Automatisierungstrend FTS

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Hinrich Beckenbauer
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1 Automatisierungstrend FTS Fahrerlose Transportsysteme in der Intralogistik Dipl. Ing. Yaser Gamai, Vertriebsleiter Egemin Handling Automation

2 Die Egemin Gruppe Seit 67 Jahren stehen wir unseren Kunden mit innovativen Lösungen kompetent zur Seite. Egemin Headquarter in Antwerp Heute präsentieren wir uns weltweit als Automatisierungspartner im Bereich Intralogistik.

Egemin Headquarter in Antwerp Heute präsentieren wir

3 1947 Antwerp, Belgium Naval Electricity 50-60s Material Handling Products & Activities s Process & Infra Automation Activities 90-00s Expansion in EU/USA/Asia Consulting Activities Today Worldwide Intralogistics Automation Solutions Provider

Automation Activities 90-00s Expansion in EU/USA/Asia

4 Egemin - ein international operierendes Unternehmen Business Solutions-Partner US Headquarters in Michigan Headquarters in Belgium

5 Geschäftsfelder Material Handling Automation Life Sciences

6 Geschäftsfelder Process Automation Infra Automation

7 maßgeschneiderte Automatisierung

8 Unsere Fokus Lebensmittel Pharma Vertrieb & Logistik Getränke Chemie & Petrochemie Tabak Papier & Druck Infrastruktur Airbus, Bayer, Continental, Danone, Euro-Baltic, Fuji, Géodis,Haribo, Isover, Johnson & Johnson Group, Kellogg, LOreal, Merck, Nike, Owens Illinois, Quaker Oats, Royal Mail, Schenker, Toronto Star, Umicor, Vredestein, Wyeth, Xeikon, Yamazaki, Ziegler,...

Géodis,Haribo, Isover, Johnson & Johnson Group, Kellogg, LOreal, Merck, Nike, Owens

9 Die Situation der Produktionsunternehmen steigende Anzahl an Produktvarianten

10 Die Situation der Produktionsunternehmen verkürzte Entwicklungszyklen beschleunigte technische Fortschritt

11 Die Situation der Produktionsunternehmen Daraus resultiert: Ein steigender Kosten- und Zeitdruck im Wettbewerb der Unternehmen

12 Automatisierung versus Flexibilität Ein Mehr an Automatisierung bedeutet ein Weniger an Flexibilität und umgekehrt. Flexibilität Automatisierung

13 Automatisierungstrend FTS Seit etwa zehn Jahren drängt das FTS in fast alle Branchen der Industrie und in viele andere öffentliche Bereiche. Automatisierung Flexibilität

14 FTS in der Intralogistik

15 FTS in der Intralogistik

16 FTS in der Intralogistik

17 FTS in der Intralogistik

18 FTS in der Intralogistik

19 Automatische LKW Be- und Entladung mit FTS Flexible Automatisierung ATL = Automatic Truck Loading

20 Laderampe = Automatisierungshindernis? Rampe als Schnittstelle zwischen WA (Interne Logistik) und LKW (Externe Logistik) Ist die automatische LKW Be- und Entladung ein K.O. Kriterium?

21 Stationäre Systeme.. nicht immer die flexible Lösung Traditionelle LKW-Belade-Einheiten sind stationäre Systeme, die wenig Flexibilität in Bezug auf die Umgebung zeigen. Diese Systeme verlangen zusätzliche Anpassungen an Rampen und LKW.

22 Aufgabenvielfalt im Lager und Warenausgang Lieferscheine ausdrucken und zuordnen Qualitätskontrollen durchführen Produkte scannen Chargen, Sammelsendungen zusammenstellen Die richtige Ladung für den richtigen LKW aufnehmen Der LKW korrekte, sicher, schnell und schonend beladen

23 Folgen des hohen Arbeitsdrucks Falsche Lieferungen Verspätete Lieferungen Beschädigte Sendungen Qualitätsverluste Unfälle und Verletzungen Hohes Fehlerpotenzial

24 Unfälle an der Rampe...

25 Unfallstatistik / OSHA US-Agentur für Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz OSHA (Occupational Safety & Health Administration) Statistisch enden in Deutschland ca. 15 Unfälle pro Jahr tödlich! % forklift accidents jährlich (OSHA Statistik)! davon: Arbeiter schwer verletzt, 100 enden tödlich!

