssatz, Standard SLKT-36 1 Dichtungssatz, Viton SLKT-36V 1 *Sensor und Kabel bitte separat bestellen Kolbenmagnet im Standard 1.7 [27] ETRISCH INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.22 [6] NPSSUNG HLTERUNG FEDERWIRKUNG V VITON -DICHTUNGEN SICHERHEITSVENTIL (siehe unten) 2.55 [65].63 [16] DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten

4 Technische Daten Nom. Greifkraft F bei 7 bar... 6 lbs. 267 N Hub in. 9.5 mm Gewicht lbs..34 Kg Betriebsdruck min./max psi bar ylinderdurchmesser in mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~18 F -35 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~15 C Schließ-/Öffnungszeit sec..15 sec. bsolute Genauigkeit... ±.2 in. ±.5 mm Wiederholgenauigkeit... ±.1 in. ±.3 mm Betätigungsventil (einzeln wirkend)... 3/2-Wege Betätigungsventil (doppelt wirkend)... 4/2-Wege PRLLELGREIFER -12 IT DOPPELKEILNTRIEB UND FEDERUNTERSTÜTUNG NSICHT - 2. [5.8] 1.5 [38.1] 2 1/4-2 x.5 TIEF [6 12 TIEF] 1. [25.4] 1.5 [38.1] 2 Ø.1875 SF.25 TIEF [Ø 5 H7 6 TIEF] BUREIHE [25.4] 2 #1-32 [5] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN).9 [23] ÖFFNEN [42.] 4 Ø.938 SF.19 TIEF [Ø 2.5 H7 4 TIEF] 4 # TIEF [4 7TIEF].3125 [7.94] TIEF [3 4 TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG).96 [24] 1.16 [29] 2.15 [51.2].46 [12] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR).5 [12.7] [6].56 [14] 2.5 [63] (BCKE UF) 2.13 [54] (BCKE U) DRSTELLUNG DER BCKEN IN GESCHLOSSENER POSITION (GESTRICHELTE LINIEN GEBEN DIE GEÖFFNETE POSITION N) WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 GREIFKRFT PRO FINGER IT FEDERUNTERSTÜTUNG N lbs (bei 25% Hub) WRNUNG! DIE ILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT 89 2 ÜBERSCHRITTEN WERDEN in mm EFFEKTIVE FINGERLÄNGE - L L 1 PSI [7 bar] 8 PSI [5.5 bar] 6 PSI [4.1 bar] 4 PSI [2.7 bar] 2 PSI [1.4 bar] C PSI [ bar] T aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 2 lbs. 89 N 5 lbs. 222 N ax. Druckbelastung C 4 lbs N 5 lbs. 222 N ax. oment x 15 in.-lbs. 17 Nm 5 in.-lbs. 6 Nm ax. oment y 15 in.-lbs. 17 Nm 5 in.-lbs. 6 Nm ax. oment z 15 in.-lbs. 17 Nm 5 in.-lbs. 6 Nm ngaben/fingerpaar, ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden Y F/2 F/2 Y GRUNDODELL FEDERWIRKUNG O Öffnen C Schließen SENSOREN * BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2 Sensoren OSK-3 1 Induktiver Sensor (NPN), 3 mm, mit Schnelltrennung* OISN-19 1 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), 3 mm, mit Schnelltrennung* OISP-19 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL-1 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CBL-13 1 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV-1 1 Sicherheitsventil (metr.) OFSV-4 1 Dichtungssatz, Standard SLKT-4 1 Dichtungssatz, Viton SLKT-4V 1 *Sensor und Kabel bitte separat bestellen Kolbenmagnet im Standard 1.19 [3] ETRISCH INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG.21 [5] NPSSUNG HLTERUNG FEDERWIRKUNG V VITON -DICHTUNGEN SICHERUNGSVENTIL 2.67 [68] (siehe unten).63 [16] DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten

