UNITR B/8261. Ihr FTS der neusten Generation

Transkript

1 UNITR B/8261 Ihr FTS der neusten Generation

2 Kurz und bündig Ihr flexibles 24 Stunden FTS Bedienung webbasiert, intuitiv Drive Safe vorbildliches Sicherheitskonzept MultiTalent automatischer Modulwechsel Navigation einfach, flexibel, robust Beweglichkeit äusserst wendig Bewährte Komponenten aus der Industrie, kombiniert 07:00 Uhr 09:00 Uhr 10:30 Uhr 20:00 Uhr Laden im Keller mit modernen Ansätzen aus der Forschung führten zu einer beliefert Arbeits- verteilt Post übernimmt einen tägliche Reini- optimale Verfüg- neuen Generation fahrerloser Transportsysteme: plätze mit adhoc Auftrag gung barkeit durch dem UNITR B/8261. Material. Dieser angepasste Lade- Zyklus wird um strategie Ihre Vorteile auf einen Blick 10, 12, 14 und geringe Installationszeiten für die Anlagen 16 Uhr wiederholt einfache und komfortable Bedienung über die webbasierte Benutzerschnittstelle optimale Anpassbarkeit an neue Unter nehmensbedürfnisse stufenweiser Ausbau und Integration neuer Aufgaben hohe Beweglichkeit in Bestandsgebäuden und engen Umgebungen Höchstmass an Sicherheit baumuster geprüftes Gerät Qualität, Robustheit und Zuverlässigkeit durch hochwertige, standardisierte Komponenten

3 Plug and Use Navigation Einlernen der Umgebung 1 Vorbereitung Komponenten wie z. B. Lastübergabestationen, Batterie-Ladestationen, Server und WLAN werden in der Umgebung platziert und wenn notwendig angeschlossen. Um die Einsatzumgebung einzulernen, bedarf es lediglich einer Lernfahrt. Hierzu wird der UNITR B/8261 an einen Joystick angeschlossen und manuell durch die Umgebung gesteuert. Definition von Fahrbereichen und besonderen Objekten 2 Installation Auf den einzelnen Komponenten werden Installationen und Einstellungen vorgenommen. Dies könnte die Serversoftware oder die Anbindung an andere Systeme wie Lift, Türe und Brandschutz sein. Die Fahrwege werden über die graphische Benutzeroberfläche eingegeben und positioniert. Hierfür stehen unterschiedliche Werkzeuge und Formen zur Verfügung. Auf die gleiche Weise wie die Fahrwege können auch Gefahren bereiche, Übergabepositionen, Türen, Aufzüge und weitere Informationen in die Umgebung eingepflegt werden. 3 Lernfahrt Um die spätere Arbeitsumgebung einzulernen, wird der UNITR B/8261 mit einem Joystick durch die Umgebung gefahren. Die dabei gesammelten Daten werden zu einer Umgebungskarte verarbeitet, welche die spätere Navigation zur Orientierung benötigt. Dieser erfordert keinerlei Programmierkenntnisse, wodurch spätere Anpassungen und Erweiterungen einfach möglich sind. 4 Umgebungsinformation Für die Interaktion des UNITR B/8261 mit der Umgebung wird die gespeicherte Karte mit Informa tionen (den sogenannten virtuellen Objekten) verknüpft. So können z. B. Fahrbereiche eingeschränkt und manuelle Übergabestationen definiert werden. 5 Betriebsbereit Der UNITR B/8261 steht für Sie zur Ausführung Ihrer Aufträge bereit.

4 Navigation Navigation Wegpunkte einlernen Missionsplanung Interaktion mit dem Benutzer Wegpunkte sind Positionen in der Umgebung, an denen Aktionen wie z. B. eine Lastübergabe ausgeführt werden. Ist eine hohe Genauigkeit gefordert, so kann der Wegpunkt per TeachIng am UNITR B/8261 selbst eingelernt werden. Genügt eine gröbere Positionierung wie z. B. bei einer manuellen Lastübergabe, so kann der Wegpunkt über die Benutzerschnittstelle definiert werden. Die vom UNITR B/8261 durchzuführenden Aufträge, sogenannte Missionen, können auf unterschiedliche Arten erzeugt bzw. eingegeben werden: automatisch generieren: Anknüpfungsmöglichkeit über Datenschnittstelle an ERP, Produktionssteuerungen usw. manuell generieren: Die Eingabe erfolgt über die webbasierte Benutzeroberfläche von jedem Rechner im Netzwerk, über Tabletts oder Smartphones. Ein Touchscreen am UNITR B/8261 ermöglicht die direkte Interaktion mit dem Benutzer. So können z. B. Bestätigungen oder Informationen dargestellt werden. Erst mit dieser direkten Interaktion ist es möglich, verschiedene, bis heute nicht denkbare Problemstellungen zu lösen. Navigation und vorausschauendes Fahren Der UNITR B/8261 errechnet anhand der Daten den optimalen Fahrweg. Alle Fahrwege sind nachverfolgbar und stehen in unterschiedlichen Formaten zur Verfügung. Das Navigationssystem benötigt keinerlei Installation von Magneten, Induktionsschleifen, Reflektoren usw. Das vorausschauende Fahren ist eine elementar wichtige Funktion, um ein Ziel sicher zu erreichen. Über die Sicherheitssensoren erkennt der UNITR B/8261 Hindernisse frühzeitig. Er stoppt situationsbezogen, weicht aus oder passt die Geschwindigkeit an.