26 Tödliche Arbeitsunfälle Quelle: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (BAuA), Datenbank "Tödliche Arbeitsunfälle" Tödliche Arbeitsunfälle in der gewerblichen Wirtschaft nach Arbeitsmitteln in Prozent der Fälle mit Beteiligung eines Arbeitsmittels Arbeitsmittel Bagger 8,0 7,8 6,5 9,2 6,1 9,9 6,5 6,3 4,8 9,3 10,3 Lader 5,6 3,1 3,3 3,9 3,8 4,4 4,8 5,7 4,2 1,3 4,5 Herstellungsmaschinen 10,8 13,3 13,0 14,0 16,4 13,8 16,7 10,8 14,4 12,7 14,7 Maschinen für Metallindustrie 1,6 2,7 2,3 2,4 2,8 5,5 4,2 1,9 3,0 2,7 1,9 Handgeführte Werkzeuge 3,2 5,1 4,7 4,8 6,1 5,0 4,8 3,2 4,8 6,0 3,2 Gerüste, Leitern, Bühnen 19,6 17,6 15,8 17,9 16,9 13,8 12,5 14,6 14,4 15,3 11,5 Gerüste 11,2 9,8 9,3 9,7 8,5 6,1 6,0 8,2 7,8 5,3 3,8 Leitern 8,0 7,8 6,0 7,7 7,0 7,7 6,5 6,3 6,6 8,7 7,1 Förder-, Transportmittel 38,8 41,2 40,5 40,6 39,9 41,4 39,9 44,3 47,9 43,3 45,5 Krane inkl. Turmdrehkrane 16,0 16,1 11,6 15,5 16,0 16,6 13,1 12,7 15,0 12,0 12,2 Gabelstapler 7,6 7,1 10,2 8,2 8,5 7,7 8,9 11,4 6,0 9,3 10,9 Hebebühnen 4,8 3,1 6,0 2,9 2,3 3,3 1,8 5,7 4,2 4,7 3,2 Lagereinrichtungen, Elektrogeräte 3,6 3,9 2,8 3,4 3,3 2,2 3,6 3,2 4,2 3,3 1,9 Sonstige 2,0 2,7 3,3 1,9 1,4 4,4 4,2 5,1 0,6 4,0 4,5 Gesamt 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 100,0 Anzahl Unfalltote bei Unfällen mit Arbeitsmittelbeteiligung Anzahl Unfalltote absolut in Prozent aller Unfälle 61,4 56,7 60,9 60,7 64,2 58,0 56,2 58,1 63,3 53,8 59,1

27 Auswirkungen Schlechte Wirtschaftlichkeit

28 Fragen nach Alternativen Wie kann man Unfälle mit Personenschäden vermeiden? Unfälle mit Sachschäden vermeiden? Fehllieferungen vermeiden? pünktlich liefern? usw.

29 Das Ziel = Wie ein Gabelstapler, nur besser Eine zuverlässige Übernahme der Tätigkeiten eines Gabelstaplers in der LKW-Beladung, ohne hierbei Änderungen an LKW oder Umgebung vornehmen zu müssen.

30 Eine echte Herausforderung

31 ATL-Technologie ist eine Alternative heute 2014 Start 2006 Vorstellung 2008 Die Entwicklung der Alternative

32 ATL-Technologie ist eine Alternative Diese Technologie vervollständigt die Automatisierungsprozesse und schließt somit das letzte offene Glied der Materialflusskette.

33 I have a dream Leonardo da Vinci (* 15. April 1452 in Anchiano bei Vinci; 2. Mai 1519 Maler, Bildhauer, Architekt, Anatom, Mechaniker, Ingenieur und Naturphilosoph. Er gilt als einer der berühmtesten Universalgelehrten aller Zeiten.

34 I have a dream

35 Technische Entwicklung von Komponenten E gv Komponenten Ethernet, Sicherheit IO und WIFI Industrial PC, Laser-Navigation (E nsor) Natural Targeting 100 % Windows und Intel, Motoren-Controller Inertial Navigation (Gyro und Magnet, Laser) Proprietary Controls (Controller und IO Boards, Sicherheit, Markierungs-Navigation) 0 % % Baukasten (Off-The-Shelf)

36 Aus dem Traum wird ATL

37 Klassisches FTS Traditionelle Aufgabe eines fahrerlosen Transportfahrzeugs Das Fahrzeug folgt einer vorgegebenen Strecke in einem definierten Raum. Das Erreichen von Ladepositionen außerhalb dieser Strecke ist nicht möglich. Abmessungen der Ladung werden nicht zwingend geprüft. Koordinaten der Aufnahme-/ Abgabepositionen sind fixiert.

38 Was muss ATL können? Dynamische Anpassung Sensoren prüfen die Ladungsposition Abgleich mit den erlaubten Toleranzen (Front, Abstand etc.) Rückmeldung an die Mechanik für die dynamische Anpassung des Aufnahmemittels an die Ladung

39 Einsatz zuverlässiger Sensortechnik Antriebs- Encoder Lenk- Encoder SICK S300/S3000 Magnet Sensor AGV Controls Gyroscope SICK LD-OEM GCS Laser Scanner SICK NAV 200 Wire Sensor

40 flexibel durch unterschiedliche Lastaufnahmemittel Standard-Aufnahmemittel

42 Anpassungsfähiges Routing Durch intelligente Navigation wird die Wegstrecke ermittelt und den unterschiedlichen Positionen von Ladung oder Trailer angepasst.

43 Anpassungsfähiges Routing

44 Anpassungsfähiges Routing Navigations-Mix Laser + Natural Targeting

45 Anpassungsfähiges Routing Navigations-Mix Laser + Natural Targeting

46 verschiedene Belademuster

47 Navigieren wie ein Mensch Durch die Navigationsmethode kann man mit verschiedensten LKW-Ausführungen umgehen, auch verschiedenartige Wandund Bodenoberflächen. Die Navigationsmethode erlaubt die Be- und Entladung des LKW-Innenraum bis in den letzten Winkel.

48 Die letzte Palette eine weitere Herausforderung

49 ATL Zusammenfassung Intelligente (logistisch sinnvolle) Systemsteuerung Erkennung unterschiedlicher Ladungen und Ladungsträger Dynamische Anpassung des AGV an die Wegstrecken Umsetzung menschlicher Bewegungsabläufen

50 von der Produktion bis zur Rampe

51 Added Value = Gesamtlösung

52 Vielen Dank!

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