5 BUREIHE PRLLELGREIFER -15 IT DOPPELKEILNTRIEB UND FEDERUNTERSTÜTUNG Technische Daten Nom. Greifkraft F bei 7 bar... 9 lbs. 4 N Hub....5 in mm Gewicht lbs..65 Kg Betriebsdruck min./max psi bar ylinderdurchmesser in mm Luftverbrauch/yklus....3 in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~18 F -35 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~15 C Schließ-/Öffnungszeit sec..17 sec. bsolute Genauigkeit... ±.2 in. ±.5 mm Wiederholgenauigkeit... ±.1 in. ±.3 mm Betätigungsventil (einzeln wirkend)... 3/2-Wege Betätigungsventil (doppelt wirkend)... 4/2-Wege NSICHT [7.4] 2. [5.8] 2 1/4-2.5 TIEF [6 12 TIEF].75 [19.5] [41.3] 2 Ø.1875 SF.25 TIEF [Ø 5 H7 6 TIEF] 1.63 [27.] 4 Ø.125 SF.19 TIEF [Ø 4 H7 4 TIEF] 2 #1-32 [5] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN) 1.2 [3] ÖFFNEN.26 [7] 2.86 [53.] 8 # TIEF [5 9TIEF].375 [9.53] TIEF [3 4 TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG) 1.68 [43] [71.6] [14.2] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR).688 [17.5] [3].69 [17] 3.19 [81] (BCKE UF) 2.69 [68] (BCKE U) DRSTELLUNG DER BCKEN IN GESCHLOSSENER POSITION (GESTRICHELTE LINIEN GEBEN DIE GEÖFFNETE POSITION N) WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13] Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 GREIFKRFT PRO FINGER IT FEDERUNTERSTÜTUNG (bei 25% Hub) N lbs L 1 PSI [7 bar] 8 PSI [5.5 bar] 6 PSI [4.1 bar] 4 PSI [2.7 bar] 2 PSI [1.4 bar] PSI [ bar] EFFEKTIVER FINGERLÄNGE - L C T aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 4 lbs N 1 lbs. 445 N ax. Druckbelastung C 75 lbs N 1 lbs. 445 N ax. oment x 3 in.-lbs. 34 Nm 1 in.-lbs. 11 Nm ax. oment y 3 in.-lbs. 34 Nm 1 in.-lbs. 11 Nm ax. oment z 3 in.-lbs. 34 Nm 1 in.-lbs. 11 Nm ngaben/fingerpaar, ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden Y WRNUNG! DIE ILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN 4 in. 12 mm F/2 F/2 Y GRUNDODELL FEDERWIRKUNG O Öffnen C Schließen SENSOREN * BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2 Sensoren OSK-3 1 Induktiver Sensor (NPN), 3 mm, mit Schnelltrennung* OISN-19 1 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), 3 mm, mit Schnelltrennung* OISP-19 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL-1 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CBL-13 1 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV-1 1 Sicherheitsventil (metr.) OFSV-4 1 Dichtungssatz, Standard SLKT-41 1 Dichtungssatz, Viton SLKT-41V 1 *Sensor und Kabel bitte separat bestellen Kolbenmagnet im Standard INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG 1.25 [32] ETRISCH FEDERWIRKUNG V VITON -DICHTUNGEN.21 [5] NPSSUNG HLTERUNG SICHERHEITSVENTIL (siehe unten) 2.73 [69].63 [16] DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten

6 Technische Daten Nom. Greifkraft F bei 7 bar... 3 lbs N Hub in mm Gewicht lbs. 1.4 Kg Betriebsdruck min./max psi bar ylinderdurchmesser in mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~18 F -35 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~15 C Schließ-/Öffnungszeit sec..31 sec. bsolute Genauigkeit... ±.3 in. ±.8 mm Wiederholgenauigkeit... ±.1 in. ±.3 mm Betätigungsventil (einzeln wirkend)... 3/2-Wege Betätigungsventil (doppelt wirkend)... 4/2-Wege PRLLELGREIFER -17 IT DOPPELKEILNTRIEB UND FEDERUNTERSTÜTUNG NSICHT [89.6] 2.5 [63.5] 2 3/ TIEF [1 19 TIEF] 1. [25.4] [54.] 2 Ø.25 SF.5 TIEF [Ø 6 H7 12 TIEF] BUREIHE [33.3] ÖFFNEN.3 [8] 1. [25] [75.1] 4 Ø.1875SF.38 TIEF [Ø 5 H7 9 TIEF] 8 1/ TIEF [6 12TIEF].5 [12.7] 2.44 [62] 2 1/8 NPT [G1/8"] LUFTNSCHLUSS (SCHLIESSEN) 3.27 [83] [98.7] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR).75 [19.1] WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13].19 [5] 1.6 [27] 4.25 [17] (BCKE UF) 3.5 [89] (BCKE U) DRSTELLUNG DER BCKEN IN GESCHLOSSENER POSITION (GESTRICHELTE LINIEN GEBEN DIE GEÖFFNETE POSITION N) TIEF [3 6 TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG) Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 N lbs GREIFKRFT PRO FINGER IT FEDERUNTERSTÜTUNG (bei 25% Hub) L 1 PSI [7 bar] 8 PSI [5.5 bar] 6 PSI [4.1 bar] 4 PSI [2.7 bar] 2 PSI [1.4 bar] PSI [ bar] EFFEKTIVE FINGERLÄNGE - L C T aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 75 lbs N 2 lbs. 89 N ax. Druckbelastung C 15 lbs N 2 lbs. 89 N ax. oment x 75 in.-lbs. 85 Nm 25 in.-lbs. 28 Nm ax. oment y 75 in.-lbs. 85 Nm 25 in.-lbs. 28 Nm ax. oment z 75 in.-lbs. 85 Nm 25 in.-lbs. 28 Nm ngaben/fingerpaar, ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden Y WRNUNG! DIE ILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT ÜBERSCHRITTEN WERDEN 6 in. 152 mm F/2 F/2 Y GRUNDODELL FEDERWIRKUNG O Öffnen C Schließen SENSOREN * BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2 Sensoren OSK-72 1 Induktiver Sensor (NPN), 8 mm, mit Schnelltrennung* OISN-11 1 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), 8 mm, mit Schnelltrennung* OISP-11 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL-1 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CBL-13 1 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV-2 1 Sicherheitsventil (metr.) OFSV-5 1 Dichtungssatz, Standard SLKT-42 1 Dichtungssatz, Viton SLKT-42V 1 *Sensor und Kabel bitte separat bestellen Kolbenmagnet im Standard 1.62 [41] INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG ETRISCH FEDERWIRKUNG V VITON -DICHTUNGEN.26 [7] NPSSUNG HLTERUNG SICHERHEITSVENTIL (siehe unten) 3.63 [92].79 [2] DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten

7 BUREIHE PRLLELGREIFER -18 IT DOPPELKEILNTRIEB UND FEDERUNTERSTÜTUNG Technische Daten Nom. Greifkraft F bei 7 bar... 6 lbs N Hub in mm Gewicht lbs. 5. Kg Betriebsdruck min./max psi bar ylinderdurchmesser in mm Luftverbrauch/yklus in cm 3 Betriebstemperatur min./max. Standarddichtungen ~18 F -35 ~8 C Viton -Dichtungen ~3 F -3 ~15 C Schließ-/Öffnungszeit sec..51 sec. bsolute Genauigkeit... ±.3 in. ±.8 mm Wiederholgenauigkeit... ±.1 in. ±.3 mm Betätigungsventil (einzeln wirkend)... 3/2-Wege Betätigungsventil (doppelt wirkend)... 4/2-Wege NSICHT [142.2] 5.25 [133.35] 4. [11.6] 2 Ø.375 SF.5 TIEF [Ø 1 H8 12 TIEF] 2. [5.8] 2.95 [74.9] 4 1/ TIEF [12 25 TIEF] [44.2].39 [1] 1.42 [36] 2 1/8 NPT [G1/8"] LUFTNSCHLUSS (ÖFFNEN) [117.9] 5.8 [129.] 4 Ø.25 SF.5 TIEF [Ø 8 H7 12 TIEF] 8 3/ TIEF [1 19 TIEF].875 [22.2] 3.96 [11] SCHLIESSEN 5.39 [137] 6.8 [154.4] STNDRD- SENSORUFNHE (HERUSNEHBR).875 [22.23] WENN NICHT NDERS NGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN UFGEFÜHRTEN TOLERNEN US [Inch] etrisch [mm] bmessungen ISO-ethode lle Passbohrungen Slip Fit Gewindesteigung. = ±.1 [.] = [±.25] symmetrisch zur Lagetoleranz metrische. = ±.5 [.] = [±.13] ittellinie ±.5" oder [±.13mm] Gewinde. = ±.5 [.] = [±.13].69 [17] 1.6 [27] 7. [177] (BCKE UF) 5.75 [146] (BCKE U) DRSTELLUNG DER BCKEN IN GESCHLOSSENER POSITION (GESTRICHELTE LINIEN GEBEN DIE GEÖFFNETE POSITION N) TIEF [3 9 TIEF] (BOHRUNG FÜR SENSORHLTERUNG) Belastungsdaten Bestellbeispiel: (ubehör bitte separat bestellen) FINGERKRFT - F/2 N lbs. GREIFKRFT PRO FINGER IT FEDERUNTERSTÜTUNG (bei 25% Hub) WRNUNG! DIE ILE EFFEKTIVE FINGERLÄNGE DRF NICHT 89 2 ÜBERSCHRITTEN WERDEN L PSI [7 bar] 8 PSI [5.5 bar] 6 PSI [4.1 bar] 4 PSI [2.7 bar] 2 PSI [1.4 bar] EFFEKTIVE FINGERLÄNGE - L C PSI [ bar] T aximalbelastung Statisch Dynamisch US etrisch US etrisch ax. ugbelastung T 15 lbs N 5 lbs N ax. Druckbelastung C 3 lbs N 5 lbs N ax. oment x 15 in.-lbs. 17 Nm 5 in.-lbs. 57 Nm ax. oment y 15 in.-lbs. 17 Nm 5 in.-lbs. 57 Nm ax. oment z 15 in.-lbs. 17 Nm 5 in.-lbs. 57 Nm ngaben/fingerpaar, ax.-werte nicht gleichzeitig anwenden Y in. 23 mm F/2 F/2 Y GRUNDODELL FEDERWIRKUNG O Öffnen C Schließen SENSOREN * BESTELLNR. N./EINHEIT Halterung für 2 Sensoren OSK-72 1 Induktiver Sensor (NPN), 8 mm, mit Schnelltrennung* OISN-11 1 oder 2 Induktiver Sensor (PNP), 8 mm, mit Schnelltrennung* OISP-11 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (2 m)* CBL-1 1 oder 2 Kabel mit Schnelltrennung (5 m)* CBL-13 1 oder 2 PNEUTIK-UBEHÖR Sicherheitsventil (imp.) OFSV-2 1 Sicherheitsventil (metr.) OFSV-5 1 Dichtungssatz, Standard SLKT-43 1 Dichtungssatz, Viton SLKT-43V 1 *Sensor und Kabel bitte separat bestellen Kolbenmagnet im Standard INDUKTIVER SENSOR UND NBRINGUNG 1.91 [49] ETRISCH FEDERWIRKUNG V VITON -DICHTUNGEN.26 [7] NPSSUNG HLTERUNG SICHERHEITSVENTIL (siehe unten).79 [2] 4.8 [14] DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten

8 EPLOSIONSEICHNUNG -REIHE Pos. enge Bezeichnung WRTUNG -REIHE SK 1 1 Gehäuse 3 1 Schaft 5 1 Kappe 6 1 Platte, Boden 7 1 Schaltfahne 8 2 Platte, Dichtung 9 1 Kolben 1* 1 Verlängerung, Schaft 11 1 Feder 2 2 Spannbacke, Schaltfahne vorhanden 3 2 Passstift 31 1 Passstift 32 2 Spannstift * Nur -C N.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage. 1 9 SK 11 1 SK usammenbau: 1) Dichtungen schmieren und einbauen. 2) Schaltfahne auf einer Backe montieren. 3) Keil, Schaft und Backen in Gehäuse einbauen. 4) Kolben und Feder in Gehäuse einbauen. 5) Kappe und Sicherungsring einbauen. 6) Bodenplatte an Gehäuse anbringen. N.: -C-Betrieb dargestellt 8 SK (4 SCHRUBEN) (4 SCHRUBEN) (4 SCHRUBEN) SICHERHEITSWRNUNG: BEI USENBU UND DEONTGE BESONDERE VORSICHTSSSNHEN BECHTEN. I GREIFER BEFINDET SICH EINE UNTER DRUCK STEHENDE FEDER. SK = Dichtungssatz-Bestellnummern siehe Produktdatenblätter Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten

9 WRTUNG -REIHE USENBUEICHNUNG -REIHE SICHERHEITSHINWEIS: VORSICHT BEI USENBU UND ERLEGUNG. DRUCKFEDER DES GREIFERS UNTER SPNNUNG. 5 9 Pos. enge Bezeichnung 1 1 Gehäuse 3 1 Schaft, Keil 5 1 Kappe 6 1 Platte, Boden 7 1 Schaltfahne 8 2 Platte, Dichtung 9 1 Kolben 1* 1 Verlängerung, Schaft 11 1 Feder 2 2 Spannbacke, Schaltfahne vorhanden 3 2 Passstift 31 1 Passstift 32 2 Spannstift * Nur -C Q P H Q 11 N.: Eine komplette Liste der Ersatzteile mit Bestellnummern und Preisen erhalten Sie auf nfrage. N.: -C-Betrieb dargestellt P 8 H 3 Q 2 UBEHÖRONTGE UND EINSTELLNWEISUNGEN 31 6 P ontage 1. Sensoren wie dargestellt einbauen. 2. uf gewünschte Hubende-Erkennung einstellen. H 2 24 Q 25 P H Krytox Schmiermittel Leichtes aschinenöl Fett auf Teflon Basis Dichtungssatz-Teile Schraubensicherungspaste Superkleber nsicht dritter Winkel Q DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten P

10 QULITÄT PRÄISION FÜR IHRE HLTBRKEIT NOTIEN PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT HLTBRKEIT QULITÄT PRÄISION QULITÄT PRÄISION HLTBRKEIT PRÄISION HLTBRKEIT QULITÄT DE-ST-CO Technische Änderungen vorbehalten BUREIHE