5 Modulwechsel Modulwechselsystem Die Modulwechselfunktion ermöglicht es, mit nur einem Fahrzeug unterschiedliche Aufgaben auszuführen. Dadurch kann die Auslastung gesteigert, ein bestehendes System ausgebaut oder in einem Stufenplan unterschiedliche Anwendungen schrittweise realisiert werden. Der Wechsel selbst findet in Modulwechselstationen statt. In diesen wechselt der UNITR B/8261 automatisch das benötigte Modul für die nächste Aufgabe. Modular ist auch die Software. Ein neues Modul wird zusammen mit einem App für die Benutzeroberfläche installiert. Danach steht das Modul zur Verfügung. Unterschiedlichste Anwendungen Ob Standardanwendung oder Spezialanwendung: Die MT Robot AG bietet gemeinsam mit Partnern aus Ihrer Branche entsprechende Lösungen mit dem erforderlichen Hintergrundwissen. Nähere Informationen zu unseren Standardmodulen können Sie den Moduldaten blättern entnehmen. Ihre Anwendung ist nicht bei den Standardmodulen zu finden? Unsere Spezialisten erarbeiten mit Ihnen das passende Konzept, so dass alle Vorteile des UNITR B/8261 in Ihrem Sinne optimal genutzt werden.

6 Sicherheit Drive Safe Fahrzeugaufbau Fahrwerk /Antrieb Energiesystem Das Fahrwerk des UNITR B/8261 besteht aus einem Differentialantrieb aus zwei Antriebsrädern vorne und einer passiven Nachlaufrolle hinten. Die Vorteile der so gegebenen Manövrierfähigkeit machen sich in engen Umgebungsverhältnissen sowie bei der Fahrt über Schwellen (Höhe bis zu 20 mm) besonders schnell bemerkbar. NIMH Batterie, Ladeelektronik und Energiemanagement bilden als Einheit das Energiesystem. Durch die Kombination der richtigen Ladungsstrategie und der Leistungsfähigkeit der Batterien wird ein Optimum bezüglich Auslastung, Verfügbarkeit und Effizienz erreicht. Sicherheit Der Einsatz des UNITR B/8261 erfolgt sowohl in der Industrie als auch im Healthcare Bereich. Somit ist es nicht zu vermeiden, auch öffentliche Bereiche zu durchfahren. Mit dem UNITR B/8261 wurde ein Sicherheitskonzept umgesetzt, das den Einsatz in diesen Bereichen ermöglicht. Neben innovativen sensorischen Lösungen wurden auch alle Konstruktionsmerkmale auf diesen anspruchsvollen Einsatzbereich hin entwickelt und optimiert. Unsere Sicherheitsvorkehrungen erlauben führerloses Fahren in komplexen Umgebungen Drive Safe. Vorausschauendes Fahren Drive Safe erhöht nicht nur die Sicherheit, sondern verhindert auch Stillstände. Auf unserer Website finden Sie weitere Unterlagen zum Thema Sicherheit.

7 Fahrzeugaufbau Ladung und Abmessungen Ein Grundkörper aus Aluminium und der Einsatz hochwertiger, leichter Materialien führt zu dem geringen Eigengewicht von 138 kg. Die maximale Zuladung beträgt 200 kg. Durch die insgesamt geringen Aussenabmessungen des UNITR B/8261 werden die Fahreigenschaften in Umgebungen mit sehr begrenzten Platzverhältnissen unterstützt. 362,7 mm 1205 mm 1258 mm 724 mm

8 Ganz genau Technische Daten UNITR B/8261 Technische Daten UNITR B/8261 Abmessungen Länge 1258 mm Breite Höhe Max. Höhe mit Modul Modulaufnahmehöhe (Höhe von Fussboden bis Modulunterkante) 724 mm 1205 mm 1800 mm 362,7 mm Gewicht Leergewicht 138 kg Kommunikation / Schnittstellen Navigationssystem / Software Kommunikation Benutzerschnittstelle Externe Rechner Ladeschnittstelle Modulschnittstelle Betriebssystem UNITR B/8261 IEEE Standard a/b/g/n (WLAN) 2,4 Ghz UNITR B/ Touchscreen Browser + Flash Plugin 12 Kontakte für Energie- und Datenübertragung 6 Kontakte für Energie- und Datenübertragung Linux Zuladung 200 kg Betriebssystem Server Linux Zulässiges Gesamtgewicht 338 kg Navigationssystem Basierend auf Laser und Odometrie Fahreigenschaften / Antrieb Geschwindigkeit 1,2 m/s Sicherheitssystem Der UNITR B/8261 entspricht der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Sicherheitssystem nach EN ISO /-2 (Kategorie 3, Performancelevel: Pl d) Steigfähigkeit ± 10 Kollisionsschutz Laserscanner, vorne mit Schutzfeldumschaltung Positioniergenauigkeit ± 15 mm Bumper Hinten / seitlich Antrieb Fahrwerk Räder 2 bürstenloser Gleichstrommotor 3-Punkte-Fahrwerk: 2 Antrieb + 1 Nachlaufrolle spurfreier, abreibfester, leitender Polyurethan Ultraschall Kanten- und Rampenerkennung Abscherkantenüberwachung Dynamische Geschwindigkeitsüberwachung Kurvengeschwindigkeitsüberwachung Vorne mit Schutzfeldumschaltung Laser, vorne Ultraschall, hinten Ultraschall, seitlich Energiesystem Einsatzdauer ca. 9 Std. Modulverriegelungsüberwachung Ladedauer Akkutechnik Batterielebensdauer Interne Versorgungsspannung Versorgung Modul über Schnittstelle ca. 3 Std. NIMH mit eigenem Energiemangementund Batterieladesystem ca. 850 Vollzyklen 24 V 24 V / 3 A Die MT Robot AG behält sich jederzeit Änderungen der Spezifikationen gegenüber den obigen Angaben vor.

9 MT Robot AG Riedstrasse 16 CH-4222 Zwingen Tel. +41 (0) Fax +41 (0) Mail Web